JP5933855B2 - 搬送ライン上の圧延製品又は鋳造製品の横のガイドをするための装置及び方法 - Google Patents
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Description
2 鋳造製品
3 搬送ライン
4 第1のガイドルーラ
5 第2のガイドルーラ
6 アクチュエータ
7 搬送方向
8 コンタクトローラ
9 入側の終端
10 出側の終端
11 関節式結合部(玉継手)
12 軸
13 フレーム
14 ピボット軸受
15 スラストガイド
16 スラスト方向
17 圧力トランスデューサ
18 ストロークトランスデューサ
19 測定装置もしくはセンサ装置
20 制御装置
Claims (24)
- 第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)を有し、これらガイドルーラ(4,5)が、互いに向かい合うように搬送ライン(3)の両側に配置され、搬送ライン(3)の幅の方向への移動のためにそれぞれ少なくとも1つのアクチュエータ(6)と結合され、このアクチュエータが、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して垂直に操作可能であり、第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)は、それぞれ付設されたアクチュエータの操作により、互いに依存せずに、それぞれ、搬送ライン(3)の幅の方向に移動させること及び付属するその長手方向軸(4L,5L)を圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して任意の角度(α)に調整することができる、搬送ライン(3)上のストリップ、スラブ等の形態の圧延製品又は鋳造製品(2)の横のガイドをするための装置(1)において、
第1及び第2のガイドルーラ(4,5)が、それぞれ2つのコンタクトローラ(8)を備え、これらコンタクトローラ(8)が、それぞれ、対応するガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)及び出側の終端(10)に取り付けられ、圧延製品又は鋳造製品(2)を案内するため及び/又はその幅の縮小のために圧縮するために、対応するガイドルーラ(4,5)の移動により圧延製品又は鋳造製品(2)の側縁と接触可能であること、
第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)が、関節式結合部(11)を介して、それぞれ付設されたそのアクチュエータ(6)と結合されていること、
及び、
第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)のために、それぞれ1つのアクチュエータ(6)が設けられ、このアクチュエータが、フレーム(13)に対して傾斜不能であり、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対するガイドルーラ(4,5)の長手方向軸(4 L ,5 L )の角度(α)を調整するために、関節式結合部(11)の領域に、ガイドルーラ(4,5)の回転運動のためのサーボモータが設けられていること、又は、第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)のために、それぞれ2つのアクチュエータ(6)が設けられ、これらアクチュエータが、対応するガイドルーラ(4,5)と関節式(11)に結合され、互いに間隔を置いて配置され、そして互いに依存せずに制御可能であり、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対するガイドルーラ(4,5)の長手方向軸(4 L ,5 L )の角度(α)を調整するために、一方のアクチュエータ(6)が、フレーム(13)に対して傾斜不能であり、他方のアクチュエータ(6)が、フレーム(13)に対して傾斜可能であること、
を特徴とする装置(1)。 - 1つの別のコンタクトローラ(8)が、第1及び第2のガイドルーラ(4,5)において、その中心領域(4M,5M)に取り付けられていること、を特徴とする請求項1に記載の装置(1)。
- 第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)のために、それぞれ2つのアクチュエータ(6)が設けられ、ガイドルーラ(4,5)とのこれらアクチュエータ(6)の少なくとも一方の関節式結合部(11)が、ガイドルーラ(4,5)に取り付けられたコンタクトローラ(8)の軸(12)に対して同軸に又は隣接するように配置されていること、を特徴とする請求項1又は2に記載の装置(1)。
- ガイドルーラとの両アクチュエータ(6)の関節式結合部(11)が、それぞれガイドルーラの入側の終端(9)に取り付けられたコンタクトローラ(8)及びガイドルーラ(4,5)の出側の終端(10)に取り付けられたコンタクトローラ(8)の軸(12)に対して同軸に又は隣接するように配置されていること、を特徴とする請求項3に記載の装置(1)。
- 両アクチュエータ(6)の少なくとも一方が、そのガイドルーラ(4,5)とは反対側を、旋回可能な支承部(14)によってフレーム(13)と結合され、ガイドルーラ(4,5)が、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して垂直に移動可能なスラストガイド(15)と関節式に結合され、両アクチュエータ(6)の他方が、スラストガイド(15)と作用結合していること、を特徴とする請求項3又は4に記載の装置(1)。
- ガイドルーラ(4,5)とのスラストガイド(15)の関節式結合部(11)が、ガイドルーラの中心領域(4M,5M)に設けられているか、ガイドルーラ(4,5)とのスラストガイド(15)の関節式結合部(11)が、ガイドルーラの入側又は出側の終端(9,10)の領域に設けられており、この場合、ガイドルーラの同じ箇所に取り付けられたコンタクトローラ(8)の軸(12)に対して同軸に又は隣接するように配置されていること、を特徴とする請求項5に記載の装置(1)。
- アクチュエータ(6)が、圧力トランスデューサ(17)によって力制御されるように及び/又はストロークトランスデューサ(18)によってストローク制御されるように制御可能であること、を特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 少なくとも1つのセンサ装置(19)が設けられ、このセンサ装置により、搬送ライン(3)上の圧延製品又は鋳造製品(2)の実位置及び/又は実形状が検出可能であり、搬送ライン(3)の幅に対して圧延製品又は鋳造製品(2)を所望の基準位置もしくは基準形状に調整するために、ガイドルーラのためのアクチュエータ(6)が、制御装置(20)によって圧延製品又は鋳造製品(2)の検出された実位置もしくは実形状に依存して制御可能であること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置(1)。
- コンタクトローラ(8)が別々に駆動可能であり、コンタクトローラ(8)が、油圧式、空気圧式又は電気機械式の駆動装置を装備され、第1のガイドルーラ(4)及び/又は第2のガイドルーラ(5)に取り付けられた全てのコンタクトローラ(8)が駆動可能であること、を特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)のガイドルーラ(4,5)の長さが、10メートル未満であること、を特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置(1)。
- サイドガイド装置(10)が、第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)を有し、これらガイドルーラ(4,5)が、互いに向かい合うように搬送ライン(3)の両側に配置され、搬送ライン(3)の幅の方向への移動のためにそれぞれ少なくとも1つのアクチュエータ(6)と結合され、このアクチュエータが、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して垂直に操作可能であり、第1及び第2のガイドルーラ(4,5)は、搬送ライン(3)上の圧延製品又は鋳造製品(2)の実位置に依存して、アクチュエータ(6)により、互いに依存せずに、それぞれ、搬送ライン(3)の幅の方向に移動させること及び付属するその長手方向軸(4L,5L)を圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して任意の角度(α)に調整することができる、請求項1〜10のいずれか1項に記載のサイドガイド装置(10)によって搬送ライン(3)上のストリップ、スラブ等の形態の圧延製品又は鋳造製品(2)の横のガイドをするための方法において、
少なくともガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)及び出側の終端(10)がそれぞれ1つのコンタクトローラ(8)を備え、これらコンタクトローラ(8)が、搬送ライン(3)の幅の方向へのガイドルーラ(4,5)の調整により、圧延製品又は鋳造製品(2)を案内する及び/又はその幅の縮小のために圧縮するために、圧延製品又は鋳造製品(2)の側縁と接触させられ、側縁に沿って転動すること、を特徴とする方法。 - 搬送ライン(3)上の圧延製品又は鋳造製品(2)がサイドガイド装置(1)に達する前に、ガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)が、互いに相対的に、ガイドルーラ(4,5)の出側の終端(10)よりも広く間隔を置かれ、これにより、ガイドルーラ(4,5)が、その長手方向軸(4L,5L)を、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)にホッパの形態で配置されていること、を特徴とする請求項11に記載の方法。
- 圧延製品又は鋳造製品(2)が、その前方の端面でもって、少なくともガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)を通過した後に、両ガイドルーラ(4,5)が、互いに平行に位置決めされること、を特徴とする請求項11又は12に記載の方法。
- 搬送ライン(3)上の圧延製品又は鋳造製品(2)がサイドガイド装置(1)に達する前、又は、圧延製品又は鋳造製品(2)がガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)を通過した直後に、ガイドルーラ(4,5)の出側の終端(10)が、互いに相対的に、ガイドルーラ(4,5)の入側の終端(9)よりも広く間隔を置かれ、これにより、ガイドルーラ(4,5)が、その長手方向軸(4L,5L)を、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)とは逆方向にホッパの形態で配置されていること、を特徴とする請求項11に記載の方法。
- 圧延製品又は鋳造製品(2)が、その前方の端面でもって、ガイドルーラ(4,5)の出側の終端(10)を通過した後に、両ガイドルーラ(4,5)が、互いに平行に位置決めされること、を特徴とする請求項14に記載の方法。
- 第1のガイドルーラ(4)及び第2のガイドルーラ(5)が、互いに平行に位置決めする際に、圧延製品又は鋳造製品(2)の側縁と接触するか、圧延製品又は鋳造製品(2)の側縁に対して所定の間隔で配置されること、を特徴とする請求項11に記載の方法。
- ガイドルーラ(4,5)が、その長手方向軸(4L,5L)を、それぞれ圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対して実質的に平行に整向されるか、ガイドルーラ(4,5)が、そのそれぞれの長手方向軸(4L,5L)を、圧延製品又は鋳造製品(2)の搬送方向(7)に対してそれぞれ所定の角度(α)で整向され、これにより、圧延製品又は鋳造製品(2)が、搬送方向(7)に対して傾斜させられること、を特徴とする請求項13又は15又は16に記載の方法。
- アクチュエータ(6)が、ガイドルーラ(4,5)を移動させるために、制御装置(20)によってストローク制御及び/又は力制御されるように制御され、アクチュエータ(6)の制御が、制御装置(20)によって行なわれること、を特徴とする請求項11〜17のいずれか1項に記載の方法。
- ガイドルーラ(4,5)の調整により、圧延製品又は鋳造製品(2)に、搬送ライン(3)上で回転させるためのトルク及び/又は搬送ライン中心(3M)に対して移動させる及び/又は幅の縮小のために圧縮するための横力が加えられること、を特徴とする請求項17又は18に記載の方法。
- アクチュエータ(6)は、第1及び/又は第2のガイドルーラ(4,5)を移動させるために、ガイドルーラ(4,5)の圧延製品又は鋳造製品(2)との接触時にその側縁に加えられる力が所定の限界値を上回らないように制御されること、を特徴とする請求項19に記載の方法。
- ガイドルーラ(4,5)の位置がストロークトランスデューサ(18)によって及び/又は搬送ライン中心(3M)に対する圧延製品又は鋳造製品(2)の実位置が少なくとも1つのセンサ装置(19)によって検出され、制御装置(20)に送信され、搬送ライン(3)の横の周縁領域(3R)に対するこれらの位置に関する所定の限界値を下回った時に、ガイドルーラ(4,5)が搬送ライン中心(3M)の方向に鋳造製品(2)を戻すもしくは移動させるように、アクチュエータ(6)が制御装置(20)によって制御されること、を特徴とする請求項18〜20に記載の方法。
- 搬送ライン(3)に対するガイドルーラ(4,5)の位置が持続的に監視され、これら位置データに基づいて、サイドガイド装置(1)の下流の搬送ライン(3)上の所定の幅及び長さにわたる圧延製品又は鋳造製品(2)の位置が決定されること、を特徴とする請求項12〜21に記載の方法。
- 少なくとも1つの測定装置(19)が設けられ、この測定装置により、搬送ライン(3)上の圧延製品又は鋳造製品(2)の実位置もしくは実形状が決定され、この少なくとも1つの測定装置(19)が、距離計として形成され、圧延製品又は鋳造製品(2)の側縁が鋳造製品(2)の長さにわたって基準平面又は基準点に対して相対的に検出されるように備えられ、これにより、圧延製品又は鋳造製品(2)が、完全に搬送ライン(3)上で位置測定され、これに基づいて、搬送ライン(3)の幅に対する圧延製品又は鋳造製品(2)の所望の基準位置もしくは基準形状を達成するように、ガイドルーラ(4,5)のためのアクチュエータ(6)が制御されること、を特徴とする請求項11〜22のいずれか1項に記載の方法。
- 圧延製品又は鋳造製品(2)に付加的な駆動力をその搬送方向(7)に加えるために、コンタクトローラ(8)が別々に駆動されること、を特徴とする請求項11〜23のいずれか1項に記載の方法。
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