KR101290488B1 - 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법 - Google Patents

열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101290488B1
KR101290488B1 KR1020110063262A KR20110063262A KR101290488B1 KR 101290488 B1 KR101290488 B1 KR 101290488B1 KR 1020110063262 A KR1020110063262 A KR 1020110063262A KR 20110063262 A KR20110063262 A KR 20110063262A KR 101290488 B1 KR101290488 B1 KR 101290488B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel sheet
rolled steel
hot rolled
unit
hot
Prior art date
Application number
KR1020110063262A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130002195A (ko
Inventor
최지원
백인철
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110063262A priority Critical patent/KR101290488B1/ko
Publication of KR20130002195A publication Critical patent/KR20130002195A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101290488B1 publication Critical patent/KR101290488B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/24—Hydrostatic bearings or guides

Abstract

압연을 마친 열연강판의 진행 위치 정보를 파악한 뒤, 주행 위치 오차가 존재할 경우 이를 수정하도록 조절할 수 있는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 관하여 개시한다.
본 발명인 열연강판 진행 위치 조절 장치는 가속냉각기로 이송 중인 열연강판의 진행 위치를 검출하는 위치 검출부와, 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 진행 위치를 가속냉각기의 중심 위치와 비교하여, 산출된 위치오차만큼 이송 중인 열연강판을 정 위치로 보정하도록 작동되는 위치 조절부를 포함한다.

Description

열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법{APPARATUS FOR ADJUSTING MOVEMENT POSITION STEEL SHEET AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 압연을 마친 열연강판의 진행 위치 정보를 파악한 뒤, 주행 위치 오차가 존재할 경우 이를 수정하도록 조절할 수 있는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
열연강판은 제어 압연 및 가속냉각 과정을 고객사의 수요에 맞춘 제품으로 제조된다. 특히, 가속냉각 시 열연강판의 불균일한 냉각으로 인한 변형 및 재질 편차는 제품의 품질에 직접적으로 악영향을 끼친다.
압연 종료 후, 열연강판은 롤러 테이블을 따라 가속냉각기로 진입하게 되는데, 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선과 일치되어야 하는 것은 정밀 냉각 제어를 위한 중요한 요건이 된다.
본 발명의 목적은 열연강판의 균일 냉각을 통해 제품의 품질 향상을 도모할 수 있는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 가속냉각 전에 열연강판의 진행 위치 정보를 검출하고, 가속냉각기의 중심선에 열연강판의 폭 중심이 일치하는지를 판단하여 위치보정을 실시하는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 가속냉각기로 진입되는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 및 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 이용하여 이송 중인 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선에 일치되도록 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함하는 열연강판 진행 위치 조절 장치를 제공한다.
이때, 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심 데이터를 연산하고, 기 설정된 가속냉각기의 중심선과 위치를 비교하여 오차를 산출하고, 산출된 오차를 제거하는 방향으로 상기 위치 조절부의 구동을 제어하는 위치 제어부;를 더 포함할 수 있다.
위치 제어부는, 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부로부터 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산하고, 상기 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 상호 간의 오차를 산출하는 데이터 연산부; 및 상기 데이터 연산부에서 산출된 오차를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향을 가압하도록, 상기 위치 조절부의 구동에 필요한 제어지령을 인가하는 데이터 처리부;를 포함할 수 있다.
위치 검출부는, 상기 위치 조절부의 입측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 입측으로 진입하는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제1센싱부; 및 상기 위치 조절부의 출측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 출측으로부터 물러나는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제2센싱부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부는, 이송 중인 열연강판의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서일 수 있다.
위치 조절부는, 가속 냉각기의 입측으로부터 이격되어 이송롤에 대해 상향 배치되어 형성되는 하우징; 상기 하우징의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동함에 따라, 이송롤에 안착되어 진행하는 열연강판을 측방향으로 가압하여 열연강판 중심 위치를 조절하는 유압구동부; 및 상기 유압구동부와 열연강판의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 접촉구동부;를 포함할 수 있다.
여기서, 유압구동부는, 작동유체를 저장하는 유압탱크; 상기 유압탱크로부터 작동유체를 공급받아 열연강판을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 유압실린더; 상기 유압탱크와 상기 유압실린더 사이를 연결하는 연결배관; 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 조절하는 펌프; 및 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개패 조절하는 밸브;를 포함할 수 있다.
