JP5940327B2 - クローラ用芯金、弾性クローラ、及びクローラ用芯金の鋳型 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ用芯金、このクローラ用芯金を用いた弾性クローラ、及びこのクローラ用芯金の鋳型に関する。

農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に無端状のゴムクローラが使用されている。

ゴムクローラは、通常、機体側のスプロケット、アイドラー、及び転輪に巻き掛けられて用いられる。これらのスプロケット、アイドラー、及び転輪は、ゴムクローラの内周側を転動することから、ゴムクローラの中には、内周部に補強用の芯金をクローラ周方向に一定間隔で埋設するものがある（特許文献１参照)。

特許文献１に開示のゴムクローラでは、芯金に形成されたクローラ内周側に突出する突起の頂面で転輪を支持している。この芯金は、縦割りの前後２つの鋳型で成型されるため、突起頂面をそれぞれの鋳型から容易に脱型できるように傾斜させている（抜き勾配をつけている）。

特開２０１０-２０２０７０号公報

ところで、特許文献１では、突起頂面をクローラ幅方向に沿って横切るように鋳型の割面が形成されているため、成型された芯金には、突起頂面にクローラ幅方向に沿って延びる稜線部（パーティングライン）が形成される。
ここで、転輪が突起頂面を転動する際には、転輪は、突起頂面（転輪支持面）の稜線部につながる一方の斜面を上がって、稜線部をほぼ同時に超えると他方の斜面を下るので転輪の上下動が急になる傾向にある。

本発明は、容易に脱型できる形状で且つ、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにするクローラ用芯金、このクローラ用芯金を用いた弾性クローラ、及びこのクローラ用芯金の鋳型を提供することを課題とする。

本発明の請求項１に記載のクローラ用芯金は、無端帯状の弾性体に埋設され、前記弾性体の幅方向に長い芯金基体と、前記芯金基体に設けられ、前記弾性体の内周側を転動する転輪を支持し、前記芯金基体幅方向の両端部から中間部に向って前記弾性体の内周側に凸となるように連続して傾斜する転輪支持面と、前記転輪支持面に形成され、前記芯金基体長手方向に対して斜めに延びて前記転輪支持面を一方の傾斜部分と他方の傾斜部分とに分割する稜線部と、を有している。

本発明の請求項１に記載のクローラ用芯金（以下、適宜「芯金」と記載する。）では、
転輪支持面を稜線部から芯金基体幅方向の両端部に向かって下り勾配となるように傾斜させた形状としている。この形状により、芯金の形状を模した主型から、該主型を用いて造形された芯金成型用の鋳型を容易に脱型することができる。
また、鋳型を金型とした場合には、上記形状により、成型後の芯金を鋳型（金型）から容易に脱型することができる。

また、上記芯金では、転輪支持面の稜線部から芯金基体幅方向（言い換えると弾性体周方向）の両端部までをそれぞれ連続して傾斜させていることから、例えば、不連続に傾斜するものと比べて、転輪支持面を転動する転輪の上下動を少なくできる。

またさらに、上記芯金では、転輪支持面に芯金基体長手方向（言い換えると弾性体幅方向）に対して斜めに延びるように稜線部を形成していることから、転輪支持面上を転動する転輪は、転輪支持面の一方の傾斜部分を上がって稜線部の延在方向の一端部（または他端部）から稜線部に乗り上がり、該稜線部上を転動し、そして、稜線部の延在方向の他端部（または一端部）から稜線部を降りて他方の傾斜部分を下るため、上下動がゆるやかになる。

以上のことから、上記芯金によれば、容易に脱型できる形状にしつつ、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにすることができる。

本発明の請求項２に記載のクローラ用芯金は、請求項１に記載のクローラ用芯金において、前記転輪支持面は、前記芯金基体の前記芯金基体幅方向の中央を通る中央線を横切るように前記芯金基体幅方向に延び、前記稜線部の延在方向の一端部は、前記中央線上に位置している。

本発明の請求項２に記載のクローラ用芯金では、稜線部の延在方向の一端部を芯金基体の中央線上に位置させていることから、例えば、稜線部の延在方向の一端部を芯金基体の中央線上以外に位置させているものと比べて、転輪が稜線部の延在方向の一端部から稜線部に乗り上げる、または稜線部から降りる際に作用する荷重によって芯金基体が傾くのを抑制することができる。

本発明の請求項３に記載のクローラ用芯金は、請求項２に記載のクローラ用芯金において、前記稜線部の延在方向の他端部は、前記中央線側よりも前記転輪支持面の前記芯金基体幅方向の端部側に位置している。

本発明の請求項３に記載のクローラ用芯金では、稜線部の延在方向の他端部を芯金基体の中央線側よりも転輪支持面の芯金基体幅方向の端部側に位置させていることから、転輪支持面に対する稜線部の割合（芯金基体幅方向の割合）が増して、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をさらにゆるやかにすることができる。

本発明の請求項４に記載のクローラ用芯金は、請求項２または請求項３に記載のクローラ用芯金において、前記転輪支持面は、前記芯金基体の前記芯金基体長手方向に間隔をあけて一対設けられ、一方の前記転輪支持面の前記稜線部と他方の前記転輪支持面の前記稜線部は、前記中央線を挟んで前記芯金基体幅方向の逆側にそれぞれ形成されている。

本発明の請求項４に記載のクローラ用芯金では、一方の転輪支持面の稜線部と他方の転輪支持面の稜線部を芯金基体の中央線を挟んで芯金基体幅方向の逆側にそれぞれ形成していることから、転輪が、一方の転輪支持面の稜線部から中央線を挟んで他方の転輪支持面の稜線部へ連続して乗り移るため、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をさらにゆるやかにすることができる。
本発明の請求項５に記載のクローラ用芯金は、一方の前記転輪支持面の前記稜線部と他方の前記転輪支持面の前記稜線部は、前記芯金基体幅方向に沿った方向から見て互いに逆向きに傾斜している。

本発明の請求項６のクローラ用芯金は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のクローラ用芯金において、前記芯金基体の前記芯金基体長手方向に間隔をあけて設けられ、前記弾性体の内周側に突出し、前記弾性体が巻き掛けられる駆動輪及び遊動輪の前記弾性体幅方向の移動を当接により制限する一対の突起を有し、前記転輪支持面は、前記突起の頂面である。

