KR101516593B1 - 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법 - Google Patents

후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법 Download PDF

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Abstract

후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 후판 냉각대의 사행교정장치는 냉각이송부를 거친 후판을 배출테이블로 이송하는 이송장치, 배출테이블로 진입한 후판의 사행교정을 위한 스토퍼, 냉각이송부로부터 배출되는 후판의 사행을 감지하는 복수의 사행감지센서, 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하고 사행의 교정을 위해 산출된 사행량에 기초하여 이송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법{Apparatus and method for adjusting skewness of steel plate in cooling bed}
본 발명은 냉각대를 이동하는 후판의 사행을 검출하여 이를 교정하기 위한 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법에 관한 것이다.
열간압연에서 후판공정은 연속주조공장에서 생산된 슬라브(Slab)를 가열, 압연, 전단, 정정공정을 거쳐 비교적 두꺼운 강판을 생산하는 공정이다.
냉각대는 이러한 후판공정의 압연공정과 전단공정의 사이에 위치하는 설비로 압연이 완료된 고온의 후판을 전단 및 정정작업이 가능한 온도(대략 250도미만)까지 균일하게 공냉시키는 곳이다. 냉각대는 압연공정과 전단공정 사이에서 작업속도차를 조절하는 버퍼(Buffer)의 역할을 하기도 한다.
도 1은 일반적인 후판 냉각대의 구성을 나타낸 평면도이다. 도시한 바와 같이, 후판 냉각대는 진입테이블(10), 케리지(11, Carriage), 워킹빔(Walking Beam)이 설치된 제1냉각이송부(12)와 제2냉각이송부(13), 체인트랜스퍼(Chain Transfer) 등의 이송장치(14), 배출테이블(15), 후판(1)의 사행을 교정하기 위한 스토퍼(16, Stopper)를 구비한다.
압연공정을 거친 후판(1)은 냉각대의 진입테이블(10)로 진입한 후 케리지(11)를 경유하여 진입측 출발지점에 위치하고 제1 및 제2냉각이송부(12,13)의 동작에 의해 배출측으로 이동한다. 제1 및 제2냉각이송부(12,13)에서는 워킹빔의 동작에 의해 후판(1)의 이송이 이루어지고, 후판은 이송되는 가운데 공기에 의해 냉각된다.
제2냉각이송부(13)의 마지막 위치에 도달한 후판(1)은 이송장치(14)와 배출테이블(15)에 의해 전단공정으로 이송되는데, 이 과정에서 스토퍼(16)를 이용하여 후판(1)의 사행(이송 중 틀어짐)을 교정하게 된다. 다음공정인 전단공정에서 요구되는 직각도를 확보하기 위함이다.
사행을 교정할 때는 이송장치(14)를 이용해 후판(1)을 스토퍼(16)까지 이송하여 후판(1)이 스토퍼(16)에 충돌하도록 하고, 이후 교정이 이루어질 때까지 이송장치(14)를 동작시킨다. 교정이 완료된 후판에는 다시 약간 역으로 이동된 후 배출테이블(15)의 동작에 의해 전단공정으로 이송된다.
그러나 이러한 후판의 사행교정방법은 작업자가 후판(1)의 사행량을 정확히 알지 못한 상태에서 수행하기 때문에 사행교정을 위해 체인트랜스퍼 등의 이송장치(14)를 과도하게 긴시간 동작시키는 경우가 많았다. 이처럼 이송장치(14)를 과도하게 동작시키면, 이송장치(14)로부터 후판(1) 하면에 많은 힘이 가해지면서 후판(1) 하면에 긁힘이 발생할 수 있고, 사행이 심하지 않는 후판조차도 동일한 수준으로 교정작업을 하기 때문에 교정을 위해 많은 시간이 소요되었다.
한편, 종래에는 이송되는 후판의 상부에 카메라를 설치하여 이를 통해 획득된 화상으로부터 후판의 사행량을 계산하는 방법이 제안되기도 하였다. 이러한 예는 대한민국 등록특허공보 10-0436514호(2004. 06.16. 공고)를 참고할 수 있다.