그리고 접촉구동부는, 상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 지지프레임; 상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 수직 롤러; 및 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 수직 롤러를 회전시키되, 이송롤의 회전 선속도와 동일하게 수직 롤러를 회전시키는 전기모터;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 위치 제어부 및 사용자 단말기와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 위치 제어부에서 처리된 정보를 실시간 또는 사용자의 요청에 따라 전송함은 물론, 사용자로부터 별도의 지령을 입력받아 상기 위치 제어부에 전기적 지령을 인가하는 통합관리서버를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 가속냉각 전에 가속냉각기의 중심선으로부터 열연강판의 폭 중심이 벗어난 상태로 진입하거나 사행 진입하는 것을 보완하여 열연강판의 진행 위치를 수정해 줌으로써 균일한 가속 냉각을 도모하는 효과를 발휘한다.
특히, 가속냉각 후 열연강판의 폭 방향에 대한 불균일 냉각 유발로 인한 국부 변형 또는 재질 편차 발생을 억제하여 고품질의 열연강판을 제공하게 해준다.
본 발명에 의하면, 상기한 열연강판의 균일 가속냉각을 자동화 방식으로 구현할 수 있어, 추가 공정에 소요되는 인력 및 작업시간을 절감해 주는 효과가 따른다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 평면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 횡방향 단면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 신호 흐름을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판 폭 중심이 가속냉각기의 중심선으로부터 편향 배치된 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판이 사행 진입되는 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 본 발명에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
이러한 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징되는 부분만을 분명하게 명시한 것으로, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1을 참조하면, 도시된 열연강판 진행 위치 조절 장치는, 위치 검출부(100)와, 위치 조절부(200)와, 위치 제어부(300)와, 통합관리서버(400) 및 스위치(500)를 포함하여 구성된다.
위치 검출부(100)는, 가속냉각기(ACC)로 진입되는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출하는 역할을 담당한다.
특히, 이러한 위치 검출부(100)는 한 쌍의 센싱부(110, 120)를 구비할 수 있다.
제1센싱부(110)는 위치 조절부(200)의 입측 상방에 위치하여, 위치 조절부(200)의 입측으로 진입하는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다.
이와 달리, 제2센싱부(120)는 위치 조절부(200)의 출측 상방에 위치하여, 위치 조절부(200)의 출측으로부터 진출하는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다. 즉, 가속냉각기(ACC)로 진입되기 전의 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다.
이러한 제1센싱부(110) 및 제2센싱부(120)는 각각 이송롤(R)을 타고 이송 중인 열연강판(S)의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서를 이용할 수 있다.
위치 조절부(200)는, 위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 이용하여, 이송 중인 열연강판(S)의 폭 중심(SC)이 가속냉각기(ACC)의 중심선(AC)에 일치되도록 위치를 조절하는 역할을 담당한다. 즉, 이송 중인 열연강판의 폭 중심(SC) 위치가 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치될 수 있도록 열연강판을 양측으로 가압하는 기능을 제공한다.
이를 위해, 위치 조절부(200)는 그 세부 구성으로서, 하우징(201)과, 유압구동부(210)와, 접촉구동부(220)를 포함한다. 이러한 세부 구성에 대한 기능 및 형상 구조에 대해서는 도 2 및 도 3을 통해 후술하기로 한다.
위치 제어부(300)는, 위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심(SC)을 연산하고, 설정된 가속냉각기의 중심선(AC)과 위치를 비교하여 오차(g)를 산출한다. 그리고 산출된 오차(g)를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판(S)을 가압하도록 위치 조절부(200)의 구동을 제어하는 역할을 담당한다.
통합관리서버(400)는, 위치 제어부(300) 및 사용자 단말기(미도시)와 유/무선 통신망으로 연결된다. 그리고 위치 제어부(300)를 통해 처리된 정보를 통합하여 저장하며, 실시간 또는 사용자의 요청이 있을 때마다 사용자의 단말기로 전송한다.
또한, 사용자의 단말기를 통해 별도의 지령이 입력되면, 통합관리서버(400)는 상기 위치 제어부(300)에 전기적인 지령을 인가하여 위치 조절부(200)의 구동을 원격 제어할 수 있게 해준다.