本発明の請求項６に記載のクローラ用芯金では、駆動輪及び遊動輪の弾性体幅方向の移動を当接により制限する突起の頂面を転輪支持面としていることから、芯金基体に別途転輪支持面を形成する必要がなく、芯金の構造を簡単にすることができる。また、芯金の重量の増加を抑えることができる。

本発明の請求項７に記載の弾性クローラは、無端状の弾性体と、前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて複数埋設される請求項１に記載のクローラ用芯金と、を有している。

本発明の請求項７に記載の弾性クローラでは、請求項１に記載のクローラ用芯金を用いていることから、例えば、上記クローラ用芯金を用いていないものと比べて、芯金成型用の鋳型の造形時に、芯金の形状を模した主型（不図示）から鋳型（砂型）を容易に脱型することができるため、生産性を向上させることができる。また、鋳型を金型とした場合には、成型後の芯金を鋳型（金型）から容易に脱型することができるため、生産性を向上させることができる。さらに、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにすることができる。

本発明の請求項８に記載のクローラ用芯金の鋳型は、請求項１に記載のクローラ用芯金を成型するための鋳型であって、前記芯金の前記芯金基体幅方向の一方側を成型する第１鋳型と、前記芯金の前記芯金基体幅方向の他方側を成型する第２鋳型と、を有し、前記第１鋳型及び前記第２鋳型の各々の割面が前記転輪支持面の稜線部に沿っている。

本発明の請求項８に記載のクローラ用芯金の鋳型では、第１鋳型と第２鋳型の割面が、転輪支持面の稜線部に沿っていることから、請求項１に記載のクローラ用芯金を成型することができる。

以上説明したように、本発明のクローラ用芯金は、容易に脱型できる形状にしつつ、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにすることができる。
本発明の弾性クローラは、生産性を向上させることができ、かつ、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにすることができる。
本発明のクローラ用芯金の鋳型は、容易に脱型できる形状で且つ、転輪支持面上を転動するときの転輪の上下動をゆるやかにするクローラ用芯金を成型することができる。

第１実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 第１実施形態のゴムクローラの内周部を示す平面図である。 第１実施形態のクローラ用芯金の斜視図である。 （Ａ）第１実施形態のクローラ用芯金の平面図である。（Ｂ）第１実施形態のクローラ用芯金の正面図である。（Ｃ）第１実施形態のクローラ用芯金の側面図である。 （Ａ）図４（Ａ）の矢印５Ｘ付近の拡大図である。（Ｂ）図４（Ａ）の矢印５Ｘ付近の拡大斜視図である。 図２のゴムクローラを６Ｘ−６Ｘ線で切断したゴムクローラの断面図である。 図２のゴムクローラを７Ｘ−７Ｘ線で切断したゴムクローラの断面図である。 図７の矢印８Ｘ付近の拡大図である。 一対の鋳型内で第１実施形態の芯金が成型された状態を示す、クローラ用芯金の斜視図である。 図９の１０Ｘ−１０Ｘ線断面図である。 図１０の１１Ｘ−１１Ｘ線断面図である。 図９の１２Ｘ−１２Ｘ線断面図である。 図１２の１３Ｘ−１３Ｘ線断面図である。 第１実施形態のクローラ用芯金の変形例を示す平面図である。 第２実施形態のクローラ用芯金の平面図である。 第２実施形態のクローラ用芯金を成型するための第１鋳型の割面を正面から見た正面図である。 第２実施形態のクローラ用芯金を成型するための第２鋳型の割面を正面から見た正面図である。 一対の鋳型内で第２実施形態の芯金が成型された状態を示す、クローラ用芯金の斜視図である。 図１８の１９Ｘ−１９Ｘ線断面図である。 図１９の２０Ｘ−２０Ｘ線断面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金及び弾性クローラについて図１〜８を用いて説明する。

図１に示すように、第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動輪の一例としてのスプロケット１００、遊動輪の一例としてのアイドラー１０２、及びスプロケット１００とアイドラー１０２の間に配設されるようにクローラ車に回転自在に取り付けられる複数の転輪１０４に巻き掛けられて用いられるものである。

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側（図２参照）から見た場合に直交している。
また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図６の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図６の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図６の矢印ＩＮ方向及び矢印ＯＵＴ方向は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。また、クローラ外周側はゴムクローラ１０の接地側、クローラ内周側はゴムクローラ１０の接地側に対して反対側（またはスプロケット１００などに巻き掛けられる側）とそれぞれ言い換えられる。

また、スプロケット１００、アイドラー１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９８が構成されている。

図１に示すように、スプロケット１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。このスプロケット１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２の間で循環させるものである。

アイドラー１０２は、円盤状とされ、クローラ車に回転自在に取付けられている。また、アイドラー１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によってスプロケット１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。

転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの中央から外周側に張り出す鍔部である輪部１０４Ｂと、を含んで構成されている（図６参照）。

上記アイドラー１０２及び転輪１０４は、スプロケット１００及びアイドラー１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状の弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
なお、図２、図６、図７では、ゴム材により形成される後述するゴムベルト１２、ラグ１４、及びゴム突起１６を二点鎖線で示している。

図２に示すように、ゴムベルト１２には、本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金
２０（以下、単に「芯金２０」と記載する。）がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。なお、本実施形態の芯金２０は、金属材料で形成されている。

図２、図６に示すように、芯金２０は、ゴムベルト１２に埋設され、クローラ幅方向（ゴムベルト１２の幅方向）に延びて該クローラ幅方向が長手方向とされた芯金基体２１を有している。なお、芯金基体２１の長手方向（以下、「芯金長手方向」と記載する。）とゴムベルト１２の幅方向（クローラ幅方向）は一致している。また、芯金基体２１の幅方向（以下、「芯金幅方向」と記載する。）は、ゴムクローラ１０の平坦部分（ここでいう平坦部分とは、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛けられたりなどして湾曲した部分を除く部分であり、例えば、図１の符号Ｆで示す部分などを指す）において、ゴムベルト１２の周方向（クローラ周方向）と一致している。このため、図３、図４では、芯金長手方向を矢印Ｗ、芯金幅方向を矢印Ｓで示している。

