KR101237076B1 - 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉각상의 플레이트를 캐리 오프 공정을 위한 롤러 테이블로 이동시키는 체인구동장치, 롤러 테이블상에서의 플레이트의 위치 정렬 상태를 감지하는 정렬 상태 센서부, 플레이트와 밀착되어 플레이트의 위치가 정렬되도록 플레이트의 이동 방향과 수직하게 형성되는 사이드 가이드 및 정렬 상태 센서부에 의해 감지된 플레이트의 위치 정렬 상태에 따라 체인구동장치를 통해 플레이트가 사이드 가이드에 밀착되도록 플레이트를 추가적으로 이동시켜 플레이트의 위치를 정렬시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치{PLATE POSITION ALIGNMENT APPARATUS FOR CARRY OFF}

본 발명은 캐리 오프 공정의 플레이트 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉각상에서 냉각된 플레이트를 캐리 오프시키기 위해 롤러 테이블로 이송하는 과정에서 플레이트의 위치를 정렬하는 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 후판공장에서는 거칠기 압연(ROUGHING MILL,RM)을 종료한 후, 이송 테이블을 통하여 마무리 압연 공정(FINISHING MILL,FM)을 거치게 된다.

마무리 압연 공정이 종료되면, 플레이트를 공기 냉각을 통해 전단 가능 온도까지 냉각시키는 냉각상을 통과시킨다.

냉각상은 후판공장에서 압연 후 플레이트를 전단라인으로 이송하기 전에 공기냉각을 통해 플레이트의 온도를 냉각시키기 위한 것으로서, 캐리 온(CARRY ON) 공정을 통해 냉각상에 플레이트를 공급하고, 냉각상에 의해 냉각된 플레이트를 캐리 오프(CARRY OPFF) 공정을 통해 냉각상으로부터 배출시키게 된다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명의 냉각상에 의해 냉각된 플레이트를 캐리 오프시키기 위해 롤러 테이블로 이송하는 과정에서 플레이트의 위치 정렬 상태를 판정하고, 판정 결과에 따라 플레이트의 위치를 정렬하는 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명에 의한 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치는 냉각상의 플레이트를 캐리 오프 공정을 위한 롤러 테이블로 이동시키는 체인구동장치; 상기 롤러 테이블상에서의 상기 플레이트의 위치 정렬 상태를 감지하는 정렬 상태 센서부; 상기 플레이트와 밀착되어 상기 플레이트의 위치가 정렬되도록 상기 플레이트의 이동 방향과 수직하게 형성되는 사이드 가이드; 및 상기 정렬 상태 센서부에 의해 감지된 상기 플레이트의 위치 정렬 상태에 따라 상기 체인구동장치를 통해 상기 플레이트가 상기 사이드 가이드에 밀착되도록 상기 플레이트를 추가적으로 이동시켜 상기 플레이트의 위치를 정렬시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 정렬 상태 센서부는 상기 플레이트의 선단의 거리를 감지하는 선단거리 센서부; 및 상기 플레이트의 후단의 거리를 감지하는 후단거리 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 선단거리 센서부와 상기 후단거리 센서부에 의해 감지된 상기 선단의 거리와 상기 후단의 거리의 거리 오차가 오차 범위를 벗어나면, 상기 체인구동장치를 통해 상기 플레이트의 위치를 정렬시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 정렬 상태 센서부는 상기 롤러 테이블에 의한 상기 플레이트의 이동 방향으로 상기 플레이트의 거리를 감지하는 플레이트거리 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 플레이트거리 센서부에 의해 감지된 상기 플레이트의 거리가 설정치 미만이면, 상기 체인구동장치를 통해 상기 플레이트의 위치를 정렬시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 롤러 테이블의 일측에 설치되어 상기 플레이트가 기 설정된 플레이트 안전 범위를 벗어난 위치에 있는 지를 감지하는 근접 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 플레이트가 상기 플레이트 안전 범위를 벗어나면, 상기 플레이트의 위치 정렬 에러를 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 냉각상에 의해 냉각된 플레이트를 캐리 오프시키기 위해 롤러 테이블로 이송하는 과정에서 플레이트의 위치 정렬 상태를 판정하고, 판정 결과에 따라 플레이트의 위치를 정렬시켜 설비와의 간섭을 예방할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 설비 구성을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트가 틀어진 상태를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트를 2차 전진단까지 이송시킨 상태를 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트를 1차 전진단까지 이송시킨 상태를 도시한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 설비 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이 제어부(10), 정렬 상태 센서부(20), 체인구동장치(30), 경고부(40) 및 사이드 가이드(50)를 포함한다.