스위치(500)는, 장치의 유지 관리를 위해 편의상 부가된 구성으로서, 만일 위치 제어부(200)를 통해 산출된 오차(g)가 위치 조절부(200)를 통해 수정하기 힘든 경우, 즉 허용 범위를 벗어날 경우에 위치 조절부(200)의 손상을 방지하도록 구비된다. 특히, 위치 조절부(200)의 구동이 열연강판(S)의 위치 보정을 수행하기에 과부하가 걸릴 경우, 또는 불능의 작업일 경우에 억지 구동된 위치 조절부(200)는 손상을 피하기 힘들어진다. 따라서 이러한 경우에는 퀵 오픈(quick open) 신호를 상기 위치 제어부(300)에 인가할 수 있도록 별도의 스위치(500)가 구비되는 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 전술한 위치 조절부(200)의 작동 관계를 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 평면 구조를 통해 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 횡방향 단면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 병행 참조하면, 위치 제어부의 구동 지령 C1, C2에 의해 유압구동부(210) 및 접촉구동부(230)의 구동이 제어된다.
유압구동부(210)는 하우징(201)의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동하는 작동 수단이다.
이러한 유압구동부(210)는 이송롤(R)에 안착되어 진행하는 열연강판(S)을 측방향으로 가압하여 열연강판의 중심 위치를 가속냉각기의 중신선 쪽으로 위치 조절한다.
이를 위해, 유압구동부(210)는, 도시된 바와 같이, 유압탱크(220)와, 유압실린더(226)와, 연결배관(221)과, 펌프(222) 및 밸브(224)의 세부 구성을 포함한다.
유압탱크(220)는 작동유체를 저장하는 구성이며, 유압실린더(226)는 유압탱크(220)로부터 공급된 작동유체는 열연강판(S)을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 동작 구성이다.
이러한 유압탱크(220)와 유압실린더(226) 사이에는 연결배관(221)이 형성된다. 그리고 연결배관(221)을 따라 유동하는 작동유체의 유압 조절을 위해 펌프(222)가 포함된다. 그리고 연결배관(221)을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개폐 조절하기 위하여 밸브(224)의 구성을 더 포함한다.
여기서, 상기 펌프(222) 및 밸브(224)는 위치 제어부(300)로부터 인가된 전기적인 구동 지령 C1에 따라 적절히 제어된다.
접촉구동부(230)는, 유압구동부(210)와 열연강판(S)의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판(S)의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 동작 구성이다.
이를 위해, 접촉구동부(230)는 도시된 바와 같이, 지지프레임(232)과, 수직 롤러(234) 및 전기모터(236)의 세부 구성을 포함한다.
지지프레임(222)은 상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 부재이다.
수직 롤러(234)는 상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 동작 구성이다. 그리고 이러한 수직 롤러(234)의 축 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구성으로서 전기모터(236)를 포함한다.
전기모터(236)는 위치 제어부(300)로부터 인가된 전기적인 구동 지령 C2를 전달받아 출력 및 동작 ON/OFF가 제어된다. 특히, 수직 롤러(234)는 이송롤(R)의 회전 선속도와 동일한 속도로 회전되어야 하는데, 이는 열연강판(S)의 이송속도와 동조되어 접촉 구동되어야 하기 때문이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 신호 흐름을 블록도로 나타낸 도면이다.
이러한 도 4를 참조하여, 본 실시예의 바람직한 제어부(300)의 세부 구성 및 지령에 따른 구동 제어에 관한 신호 흐름을 확인할 수 있다.
위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보는, 위치 제어부(300)로 유/무선 통신을 이용하여 전송된다.
위치 제어부(300)는, 도시된 바와 같이 데이터 입력부(310), 데이터 연산부(320) 및 데이터 처리부(330)의 세부 구성을 포함한다.
데이터 입력부(310)는 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 수단이다. 이러한 데이터 입력부에 해당하는 구체적인 예로는, RS-232 등의 통신 인터페이스 장치가 이용될 수 있다.
데이터 연산부(320)는 일종의 마이크로프로세서와 동일한 개념으로서, 상기 데이터 입력부(310)로부터 입력된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산한다. 그리고 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 오차를 산출한다.