図３、図４に示すように、芯金基体２１は、芯金長手方向の中央部２２と、中央部２２の芯金長手方向の両端部から延出する一対の翼部２４と、を含んで構成されている。

中央部２２は、スプロケット１００が係合する部分であり、スプロケット１００と係合して駆動力が入力されるため、翼部２４よりも芯金厚み方向に肉厚とされている。なお、ここでいう「芯金厚み方向」とは、芯金長手方向及び芯金幅方向に対して直交する方向であり、ゴムクローラ１０の上記平坦部分Ｆにおいては、ゴムベルト１２の厚み方向（クローラ内外方向）と一致している。

また、図３、図４（Ａ）に示すように、芯金２０は、中央部２２の芯金長手方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）が、ゴムベルト１２の幅方向の中央を通る直線（ゴムベルト１２の中央線）と一致するように配置されている。なお、本実施形態では、中央線ＣＬに向う側をクローラ幅方向内側、中央線ＣＬから離れる側をクローラ幅方向外側として説明する。

また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、芯金２０は、芯金基体２１に一対の突起２６を有している。この一対の突起２６は、芯金長手方向へ互いに間隔をあけて設けられ、この間隔がスプロケット１００及びアイドラー１０２の通過スペースを形成している。この突起２６は、翼部２４の根元部分（中央部２２側）に形成され、芯金厚み方向に沿って中央部２２よりもクローラ内周側へ突出している。また、一対の突起２６間を通過するスプロケット１００及びアイドラー１０２は、突起２６の芯金長手方向内側の内壁に当接して、芯金長手方向への移動が制限されるようになっている。

図３及び図４（Ｃ）に示すように、突起２６は、芯金側面視で（芯金長手方向から見て）突起中腹部２６Ａよりも突起頂部２６Ｂが芯金幅方向両側に張り出した形状とされている。この突起頂部２６Ｂは、芯金基体２１よりも芯金幅方向の長さが長くなっている。
具体的には、図４（Ｃ）に示すように、突起頂部２６Ｂは、芯金基体２１の芯金幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＸＬと記載する）からの距離が芯金幅方向の一方側よりも他方側で長くなっている。なお、以下では、突起頂部２６Ｂの中央線ＸＬからの距離が短い張り出し部分を短張出部２６Ｃ、中央線ＸＬからの距離が長い張り出し部分を長張出部２６Ｄとして説明する。なお、中央線ＸＬは、芯金基体２１の芯金幅方向の中央を通り、芯金幅方向と直交する中央平面と言い換えできる。このため、以下では、中央線ＸＬを適宜中央平面ＸＬと記載する。

図４（Ａ）に示すように、一対の突起２６は、芯金２０の中央線ＣＬと中央平面ＸＬとの交点Ｐを中心として点対称とされている。

また、突起２６は、頂面で転輪１０４の軸部１０４Ａを支持するようになっている。なお、以下では、突起２６の頂面を転輪支持面２８として説明する。

図３、図４（Ａ）、図５に示すように、転輪支持面２８は、前述したように突起２６の頂面であり、芯金幅方向（図２では、クローラ周方向）に細長く延びている。この転輪支持面２８は、芯金幅方向の両端部２８Ａから中間部に向って突起２６の突出方向（クローラ内周側）に凸となるように連続して傾斜している。この転輪支持面２８の傾斜している傾斜部２８Ｄ及び傾斜部２８Ｅの境界である稜線部３０は、転輪支持面２８の芯金長手方向の一方の端部２８Ｂから他方の端部２８Ｂに向って、芯金長手方向に対して斜めに延びるように形成されている。なお、本実施形態では、短張出部２６Ｃ側に形成される傾斜部を傾斜部２８Ｄとし、長張出部２６Ｄ側に形成される傾斜部を傾斜部２８Ｅとしている。

また、本実施形態の稜線部３０の凸高さは、稜線部３０の延在方向に沿って同じ凸高さになっている。なお、ここで言う「凸高さ」とは、芯金基体２１の底面（最も底に位置する部分）からの高さを示している。なお、稜線部３０の凸高さは、稜線部３０の延在方向に沿って凸高さが変化してもよい。

図５（Ａ）に示すように、稜線部３０の延在方向の一端部３０Ａは、芯金基体２１の中央平面ＸＬ上に位置している。また、稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂは、芯金基体２１の中央平面ＸＬ側よりも転輪支持面２８の芯金幅方向の端部２８Ａ側に位置している。具体的には、稜線部３０の他端部３０Ｂは、中央平面ＸＬと端部２８Ａとの中間点よりも端部２８Ａ側に位置している。
本実施形態では、稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂは、転輪支持面２８の端部２８Ａと端部２８Ｂとの角部を構成する湾曲部２８Ｃの近傍に位置している。

図３、図４（Ａ）に示すように、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０は、芯金基体２１の中央平面ＸＬを挟んで芯金幅方向の逆側にそれぞれ形成されている。また、本実施形態では、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０は、芯金基体２１の中央線ＣＬに対して互いに同じ方向に傾斜している。

なお、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、一方の転輪支持面２８（図４（Ａ）では左側の転輪支持面２８）の稜線部３０が右上がりとされ、延在方向の一端部（図４（Ａ）では右上端部）が中央平面ＸＬ上に位置し、他方の転輪支持面２８（図４（Ａ）では、右側の転輪支持面２８）の稜線部３０が右上がりとされ、延在方向の一端部（図４（Ａ）では左下端部）が中央平面ＸＬ上に位置している。換言すると、一方の転輪支持面２８の稜線部３０及び他方の転輪支持面２８の稜線部３０は、それぞれの延在方向の一端部３０Ａが芯金２０の中央平面ＸＬ上でかつ中央線ＣＬ側とされ、それぞれの延在方向の他端部３０Ｂが長張出部２６Ｄの先端でかつ翼部２４の先端側に向けて傾斜しながら延びている。

