KR102075212B1 - 슬래브 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬래브 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 슬래브 이송장치는 슬래브의 이송경로에 구비되는 감지유닛;과, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛; 및 상기 사이드가이드유닛에 연결되고, 상기 슬래브의 이송중에 상기 사이드가이드유닛을 이동시키는 구동유닛;을 포함하고, 상기 감지유닛은, 상기 슬래브의 경사도 및 이송 정보를 획득하게 제공되고, 상기 구동유닛은, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 경사도 정보를 받아 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브에 대하여 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키되, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 이송 정보를 받아 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.

Description

슬래브 이송장치{TRANSFERING APPARATUS FOR SLAB}
본 발명은 슬래브 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장의 압연 공정 설비는 가열로에서 추출된 슬래브(Slab)를 조압연 및 사상압연 공정으로 이송하도록 구성된다.
도 1에서 보이듯, 열간 압연을 위하여 가열로에서 일정한 온도로 가열된 슬래브(10)는 이송롤(20)에 의해 압연기(30)로 이송되도록 구성되며, 슬래브(10)가 압연기(30)에 인입되기 이전에는 일련의 표면 처리 과정을 거치게 된다.
슬래브(10)의 표면 처리는 고압의 산소와 연료 가스를 이용해 용삭하는 스카핑 작업인데 이 과정에서 슬래브 표면에 남아있는 잔류 흠을 연삭하여 제거하게 된다.
여기서 슬래브 표면을 연삭하여 잔류 흠을 제거하는 것은 추후 압연 공정에서 발생할 수 있는 불량을 사전에 차단하는 의미가 있어 매우 중요한 작업이라고 할 수 있다.
도 2에서 보이듯, 슬래브(10)의 스카핑 및 그라인딩을 위해서 이송롤(20)을 통해 슬래브(10)를 그라인딩 머신(미도시)으로 이송하게 되는데, 슬래브(10)가 이송롤(20) 상에서 사행하여 이송라인의 중심이 맞지 않게 되면 삐뚤어진 슬래브(10)가 그라인딩 머신(미도시)에 그대로 인입되면서 도 3에서 보이는 연삭숫돌(40)과 충돌하게 되며, 심한 경우에는 연삭숫돌(40)이 깨져 손상부(41)가 발생하게 된다.
따라서, 장치와 제품의 손상을 미연에 방지하고, 공정의 연속성을 확보하여 생산성을 향상시키기 위해서는 슬래브의 사행을 방지하고, 이송라인을 따라 슬래브를 정확히 이송하는 것이 기초라고 할 수 있다.
KR 20-0205997 Y1 (2000.09.28)
본 발명은 슬래브의 사행을 방지하고, 슬래브의 이송라인을 사수하며, 장치의 수명을 연장하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 공정의 연속성을 확보하고, 생산성 향상에 기여하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명은 슬래브 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 슬래브 이송장치는 슬래브의 이송경로에 구비되는 감지유닛;과, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛;과, 상기 사이드가이드유닛에 연결되고, 상기 슬래브의 이송중에 상기 사이드가이드유닛을 이동시키는 구동유닛; 및 상기 구동유닛에 연결되고, 상기 구동유닛을 제어하여 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임을 이동시키는 제어유닛;을 포함하고, 상기 감지유닛은, 상기 슬래브의 경사도 및 이송 정보를 획득하게 제공되고, 상기 구동유닛은, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 경사도 정보를 받아 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브에 대하여 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키되, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 이송 정보를 받아 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되며, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 전단무빙플레이트, 후단무빙플레이트, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 이동가이드부재 및 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 무빙가이드롤러를 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 구동유닛이 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 어느 하나를 이동시키도록 제어하여 이동한 상기 사이드가이드프레임이 비이동한 상기 사이드가이드프레임에 대하여 비평행하게 놓이도록 하고, 상기 슬래브가 이동한 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 구동유닛이 상기 사이드가이드프레임을 이동시키도록 제어하여 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임이 상호 평행하게 놓이도록 할 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은, 상기 슬래브가 이송방향에 대하여 경사진 상태로 상기 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브의 경사진 방향과 반대방향으로 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.
또한 바람직하게, 상기 슬래브가 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓이도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공될 수 있다.