체인구동장치(30)는 냉각상에서 냉각된 플레이트(P)를 캐리 오프시키기 위해 롤러 테이블(60)로 전진 이동시킨다.

체인구동장치(30)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 캐리 오프 공정을 수행하는 롤러 테이블(60)의 롤러 사이에 다수 개가 설치된다. 체인구동장치(30)는 플레이트(P)를 롤러 테이블(60)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시킨다.

이를 위해, 냉각상에서 플레이트(P)가 확인되면, 수직 방향으로 상승하여 플레이트(P)를 들어올린 후, 체인을 회전시켜 롤러 테이블(60)의 기 설정된 1차 전진단까지 이동시킨다.

1차 전진단은 플레이트(P)를 캐리 오프시키기 위해 기 설정된 위치이다.

한편, 체인구동장치(30)는 플레이트(P)를 1차 전진단까지 전진 이동시킨 후에는 수직 방향으로 하강하고, 이에 따라, 플레이트(P)가 롤러 테이블(60) 위에 안착된다. 이때, 롤러 테이블(60)이 구동하여 다음 냉각상을 위해 구비된 캐리 온 공정으로 플레이트(P)를 이동시킨다.

정렬 상태 센서부(20)는 플레이트(P)의 위치 정렬 상태를 감지한다. 정렬 상태 센서부(20)는 선단거리 센서부(21)와 후단거리 센서부(22), 플레이트거리 센서부(23)를 구비한다.

선단거리 센서부(21)는 롤러 테이블(60)의 일측에 설치되어 플레이트 선단의 거리를 감지한다.

후단거리 센서부(22)는 롤러 테이블(60)의 일측에 설치되어 플레이트 후단의 거리를 감지한다.

플레이트거리 센서부(23)는 롤러 테이블(60)의 이동 방향에 설치되어 롤러 테이블(60)에 의한 플레이트(P)의 이동 방향으로 플레이트(P)의 거리를 감지함으로써, 플레이트(P)가 설비측으로 일부가 노출되어 있는 지를 감지한다.

참고로, 선단거리 센서부(21)와 후단거리 센서부(22) 및 플레이트거리 센서부(23)는 레이저 변위 센서가 채용될 수 있으며, 플레이트(P)의 거리를 감지하는 다양한 거리 센서를 모두 포함한다할 것이다.

사이드 가이드(50)는 플레이트(P)와 밀착되어 플레이트(P)의 위치가 정렬되도록 플레이트(P)의 이동 방향과 수직하게 형성된다. 이러한 사이드 가이드(50)는 체인구동장치(30)가 플레이트(P)를 추가적으로 전진 이동시킬 경우, 플레이트(P)의 이동을 차단하면서 플레이트(P)와 밀착됨으로써, 플레이트(P)의 위치가 정렬되도록 한다.

경고부(40)는 플레이트(P)의 위치 정렬 에러를 경고한다. 이러한 경고부(40)는 램프를 점등시키거나 경고음을 출력하는 것을 포함한다.

근접 센서부(70)는 상기한 선단거리 센서부(21)와 후단거리 센서부(22)의 타측에 다수 개가 설치되어 플레이트(P)가 인접한 설비와 간섭할 수 있는 위치, 즉 플레이트 안전 범위를 벗어난 위치에 있는 지를 감지한다. 이를 통해, 체인구동장치(30) 하강시에 플레이트(P)의 위치가 틀어지는 지를 확인할 수 있다.

여기서, 인접한 설비라 함은 롤러 테이블(60)의 기어 박스 등과 같이, 롤러 테이블(60) 주변에 인접하게 설치되어 롤러 테이블(60)의 위치가 틀어진 상태로 이동될 경우 플레이트(P)와 간섭될 수 있는 다양한 설비를 모두 포함한다.

제어부(10)는 냉각상에 위치한 플레이트(P)를 롤러 테이블(60)로 이동시키는데, 이때, 플레이트(P)의 위치 정렬 상태에 따라 체인구동장치(30)를 통해 플레이트(P)가 사이드 가이드(50)에 밀착되도록 플레이트(P)를 추가적으로 이동시킴으로써, 플레이트(P)의 위치를 정렬시킨다.