また、本実施形態では、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０とが互いに同じ方向に傾斜しているが、本発明はこの構成に限定されず、図４（Ａ）に示すように、それぞれの稜線部３０が右上がりであれば、芯金幅方向（クローラ周方向）に対する角度は異なっていてもよい。

さらに、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、一方の転輪支持面２８の稜線部３０及び他方の転輪支持面２８の稜線部３０をそれぞれ右上がりにしているが、本発明はこの構成に限定されず、図１４に示すように、一方の転輪支持面２８の稜線部３０及び他方の転輪支持面２８の稜線部３０をそれぞれ左上がりにしてもよい。具体的には、一方の転輪支持面２８の稜線部３０及び他方の転輪支持面２８の稜線部３０は、それぞれの延在方向の一端部３０Ａが芯金２０の中央平面ＸＬ上でかつ翼部２４の先端側とされ、それぞれの延在方向の他端部３０Ｂが長張出部２６Ｄの先端でかつ芯金２０の中央線ＣＬ側に向けて傾斜しながら延びている。

図３、図４（Ａ）に示すように、芯金基体２１には、翼部２４の根元側に芯金幅方向の一方側に突出する突起部３２が形成され、他方側に突出する二股部３６が形成されている。この二股部３６の隙間は、突起部３２が差し込める大きさとされている。

また、突起部３２は、突起２６の長張出部２６Ｄの下方（クローラ外周側）に形成され、二股部３６は、突起２６の短張出部２６Ｃの下方（クローラ外周側）に形成されている。

図２に示すように、突起部３２は、クローラ周方向の一方側に隣り合う芯金２０の二股部３６の隙間に差し込まれている。また、二股部３６の隙間には、クローラ周方向の他方側に隣り合う芯金２０の突起部３２が差し込まれている。上記のように、突起部３２を二股部３６に差し込んだ状態で、芯金２０はゴムベルト１２の内周部にクローラ周方向に間隔をあけて配設されている。

図２に示すように、二股部３６に、クローラ周方向の他方に隣り合う芯金２０の突起部３２が差し込まれているときには、図７に示すクローラ側面視で二股部３６と、隣り合う芯金２０の突起部３２とが重なり合っている。
上記構成により、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０のクローラ幅方向の相対移動が、突起部３２と二股部３６との当接により制限される。

図３、図４（Ａ）に示すように、本実施形態では、突起２６の短張出部２６Ｃの下方に二股部３６を形成し、長張出部２６Ｄの下方に突起部３２を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、突起２６の短張出部２６Ｃの下方に突起部３２を形成し、突起２６の長張出部２６Ｄの下方に二股部３６を形成してもよい。

なお、本実施形態の突起部３２及び二股部３６は、芯金２０の交点Ｐを中心として点対称となるように芯金基体２１に形成されているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金２０の中央線ＣＬに対して左右対称となるように芯金基体２１に形成されてもよい。

図６に示すように、芯金２０の少なくとも一対の翼部２４を含むクローラ外周側部分は、ゴムベルト１２の内周部に埋設されている。また、突起２６は、上述した転輪支持面２８を除いてゴム材により被覆されて、ゴム突起１６を形成している。このゴム突起１６は、クローラ幅方向から見て略台形状となっている（図１、図７参照）。

図２に示すように、ゴムベルト１２の内周部には、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０の中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部４０が形成されている。この係合凹部４０は、底部がゴム材により閉鎖されている。なお、本発明に係るその他の実施形態では、係合凹部４０の底部にクローラ内外に貫通するスリット（切り欠き）を形成してもよく、また、ゴムベルト１２に、係合凹部４０の代わりにクローラ内外に貫通する貫通穴を形成し、該貫通穴に歯部１００Ｂを挿入係合させる構成としてもよい。

ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部４０に挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、歯部１００Ｂが係合（当接）している係合凹部４０を構成するクローラ周方向のゴム壁を介して芯金２０の中央部２２に駆動力が入力されて、ゴムベルト１２（ゴムクローラ１０）に駆動力が伝達される。

図５に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強層４２が埋設されている。この補強層４２は、係合凹部４０を挟んでクローラ幅方向両側にそれぞれ配設されている。また、補強層４２は、クローラ周方向に沿って螺旋状に巻回された１本の補強コード又はクローラ周方向に沿って並列された複数本の補強コードをゴム被覆して形成したものである。なお、本実施形態では、引張り強度に優れるスチールコードを補強コードとして用いるが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コードとして用いてもよい。
また、補強層４２のクローラ外周側またはクローラ内周側に別の補強層を配設してもよい。

また、図１に示すように、ゴムベルト１２の外周部には、クローラ外周側に突出するゴム材により構成されたラグ１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、このラグ１４は、ゴムクローラ１０の地面に接地する部位である。

次に、本発明の第１実施形態に係るクローラ用芯金の鋳型について図９〜１３を用いて説明する。なお、本実施形態の鋳型５０は、芯金２０を成型するための鋳型である。

また、図９〜１３中で示す矢印Ｗ方向は鋳型５０の幅方向（以下、「鋳型幅方向」と記載する。）を示し、矢印Ｌ方向は鋳型５０の長手方向（以下、「鋳型長手方向」と記載する。）を示し、矢印Ｔ方向は、鋳型５０の厚み方向（以下、「鋳型厚み方向」と記載する。）を示している。なお、鋳型幅方向は芯金２０の芯金長手方向に一致し、鋳型厚み方向は芯金２０の芯金幅方向に一致し、鋳型長手方向は芯金２０の芯金厚み方向と一致している。

図９に示すように、本実施形態の鋳型５０は、鋳型厚み方向に２分割される芯金２０の芯金幅方向の一方側を成型するための第１鋳型５２と芯金２０の芯金幅方向の他方側を成型するための第２鋳型５４と、で構成されている。なお、本実施形態の第１鋳型５２及び第２鋳型５４は、芯金２０の形状を模した主型（不図示）を用いて造形された砂型である。

第１鋳型５２の割面５２Ｍ及び第２鋳型５４の割面５４Ｍはともに、芯金基体２１の中央平面ＸＬを基準面（図１１参照）として、芯金２０の各部位を構成する部分が凹凸している。

