JPH01299704A - 棒材の先端検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱間圧延された棒材を多数並べて空冷する
冷却床において、成品先端を揃えるために先端位置を検
出する棒材の先端検出器に関する。

［従来の技術］ 熱間圧延棒鋼を製造する場合は、圧延機から連続的に繰
り出される棒鋼を概略の長さに一旦切断し、長尺の棒鋼
を冷却床に並べて所定温度まで空冷し、はぼ均一な標準
組織を得る。この冷却床においては、一般に、横方向移
送のレイク搬送サイクルと棒鋼先端揃えのためのアライ
ニング時間の関係から複数−列のアライニング装置が必
要とされる。すなわち、棒鋼を横方向に低速度で移送し
つつ空冷する一方、出口近傍に至ると棒鋼を長手方向に
も移動させて先端位置を検出し、これに基づき複数本の
先端をアライニング装置で揃え、これらを−度に搬出し
て同時切断し、長さの揃った短尺棒鋼を多数製造する。

従来のアライニング装置における棒材の先端検出器には
、非接触式及び接触式の二種がある。非接触式の検出器
は、その検出部が棒鋼に対して離隔して設けられ、電磁
波等を検出体に投射して直接接触することなく先端位置
を検出する。接触式の検出器は、タッチセンサーであり
、その検出部を棒鋼の動きに対応させつつ先端位置を検
出する。

「発明が解決しようとする課題］ しかしながら、非接触式の検出器においては、検出部が
耐熱性に劣っているので、高温の棒鋼に接近させると、
棒鋼から受ける熱量が増大して温度が上昇し、誤動作を
起こしやすい。更に、検出部が短寿命であり、コストが
高い。

一方、従来の接触式検出器においては、レイクによる横
方向移送及びアライメントローラによる長手方向移送の
双方の動きに対応させる必要があるために、その機構が
複雑な構造となり、故障が多く、耐久性に乏しいという
問題点がある。

この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって
、耐熱性に優れ、誤動作することなく棒材先端を確実に
検出することができ、長期間の使用にも耐えることがで
きる棒材の先端検出器を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る棒材の先端検出器は、高温の棒材を長平
方向に移送する手段と、長平方向に移送された棒材を受
ける耐熱性の受けローラと、この受けローラに棒材の先
端が接触したことを電気的に検出する手段と、検出信号
に基づき棒材の長平方向の移送を停止させる手段と、を
有することを特徴とする。この場合に、前記受けローラ
が複数の溝ををし、それぞれの溝が相互に絶縁されてい
ることが好ましい。

［作用］ この発明に係る棒材の先端検出器においては、先端位置
が不揃いの棒材をカム運動機構により横方向に移送しつ
つ、棒材が出口近傍に至ると長平方向に移送し、受けロ
ーラにその先端を接触させる。接触により生じた検出信
号を停止手段に送り、この信号に基づき棒材を長手方向
移送手段の上方へ持上げて移送力が棒材に伝達されない
ようにし、棒材の長平方向の移送を所定位置で停止して
棒材の先端を揃える。

［実施例］ 以下、添付の図面を参照して、この発明の実施例の先端
検出器を用いて成品先端を揃える場合について具体的に
説明する。

第２図に示すように、成品連続圧延ラインにおいて圧延
機列２の下流側に冷却床４が設けられ、熱間圧延直後の
成品８がホットシャー３により約１００　ｍの長さごと
に切断され、テーブル搬送により冷却床４に長尺成品８
が搬入されるとレッヘン５．６上に並ぶようになってい
る。冷却床４は、その長辺が１００　ｍ以上、その短辺
が数１０ｍあり、短辺に平行にほぼ等間隔で複数対の板
状レッヘン５．６が設けられている。これらのレッヘン
５゜６は冷却床４の搬入側から搬出側まで延びている。

アライメントローラ２２が搬出側に設けられ、成品８が
受けローラ２６に向って移送されるようになっている。

アライメントローラ２２及び受けローラ２６は、複数の
凸ロールを一体化してそのローラ面に複数の溝が形成さ
れている。更に、複数のドライブローラ１２が搬出ライ
ンに配列され、長尺成品８の先端が揃うと、２０乃至３
０本まとめて冷却床４から搬出されるようになっている
。

搬出ラインに続いてランナウトテーブルが設けられ、更
にランナウトテーブルがコールドシャー１４に向って延
び、シャー１４で多数の成品８が同時切断されて長さの
揃った短尺棒鋼８ａが大二に生産されるようになってい
る。

第１図に示すように、レッヘン５は部材２０に固定され
、一方、第３図に示すように、レッヘン６はカム装置４
８に連結されている。各レッヘン５．６の上部は凹凸状
をなし、各凹所に成品８が載置される。すなわち、成品
８が固定レッヘン５の凹所及び可動レッヘン６の凹所の
間で交互に受け渡され、アライメントローラ２２に向っ
て順次移送されるようになっている。アライメントロー
ラ２２の軸とモータ２４の駆動軸とにチェノ２３が掛は
渡され、ローラ２２がチェノ駆動により回転するように
なっている。また、ローラ２２は、その外周に多数の溝
を有しており、可動レッヘン６の凹所からローラ２２の
溝に成品８が受け渡されると、ローラ２２の回転により
成品８が長平方向に移送されるようになっている。