그러나 이러한 방법은 냉각대 배출측 전역을 측정하기 위해 많은 장비(다수의 카메라 등)를 설치해야 하고, 높은 비용이 발생되는 관계로 이를 적용하기가 쉽지 않은 형편이었다.
대한민국 등록특허공보 10-0436514호(2004. 06.16. 공고)
본 발명의 실시 예는 구성이 단순하면서도 후판의 사행량을 정확히 검출할 수 있고, 이를 통해 후판의 사행 교정을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법을 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 사행의 교정에 따른 시간을 최소화하여 생산성을 높일 수 있고, 사행의 교정에 따른 후판의 손상도 줄일 수 있도록 하는 후판 냉각대의 사행교정장치 및 사행교정방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 냉각이송부를 거친 후판을 배출테이블로 이송하는 이송장치, 상기 배출테이블로 진입한 후판의 사행교정을 위한 스토퍼, 상기 냉각이송부로부터 배출되는 후판의 사행을 감지하는 복수의 사행감지센서, 상기 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하고 사행의 교정을 위해 산출된 사행량에 기초하여 상기 이송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 후판 냉각대의 사행교정장치가 제공될 수 있다.
상기 복수의 사행감지센서는 상기 냉각이송부의 종료위치에 후판의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치될 수 있다.
상기 사행감지센서는 후판의 진입 및 통과를 감지하는 레이저센서를 포함할 수 있다.
상기 이송장치는 냉각대의 폭방향으로 상호 이격된 상태에서 상기 냉각이송부로부터 상기 배출테이블 쪽으로 각각 연장되도록 배치되며, 개별적인 동작제어가 가능하여 후판을 이송하면서 사행을 교정할 수 있는 복수의 체인트랜스퍼를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 사행감지센서로 냉각이송부를 거친 후판의 사행을 감지하는 감지단계; 상기 복수의 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하는 산출단계; 및 산출된 사행량에 기초하여 후판을 배출테이블로 이송시키는 이송장치의 동작을 제어하여 후판의 사행을 교정하는 교정단계를 포함하는 후판 냉각대의 사행교정방법이 제공될 수 있다.
상기 감지단계는 상기 복수의 사행감지센서를 후판의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치한 상태에서 상기 각 사행감지센서가 후판의 진입시점과 통과시점을 각각 감지할 수 있다.
상기 산출단계는 상기 사행감지센서들 간의 감지시차, 상기 사행감지센서들 간의 이격거리, 후판의 이송속도를 근거로 후판의 사행각도를 산출하고, 산출된 사행각도와 후판 전체의 길이를 근거로 사행량을 산출할 수 있다.
상기 산출단계는 상기 복수의 사행감지센서에 의해 감지된 후판의 진입시점 감지정보들을 이용하여 진입측 사행량을 산출하고, 상기 복수의 사행감지센서에 의해 감지된 후판의 통과시점 감지정보들을 이용하여 통과측 사행량을 산출하며, 상기 진입측 사행량과 상기 통과측 사행량의 평균을 취하여 최종 사행량을 산출할 수 있다.
상기 교정단계는 산출된 사행량이 설정값 이상인지 여부를 판단하고, 산출된 사행량이 설정값 이상이면 후판을 상기 배출테이블 후방에 마련된 스토퍼에 충돌시켜 사행을 교정하도록 상기 이송장치를 동작시키는 충돌교정모드를 수행하고, 산출된 사행량이 설정값 미만이면 상기 이송장치가 후판을 상기 배출테이블로 이송하는 과정에서 사행을 교정하는 이동간 교정모드를 수행할 수 있다.