第１鋳型５２の割面５２Ｍには、芯金２０の芯金幅方向の一方側を成型するための第１芯金成型用凹部５３（図１０、図１２参照）が形成されている。

一方、第２鋳型５４の割面５４Ｍには、芯金２０の芯金幅方向の他方側を成型するための芯金成型用第２凹部５５（図１０、図１２参照）が形成されている。

第１鋳型５２の割面５２Ｍと第２鋳型５４の割面５４Ｍとを重ね合わせると、第１芯金成型用凹部５３と第２芯金成型用凹部５５とにより、芯金２０を模した形状のキャビティが鋳型５０の内部に形成されるようになっている。なお、図示省略しているが、割面５２Ｍと割面５４Ｍには、上記キャビティに溶融した金属材料を流し込むための流通路を構成する流通路用凹部が形成されている。

図１０に示すように、第１鋳型５２には、割面５２Ｍから鋳型厚み方向に突出する凸部５６が形成されている。この凸部５６と第１芯金成型用凹部５３には、芯金２０の一方の転輪支持面２８（図９では、左側の転輪支持面２８）の傾斜部２８Ｄを成型するための成型面５７が形成されている。この成型面５７の端部５７Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図１１参照）。
また、凸部５６は、平坦状の頂面５６Ａから根元部に向って末広がりとなるように側壁５６Ｂが傾斜している。これにより、凸部５６は、後述する凹部５８への嵌め入れが容易になる。また、凸部５６の強度も確保することができる。

図１０に示すように、第２鋳型５４の第２芯金成型用凹部５５には、芯金２０の一方の転輪支持面２８の傾斜部２８Ｅを成型するための成型面５９が形成されている。この成型面５９の端部５９Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図１１参照）。

また、第２鋳型５４には、第１鋳型５２の凸部５６が嵌め入れられる凹部５８が第２芯金成型用凹部５５に連なって形成されている。
ここで、凸部５６を凹部５８に嵌め入れた際には、凸部５６の頂面５６Ａが凹部５８の凹底５８Ａに当接し、図１０及び図１１に示すように成型面５７の端部５７Ａと成型面５９の端部５９Ａとが当接するようになっている。

図１２に示すように、第２鋳型５４には、割面５４Ｍから鋳型厚み方向に突出する凸部６０が形成されている。この凸部６０と第２芯金成型用凹部５５には、芯金２０の他方の転輪支持面２８（図９では、右側の転輪支持面２８）の傾斜部２８Ｄを成型するための成型面６１が形成されている。この成型面６１の端部６１Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図１３参照）。
また、凸部６０は、平坦状の頂面６０Ａから根元部に向って末広がりとなるように側壁６０Ｂが傾斜している。これにより、凸部６０は、後述する凹部６２への嵌め入れが容易になる。また、凸部６０の強度も確保することができる。

図１２に示すように、第１鋳型５２の第１芯金成型用凹部５３には、芯金２０の他方の転輪支持面２８の傾斜部２８Ｅを成型するための成型面６３が形成されている。この成型面６３の端部６３Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図１３参照）。

また、第１鋳型５２には、第２鋳型５４の凸部６０が嵌め入れられる凹部６２が第１芯金成型用凹部５３に連なって形成されている。
ここで、凸部６０を凹部６２に嵌め入れた際には、凸部６０の頂面６０Ａが凹部６２の凹底６２Ａに当接し、図１２及び図１３に示すように成型面６１の端部６１Ａと成型面６３の端部６３Ａとが当接するようになっている。

第１鋳型５２及び第２鋳型５４の割面同士を重ね合わせ、図示しない流通路から鋳型５０内に形成されたキャビティ内に金属材料を流し込むことで、鋳物としての芯金２０が成型される。上記第１鋳型５２及び第２鋳型５４を用いていることから、芯金２０の転輪支持面２８には、図４（Ａ）に示すような、芯金長手方向に対して斜めに延びる稜線部３０が形成される。

次に、本実施形態の芯金２０及びゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
芯金２０では、転輪支持面２８を稜線部３０から芯金幅方向（クローラ周方向）の両端部２８Ａに向かって下り勾配（クローラ内周側からクローラ外周側へ向かっての勾配）となるように傾斜させた形状としている。この形状により、芯金２０の形状を模した主型（不図示）から、該主型を用いて造形された鋳型５０（第１鋳型５２及び第２鋳型５４）を容易に脱型することができる。

また、上記芯金２０では、転輪支持面２８の稜線部３０から芯金幅方向の両端部２８Ａまでをそれぞれ連続して傾斜させていることから、転輪支持面２８上を転動する転輪１０４（軸部１０４Ａ）の上下動を少なくできる。

またさらに、上記芯金２０では、転輪支持面２８に芯金長手方向（クローラ幅方向）に対して斜めに延びるように稜線部３０を形成していることから、転輪支持面２８上を転動する転輪１０４は、図８に示すように、転輪支持面２８の傾斜部２８Ｄ（または傾斜部２８Ｅ）を上がって稜線部３０の延在方向の一端部３０Ａ（または他端部３０Ｂ）から稜線部３０に乗り上がり、該稜線部３０上を転動し、そして、稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂ（または一端部３０Ａ）から稜線部３０を降りて他方の傾斜部２８Ｅ（または傾斜部２８Ｄ）を下るため、上下動がゆるやかになる。

以上のことから、本実施形態の芯金２０によれば、容易に脱型できる形状にしつつ、転輪支持面２８上を転動するときの転輪１０４の上下動をゆるやかにすることができる。

また、芯金２０では、稜線部３０の延在方向の一端部３０Ａを芯金基体２１の中央平面ＸＬ上に位置させていることから、転輪１０４が延在方向の一端部３０Ａから稜線部３０に乗り上がる、または稜線部３０から降りる際に作用する荷重によって芯金基体２１が傾くのが抑制される。さらに、一つの転輪支持面２８のために第１鋳型５２及び第２鋳型５４にそれぞれ凸部を形成する必要がない。

またさらに、芯金２０では、稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂを芯金基体２１の中央平面ＸＬ側よりも転輪支持面２８の芯金幅方向（クローラ周方向）の端部２８Ｂ側に位置させていることから、転輪支持面２８に対する稜線部３０の割合が増して、転輪支持面２８上を転動するときの転輪１０４の上下動をさらにゆるやかにすることができる。

