KR20040043062A

KR20040043062A - 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치

Info

Publication number: KR20040043062A
Application number: KR1020020071067A
Authority: KR
Inventors: 허종욱; 한수호; 박문수; 최판수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2004-05-22

Abstract

본 발명은 가열로에서 추출되는 슬라브의 기울어짐 및 중심선 정렬상태를 측정하여 측정된 값에 따라 작동되도록 하는 사이드가이드 장치에 관한 것으로, 추출된 슬라브가 이송되는 롤러테이블의 양측에 일정간격을 두고 설치된 한쌍의 제1,2거리측정센서 및 제3,4거리측정센서들로 이루어져 상기 슬라브의 기울어진 상태를 검출하는 측정부와; 상기 측정부로부터 송출된 신호에 의해 사이드가이드판를 직선, 회전운동시켜 상기 슬라브와 대응되게 기울여지도록 조절하는 사이드가이드 장치부와; 상기 측정부와 전기적으로 연결되어 정해진 식에 의해 슬라브의 기울어진 정도를 산출하는 데이터처리기와; 상기 데이터처리기와 연결되고 조압연 운전실의 제어신호를 받아 상기 사이드가이드 장치부의 직선 및 회전운동을 제어하는 프로세스컴퓨터를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면, 슬라브가 일정기준 이상 기울어져 있거나 중심선을 벗어났을 때에만 사이드가이드를 측정된 슬라브의 기울어짐 값에 대응되게 기울인 상태에서 정렬작업을 할 수 있게 함으로서 작업의 실수율 및 제품의 품질향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

Description

슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치{EQUIVALENCE OPERATING SIDE GUIDE DEVICE IN PROPORTION TO SLAB LEANING}

본 발명은 가열로에서 추출되는 슬라브의 기울어짐 및 중심선 정렬상태를 측정하여 측정된 값에 따라 작동되도록 하는 사이드가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간압연시 가열로에서 추출되는 슬라브가 일정기준 이상 기울어져 있거나 중심선을 벗어났을 때에만 그 기울어진 정도에 대응되게 사이드가이드 수단을 정렬시키도록 함으로써 작업의 실수율 및 제품의 품질향상을 도모할 수 있도록 한 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열간 압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200~1300℃)하여 추출한 후 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 이어 사상압연기에서 수요가가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여서 된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태로 권취시키는 일련의 연속공정들로 이루어진다.

이중 가열로 공정에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브(10)를 상온상태에서 압연순서에 따라 가열로(20) 입측에 차례대로 장입하여 가열로(20)내의 예열대, 가열대, 균열대의 각 구역을 통과시키면서 장입측(12)으로부터 추출측(14)으로 옮겨 가열을 완료한 후 압연을 위해 추출하게 되는데 이때 가열로(20)내에서의 슬라브(10) 이동은 이동빔의 상승 →이동빔과 슬라브의 이동 →이동빔의 하강 순서로 일정거리만큼 이동하여 운반되게 되며, 통상 이와 같은 과정을 60여회 반복하게 된다.

따라서, 하나의 슬라브가 이와 같은 과정을 반복하면서 가열되어 전체 가열로(20)를 통과하는 시간은 대략 3~4시간 정도 소요되게 된다.

이러한 슬라브의 이동에 있어 이동빔의 상승 →이동빔과 슬라브의 이동 →이동빔의 하강과 같은 순서를 수십회 반복하게 되므로 최종적으로 슬라브(10)가 압연을 위해 롤러테이블(16)상으로 추출되어져 있을 때 대부분의 슬라브(10)는 정상적으로 추출되지만 극히 일부 슬라브가 도시와 같이 기울어져 추출되거나 압연라인의 중심선에서 이탈되어 센터링이 일치되지 않은 상태로 추출되는 경우가 발생되게 된다.

이와 같이 일부 슬라브가 기울어져 추출되거나 중심선을 벗어난 상태로 추출되어 조압연을 하게 되면 슬라브에 휨이 발생되어 결과적으로 제품불량을 유발하게 되고, 특히 조압연기에 큰 하중이 전달되어 폭압연롤(18a) 및 작업롤(18b)이 절손되는 등의 문제점이 발생되게 된다.