데이터 연산부(320)에서 산출된 오차는 열연강판의 폭 중심 위치 오차로서, 이를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향 가압되어야 한다. 이를 위해 데이터 처리부(330)는 위치 조절부(200)의 구동에 필요한 제어지령을 전기적인 신호로 인가한다.
통합관리서버(400)는, 위치 제어부(300) 및 사용자 단말기(미도시)와 유/무선 통신망으로 연결되는 구성으로서, 본 발명에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 통해 산출된 위치 오차는 물론, 열연강판 위치 보정 정보까지 통합적으로 관리한다.
스위치(500)는, 장치의 유지 관리를 위해 편의상 부가된 구성으로서, 만일 위치 제어부(200)를 통해 산출된 오차가 위치 조절부(200)를 통해 수정하기 힘든 경우 조절부(200)의 손상을 방지하도록 구비된다. 이러한 경우에는 퀵 오픈(quick open) 신호를 상기 위치 조절부(200)에 전달하여 장치의 구동을 정지시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기로 한다.
도 5의 (a)를 참조하면, 압연이 완료된 후, 열연강판(S)은 이송롤(R)을 따라 이송되는데, 이때, 열연강판(S)의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)에 비해 일측으로 편향된 위치를 취하고 있다. 이러한 열연강판(S)의 위치 정보를 위치 검출기(100) 중 제1센싱부(110)에서 먼저 검출한다.
제1센싱부(110)는 검출된 정보를 위치 제어부로 전송하여 위치 조절부(200)의 구동을 제어한다. 이러한 위치 제어를 1차 위치 제어라 한다. 한편, 제1센싱부(110)에서 진입하는 열연강판(S)을 인식함에 따라, 위치 조절부(200)의 접촉구동부(230)를 구동 제어하여 수직 롤러의 회전 구동을 시작하도록 한다. 여기서, 수직 롤러의 회전 구동 속도는 이송롤의 구동속도와 일치되는 것이 바람직하다.
그리고 위치 조절부(200)의 유압구동부(230)를 소정 간격으로 전진 구동하여, 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 초기 갭으로 설정한다. 이는 후술될 2차 위치 제어에서 일회적으로 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 수정하는 것을 방지하기 위함으로, 다단 위치 제어를 통해 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 안정적으로 조절해 줄 수 있다.
다음으로 도 5의 (b)를 참조하면, 열연강판(S)의 선단이 제2센싱부(120)를 통과하는 경우, 제2센싱부(120)에서는 열연강판(S)이 통과하는 신호를 감지한다. 그리고 난 다음 감지된 신호를 위치 제어부로 전송한다.
이때, 위치 제어부는, 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)이 일치될 수 있도록 위치 조절부(200)의 구동을 제어하는데, 이러한 위치 제어를 2차 위치 제어라 한다. 즉, 이 단계에서 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조정되어 정 위치로 가속냉각이 실시될 수 있게 된다. 그 결과 편향된 폭 중심 위치로 진입되어 열연강판(S)에 냉각 편차가 발생되는 현상이 미연에 차단될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용 효과에 관하여 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.
먼저, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판 폭 중심이 가속냉각기의 중심선으로부터 편향 배치된 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 이송롤(R)을 따라 열연강판(S)이 가속냉각기 쪽으로 진입되는 시점에서, 열연강판의 폭 중심(SC)이 가속냉각기의 중심선(AC)으로부터 일측으로 편심 되어 위치 오차가 유발된 모습을 확인할 수 있다.
이러한 경우, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용에 따라, 도 6의 (b)와 같이 열연강판의 진행 위치가 조절될 수 있다. 그 결과, 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조절되어, 열연강판의 냉각 편차 현상을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판이 사행 진입되는 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7의 (a)를 참조하면, 이송롤(R)을 따라 열연강판(S)이 가속냉각기 쪽으로 진입되는 시점에서, 열연강판의 폭 중심(SC)이 가속냉각기의 중심선(AC)으로부터 소정의 경사각(Θ1, Θ2, 이 경우 Θ1=Θ2)로 편향되어 사행 진입하는 것을 확인할 수 있다.
이러한 경우, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용에 따라 도 7의 (b)와 같이 열연강판의 진행 위치가 조절될 수 있다. 그 결과 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조절되어, 열연강판의 냉각 편차 현상을 방지할 수 있다.