한편, 상기 감지유닛은, 상기 사이드가이드프레임의 입측에 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제1 감지센서;와, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서; 및 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 감지센서는, 상기 사이드가이드프레임의 직전에 배치되어 상기 슬래브를 감지하게 제공되고, 상기 제2,3 감지센서는, 상기 슬래브의 측면에 구비되어, 상기 슬래브까지의 거리정보를 획득하게 제공될 수 있다.
또한 바람직하게, 상기 제1,2,3 감지센서 및 상기 구동유닛에 연결되는 상기 제어유닛;을 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 제2,3 감지센서에서 획득한 상기 슬래브의 정보로 상기 슬래브의 경사진 양을 연산하고, 상기 제1 감지센서가 상기 슬래브를 감지한 직후, 상기 구동유닛을 제어하여 상기 사이드가이드프레임을 이동시킬 수 있다.
그리고 바람직하게, 상기 사이드가이드유닛은, 상기 슬래브의 일 측면과 대면하는 제1 사이드가이드프레임;과, 상기 슬래브의 타 측면과 대면하는 제2 사이드가이드프레임; 및 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 구비되어 상기 슬래브와 접촉하는 가이드롤러부재;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 구동유닛은, 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 전단구동부재; 및 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 전단구동부재에 후행되게 배치되되, 상기 전단구동부재와 이격되게 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 후단구동부재;를 포함하고, 상기 전단구동부재는, 상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시켜 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루게 할 수 있다.
또한 바람직하게, 상기 구동유닛은, 상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 전단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 상기 전단무빙플레이트;와, 상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 상기 후단무빙플레이트;와, 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 상기 이동가이드부재; 및 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 상기 무빙가이드롤러;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는, 상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 중 적어도 하나에 접촉완료 이후, 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓인 상태에서 상기 슬래브의 측면을 가압하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시키게 제공될 수 있다.
또한, 상기 사이드가이드유닛은, 상기 가이드롤러부재의 외주에 구비되는 완충부재;를 더 포함할 수 있다.
그리고 바람직하게, 상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는, 피스톤로드가 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 힌지 결합되는 유압실린더로 제공되되, 상기 유압실린더는, 각각의 압축력을 서로 다르게 제어할 수 있도록 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면 슬래브의 사행을 방지하고, 장치의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 압연 제품의 품질이 향상되며, 공정의 연속성 및 효율성을 확보할 수 있다.
도 1은 가열로에서 인출된 슬래브의 이송과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 슬래브의 사행상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 사행 슬래브와 충돌해 손상된 연삭숫돌을 도시한 것이다.
도 4는 사행 슬래브가 사이드가이드와 충돌한 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 이송장치의 분해사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치의 작동상태도이다.
본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.
다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
먼저, 도 4에서 보이듯, 가열로(미도시)에서 인출되어 이송롤(20)에 의해 후공정으로 이송되는 슬래브(10)가 어떠한 이유들에 의하여 이송라인을 사수하지 못하고, 삐뚤어져 이송라인을 이탈하는 경우가 있다.
슬래브(10)가 삐뚤어진 채로 후공정으로 이송되는 과정에서 다른 장치들과 충돌할 수 있고, 이는 슬래브 자체의 손상도 유발하기 때문에 슬래브(10)의 사행은 신속하게 교정해야 한다.
통상적으로는 삐뚤어진 슬래브(10)를 교정하기 위해서 슬래브(10) 측면에 한 쌍의 사이드가이드(51)를 마련하고, 상기 사이드가이드(51)에 가이드실린더(52)의 몸체(52a)에서 신장 또는 수축되는 피스톤로드(52b)를 연결하여 상기 사이드가이드(51)로 하여금 슬래브(10)를 밀어 이송라인을 바로 잡도록 해왔다.
그런데 통상적으로 사이드가이드(51)는 슬래브(10)의 정상적인 이송라인에 평행하게 배치되며, 그 상태로 슬래브(10)의 위치를 바로잡기 때문에 한 쌍의 사이드가이드(51) 사이에 인입되기 이전에 이미 삐뚤어진 슬래브(10)는 사이드가이드(51)에 충돌하기 쉽다.
그렇게 되면 슬래브(10) 자체도 손상될 뿐만 아니라, 슬래브(10)와 충돌한 사이드가이드(51) 또한 큰 충격을 받게 되므로 제품과 설비 모두에 좋지 않은 결과를 초래하게 된다.