そして、芯金２０では、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０を芯金基体２１の中央平面ＸＬを挟んで芯金幅方向（クローラ周方向）の逆側にそれぞれ形成していることから、図８に示すように、転輪１０４が、一方の転輪支持面２８の稜線部３０から中央平面ＸＬを挟んで他方の転輪支持面２８の稜線部３０へほぼ連続して乗り移るため、転輪支持面２８上を転動するときの転輪１０４の上下動をさらにゆるやかにすることができる。

また、芯金２０では、スプロケット１００及びアイドラー１０２のクローラ幅方向の移動を当接により制限する突起２６の頂面を転輪支持面２８としていることから、芯金基体２１に別途転輪支持面を形成する必要がなく、芯金２０の構造を簡単にすることができる。また、芯金２０の重量の増加を抑えることができる。

そして、ゴムクローラ１０は、上記特徴を有する芯金２０を用いていることから、芯金成型用の鋳型５０（第１鋳型５２及び第２鋳型５４）の造形時に、芯金２０の形状を模した主型（不図示）から第１鋳型５２及び第２鋳型５４を容易に脱型することができるため、生産性を向上させることができる。さらに、転輪支持面２８上を転動するときの転輪１０４の上下動をゆるやかにすることができる。

前述の第１実施形態では、鋳型５０を構成する第１鋳型５２及び第２鋳型５４を芯金２０の形状を模した主型（不図示）を用いて造形された砂型としているが、本発明はこの構成に限定されず、第１鋳型５２及び第２鋳型５４を金型としてもよい。第１鋳型５２及び第２鋳型５４を金型とした場合には、第１鋳型５２及び第２鋳型５４の割面同士を重ね合わせるときの、第１鋳型５２の凸部５６の第２鋳型５４の凹部５８への抜き差し（嵌め入れ及び抜き出し）、及び、第２鋳型５４の凸部６０の第１鋳型５２の凹部６２への抜き差しが容易になる。また、芯金２０の転輪支持面２８を稜線部３０から芯金幅方向（クローラ周方向）の両端部２８Ａに向かって下り勾配となるように傾斜させた形状としていることから、成型後の芯金２０を鋳型（金型）から容易に脱型することができる。これにより、ゴムクローラ１０は、鋳型を金型とした場合に、成型後の芯金２０を鋳型（金型）から容易に脱型することができるため、生産性を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態のクローラ用芯金について図１５を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

図１５に示すように、本実施形態の芯金７０は、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０とが互いに逆向きに傾斜している構成以外は、第１実施形態の芯金２０と同一の構成である。このため、以下では、稜線部３０の構成について説明する。

芯金７０では、図１５に示すように、一方の転輪支持面２８（図１５では左側の転輪支持面２８）の稜線部３０が右上がりに傾斜すると共に延在方向の一端部（図１５では右上端部）が中央平面ＸＬ上に位置し、他方の転輪支持面２８（図１５では、右側の転輪支持面２８）の稜線部３０が左上がりに傾斜すると共に延在方向の一端部（図１５では右下端部）が中央平面ＸＬ上に位置している。

次に、本実施形態の芯金７０の作用効果について説明する。
芯金７０では、一方の転輪支持面２８の稜線部３０と他方の転輪支持面２８の稜線部３０とを互いに逆向きに傾斜させていることから、転輪１０４が一方の転輪支持面２８の稜線部３０上を転動しながら該稜線部の延在方向側に寄っていっても、他方の転輪支持面２８に乗り移ると、他方の転輪支持面２８の延在方向側に寄っていくため、転輪１０４をクローラ周方向に沿って直進させることができる。

次に、本発明の第２実施形態に係るクローラ用芯金の鋳型について図１６〜２０を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

図１８に示すように、本実施形態の鋳型８０は、芯金７０を成型するための鋳型である。また、図１６〜２０中で示す矢印Ｗ方向は鋳型８０の幅方向（以下、「鋳型幅方向」と記載する。）を示し、矢印Ｌ方向は鋳型８０の長手方向（以下、「鋳型長手方向」と記載する。）を示し、矢印Ｔ方向は、鋳型８０の厚み方向（以下、「鋳型厚み方向」と記載する。）を示している。なお、鋳型幅方向は芯金７０の芯金長手方向に一致し、鋳型厚み方向は芯金２０の芯金幅方向に一致し、鋳型長手方向は芯金７０の芯金厚み方向と一致している。

図１８に示すように、本実施形態の鋳型８０は、鋳型厚み方向に２分割される芯金７０の芯金幅方向の一方側を成型するための第１鋳型８２（図１６参照）と芯金２０の芯金幅方向の他方側を成型するための第２鋳型８４（図１７参照）と、で構成されている。なお、本実施形態の第１鋳型８２及び第２鋳型８４は、芯金７０の形状を模した主型（不図示）を用いて造形された砂型である。

第１鋳型８２の割面８２Ｍ及び第２鋳型８４の割面８４Ｍはともに、芯金基体２１の中央平面ＸＬを基準面（図１９参照）として、芯金２０の各部位を構成する部分が凹凸している。なお、本実施形態では、割面８２Ｍ、８４Ｍから凸となっている部分の傾斜する側壁に点状の模様を付し、凸の頂面に格子状の模様を付している。

第１鋳型８２の割面８２Ｍには、芯金２０の芯金幅方向の一方側を成型するための第１芯金成型用凹部８３（図１６、図１９参照）が形成されている。

一方、第２鋳型８４の割面８４Ｍには、芯金２０の芯金幅方向の他方側を成型するための第２芯金成型用凹部８５（図１７、図１９参照）が形成されている。

第１鋳型８２の割面８２Ｍと第２鋳型８４の割面８４Ｍとを重ね合わせると、第１芯金成型用凹部８３と第２芯金成型用凹部８５とにより、芯金２０を模した形状のキャビティが鋳型８０の内部に形成されるようになっている。なお、図示省略しているが、割面８２Ｍと割面８４Ｍには、上記キャビティに溶融した金属材料を流し込むための流通路を構成する流通路用凹部が形成されている。