종래에는 슬라브(10)를 가열로(20)에서 추출하여 롤러테이블(16)을 따라 조압연 공정으로 이동시킨 후 조압연 공정 전면의 사이드가이드(30)가 설치된 위치에 도착되면 슬라브(10)를 일단 정지시킨 상태에서 사이드가이드(30)를 작동시켜 기울어져 추출되거나 센터링이 일치되지 않고 중심을 벗어난 상태로 추출되어진 슬라브를 정렬시킨 후 압연작업을 실시하여 상술한 문제를 문제를 해결하고 있었다.

그러나, 종래 이러한 방식은 정상적으로 추출되어진 슬라브에 대해서는 상기 공정의 정지 및 사이드가이드(30)에 의한 정렬작업을 생략하고도 진행할 수 있음에도 불구하고 불필요하게 반드시 정렬작업을 거쳐야 하는 불편함이 있었고, 이로 인해 작업시간의 과다소요 및 슬라브 한 매당 압연시간[압연 피치(Pitch)]이 길어지게 되어 전체적으로 압연 작업율이 떨어지는 등의 문제점이 유발되었다.

뿐만 아니라, 기울어져 추출되는 슬라브의 정렬 작업에 있어서도 기울어짐 각도에 관계없이 사이드가이드(30)를 이용하여 일방적으로 일직선화시키는 정렬작업만이 수행되었기 때문에 슬라브의 진행에 의해 사이드가이드(30)가 파손되거나 정렬과정에서 슬라브(10)의 변형이 초래되는 등의 단점도 파생되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 열간압연시 가열로에서 추출되는 슬라브의 기울어짐 및 중심을 벗어난 상태를 측정하여 슬라브가 정상적으로 추출되었을 때에는 사이드가이드에 의한 정렬작업을 생략하고, 슬라브가 일정기준 이상 기울어져 있거나 중심선을 벗어났을 때에만 사이드가이드를 그 기울어진 정도에 대응되게 조정한 상태에서 정렬작업을 할 수 있도록 하여 작업의 실수율 및 제품의 품위향상을 도모할 수 있도록 한 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 사이드가이드 장치의 설치상태를 보인 개략적인 평단면도,

도 2는 본 발명 장치의 개략적인 구성도,

도 3은 본 발명 장치를 통한 슬라브의 기울어짐 정도를 측정하는 과정을 보인 예시도,

도 4 및 도 5는 본 발명 장치의 개략적인 설치상태도,

도 6은 본 발명 장치의 작동상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10....슬라브 16....롤러테이블

102....제1거리측정센서 104....제2거리측정센서

202....제3거리측정센서 204....제4거리측정센서

300....데이터처리기 400....프로세스컴퓨터

500....베이스 520....회전테이블

524....모터 550a,b....슬라이딩가이드

556a,b....래크기어 560....유압실린더

570a,b....사이드가이드판 580....피니언기어

본 발명의 상기한 목적은, 추출된 슬라브가 이송되는 롤러테이블의 양측에 일정간격을 두고 설치된 한쌍의 제1,2거리측정센서 및 제3,4거리측정센서들로 이루어져 상기 슬라브의 기울어진 상태를 검출하는 측정부와; 상기 측정부로부터 송출된 신호에 의해 사이드가이드판를 직선, 회전운동시켜 상기 슬라브와 대응되게 기울여지도록 조절하는 사이드가이드 장치부와; 상기 측정부와 전기적으로 연결되어 정해진 식에 의해 슬라브의 기울어진 정도를 산출하는 데이터처리기와; 상기 데이터처리기와 연결되고 조압연 운전실의 제어신호를 받아 상기 사이드가이드 장치부의 직선 및 회전운동을 제어하는 프로세스컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 작동관계에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명 장치의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명 장치를 통한 슬라브의 기울어짐 정도를 측정하는 과정을 보인 예시도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명 장치의 개략적인 설치상태도이고, 도 6은 본 발명 장치의 작동상태도이다.