먼저, 제어부(10)는 냉각상에 위치한 플레이트(P)를 1차 전진단까지 이동시킨다. 이때, 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 기 설정된 오차 범위를 벗어나거나 플레이트거리 센서부(23)에 의해 감지된 플레이트(P)와의 거리가 설정치 미만이면, 체인구동장치(30)를 통해 플레이트(P)를 2차 전진단까지 추가적으로 전진 이동시켜 플레이트(P)의 위치를 정렬한다.

여기서, 플레이트거리 센서부(23)에 의해 감지된 플레이트(P)와의 거리가 설정치 미만인 지를 판단하는 이유는 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 기 설정된 오차 범위 이내에 있더라도 상기한 플레이트(P)의 일부가 플레이트 안전 범위를 벗어난 위치에 있을 수 있기 때문이다.

한편, 플레이트(P)를 추가적으로 2차 전진단까지 전진 이동시킴에도 불구하고 선단과 후단의 거리 오차가 기 설정된 오차 범위를 벗어나면, 경고부(40)를 통해 플레이트(P)의 위치 정렬 에러를 경고한다.

여기서, 2차 전진단은 플레이트(P)의 위치를 정렬하도록 사이드 가이드(50)에 플레이트(P)를 밀착시키기 위해 전진 이동시키는 위치이다.

플레이트(P)가 추가적으로 전진 이동됨에 따라, 플레이트(P)는 사이드 가이드(50)에 밀착되어 플레이트(P)의 위치가 정렬된다.

이 후, 플레이트(P)를 1차 전진단까지 후진 이동시키고, 체인구동장치(30)를 하강시켜 플레이트(P)를 롤러 테이블(60)에 안착시킨다.

이때, 근접 센서부(70)에 의해 플레이트(P)가 감지되면, 플레이트(P)가 설비와의 간섭이 발생될 수 있으므로, 경고부(40)를 통해 플레이트(P)의 위치 정렬 에러를 경고한다.

여기서, 2차 전진단에서 1차 전진단으로 후진 이동시킨 후, 체인구동장치(30)를 하강시킨 다음, 근접 센서부(70)를 통해 플레이트(P)를 감지하는 이유는 2차 전진단에서 플레이트(P)의 위치가 정렬되었더라도 체인구동장치(30)를 하강시키는 과정에서 플레이트(P)의 위치가 틀어져 플레이트 안전 범위를 벗어날 수 있기 때문이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 동작 과정을 설명한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리 오프 공정의 플레이트 위치 정렬 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트가 틀어진 상태를 도시한 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트를 2차 전진단까지 이동시킨 상태를 도시한 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 체인구동장치에서 플레이트를 1차 전진단까지 이동시킨 상태를 도시한 도면이다.

제어부(10)는 냉각상에서 플레이트(P)가 냉각되면, 체인구동장치(30)를 상승시킨다(S10). 이에 따라, 플레이트(P)가 들어올려지고, 이때 체인을 회전시켜 플레이트(P)를 롤러 테이블(60) 상의 1차 전진단까지 이동시킨다(S12).

도 4 를 참조하면, 롤러 테이블(60)의 1차 전진단까지 이동된 플레이트(P)의 선단과 후단의 중심이 맞지 않아 플레이트(P)가 일측으로 틀어진 상태를 도시한 것이다.

플레이트(P)가 1차 전진단까지 이동되면, 선단거리 센서부(21)가 플레이트(P) 선단의 거리를 감지하고, 후단거리 센서부(22)가 플레이트(P) 후단의 거리를 감지하여 제어부(10)에 입력한다.

제어부(10)는 선단거리 센서부(21)와 후단거리 센서부(22)로부터 입력된 선단의 거리와 후단의 거리를 통해 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차를 계산하고, 이 거리 오차가 기 설정된 오차 범위 이내인 지를 판단한다(S14).

판단 결과, 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 기 설정된 오차 범위를 벗어나면, 체인구동장치(30)를 통해 도 5 에 도시된 바와 같이, 플레이트(P)를 2차 전진단까지 이동시켜(S18) 플레이트(P)의 위치를 정렬시킨다.

이 경우, 플레이트(P)는 2차 전진단까지 이동되면서 사이드 가이드(50)와 접촉되어 위치가 정렬된다.

한편, 플레이트(P)가 2차 전진단까지 이동되면, 선단거리 센서부(21)가 플레이트(P) 선단의 거리를 감지하고, 후단거리 센서부(22)가 플레이트(P) 후단의 거리를 감지한다.

이때, 제어부(10)는 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 오차 범위 이내인 지를 판단한다(S20).

판단 결과, 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 오차 범위를 벗어나면, 플레이트(P)의 위치 정렬 에러를 경고한다(S26).