상기 충돌교정모드는 산출된 사행량에 근거하여 상기 이송장치의 동작시간을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 후판 냉각대의 사행교정장치는 복수의 사행감지센서로 후판의 진입 및 통과시기를 각각 감지하고, 사행감지센서들 간의 감지시차, 사행감지센서들 간의 이격거리, 후판의 이송속도를 근거로 후판의 사행각도를 산출하며, 산출된 사행각도와 후판 전체의 길이를 근거로 사행량을 산출하기 때문에 후판의 사행량을 정확히 검출할 수 있고, 이를 근거로 후판의 사행을 교정하므로 후판의 사행 교정을 용이하게 수행할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 후판 냉각대의 사행교정장치는 산출된 사행량에 근거하여 이송장치의 동작시간을 제어하기 때문에 사행의 교정에 따른 시간을 최소화하여 생산성을 높일 수 있다. 특히 산출된 사행량이 설정값 이상인 경우에만 후판을 스토퍼에 충돌시켜 사행을 교정하도록 이송장치를 동작시키고, 산출된 사행량이 설정값 미만인 경우에는 이송장치로 후판을 이송하는 가운데 사행의 교정이 이루어지도록 하며, 이송장치의 동작시간도 산출된 사행량에 근거하여 최적화하기 때문에 사행의 교정에 따른 시간을 최소화할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 후판 냉각대의 사행교정장치는 사행의 교정을 위한 이송장치의 동작시간을 최소화할 수 있기 때문에 교정과정에서 이송장치에 의한 후판의 손상도 최소화 할 수 있다.
도 1은 일반적인 후판 냉각대의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치가 적용된 후판 냉각대의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치를 이용하여 충돌교정모드로 후판의 사행을 교정하는 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치를 이용하여 이동간 교정모드로 후판의 사행을 교정하는 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치의 사행감지센서 및 사행감지센서에 의해 감지되는 감지신호를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치에서 상호 인접하는 두 사행감지센서 간의 거리, 감지시차, 후판의 이송속도 정보를 이용해 사행각도를 산출하는 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치를 이용하여 사행을 교정하는 단계에서 산출된 후판의 사행량에 기초하여 이송유닛의 동작을 제어하는 예를 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사행교정장치가 적용된 후판 냉각대의 구성을 나타낸 평면도이다. 도시한 바와 같이, 냉각대는 압연을 거친 후판(1)이 진입하는 진입테이블(10), 진입테이블(10)의 후판(1)을 이송하는 가운데 냉각시키는 제1냉각이송부(12)와 제2냉각이송부(13), 진입테이블(10)의 후판(1)을 제1냉각이송부(12)로 이동시키는 캐리지(11), 제2냉각이송부(13)의 후방에 배치된 배출테이블(15), 제2냉각이송부(13)를 거친 후판(1)을 배출테이블(15)로 이송시키는 이송장치(14), 후판(1)의 배출 전에 사행을 교정할 수 있도록 배출테이블(15) 후방에 설치된 스토퍼(16)를 포함한다.
배출테이블(15)은 다수의 롤러를 포함할 수 있고, 이송장치(14)의 동작에 의해 그 위로 이송된 후판(1)을 다음공정인 전단공정으로 보내기 위해 측방으로 배출시킬 수 있다.
이송장치(14)는 냉각대의 폭방향으로 상호 이격된 상태에서 제2냉각이송부(13) 종료지점으로부터 배출테이블(15) 쪽으로 각각 연장되도록 배치되며, 개별적인 동작제어가 가능한 복수의 체인트랜스퍼를 포함할 수 있다.
이러한 이송장치(14)는 제2냉각이송부(13)의 마지막 위치에 도달한 후판(1)을 배출테이블(15)로 이송할 수 있다. 또 이송과정에서 복수 체인트랜스퍼의 선택적인 동작이나 동작속도를 차별되게 조절하는 방식으로 후판(1)의 사행(이송 중 틀어짐)을 교정할 수 있다. 또 후판(1)의 사행이 심할 경우에는 후판(1)을 스토퍼(16)까지 이송시켜 스토퍼(16)에 충돌시키는 방식으로 후판(1)의 사행을 교정할 수 있고, 사행의 교정 후 약간 역으로 동작하여 후판(1)이 배출테이블(15) 위에 배출대기상태로 놓이도록 할 수 있다. 그리고 배출테이블(15)은 사행이 교정된 후판(1)을 측방으로 이동시켜 다음공정인 전단공정으로 보낼 수 있다.