본 발명은 크게 가열로에서 슬라브 추출직후의 기울어짐 및 정렬상태를 측정하는 측정부와, 슬라브의 측정된 상태에 따라 대응되게 작동하는 사이드가이드 장치부로 이루어진다.

측정부는 도 2 및 도 3에서와 같이, 제1거리측정센서(102)로부터 슬라브(10)까지의 거리 및 제2거리측정센서(104)로부터 슬라브(10)까지의 거리를 측정하는 제1슬라브거리측정기(100)와, 제3거리측정센서(202)로부터 슬라브(10)까지의 거리 및 제4거리측정센서(204)로부터 슬라브(10)까지의 거리를 측정하는 제2슬라브거리측정기(200)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1슬라브거리측정기(100)와 제2슬라브거리측정기(200)가 압연작업라인의 롤러테이블(16) 중심선을 기준으로 전후면에 동일간격으로 설치되며, 제1거리측정센서(102)와 제2거리측정센서(104) 및 제3거리측정센서(202)와 제4거리측정센서(204)는 서로 나란히 설치되고 정해진 고정간격(D)을 가지면서 이격배치된다.

또한, 상기 제1슬라브거리측정기(100)를 통해 계측된 측정데이터와 상기 제2슬라브거리측정기(200)를 통해 계측된 측정데이터가 수집된 후 연산처리되는 데이터처리기(300) 및 이들과 연결되고 조압연운전실과 연계동작되는 프로세스컴퓨터(400)도 함께 구비된다.

이러한 측정부를 통한 슬라브의 기울어짐 및 정렬상태 측정과정은 제1슬라브거리측정기(100)의 제1거리측정센서(102)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d1), 제2거리측정센서(104)로부터 슬라브(10)까지의 거리를 측정하여 하기한 식 1에 의해 슬라브(10)의 기울어짐을 구할 수 있게 된다.

(식 1)

여기서, θ: 슬라브의 기울어짐,

D: 제1거리측정센서에서 제2거리측정센서 사이의 간격,

d1: 제1거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리,

d2: 제2거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리이다.

또한, 제2슬라브거리측정기(200)의 제3거리측정센서(202)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d3), 제4거리측정센서(204)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d4)를 측정하여 하기한 식 2에 의해 슬라브(10)의 기울어짐을 구할 수 있다.

(식 2)

여기서, θ: 슬라브의 기울어짐,

D : 제3거리측정센서에서 제4거리측정센서 사이의 간격,

d3: 제3거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리,

d4: 제4거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리이다.

상기와 같이 각각의 기울어짐 값을 가지고, 평균값을 산출하여 슬라브의 보다 정확한 기울어짐을 구할 수 있다.

또한, 상기 슬라브(10)의 기울어짐을 측정하여 정상(기준이내 각도)으로 추출되었을 때 정렬상태를 측정하게 되는데 이때는 하기한 식 3에 의해 구하게 된다.

(식 3)

여기서, L: 제1거리측정센서 및 제2거리측정센서에서 압연중심라인까지의 거리,

W : 슬라브의 폭이다.

한편, 사이드가이드 장치부는 도 4 및 도 5에서와 같이, 조압연공정의 폭압연기 전면 롤러테이블(16) 상에 설치되는 것으로 사이드가이드 장치부 전체가 선회될 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 베이스(500)가 설치되며, 상기 베이스(500)의 상부면에는 압연라인의 중심축을 기준으로 종동기어(510)가 설치되는데, 상기 종동기어(510)는 스러스트베어링(512)에 의해 체결되고, 그 상단면에는 회전테이블(520)이 고정 설치된다.

또한, 베이스(500)의 상부면에는 모터(524)가 설치되는데 상기 모터(524)에는 종동기어(510)와 맞물리는 구조로 구동기어(522)가 설치된다.

그리고, 상기 종동기어(510)를 중심으로 다수개의 테이퍼롤러베어링(530)이 베이스(500)의 상부면에 체결되며, 상기 회전테이블(520)의 하부면에는 테이퍼롤러베어링(530)과 맞물리는 구조로 원형레일(540)이 설치된다.