여기서, 별도로 도시하진 않았으나, 가속냉각기 쪽으로 사행 진입하는 열연강판의 경우, 도 7의 (a)와 달리, 길이 방향에 대해 구간 별로 사곡냉각기의 중심선(AC)으로부터 서로 다른 경사각을 갖는 경우가 가끔 발생된다(즉, Θ1<Θ2). 이러한 현상을 캠버 발생이라 한다.
다만, 이러한 경우에는 일반적으로 열연강판(S)의 기울기의 변화량이 허용기준을 벗어난 것으로, 열연강판(S)의 진행 위치 조절에 무리가 따른다. 따라서 이러한 경우에는 열연강판의 진행 위치 조절 작업을 수행하지 않는 것이 장치의 유지 관리를 위해 바람직하다. 이 경우, 작업자로 하여금 스위치를 조작하여 장치를 퀵 오픈(quick open)하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 따르면, 가속 냉각 장치로 진입되는 열연강판의 진행 위치가 가속냉각장치의 중심선에 일치되도록 하여, 열연강판 전 영역에서 균일한 가속 냉각이 이루어질 수 있도록 해준다.
그 결과, 국부과냉과 같은 불균일 냉각이 유발되어 열연강판의 변형 또는 재질편차가 발생되는 현상을 방지해 줄 수 있다. 이는 제품 품질 향상에 크게 기여한다.
특히, 전방의 가속냉각장치의 중심선으로부터 열연강판의 진행 위치가 한 쪽으로 나란하게 벗어난 경우, 또는 열연강판이 길이 방향으로 비스듬하게 진행하는 사행의 경우를 모두 고려하여 열연강판의 진행 위치를 정밀하게 수정해 줄 수 있다.
나아가, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 따르면, 전 구성이 자동화 방식으로 피드백 제어됨으로써, 별도의 작업자의 조작 없이도 고품질의 열연강판을 연속적으로 생산할 수 있어, 생산성 향상에 효과적이다.
이상에서, 본 발명인 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 대하여 설명하였다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
R: 롤러 테이블
S: 열연강판
ACC: 가속냉각기
SC: 열연강판 폭 중심
AC: 가속냉각기 중심선
100: 위치 검출부
110: 제1센싱부
120: 제2센싱부
200: 위치 조절부
201: 하우징
210: 유압구동부
230: 접촉구동부
300: 위치 제어부
400: 통합관리서버
500: 스위치

Claims (10)

  1. 가속냉각기로 진입되는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 및
    상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 이용하여 이송 중인 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선에 일치되도록 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함하고,
    상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심 데이터를 연산하고, 기 설정된 가속냉각기의 중심선과 위치를 비교하여 오차를 산출하고, 산출된 오차를 제거하는 방향으로 상기 위치 조절부의 구동을 제어하는 위치 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 제어부는,
    상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 데이터 입력부;
    상기 데이터 입력부로부터 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산하고, 상기 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 상호 간의 오차를 산출하는 데이터 연산부; 및
    상기 데이터 연산부에서 산출된 오차를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향을 가압하도록, 상기 위치 조절부의 구동에 필요한 제어지령을 인가하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 검출부는,
    상기 위치 조절부의 입측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 입측으로 진입하는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제1센싱부; 및
    상기 위치 조절부의 출측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 출측으로부터 물러나는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제2센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부는,
    이송 중인 열연강판의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서인 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 조절부는,
    가속 냉각기의 입측으로부터 이격되어 이송롤에 대해 상향 배치되어 형성되는 하우징;
    상기 하우징의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동함에 따라, 이송롤에 안착되어 진행하는 열연강판을 측방향으로 가압하여 열연강판 중심 위치를 조절하는 유압구동부; 및
    상기 유압구동부와 열연강판의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 접촉구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유압구동부는,
    작동유체를 저장하는 유압탱크;
    상기 유압탱크로부터 작동유체를 공급받아 열연강판을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 유압실린더;
    상기 유압탱크와 상기 유압실린더 사이를 연결하는 연결배관;
    상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 조절하는 펌프; 및
    상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개패 조절하는 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 접촉구동부는,
    상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 지지프레임;
    상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 수직 롤러; 및
    상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 수직 롤러를 회전시키되, 이송롤의 회전 선속도와 동일하게 수직 롤러를 회전시키는 전기모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 제어부에서 산출된 오차가 허용 범위를 벗어날 경우, 과다 또는 불능의 위치 조절 구동으로 인한 상기 위치 조절부의 손상을 방지하도록 퀵 오픈(quick open) 신호를 인가하는 스위치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 제어부 및 사용자 단말기와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 위치 제어부에서 처리된 정보를 실시간 또는 사용자의 요청에 따라 전송함은 물론, 사용자로부터 별도의 지령을 입력받아 상기 위치 제어부에 전기적 지령을 인가하는 통합관리서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.