이러한 냉각대에서 후판(1)의 사행을 교정하는 사행교정장치는 제2냉각이송부(13)로부터 배출되는 후판(1)의 사행을 감지하는 복수의 사행감지센서(20)와, 사행감지센서(20)의 감지정보를 토대로 후판(1)의 사행량(S)을 산출하고, 사행의 교정을 위해 산출된 사행량(S)에 기초하여 이송장치(14)의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함한다.
복수의 사행감지센서(20)는 제2냉각이송부(13)의 종료위치에 후판(1)의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치되는 레이저센서로 구성될 수 있다. 즉 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 복수의 사행감지센서(20)는 후판의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치된 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f의 센서를 포할 수 있다. 여기서는 6개의 센서가 설치된 경우를 예시하지만, 센서 수나 이격거리 등은 실시에 따라 변경될 수 있다. 이러한 사행감지센서(20)는 후판(1)의 이동경로 하부 또는 상부에 배치될 수 있고, 각각의 위치에서 후판(1)의 진입과 통과상태를 감지함으로써 이들의 감지정보를 통해 후판(1)의 사행여부를 판단할 수 있다. 도 2 내지 도 4에서 부호 18은 해당위치에 후판이 진입하였는지 여부를 감지하기 위한 센서들이다.
다음은 이러한 사행교정장치를 이용해 후판의 사행을 검출하고 후판의 사행을 교정하는 방법에 대해 설명한다.
사행교정방법은 복수의 사행감지센서(20)로 제2냉각이송부(13)를 거친 후판(1)의 사행을 감지하는 감지단계와, 복수의 사행감지센서(20)가 각각 감지한 정보들을 토대로 후판(1)의 사행량(S)을 산출하는 산출단계와, 산출된 사행량(S)에 기초하여 이송장치(14)의 동작을 제어함으로써 후판(1)의 이송과정에서 후판의 사행을 교정하는 교정단계 순으로 수행한다.
감지단계는 후판(1)의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 사행감지센서(20a~20f)가 각각 후판(1)의 진입시점과 통과시점을 감지한다. 여기서는 진입시점이란 이동하는 후판(1)이 각 사행감지센서에 감지되는 시점, 통과시점이란 이동하는 후판(1)이 각 사행감지센서(20a~20f)의 위치를 벗어나는 시점을 의미한다.
도 5를 참조하면, 각 사행감지센서(20a~20f)의 위치를 통과하는 후판(1)은 이송과정에서 틀어진 상태를 유지할 수 있고, 복수의 사행감지센서(20a~20f)는 각각의 위치에서 후판(1)의 선단부(1a)와 후단부(1b)를 각각 감지할 수 있다. 즉 도 5의 (a)와 같이 후판(1)이 이동하는 가운데 각 사행감지센서(20a~20f)가 상호 시차를 두고 후판 선단부(1a)의 진입시점과 후판 후단부(1b)의 통과시점을 각각 감지할 수 있다. 그리고 각 사행감지센서(20a~20f)에 의해 감지되는 신호는 도 5의 (b)와 같이 표현될 수 있다. 즉 후판(1)의 이동에 따라 각 사행감지센서(20a~20f)가 ON되는 시점(후판의 진입시점)과 OFF되는 시점(후판의 통과시점)을 감지할 수 있다.
각 사행감지센서(20a~20f)에 의해 검출된 정보들은 제어부(30)로 전달되고, 제어부(30)는 이러한 정보들을 토대로 후판(1)의 사행량(S)을 산출한다. 즉 산출단계에서 제어부(30)는 먼저 사행감지센서들(20a~20f) 간의 감지시차, 사행감지센서들 간의 이격거리, 후판의 이송속도를 근거로 후판의 사행각도를 산출한다. 즉 도 6에 도시한 바와 같이, 제어부(30)는 두 사행감지센서(20b, 20c) 간의 이격거리(L1)에 대한 정보가 입력된 상태이므로, 인접 사행감지센서(20b, 20c) 간의 감지시차와 후판(1)의 이송속도를 고려해 구간사행량(S1)을 산출할 수 있다. 다른 사행감지센서들을 통해서도 마찬가지로 이러한 구간사행량을 산출할 수 있고, 이러한 정보에 근거하여 후판의 사행각도(θ)를 산출할 수 있다.