뿐만 아니라, 상기 회전테이블(520)의 상부면에는 프레임(540)이 설치되고, 상기 프레임(540)의 상부면에는 다수개의 캠플라워(542a)가 체결된 슬라이드가이드(550a)가 설치되며, 상기 슬라이드가이드(550a)의 캠플라워(542a)에는 'L'형상의 슬라이딩블록(554a)이 삽입되고, 상기 슬라이딩블록(554a)의 내측면에는 래크기어(556a)가 체결된다.

아울러, 상기 슬라이딩블록(554a)의 한쪽면에는 유압실린더(560)가 체결되고, 슬라이딩블록(554a)의 상부면에는 사이드가이드서포트(560a)가 체결되며, 상기 사이드가이드서포트(560a)의 상부면에는 사이드가이드판(570a)이 체결된다.

한편, 후면에도 프레임(540)의 상부면에 다수개의 캠플라워(542b)가 체결된 슬라이드가이드(550b)가 설치되고, 슬라이드가이드(550b)의 캠플라워(542b)에는 'ㄱ'형상의 슬라이딩블록(554b)이 마주보는 형태로 삽입되며, 슬라이딩블록(554b)의 내측면에는 래크기어(556b)가 체결되고, 슬라이딩블록(554b)의 상부면에는 사이드가이드서포트(560b)가 체결되며, 사이드가이드서포트(560b)의 상부면에는 사이드가이드판(570b)이 체결된다.

그리하여, 피니언기어(580)가 상기의 프레임(540)의 중심부에 체결되는 것으로 피니언기어(580)는 2개의 래크기어(556a,b)에 맞물려지는 형태로 체결되게 된다.

이와 같은 구성에 의해, 유압실린더(560)가 작동되면 슬라이딩블록(554a)을 전후진 작동시키게 되는데 슬라이딩블록(554a)은 슬라이드가이드(550a)의 캠플라워(542a)에 삽입된 상태로 전후진 작동하게 된다.

이때, 유압실린더(560)가 있는 방향의 슬라이딩블록(554a)이 전진하면서 래크기어(556a)가 직선운동을 하게 되어 중심축의 피니언기어(580)를 회전시킴으로써 반대쪽의 래크기어(556b)가 직선운동을 하여 슬라이딩블록(554b)이 전진하게 된다.

상기와 같은 작동에 의해 전면과 후면의 사이드가이드판(570a,b)이 압연라인의 중심을 기준으로 슬라브(10)의 폭에 대응되게 전후진 직선운동을 하게 된다.

또한, 사이드가이드 장치부 전체가 슬라브(10)의 기울어짐에 대응하여 선회할 수 있는 구조로서 모터(524)가 작동하게 되면 구동기어(522)가 회전하게 되어 종동기어(510)를 선회시키게 되고, 이때 종동기어(510)는 스러스트베어링(512)의 지지를 받게 되면서 회전테이블(520)이 선회하게 되는데 회전테이블(520)의 하부면에 설치된 원형레일(540)이 테이퍼롤러베어링(530)에 견고하게 지지되면서 용이하게 선회가능하게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 전체적인 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업이 시작되면 사이드가이드 장치부는 초기 오픈상태로 홈포지션에서 대기하게 되고, 프로그램 시스템 및 각각의 거리측정센서는 초기화된 상태에서 작업을 시작하게 된다.

슬라브(10)의 정보(폭 및 두께)는 프로세스컴퓨터(400)에 전송되어지며, 가열로(20)에서 슬라브가 추출되었는가를 판단하여 슬라브가 추출되면 최초 슬라브(10)는 롤러테이블(16)상에서 정지한 상태가 된다.

이때, 상술한 제1슬라브거리측정기(100)에서 제1거리측정센서(102)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d1), 제2거리측정센서(104)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d2)를 측정하여 상술한 식 1에 의해서 기울어짐을 구함과 동시에 또한 제2슬라브거리측정기(200)에서 제3거리측정센서(202)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d3), 제4거리측정센서(204)로부터 슬라브(10)까지의 거리를 측정하여 상기 식 2에 의해 기울어짐을 구한 후 이들의 평균값을 취함으로써 최종 슬라브의 기울어짐을 구할 수 있게 된다.

예컨데, 제1거리측정센서(102)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d1)가 800mm이고, 제2거리측정센서(104)로부터 슬라브(10)까지의 거리(d2)가 766mm이며, 제1거리측정센서(102)에서 제2거리측정센서(104)까지의 거리가 고정값 1000mm 일때슬라브(10)의 기울어짐 값(θ)은이므로 1.947도 기울어져 있음을 알 수 있다.

이와 같이, 슬라브의 기울어짐 값을 측정하여 슬라브 기울어짐이 기준 이내인가를 판단하고, 기준 이내이면 상기 측정된 값을 이용하여 슬라브가 압연라인의 정중앙 센터라인에 위치하고 있는가의 정렬상태를 상기 식 3을 통하여 판단하게 된다.

이를 테면, 측정된 값을 대입하고, 제1거리측정센서(102)에서 압연라인 중심까지의 값이 1200mm 이고, 슬라브의 폭이 850mm 일 경우이므로 슬라브는 제1슬라브거리측정기(100) 쪽으로 2 mm 벗어났음을 알 수 있다.

이와 같이, 슬라브의 정렬상태가 오차 범위 이내인가를 판단하여 오차범위 이내이면 롤러테이블(16)을 구동하여 슬라브를 이송시켜서 슬라브 정지 및 슬라브 정렬작업 없이 연속작업으로 폭압연 및 두께 압연을 실시하게 된다.

이때, 기울어짐이 기준값 이상으로 판단되면 슬라브를 정상으로 정렬한 상태에서 작업이 이루어져야 함으로 사이드가이드 장치부의 모터(524)를 기동하여 회전테이블(520)을 선회시킴으로써 슬라브의 기울어짐 값에 사이드가이드를 대응시킨 상태에서 작업을 실시하여야 한다.

즉,사이드가이드가 기울어짐 값에 대응되었는가를 판단하여 모터(524)를 정지시키고, 롤러테이블(16)을 구동하여 슬라브를 이송시켜서 슬라브가 사이드가이드내에 진입하면 롤러테이블(16)을 정지시킴으로써 슬라브(10)를 정지시킨다.

그런 다음, 유압실린더(560)를 작동시켜 도 6에서와 같이, 사이드가이드판(570a,b)이 슬라브(10)폭에 대응되어 밀착되면 모터(524)를 기동하여 회전테이블(520)을 홈포지션에 위치시켜서 슬라브(10)가 압연라인상에 일직선이 되도록 하여 준다.

이 상태에서, 유압실린더(560)를 작동하여 슬라브에 밀착된 사이드가이드판(570a,b)을 오픈하게 되는데, 이때는 슬라브 폭대비 +5mm가 되게 대응시킴이 바람직하다.

이와 같은 작업이 완료되면, 롤러테이블(16)을 재구동하여 슬라브를 이송시켜서 슬라브의 폭 압연 및 두께 압연을 실시하게 된다.

또한, 상기에서 슬라브의 정렬상태가 오차 범위 이내인가를 판단하여 오차범위를 벗어났으면 슬라브를 센터라인에 정렬한 후 작업을 하게 되는데, 이때에도 롤러테이블(16)을 구동하여 슬라브를 이송시켜서 슬라브가 사이드가이드 내에 진입하면 롤러테이블(16)을 정지시켜서 슬라브를 정지시킨다.

다음, 유압실린더(560)를 작동하여 사이드가이드판(570a,b)이 슬라브 폭에 대응되어 밀착되면서 슬라브를 정렬하게 되고, 슬라브가 정확하게 정렬되었는가를 판단하여 정렬이 완료되었으면 다시 유압실린더(560)를 작동하여 밀착된 사이드가이드판(570a,b)을 오픈하게 되는데 이때도 슬라브 폭대비 +5mm가 되게 대응시킴이 바람직하다.