반면에, 선단과 후단의 거리 오차가 오차 범위 이내이면, 체인구동장치(30)를 통해 도 6 에 도시된 바와 같이, 플레이트(P)를 1차 전진단까지 후진 이동시킨다(S12).

플레이트(P)가 1차 전진단까지 후진 이동되면, 선단거리 센서부(21)와 후단거리 센서부(22)가 선단의 거리와 후단의 거리를 감지하고, 제어부(10)는 플레이트(P)의 선단과 후단의 거리 오차가 오차 범위 이내인 지를 다시 판단한다(S14).

판단 결과, 선단과 후단의 거리 오차가 오차 범위 이내이면, 플레이트거리 센서부(23)로부터 입력된 플레이트(P)의 거리가 설정치 미만인 지를 판단하여(S16), 플레이트(P)의 거리가 설정치 미만이면, 플레이트(P)의 일부가 플레이트 안전 범위를 벗어난 위치에 있는 것이므로, 도 5 와 도 6 에 도시된 플레이트(P)의 위치를 정렬하는 과정(S18,S20)를 수행한다.

한편, 플레이트거리 센서부(23)로부터 입력된 플레이트(P)의 거리가 설정치를 초과하면, 체인구동장치(30)를 하강시켜(S22) 플레이트(P)를 롤러 테이블(60)에 안착시킨다.

플레이트(P)가 롤러 테이블(60)에 안착되면, 근접 센서부(70)가 플레이트(P)를 감지한다. 이때, 근접 센서부(70)에 의해 플레이트(P)가 감지되는 지를 판단하고(S24), 근접 센서부(70)에 의해 플레이트(P)가 감지되면, 플레이트(P)의 일부가 플레이트 안전 범위를 벗어난 위치에 있는 것이므로 플레이트(P)의 위치 정렬 에러를 경고한다(S26).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해여져야할 것이다.

10: 제어부 20: 정렬 상태 센서부
21: 선단거리 센서부 22: 후단거리 센서부
23: 플레이트거리 센서부 30: 체인구동장치
40: 경고부 50: 사이드 가이드
60: 롤러 테이블 70: 근접 센서부

Claims (7)

1. 냉각상의 플레이트를 캐리 오프 공정을 위한 롤러 테이블로 이동시키는 체인구동장치;
   상기 플레이트의 선단의 거리를 감지하는 선단거리 센서부와 상기 플레이트의 후단의 거리를 감지하는 후단거리 센서부 및 상기 롤러 테이블에 의한 상기 플레이트의 이동 방향으로 상기 플레이트의 거리를 감지하는 플레이트거리 센서부를 구비하는 정렬상태 센서부;
   상기 플레이트와 밀착되어 상기 플레이트의 위치가 정렬되도록 상기 플레이트의 이동 방향과 수직하게 형성되는 사이드 가이드;
   상기 롤러 테이블의 일측에 설치되어 상기 플레이트가 기 설정된 플레이트 안정 범위를 벗어난 위치에 있는 지를 감지하는 근접 센서부;
   상기 플레이트의 위치 정렬 에러를 경고하는 경고부; 및
   상기 플레이트가 상기 롤러 테이블상에서 기 설정된 1차 전진단까지 이동되면, 상기 선단거리 센서부와 상기 후단거리 센서부에서 상기 플레이트의 전단과 후단의 거리를 감지하고, 감지된 전단과 후단의 거리 오차가 기 설정된 오차 범위를 벗어나면, 상기 플레이트가 상기 사이드 가이드와 접촉되면서 상기 플레이트의 위치가 정렬되도록 상기 체인구동장치를 통해 상기 플레이트를 기 설정된 2차 전진단까지 이동시킨 후, 상기 1차 전진단으로 복귀시키고, 전단과 후단의 거리 오차가 상기 오차 범위 이내이면, 상기 플레이트거리 센서부에서 감지된 상기 플레이트의 거리가 설정치 미만인지 확인하여 설정치 미만이면, 상기 플레이트를 상기 2차 전진단까지 다시 이송시킨 후, 상기 1차 전진단으로 다시 복귀하고, 상기 플레이트의 거리가 상기 설정치 이상이면, 상기 체인구동장치를 하강시켜 상기 플레이트를 상기 롤러 테이블에 안착시킨 후, 상기 근접 센서부에서 상기 플레이트가 감지되면, 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함하는 캐리 오프 공정의 프레이트 위치 정렬 장치.
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