그리고 도 5에 도시한 바와 같이, 산출된 사행각도(θ)와 후판 전체의 길이(L)를 근거로 하여 전체의 사행량(S)을 산출할 수 있다. 여기서 후판(1) 전체의 사행량(S)은 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 후판 선단부(1a)의 먼저 이동 쪽의 모서리로부터 선단부(1a)의 늦게 이동하는 쪽 모서리까지의 이동방향 이격거리로 볼 수 있다.
또 산출단계에서는 복수의 사행감지센서(20a~20f)에 의해 감지된 후판(1)의 진입시점 감지정보들을 이용하여 진입측 사행량을 산출하고, 복수의 사행감지센서(20a~20f)에 의해 감지된 후판(1)의 통과시점 감지정보들을 이용하여 통과측 사행량을 산출할 수 있다. 그리고 진입측 사행량과 통과측 사행량의 평균을 취하여 최종 사행량(S)을 결정할 수 있다. 이는 사행량(S)을 보다 정확하게 검출하기 위함이다.
교정단계에서는 도 7에 도시한 바와 같이, 위와 같은 방식으로 사행량을 산출하는 단계(31)를 거친 후, 산출된 사행량(S)이 설정값 이상인지 여부를 판단하고(32), 산출된 사행량(S)이 설정값 이상이면 후판(1)을 배출테이블(15) 후방에 마련된 스토퍼(16)에 충돌시켜 사행을 교정하도록 이송장치(14)를 동작시키는 충돌교정모드를 수행한다(33). 그리고 산출된 사행량(S)이 설정값 미만이면 이송장치(14)가 후판(1)을 배출테이블(15)로 이송하는 과정에서 사행을 교정하는 이동간 교정모드를 수행한다(34).
충돌교정모드를 수행할 때는 도 3에 도시한 바와 같이, 이송장치(14)가 후판(1)을 스토퍼(16)의 위치까지 이동시켜 후판(1)이 스토퍼(16)에 충돌함으로써 사행이 교정되도록 한다. 이때 제어부(30)는 산출된 사행량(S)에 근거하여 이송장치(14)를 동작시간을 제어한다. 즉 제어부(30)는 산출된 사행량(S)에 근거하여 후판(1)이 스토퍼(16)에 충돌하는 시점부터 이후 후판(1)의 사행 교정위해 이송장치(14)가 동작하는 시간을 정확히 제어할 수 있고, 이를 통해 충돌교정을 위한 이송장치(14)의 동작시간을 최소화할 수 있다. 따라서 이송장치(14)의 과도한 동작을 방지하여 교정에 따른 후판(1)의 손상을 줄일 수 있다.
충돌교정모드에서 후판(1)이 스토퍼(16)에 충돌하여 교정된 후에는 이송장치(14)가 약간 다시 역으로 동작하여 후판(1)이 배출테이블(15)의 배출 대기위치로 이동하도록 하고, 이 상태에서 배출테이블(15)의 동작에 의해 후판(1)이 후 공정으로 이송될 수 있다(35, 도 7참조).
이동간 교정모드를 수행할 때는 검출된 사행량(S)이 미소하여 이송장치(14)로 후판(1)을 이송하는 과정에서 사행을 교정하는 경우다. 이때는 이송장치(14)의 복수 체인트랜스퍼를 선택적으로 동작시키거나 동작속도를 차별되게 조절하는 방식으로 후판(1)의 사행(이송 중 틀어짐)을 교정할 수 있다. 즉 이때는 도 4에 도시한 예처럼 충돌에 의한 교정이 필요하지 않으므로 후판(1)이 배출테이블(15)에 도달한 후 곧바로 후공정으로 이송시키는 것이 가능하다. 따라서 사행의 교정에 따른 시간을 최소화하여 생산성을 높일 수 있다.
1: 후판, 10: 진입테입블,
11: 캐리지, 12: 제1냉각이송부,
13: 제2냉각이송부, 14: 이송장치,
15: 배출테이블, 16: 스토퍼,
20: 사행감지센서, 30: 제어부.

Claims (10)

  1. 냉각이송부를 거친 후판을 배출테이블로 이송하는 이송장치와, 상기 배출테이블로 진입한 후판의 사행교정을 위한 스토퍼를 포함하는 후판 냉각대의 사행교정장치에 있어서,
    상기 냉각이송부로부터 배출되는 후판의 사행을 감지하는 복수의 사행감지센서; 및
    상기 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하고, 사행의 교정을 위해 산출된 사행량에 기초하여 상기 이송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 이송장치는 상호 냉각대의 폭방향으로 이격된 상태에서 상기 냉각이송부로부터 상기 배출테이블 쪽으로 각각 연장되도록 배치되며, 개별적인 동작제어가 가능하여 후판을 이송하면서 사행을 교정할 수 있는 복수의 체인트랜스퍼를 포함하는 후판 냉각대의 사행교정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 사행감지센서는 상기 냉각이송부의 종료위치에 후판의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치되는 후판 냉각대의 사행교정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사행감지센서는 후판의 진입 및 통과를 감지하는 레이저센서를 포함하는 후판 냉각대의 사행교정장치.
  4. 삭제
  5. 복수의 사행감지센서로 냉각이송부를 거친 후판의 사행을 감지하는 감지단계;
    상기 복수의 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하는 산출단계; 및
    산출된 사행량에 기초하여 후판을 배출테이블로 이송시키는 이송장치의 동작을 제어하여 후판의 사행을 교정하는 교정단계를 포함하고,
    상기 감지단계는 상기 복수의 사행감지센서를 후판의 이송방향과 수직인 방향으로 상호 이격되게 직렬로 배치한 상태에서 상기 각 사행감지센서가 후판의 진입시점과 통과시점을 각각 감지하고,
    상기 산출단계는 상기 사행감지센서들 간의 감지시차, 상기 사행감지센서들 간의 이격거리, 후판의 이송속도를 근거로 후판의 사행각도를 산출하고, 산출된 사행각도와 후판 전체의 길이를 근거로 사행량을 산출하는 후판 냉각대의 사행교정방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 산출단계는
    상기 복수의 사행감지센서에 의해 감지된 후판의 진입시점 감지정보들을 이용하여 진입측 사행량을 산출하고,
    상기 복수의 사행감지센서에 의해 감지된 후판의 통과시점 감지정보들을 이용하여 통과측 사행량을 산출하며,
    상기 진입측 사행량과 상기 통과측 사행량의 평균을 취하여 최종 사행량을 산출하는 후판 냉각대의 사행교정방법.
  9. 복수의 사행감지센서로 냉각이송부를 거친 후판의 사행을 감지하는 감지단계;
    상기 복수의 사행감지센서의 감지정보를 토대로 후판의 사행량을 산출하는 산출단계; 및
    산출된 사행량에 기초하여 후판을 배출테이블로 이송시키는 이송장치의 동작을 제어하여 후판의 사행을 교정하는 교정단계를 포함하고,
    상기 교정단계는
    산출된 사행량이 설정값 이상인지 여부를 판단하고,
    산출된 사행량이 설정값 이상이면 후판을 상기 배출테이블 후방에 마련된 스토퍼에 충돌시켜 사행을 교정하도록 상기 이송장치를 동작시키는 충돌교정모드를 수행하고,
    산출된 사행량이 설정값 미만이면 상기 이송장치가 후판을 상기 배출테이블로 이송하는 과정에서 사행을 교정하는 이동간 교정모드를 수행하는 후판 냉각대의 사행교정방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 충돌교정모드는 산출된 사행량에 근거하여 상기 이송장치의 동작시간을 제어하는 후판 냉각대의 사행교정방법.
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