図１０に示すように、第１鋳型８２には、割面８２Ｍから鋳型厚み方向に突出する凸部８６が形成されている。この凸部８６と第１芯金成型用凹部８３には、芯金７０の一方の転輪支持面２８（図１８では、左側の転輪支持面２８）の傾斜部２８Ｄを成型するための成型面８７が形成されている。この成型面８７の端部８７Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図２０参照）。
また、凸部８６は、平坦状の頂面８６Ａから根元部に向って末広がりとなるように側壁８６Ｂが傾斜している。これにより、凸部８６は、後述する凹部８８への嵌め入れが容易になる。また、凸部８６の強度も確保することができる。

図１６に示すように、凸部８６の頂面８６Ａは、芯金７０の転輪支持面２８よりも翼部２４の先端側に形成されている。

図１０に示すように、第２鋳型８４の第２芯金成型用凹部８５には、芯金２０の一方の転輪支持面２８の傾斜部２８Ｅを成型するための成型面８９が形成されている。この成型面８９の端部８９Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図１１参照）。

また、第２鋳型８４には、第１鋳型８２の凸部８６が嵌め入れられる凹部８８が第２芯金成型用凹部８５に連なって形成されている。
ここで、凸部８６を凹部８８に嵌め入れた際には、凸部８６の頂面８６Ａが凹部８８の凹底８８Ａに当接し、図１０及び図１１に示すように成型面８７の端部８７Ａと成型面８９の端部８９Ａとが当接するようになっている。

図１９に示すように、第２鋳型８４には、割面８４Ｍから鋳型厚み方向に突出する凸部９０が形成されている。この凸部９０と第２芯金成型用凹部８５には、芯金７０の他方の転輪支持面２８（図１８では、右側の転輪支持面２８）の傾斜部２８Ｄを成型するための成型面９１が形成されている。この成型面９１の端部９１Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図２０参照）。
また、凸部９０は、平坦状の頂面９０Ａから根元部に向って末広がりとなるように側壁９０Ｂが傾斜している。これにより、凸部９０は、後述する凹部９２への嵌め入れが容易になる。また、凸部９０の強度も確保することができる。

図１７に示すように、凸部９０の頂面９０Ａは、芯金７０の転輪支持面２８よりも中央線ＣＬ側に形成されている。これは、他方の転輪支持面２８（図１５では右側）の稜線部３０が左上がりに傾斜しているため、凸部９０が形成される位置が転輪支持面２８よりも中央線ＣＬ側に寄るためである。

図１９に示すように、第１鋳型８２の第１芯金成型用凹部８３には、芯金２０の他方の転輪支持面２８の傾斜部２８Ｅを成型するための成型面９３が形成されている。この成型面９３の端部９３Ａは、転輪支持面２８の稜線部３０を形成するように傾斜している（図２０参照）。

また、第１鋳型８２には、第２鋳型８４の凸部９０が嵌め入れられる凹部９２が第１芯金成型用凹部８３に連なって形成されている。
ここで、凸部９０を凹部９２に嵌め入れた際には、凸部９０の頂面９０Ａが凹部９２の凹底９２Ａに当接し、図１９及び図２０に示すように成型面９１の端部９１Ａと成型面９３の端部９３Ａとが当接するようになっている。

第１鋳型８２及び第２鋳型８４の割面同士を重ね合わせ、図示しない流通路から鋳型８０内に形成されたキャビティ内に金属材料を流し込むことで、鋳物としての芯金７０が成型される。上記第１鋳型８２及び第２鋳型８４を用いていることから、芯金７０の転輪支持面２８には、図１５に示すような、芯金長手方向に対して斜めに延びる稜線部３０が転輪支持面２８に形成される。

図１６及び図１７に示すように、第１鋳型８２及び第２鋳型８４では、芯金２０が交互に上下逆さまに成型されるように第１芯金成型用凹部８３及び第２芯金成型用凹部８５をそれぞれ形成している。

ここで、第１鋳型８２の凸部８６の頂面８６Ａを転輪支持面２８よりも翼部２４側に形成し、第２鋳型８４の凸部９０を転輪支持面２８よりも中央線ＣＬ側に形成していることから、図１６及び図１７に示すように、鋳型長手方向（図１６、図１７では上下方向）に対向する凸部８６の頂面８６Ａと凹部８８の凹底８８Ａの位置が互いに芯金長手方向にずれ、凸部６０の頂面６０Ａと凹部６２の凹底６２Ａとの位置が互いに芯金長手方向にずれている。このため、第１芯金成型用凹部８３及び第２芯金成型用凹部８５の間隔Ｌ１を狭めることができ、一つの鋳型８０内により多くの芯金７０を成型するためのキャビティを形成することができる。
これにより、一つの鋳型８０から成型できる芯金７０の個数を増やすことができ、製造コストを減らすことができる。

前述の第２実施形態では、鋳型８０を構成する第１鋳型８２及び第８鋳型５４を芯金７０の形状を模した主型（不図示）を用いて造形された砂型としているが、本発明はこの構成に限定されず、第１鋳型８２及び第２鋳型８４を金型としてもよい。第１鋳型８２及び第２鋳型８４を金型とした場合には、第１鋳型８２及び第２鋳型８４の割面同士を重ね合わせるときの、第１鋳型８２の凸部８６の第２鋳型８４の凹部８８への抜き差し（嵌め入れ及び抜き出し）、及び、第２鋳型８４の凸部９０の第１鋳型８２の凹部９２への抜き差しが容易になる。また、芯金７０の転輪支持面２８を稜線部３０から芯金幅方向（クローラ周方向）の両端部２８Ａに向かって下り勾配となるように傾斜させた形状としていることから、成型後の芯金７０を鋳型（金型）から容易に脱型することができる。これにより、ゴムクローラ１０は、鋳型を金型とした場合に、成型後の芯金７０を鋳型（金型）から容易に脱型することができるため、生産性を向上させることができる。

第１、第２実施形態では、転輪支持面２８の稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂを芯金基体２１の中央平面ＸＬ側よりも転輪支持面２８の芯金幅方向（クローラ周方向）の端部２８Ａ側に位置させているが、本発明はこの構成に限定されず、転輪支持面２８の稜線部３０の延在方向の他端部３０Ｂを端部２８Ａ側よりも中央平面ＸＬ側に位置させてもよい。この場合には、鋳型の凸部の高さを低くして凸部全体を小さくすることができる（すなわち、凸部が嵌め入れられる凹部の深さも浅くなる。）。これにより、鋳型５０、８０内の第１芯金成型用凹部５３、８３及び第２芯金成型用凹部５５、８５の鋳型長手方向の間隔Ｌ１をより詰めることができ、一つの鋳型５０、８０で成型できる芯金２０、７０の数を増やすことができる。

第１、第２実施形態では、転輪支持面２８の稜線部３０の延在方向の一端部３０Ａを芯金基体２１の中央平面ＸＬ上に配置しているが、本発明はこの構成に限定されず、稜線部３０が中央平面ＸＬを横切るように一端部３０Ａを中央平面ＸＬと端部２８Ａとの間に配置してもよい。このように構成することで、芯金側面視(クローラ側面視）で、一対の転輪支持面２８の各稜線部３０の一端部３０Ａ同士が互いに重なり、転輪１０４の軸部１０４Ａが、一方の転輪支持面２８の稜線部３０から他方の転輪支持面２８の稜線部３０に連続して乗り移るようになる。これにより、転輪支持面２８上を転動する転輪１０４の上下動が抑制される。

また、第１、第２実施形態では、突起２６の頂面を転輪支持面２８とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金基体２１に別途転輪支持面２８を形成する構成としてもよい。例えば、芯金基体２１の突起２６の芯金長手方向外側（クローラ幅方向外側）に芯金幅方向（クローラ周方向）に延出する延出部を形成し、この延出部の頂面（クローラ内周側の面）を転輪支持面とする構成としてもよい。なお、この延出部の延出方向の一端に突起部３２を形成し、延出方向の他端に二股部３６を形成することで、芯金２０の重量増加を抑え、かつ、芯金２０の構造の複雑化を抑えることができる。

第１、第２実施形態では、ゴムベルト１２の幅方向の中央線と芯金２０の中央線ＣＬとを一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２の幅方向の中央線に対して芯金２０の中央線ＣＬがクローラ幅方向にずれていてもよい。

また、第１、第２実施形態では、無端状の弾性体一例として、ゴム材を無端状に形成したゴムベルト１２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、無端状の弾性体の一例としては、ゴム弾性を有する材料を無端状に形成したゴム弾性体ベルトでもよく、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料であるエラストマーなどを無端状に形成したエラストマーベルトなどを用いてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０、７０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２ ゴムベルト（無端帯状の弾性体）
２０ 芯金（クローラ用芯金）
２１ 芯金基体
２６ 突起
２８Ａ 端部（芯金基体幅方向の端部）
２８ 転輪支持面
３０ 稜線部
３０Ａ 一端部（稜線部の延在方向の一端部）
３０Ｂ 他端部（稜線部の延在方向の他端部）
５０、８０ 鋳型
５２、８２ 第１鋳型
５４、８４ 第２鋳型
１００ スプロケット（駆動輪）
１０２ アイドラー（遊動輪）
１０４ 転輪
ＣＬ 中央線
ＸＬ 中央平面(中央線)
Ｓ クローラ周方向（弾性体周方向）、芯金幅方向（芯金基体幅方向）
Ｗ クローラ幅方向（弾性体幅方向）、芯金長手方向（芯金基体長手方向）
ＩＮ クローラ内周側（弾性体の内周側）
ＯＵＴ クローラ外周側

Claims (8)

1. 無端帯状の弾性体に埋設され、前記弾性体の幅方向に長い芯金基体と、
   前記芯金基体に設けられ、前記弾性体の内周側を転動する転輪を支持し、前記芯金基体幅方向の両端部から中間部に向って前記弾性体の内周側に凸となるように連続して傾斜する転輪支持面と、
   前記転輪支持面に形成され、前記芯金基体長手方向に対して斜めに延びて前記転輪支持面を一方の傾斜部分と他方の傾斜部分とに分割する稜線部と、
   を有するクローラ用芯金。
2. 前記転輪支持面は、前記芯金基体の前記芯金基体幅方向の中央を通る中央線を横切るように前記芯金基体幅方向に延び、
   前記稜線部の延在方向の一端部は、前記中央線上に位置している、請求項１に記載のクローラ用芯金。
3. 前記稜線部の延在方向の他端部は、前記中央線側よりも前記転輪支持面の前記芯金基体幅方向の端部側に位置している、請求項２に記載のクローラ用芯金。
4. 前記転輪支持面は、前記芯金基体の前記芯金基体長手方向に間隔をあけて一対設けられ、
   一方の前記転輪支持面の前記稜線部と他方の前記転輪支持面の前記稜線部は、前記中央線を挟んで前記芯金基体幅方向の逆側にそれぞれ形成されている、請求項２または請求項３に記載のクローラ用芯金。
5. 一方の前記転輪支持面の前記稜線部と他方の前記転輪支持面の前記稜線部は、前記芯金基体幅方向に沿った方向から見て互いに逆向きに傾斜している、請求項４に記載のクローラ用芯金。
6. 前記芯金基体の前記芯金基体長手方向に間隔をあけて設けられ、前記弾性体の内周側に突出し、前記弾性体が巻き掛けられる駆動輪及び遊動輪の前記弾性体幅方向の移動を当接により制限する一対の突起を有し、
   前記転輪支持面は、前記突起の頂面である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のクローラ用芯金。
7. 無端状の弾性体と、
   前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて複数埋設される請求項１に記載のクローラ用芯金と、
   を有する弾性クローラ。
8. 請求項１に記載のクローラ用芯金を成型するための鋳型であって、
   前記芯金の前記芯金基体幅方向の一方側を成型する第１鋳型と、
   前記芯金の前記芯金基体幅方向の他方側を成型する第２鋳型と、を有し、
   前記第１鋳型及び前記第２鋳型の各々の割面が前記転輪支持面の稜線部に沿っているクローラ用芯金の鋳型。

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