작업이 완료되면, 롤러테이블(16)을 재구동하여 슬라브를 이송시켜서 슬라브폭 압연 및 두께 압연을 실시하게 되고, 다음 추출대기 슬라브가 있는가를 판단하여 연속추출이 이루어지면 상기의 초기상태에서부터 작업을 다시 진행하게 되고, 추출대기 슬라브가 있는가를 판단하여 대기 슬라브가 없으면 작업을 종료하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 열간 압연시 가열로에서 추출되는 슬라브의 기울어짐 및 중심을 벗어난 상태를 측정하여 슬라브가 정상으로 추출되었을 때는 사이드가이드에 의한 정렬작업을 생략한 상태에서 연속작업을 실시할 수 있으며, 또한 슬라브가 일정기준 이상 기울어져 있거나 중심선을 벗어났을 때에만 사이드가이드를 측정된 슬라브의 기울어짐 값에 대응되게 기울인 상태에서 정렬작업을 할 수 있게 함으로서 작업의 실수율 및 제품의 품질향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

Claims

추출된 슬라브(10)가 이송되는 롤러테이블(16)의 양측에 일정간격을 두고 설치된 한쌍의 제1,2거리측정센서(102,104) 및 제3,4거리측정센서(202,204)들로 이루어져 상기 슬라브(10)의 기울어진 상태를 검출하는 측정부와;

상기 측정부로부터 송출된 신호에 의해 사이드가이드판(270a,b)를 직선, 회전운동시켜 상기 슬라브(10)와 대응되게 기울여지도록 조절하는 사이드가이드 장치부와;

상기 측정부와 전기적으로 연결되어 정해진 식에 의해 슬라브(10)의 기울어진 정도를 산출하는 데이터처리기(300)와;

상기 데이터처리기(300)와 연결되고 조압연 운전실의 제어신호를 받아 상기 사이드가이드 장치부의 직선 및 회전운동을 제어하는 프로세스컴퓨터(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치.
제1항에 있어서,

상기 데이터처리기(300)는 제1,2거리측정센서(101,104) 및 제3,4거리측정센서(202,204)로부터 슬라브(10)까지의 거리정보를 토대로 하기한 식 1,2에 의해 구해진 값의 평균값을 슬라브의 기울어짐 정도로 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치.

(식 1)

θ: 슬라브의 기울어짐

D: 제1거리측정센서에서 제2거리측정센서 사이의 간격

d1: 제1거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리

d2: 제2거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리

(식 2)

θ: 슬라브의 기울어짐

D : 제3거리측정센서에서 제4거리측정센서 사이의 간격

d3: 제3거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리

d4: 제4거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리
제2항에 있어서,

상기 데이터처리기(300)는 제1,2거리측정센서(101,104) 및 제3,4거리측정센서(202,204)로부터 슬라브(10)까지의 거리정보 및 슬라브(10)의 폭, 두께 정보를 이용하여 하기한 식 3에 의해 슬라브(10)의 정렬상태가 오차범위 이내인지를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치.

(식 3)

L: 제1거리측정센서 및 제2거리측정센서에서 압연중심라인까지의 거리

d1: 제1거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리

d2: 제2거리측정센서로부터 슬라브까지의 거리

W : 슬라브의 폭
제1항에 있어서,

상기 사이드가이드 장치부는 롤러테이블(16)의 하방에 설치된 베이스(500)와;

상기 롤러테이블(16)의 상면에 배치되고 베이스(500)의 상면에 회전가능하게 축고정되고 종동기어(510)를 갖는 회전테이블(520)과;

상기 베이스(500)의 상면에 고정되고 상기 종동기어(510)와 치합되는 구동기어(522)를 갖는 모터(524)와;

상기 회전테이블(520)의 상면에 상기 롤러테이블(16)의 길이방향으로 배설된 한쌍의 사이드가이드판(570a,b)과;

상기 사이드가이드판(570a,b)을 서로 연결하면서 동일방향으로 동일폭만큼 이동가능하게 지지하는 슬라이딩가이드(550a,b)와;

상기 슬라이딩가이드(550a,b)의 내면에 고정된 래크기어(556a,b)와;

상기 래크기어(556a,b)와 치합되도록 상기 슬라이딩가이드(550a,b)의 이격폭 중앙부에 설치된 피니언기어(580)와;

상기 슬라이딩가이드(550a,b)의 어느 일측을 밀거나 당길 수 있도록 연결되고 상기 회전테이블(520)상에 고정된 유압실린더(560)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치.