따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서는 도 5에서 보이는 슬래브 이송장치(100)를 제공한다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 슬래브 이송장치(100)는 슬래브(10)의 이송경로에 구비되는 감지유닛(110), 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛(120) 및 상기 사이드가이드유닛에 연결되어 상기 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루며 상기 슬래브의 위치를 교정하도록 상기 사이드가이드유닛(120)을 이동시키는 구동유닛(130)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 사이드가이드프레임은 슬래브(10)의 일 측면에 대면하는 제1 사이드가이드프레임(121) 및 상기 슬래브(10)의 타측면에 대면하는 제2 사이드가이드프레임(122)을 포함할 수 있다.
구동유닛(130)은 슬래브(10)의 이송방향(D)으로 초입에 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121)에 각각 연결되는 전단구동부재(131) 및 상기 슬래브(10)의 이송방향(D)으로 상기 전단구동부재(131)에 후행되게 배치되는 후단구동부재(132)를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 유압실린더로 구비될 수 있다.
그러나 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 슬래브(10)의 이송중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시켜 슬래브(10)의 사행을 바로 잡고, 슬래브(10)의 위치를 정렬하도록 구성되며, 이러한 과정이 수행되는 동안 슬래브(10)는 이송을 멈추지 않는다.
이에 따르면 슬래브(10)를 공정 중에 멈추지 않아도 되므로 공정의 연속성을 확보할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
구체적으로 상기 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)는 슬래브(10)의 이송중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키되, 제1,2 사이드가이드프레임(121)을 각각 따로 제어하여 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 평행 또는 비평행을 이루도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시킬 수 있다. 이와 같은 구동유닛(130)의 구체적인 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 감지유닛(110)은 슬래브의 이송방향(D)으로 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 입측에 구비되어 상기 슬래브(10)의 정보를 획득하는 제1 감지센서(111), 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서(111)에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서(112) 및 상기 슬래브의 이송방향(D)으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 감지센서(111)는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 입측에 구비되어 상기 슬래브(10)가 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되기 직전에 상기 슬래브(10)를 감지한다.
그리고 상기 제2 감지센서(112) 및 상기 제3 감지센서(113)는 상기 슬래브(10)의 일 측면에 구비되어, 상기 슬래브(10)까지의 거리정보를 획득하도록 구성된다.
바람직하게, 상기 제2 감지센서(112)는 슬래브(10)까지의 거리인 선단거리(L1)를 측정하고, 상기 제3 감지센서(113)는 슬래브(10)까지의 또 다른 거리인 후단거리(L2)를 측정하게 제공된다.
그리고, 여기서 측정한 선단거리(L1)와 후단거리(L2)의 정보는 상기 감지유닛(110) 및 구동유닛(130)에 연결된 제어유닛(미도시)에 전달된다.
제어유닛(미도시)은 선단거리(L1)와 후단거리(L2) 정보를 받아 슬래브(10)가 이송방향(D)을 따라 제대로 이송되고 있는지 또는 이송방향(D)에 어긋나 사행되고 있는지를 연산한다.
그리고, 이송방향(D)에 어긋나 사행되고 있다면 얼마나 사행되고 있는지를 함께 연산하여 이 정보를 토대로 구동유닛(130)의 작동량을 결정하고, 이를 통해 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시켜 슬래브(10)가 이송롤(101)을 따라 이송되는 과정에서 상기 슬래브(10)의 이송방향을 바로 잡는다.
이때, 상기 구동유닛(130)이 움직여 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키는 타이밍은 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 초입에 배치되어 있는 제1 감지센서(111)에서 슬래브(10)의 인입을 감지한 직후로 구성할 수 있으나 이 또한 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며, 이는 슬래브(10)의 이송거리, 이송속도, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 규격 및 기타 조업 조건 등에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
도 6을 참조로 하여 이를 더욱 구체적으로 설명하면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 이동시키는 구동유닛(도 5의 130)은 이송롤(101)과 동일 선상에 배치되어 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)을 지지하는 전단무빙플레이트(133) 및 후단무빙플레이트(134)를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 전단무빙플레이트(133)는 상기 슬래브(10)의 이송방향(도 5의 D)에 대하여 수직한 방향에서 전단구동부재(도 5의 131)와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되며, 상기 후단무빙플레이트(134)는 슬래브(도 5의 10)의 이송방향(도 5의 D)에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재(도 5의 132)와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 하부에 구비될 수 있다.
여기서 상기 전단무빙플레이트(133)에는 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)의 신장 또는 수축 방향으로 형성되는 이동레일(135)이 구비될 수 있다.
그리고 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 하부에는 상기 이동레일(135)에 삽입되는 이동가이드부재(136)가 구비될 수 있다.
따라서, 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)의 신장 또는 수축에 맞추어 이동가이드부재(136)가 상기 이동레일(135)에 맞물려 이동할 수 있게 된다. 이와 같은 이동을 더욱 원활하게 하기 위해 상기 피스톤로드(131b)는 힌지(H)에 의해 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)에 연결될 수 있다.
이에 따르면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 안정적인 구동을 구현할 수 있고, 공정 중에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 이동 경로를 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
더욱 바람직하게, 상기 이동가이드부재(136)에 마찰방지부재(미도시)를 설치하면 이동레일(135)과 반복적 마찰에 의한 손상도 저감할 수 있는 효과가 있다.
한편, 후단무빙플레이트(134)는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)과 마주보는 면이 평평하게 구비된다. 후단무빙플레이트(134)의 하부에는 상기 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에 대면하도록 무빙가이드롤러(137)가 설치된다.
무빙가이드롤러(137)는 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에 접촉한 상태에서 구름 운동을 하는 요소로서, 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)가 몸체(131a)로부터 신장 또는 수축 운동을 하면 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 전단이 슬래브(도 5의 10)의 측면 방향으로 전진 또는 후진하게 되는데, 상기 무빙가이드롤러(137)는 이 힘에 의하여 후단무빙플레이트(134)의 평평한 면에서 회전 운동하게 된다.
이에 따라 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 후단은 전단의 움직임을 따라 이동할 수 있게 된다. 이때, 후단무빙플레이트(134)에는 스토퍼(138)가 일정 높이만큼 돌출되며, 이와 같은 스토퍼(138)에 따르면 무빙가이드롤러(137)가 이동 경로를 이탈하여 장치 및 관련 부품의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)에 적어도 하나가 마련되어 실질적으로 슬래브(도 5의 10)의 측면과 접촉하는 가이드롤러부재(123)의 표면에도 완충부재(124)를 마련하고, 상기 완충부재(124)의 재질을 마찰 손상이 적은 것으로 선택하면 슬래브(도 5의 10)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 가이드롤러부재(123) 또한 마모되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이때, 완충부재(124)의 재질은 슬래브의 재질, 조업조건 등에 의해 적절한 것으로 선택되어 적용될 수 있으며, 반드시 본 발명에서 한정하지는 않는다.
이하에서는 도 7 내지 도 10을 참조로 하여 슬래브 이송장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 도 7에서 보이듯, 제2,3 감지센서(112,113)에서 슬래브(10)가 이송방향(D)에 대해 삐뚤어짐을 감지하고, 이를 제어유닛(미도시)에 전달하면 제어유닛(미도시)에서는 슬래브(10)의 삐뚤어진 양을 계산하도록 한다. 이는 바람직하게 PLC 프로그래밍 등에 의해 수행될 수 있으나, 이 또한 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
제2,3 감지센서(112,113)에서 슬래브(10)의 삐뚤어진 양을 감지하기 이전까지 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)은 슬래브(10)의 폭보다 넓은 간격을 갖도록 상호 평행하게 놓인 상태일 수 있다.
슬래브(10)는 계속해서 이송롤(101)에 의해 이송되고, 제1 감지센서(111)에서 슬래브(10)의 진입을 감지하면 이를 제어유닛(미도시)에 전달하고, 제어유닛(미도시)은 도 8에서 보이듯, 제1 사이드가이드프레임(121)에 연결된 전단구동부재(131)와 후단구동부재(132)의 압축력을 다르게 제어하여 전단구동부재(131)의 피스톤로드(131b)와 후단구동부재(132)의 피스톤로드(132b)가 서로 다른 양만큼 신장되게 제어하되, 슬래브(10)가 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되기 이전에 이를 제어한다.
이때, 상기 제1 사이드가이드프레임(121)과 마주보고 있는 제2 사이드가이드프레임(122)은 초기 상태를 유지하고 이동하지 않으므로 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)은 슬래브(10)가 인입되기 이전에 상호 비평행 상태에 놓이게 된다.
이때, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 평행 또는 비평행 여부는 슬래브(10)의 삐뚤어진 상태에 따라 달라질 수 있고, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 지향하는 움직임은 슬래브(10)가 이송방향(D)을 따라 이송될 수 있도록 하는 방향임은 물론이다.
또한, 이와 같이 슬래브(10)가 삐뚤어진 상태로 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 사이로 인입되고 있는 경우에 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 중 어느 하나를 먼저 움직여 슬래브(10)를 정렬하면, 슬래브(10)와 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 충돌로 인한 슬래브(10)의 손상 및 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)의 손상 또한 막을 수 있고, 삐뚤어진 슬래브(10)가 후공정에서의 장치들을 손상시키는 것도 방지할 수 있게 된다.
한편, 도 8에서 보이듯, 슬래브(10)가 삐뚤어진 방향 측의 제1 사이드가이드프레임(121)이 제2 사이드가이드프레임(122)에 대하여 삐뚤게 이동하면서 상기 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 상호 비평행에 놓이게 된다.
그러면 슬래브(10)는 이송롤(101)에 의해 이송되는 중에 제일 먼저 제1 사이드가이드프레임(121)에 마련된 가이드롤러부재(123)에 접촉하게 된다. 그러면서 슬래브(10)는 이송롤(101)에 의해 계속해서 이송되므로 제1 사이드가이드프레임(121)에 접촉완료한 슬래브(10)는 도 9에서 보이듯 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓이게 된다.
슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓일 수 있게 하는 이동량은 제어유닛(미도시)에 의해 결정될 수 있으며, 이는 사전에 슬래브(10)의 규격, 슬래브(10)의 이송속도, 이송롤(101)의 폭, 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)과 가이드롤러부재(123)의 규격, 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)의 이동량 등을 고려하여 PLC 프로그래밍 되어 있을 수 있다.
따라서, 슬래브(10)가 최초로 제1,2 사이드가이드프레임(121,122) 중 적어도 어느 하나와 접촉을 완료한 이후에는 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 다시 서로 평행하게 놓일 수 있도록 제어유닛(미도시)은 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)를 제어할 수 있다.
이와 같이 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 상호 평행하게 놓이고, 슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하게 놓이면 도 10에서 보이듯, 제2 사이드가이드프레임(122)에 연결된 전단구동부재(131) 및 후단구동부재(132)가 동작하여 슬래브(10)의 측면을 가압한다.
이와 같이 제1,2 사이드가이드프레임(121,122)이 평행하게 놓인 상태에서 슬래브(10)의 양측면을 다시 가압하면 슬래브(10)의 중심이 이송방향(D)과 동일하도록 최종적으로 정렬할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10 : 슬래브 20 : 이송롤
30 : 압연기 40 : 연삭숫돌
51 : 사이드가이드 52 : 가이드실린더
100 : 슬래브 이송장치 101 : 이송롤
110 : 감지유닛 111 : 제1 감지센서
112 : 제2 감지센서 113 : 제3 감지센서
120 : 사이드가이드유닛 121 : 제1 사이드가이드프레임
122 : 제2 사이드가이드프레임 123 : 가이드롤러부재
124 : 완충부재 130 : 구동유닛
131 : 전단구동부재 132 : 후단구동부재
133 : 전단무빙플레이트 134 : 전단무빙플레이트
135 : 이동레일 136 : 이동가이드부재
137 : 무빙가이드롤러 138 : 스토퍼

Claims (12)

  1. 슬래브의 이송경로에 구비되는 감지유닛;
    상기 슬래브의 이송방향으로 상기 감지유닛에 후행되게 구비되고, 상기 슬래브의 양 측면에 대면하는 한 쌍의 사이드가이드프레임을 포함하는 사이드가이드유닛;
    상기 사이드가이드유닛에 연결되고, 상기 슬래브의 이송중에 상기 사이드가이드유닛을 이동시키는 구동유닛; 및
    상기 구동유닛에 연결되고, 상기 구동유닛을 제어하여 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임을 이동시키는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 감지유닛은,
    상기 슬래브의 경사도 및 이송 정보를 획득하게 제공되고,
    상기 구동유닛은,
    상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 경사도 정보를 받아 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브에 대하여 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키되, 상기 감지유닛에서 획득한 상기 슬래브의 이송 정보를 받아 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되며, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 전단무빙플레이트, 후단무빙플레이트, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 이동가이드부재 및 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 무빙가이드롤러를 포함하고,