KR1020110063262A 2011-06-28 2011-06-28 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법 KR101290488B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063262A KR101290488B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110063262A KR101290488B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130002195A KR20130002195A (ko) 2013-01-07
KR101290488B1 true KR101290488B1 (ko) 2013-07-26

Family

ID=47834940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110063262A KR101290488B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101290488B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210131906A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 콕스 테크닉 게엠베하 운트 코 카게 긴 제품을 냉각하기 위한 장치 및 이것을 사용하여 긴 제품을 냉각하는 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101516593B1 (ko) * 2013-12-23 2015-05-04 주식회사 포스코 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법
KR102289157B1 (ko) * 2019-11-13 2021-08-17 주식회사 포스코 강판 이송 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200260905Y1 (ko) 1997-11-25 2002-04-13 이구택 장입슬라브 위치교정장치
KR20040043062A (ko) * 2002-11-15 2004-05-22 주식회사 포스코 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200260905Y1 (ko) 1997-11-25 2002-04-13 이구택 장입슬라브 위치교정장치
KR20040043062A (ko) * 2002-11-15 2004-05-22 주식회사 포스코 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210131906A (ko) * 2020-04-24 2021-11-03 콕스 테크닉 게엠베하 운트 코 카게 긴 제품을 냉각하기 위한 장치 및 이것을 사용하여 긴 제품을 냉각하는 방법
KR102607799B1 (ko) * 2020-04-24 2023-11-29 콕스 테크닉 게엠베하 운트 코 카게 조강류를 냉각하기 위한 장치 및 이것을 사용하여 조강류를 냉각하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130002195A (ko) 2013-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101138726B1 (ko) 거친 압연 스탠드에서 거친 압연 스트립의 기하 구조에의도적으로 영향을 주기 위한 방법 및 그 장치
CN106955908B (zh) 一种紧凑式厚板翻压一体式生产设备
JP4842488B2 (ja) 熱間圧延帯板を位置を揃えて巻き取る方法と装置
KR101290488B1 (ko) 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법
US20130168365A1 (en) Mash seam welding method and apparatus
JP5983311B2 (ja) 鋼板形状矯正方法
CN102626717B (zh) 高强钢矫直平整机组延伸率分配方法
KR101435039B1 (ko) 소재 정렬장치
CN105499321B (zh) 一种铝管矫直机
KR101344333B1 (ko) 소재 상향 방지 장치
KR100920370B1 (ko) 가공물의 곡률측정기능을 갖는 벤딩기
WO2005031249A1 (en) Apparatus for automatically measuring external and internal profile of a pipe at the end thereof
CN106112155B (zh) 工件水平调心机构及水平调心方法、工件截断设备
KR20140033685A (ko) 연속주조장치의 벤더 롤 갭 조정 장치 및 방법
JP3904529B2 (ja) パイプ成形方法及び装置
KR101184938B1 (ko) 소재변형 제어장치
KR101632500B1 (ko) 시임 용접기
KR101632498B1 (ko) 시임 용접기
CN109622633B (zh) 热连轧粗轧和精轧对中匹配控制方法
KR101149129B1 (ko) 사상 압연기의 페어 크로스 제어 장치 및 그 방법
CN106270013B (zh) 一种型材动态压下矫直装置及方法
KR101356805B1 (ko) 스트립 평탄도 측정 장치
KR101443095B1 (ko) 소재 상향 교정장치
KR101421784B1 (ko) 후판 롤러 교정기의 롤 형상 측정방법 및 그 장치
KR101320147B1 (ko) 스트립 사행 치입 방지용 사이드 안내부 자동 조절 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee