KR20120132800A - 후판의 정렬장치 및 그 제어방법 - Google Patents

후판의 정렬장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬함으로써 후판의 이송 중 발생되는 충돌을 예방할 뿐만 아니라 설비의 오동작을 줄이고 가동률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

후판의 정렬장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR ARRANGING THICK PLATE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬하는 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬하는 후판의 정렬장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 후판의 정렬장치는 롤러 이송장치를 통해 이송되는 후판의 진행을 차단하는 스토퍼; 후판과의 정면거리를 측정하는 정면 변위센서; 정지된 후판과의 측면거리를 측정하는 다수의 측면 변위센서; 및 정면 변위센서를 통해 후판을 스토퍼에 정지시킨 후 다수의 측면 변위센서를 통해 후판의 정렬상태를 판단하고 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시킨 후 정렬상태를 판단하여 틀어진 경우 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 다수의 측면 변위센서는 후판의 전단부와 후단부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 후판의 정렬상태는 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 롤러 이송장치로 이송되는 후판의 안전범위 경계에 설치되는 다수의 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상 작동될 경우 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부에서 발생시킨 경고신호를 출력하기 위한 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 후판 정렬장치의 제어방법은 제어부가 정면 변위센서를 통해 측정된 후판과의 정면거리를 입력받아 롤러 이송장치를 통해 이송되는 후판을 스토퍼에 정지시키는 단계; 다수의 측면 변위센서를 통해 정지된 후판과의 측면거리를 측정하는 단계; 및 후판과의 측면거리를 통해 후판의 틀어짐을 판단하여 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시킨 후 후판과의 측면거리를 측정하는 단계 및 후판과의 측면거리를 통해 후판의 틀어짐을 판단하여 경고신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 후판의 틀어짐은 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 롤러 이송장치를 통해 후판을 이송시키는 동안 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬함으로써 후판의 이송 중 발생되는 충돌을 예방할 뿐만 아니라 설비의 오동작을 줄이고 가동률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치의 적용상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 정렬장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후판의 정렬장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치의 적용상태를 나타낸 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치는 스토퍼(80), 정면 변위센서(10), 제 1측면 변위센서(20), 제 2측면 변위센서(30) 및 제어부(40)를 비롯하여 근접센서(70~1~70n), 경고부(60)를 포함한다.
스토퍼(80)는 롤러 이송장치(50)를 통해 이송되는 후판(90)의 진행을 차단하여 일정한 위치에 정지시킴으로써 정확하게 전단라인(미도시)으로 이송될 수 있도록 한다.
또한, 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 차단된 상태에서 추가적으로 후판(90)을 진행시킬 경우 틀러진 상태의 후판(90)을 정렬시키는 역할도 한다.
정면 변위센서(10)는 이송되는 후판(90)과의 정면거리를 측정하여 후판(90)이 스토퍼(80)의 위치에 정확하게 정지할 수 있도록 한다.
제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)는 정지된 후판(90)과의 측면거리를 측정한다.
본 실시예에서는 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 후판(90)의 전단부와 후단부에 위치하였으나 더 많은 수를 설치하여 후판(90)의 사행상태 즉, 틀어진 상태를 측정할 수 있다.
제어부(40)는 정면 변위센서(10)를 통해 후판(90)과의 정면거리를 측정하여 후판(90)을 스토퍼(80)에 정렬시키고, 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 후판(90)의 정렬상태를 판단하여 후판(90)을 추가적으로 진행시켜 스토퍼(80)에 의해 정렬될 수 있도록 한다.
또한, 제어부(40)는 후판(90)을 추가적으로 진행시켜 스토퍼(80)에 의해 정렬될 수 있도록 한다. 다시 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 후판(90)의 정렬상태를 판단하여 틀러진 경우 경고신호를 발생시킬 수 있다.
이때 제어부(40)에서 후판(90)의 정렬상태는 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하여 설정값 이상인 경우 후판(90)이 틀어진 경우로 판단할 수 있다.
한편, 본 발명은 근접센서(70_1~70_n)를 롤러 이송장치(50)로 이송되는 후판(90)의 안전범위(S) 경계에 설치할 수 있다.
즉, 근접센서(70_1~70_n)는 롤러 이송장치(50)를 통해 이송되는 후판(90)이 틀어진 상태에서 이송되어 인접한 설비(미도시)와의 충돌이 발생되는 것을 방지하기 위해 안전범위(S) 경계에 설치한다.
따라서, 제어부(40)는 근접센서(70_1~70_n) 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 즉, 근접센서(70_1~70_n)에 의해 후판(90)이 감지될 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시키고 경고신호를 발생시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 후판(90)이 틀어진 상태에 있거나 안전범위(S)를 벗어난 경우 제어부(40)에서 발생된 경고신호를 출력하기 위한 경고부(60)를 더 포함하여 작업자에게 롤러 이송장치(50)에 의해 이송되는 후판(90)의 상태를 빠르고 정확하게 인지할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 후판의 정렬장치에 따르면, 롤러 이송장치(50)를 통해 압연 후 전단라인으로 이송되는 과정에서 후판(90)의 이송을 스토퍼(80)에 의해 차단시킨 후 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 틀어진 상태를 판단한 후 추가적으로 진행시킴으로써 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 정렬되도록 할 뿐만 아니라 후판(90)이 안전범위(S)를 벗어날 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 정렬장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 후판 정렬장치의 제어방법은 먼저, 제어부(40)에서 롤러 이송장치(50)에 의해 이송되는 후판(90)과의 정면거리를 정면 변위센서(10)를 통해 측정하면서 설정거리 즉, 스토퍼(80)의 위치에 도달하였는가 판단하면서 후판(90)을 스토퍼(80)에 정지시킨다(S10~S16).
이와 같이 후판(90)의 이송이 정지된 상태에서 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정한다(S18).
이후 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하여 후판(90)의 틀어진 상태를 판단한다(S20).
이때 후판(90)이 틀어진 상태일 경우 롤러 이송장치(50)를 설정시간 동안 다시 작동시킨다(S22~S26).
이와 같이 후판(90)이 스토퍼(80)에 의해 이송이 차단된 상태에서 롤러 이송장치(50)가 작동됨에 따라 후판(90)이 틀어진 경우 스토퍼(80)에 의해 정렬되도록 한다.
이렇게 스토퍼(80)를 통해 후판(90)을 정렬한 후 롤러 이송장치(50)를 정지시키고, 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정한다(S28).
그런다음 다시 후판(90)과의 측면거리를 통해 후판(90)의 틀어진 상태를 판단한다(S30).
이때 후판(90)이 틀어진 상태일 경우 경고신호를 발생시켜 후판(90)이 사행되고 있음을 작업자가 인지할 수 있도록 한다(S32).
또한, 본 발명은 롤러 이송장치(50)를 통해 후판(90)을 이송시키는 동안 어느 과정에서라도 인접한 설비와의 충돌이 발생되는 것을 방지하기 위해 안전범위(S) 경계에 설치된 근접센서(70_1~70_n) 중 어느 하나 이상에서 후판(90)이 감지될 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시키고 경고신호를 발생시켜 충돌을 방지한다.
이와 같이 본 발명에 의한 후판 정렬장치의 제어방법에 따르면, 롤러 이송장치(50)를 통해 압연 후 전단라인으로 이송되는 과정에서 후판(90)의 이송을 스토퍼(80)에 의해 차단시킨 후 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 틀어진 상태를 판단한 후 추가적으로 진행시킴으로써 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 정렬되도록 할 뿐만 아니라 후판(90)이 안전범위를 벗어날 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 정면 변위센서 20 : 제 1측면 변위센서
30 : 제 2측면 변위센서 40 : 제어부
50 : 롤러 이송장치 60 : 경고부
70_1~70_n : 근접센서 80 : 스토퍼
90 : 후판

Claims (11)

  1. 롤러 이송장치를 통해 이송되는 후판의 진행을 차단하는 스토퍼;
    상기 후판과의 정면거리를 측정하는 정면 변위센서;
    정지된 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 다수의 측면 변위센서; 및
    상기 정면 변위센서를 통해 상기 후판을 상기 스토퍼에 정지시킨 후 상기 다수의 측면 변위센서를 통해 상기 후판의 정렬상태를 판단하고 상기 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시킨 후 정렬상태를 판단하여 틀어진 경우 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 측면 변위센서는 상기 후판의 전단부와 후단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 후판의 정렬상태는 상기 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 롤러 이송장치로 이송되는 상기 후판의 안전범위 경계에 설치되는 다수의 근접센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상 작동될 경우 상기 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  7. 제 2항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어부에서 발생시킨 상기 경고신호를 출력하기 위한 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
  8. 제어부가 정면 변위센서를 통해 측정된 후판과의 정면거리를 입력받아 롤러 이송장치를 통해 이송되는 상기 후판을 스토퍼에 정지시키는 단계;
    다수의 측면 변위센서를 통해 정지된 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 단계; 및
    상기 후판과의 측면거리를 통해 상기 후판의 틀어짐을 판단하여 상기 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시킨 후 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 단계 및 상기 후판과의 측면거리를 통해 상기 후판의 틀어짐을 판단하여 경고신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 후판의 틀어짐은 상기 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 롤러 이송장치를 통해 상기 후판을 이송시키는 동안 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 상기 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
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