    상기 제어유닛은,
    상기 구동유닛이 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 어느 하나를 이동시키도록 제어하여 이동한 상기 사이드가이드프레임이 비이동한 상기 사이드가이드프레임에 대하여 비평행하게 놓이도록 하고, 상기 슬래브가 이동한 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 구동유닛이 상기 사이드가이드프레임을 이동시키도록 제어하여 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임이 상호 평행하게 놓이도록 하는 슬래브 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 슬래브가 이송방향에 대하여 경사진 상태로 상기 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에, 한 쌍의 상기 사이드가이드프레임 중 적어도 하나가 상기 슬래브의 경사진 방향과 반대방향으로 경사지도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 슬래브가 상기 사이드가이드프레임에 접촉완료 이후, 상기 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓이도록 상기 사이드가이드유닛을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지유닛은,
    상기 사이드가이드프레임의 입측에 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제1 감지센서;
    상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제1 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제2 감지센서; 및
    상기 슬래브의 이송방향으로 상기 제2 감지센서에 선행되게 구비되어 상기 슬래브의 정보를 획득하는 제3 감지센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 감지센서는,
    상기 사이드가이드프레임의 직전에 배치되어 상기 슬래브를 감지하게 제공되고,
    상기 제2,3 감지센서는,
    상기 슬래브의 측면에 구비되어, 상기 슬래브까지의 거리정보를 획득하게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1,2,3 감지센서 및 상기 구동유닛에 연결되는 상기 제어유닛;을 포함하고,
    상기 제어유닛은,
    상기 제2,3 감지센서에서 획득한 상기 슬래브의 정보로 상기 슬래브의 경사진 양을 연산하고, 상기 제1 감지센서가 상기 슬래브를 감지한 직후, 상기 구동유닛을 제어하여 상기 사이드가이드프레임을 이동시키는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사이드가이드유닛은,
    상기 슬래브의 일 측면과 대면하는 제1 사이드가이드프레임;
    상기 슬래브의 타 측면과 대면하는 제2 사이드가이드프레임; 및
    상기 제1,2 사이드가이드프레임에 구비되어 상기 슬래브와 접촉하는 가이드롤러부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 전단구동부재; 및
    상기 슬래브의 이송방향으로 상기 전단구동부재에 후행되게 배치되되, 상기 전단구동부재와 이격되게 배치되도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 각각 연결되는 후단구동부재;를 포함하고,
    상기 전단구동부재는,
    상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 사이로 인입되기 이전에 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시켜 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상호 평행 또는 비평행을 이루게 하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 전단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 상기 전단무빙플레이트;
    상기 슬래브의 이송방향에 대하여 수직한 방향에서 상기 후단구동부재와 동일선상에 존재하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되는 상기 후단무빙플레이트;
    상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 전단무빙플레이트에 마련된 이동레일에 맞물리는 상기 이동가이드부재; 및
    상기 제1,2 사이드가이드프레임의 하부에 구비되고, 상기 후단무빙플레이트에 접촉한 상태로 회전하게 제공되는 상기 무빙가이드롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는,
    상기 슬래브가 상기 제1,2 사이드가이드프레임 중 적어도 하나에 접촉완료 이후, 상기 제1,2 사이드가이드프레임이 상기 슬래브의 이송방향에 평행하게 놓인 상태에서 상기 슬래브의 측면을 가압하도록 상기 제1,2 사이드가이드프레임을 이동시키게 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 사이드가이드유닛은,
    상기 가이드롤러부재의 외주에 구비되는 완충부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 전단구동부재 및 상기 후단구동부재는,
    피스톤로드가 상기 제1,2 사이드가이드프레임에 힌지 결합되는 유압실린더로 제공되되, 상기 유압실린더는, 각각의 압축력을 서로 다르게 제어할 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 슬래브 이송장치.
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