第１図に示すように、受けローラ２６が、アライニング
ローラ２２の下流側に配設され、アライニングローラ２
２により成品８が長平方向に移送されると、これを受け
て先端が検出されるようになっている。なお、受けロー
ラ２６の溝は、アライメントローラ２２の多溝に対応す
るようにそれぞれ設けられている。

第４図に示すように、受けローラ２６は、複数の凸ロー
ルを枠２５に入れてボルト２８で一体化したものである
。また、ローラ２６の多溝は、絶縁体２７により相互に
絶縁されると共に、枠２５に対しても絶縁されている。

受けローラ２６は耐熱性を有する金属材料、例えば、ダ
クタイル鋳鉄でつくられている。

受けローラ２６の多溝は、リード線によりコントローラ
３０の入力端に電気的に接続され、それぞれがタッチセ
ンサの機能を有するように構成されている。すなわち、
コントローラ３０は、ローラ２６の多溝からの検出信号
に基づき各シリンダ３２のエア弁の開閉スイッチを開に
するように指令を出すようになっている。シリンダ３２
は、前記アライメントローラ２２の溝ごとにそれぞれ設
置されている。各シリンダ３２のピストンロッドがアー
ム３３に連結され、このアーム３３に軸３４を介してア
ーム３５が連結されている。このアーム３５は、支軸３
６を介して部材２０に揺動可能に支持され、更に、軸３
７を介して可動シャフト４０がアーム３５に連結されて
いる。シャフト４０は成品８の長手に沿って延びており
、アーム３５の取付は位置よりアライメントローラ２２
寄り（上流側）に制動部材４２の下端が軸４３を介して
シャフト４０に取付けられている。この制動部材４２は
、他端が支軸４４により部材２０に支持され、軸４３．
４４の間にアーム４５を有している。アーム４５は、部
材４２の本体からほぼ水平に延び、適所で直角に屈曲し
て上方に延びている。すなわち、アーム４５の上端が、
待機状態において、移送ラインの成品８の直下に位置す
るようになっている。なお、アライメントローラ２２の
多溝がリード線によりコントローラ３０の入力端に接続
され、成品８の通過が多溝ごとに検出されるようになっ
ている。

第５図に示すように、コントローラ３０内にはローラ２
２，２６の溝の数に対応する数の回路が設けられ、各回
路は１対の端子５１．５２からなるリレースイッチ５０
をそれぞれ存している。すなわち、各端子５１には受け
ローラ２６の多溝が電気的にそれぞれ接続され、一方、
各端子５２にはアライメントローラ２２の多溝がそれぞ
れ接続されており、成品８がローラ２２，２６に接触す
るとリード線を介して各端子５１．５２にそれぞれ検出
信号が送られ、両端子５１．５２に信号が到達するとス
イッチ５０が閉じるようになっている。また、各回路は
２個のリレーコイルＸ、Ｙ及び４個のリレー接点ｘ、ｌ
　ｘ２１　ｙ、ｌ　ｙ２を有しており、スイッチ５０が
オンするとコイルＸが付勢され、接点Ｘ１の側が自己保
持されて接点Ｘ１．Ｘ２が閉じ、コイルＹが付勢され、
接点Ｙ１の側が自己保持されて接点Ｙｌ、Ｙ２が閉じる
ようになっている。接点Ｙ２の回路はシリンダ３２の電
磁弁のスイッチに接続されている。なお、このような並
列回路の電源側には交流を直流に変換する変換器５３が
設けられている。

次に、この実施例の動作について説明する。

高温の成品が圧延機列２から毎秒２〜２０ｍの速度で連
続的に繰り出され、ホットシャー３で所定長ごとに切断
される。長尺の切断成品８をテーブルにより冷却床４に
案内してレッヘン５，６上に載置する。通常、成品８は
各レッヘン５，６の凹所に一本ずつ分配される。可動レ
ッヘン６をそれぞれカム運動させ、成品８をレッヘン５
，６の間で受け渡し、横方向に順次移送する。この横方
向移送は緩慢に行われ、この間に成品８は空冷により温
度降下する。成品８が冷却床４の搬出口近傍に至ると、
レッヘン６の凹所からアライメントローラ２２の溝に成
品８が受け渡される。ローラ２２は回転状態にあるので
、ローラ２２により成品８が受けローラ２６のほうへ移
送される。このとき、成品８とローラ溝との相互接触に
よりコントローラ回路の端子５１の電位が変化する。や
がて、成品８が受けローラ２６に到達して先端９が接触
すると、端子５２の電位も変化してスイッチ５０がオン
になり、リレーコイルＸ、Ｙが順次付勢され、接点Ｙ２
が閉じてシリンダ３２に信号が送られ、その電磁弁開閉
スイッチがオンになり、ロッドアーム３３が突出して部
材４５が突出する。

部材４５の突出により成品８がローラ２２から持ち］二
げられ、ビレット８の長手方向の移送が停止する。この
間、成品８が受けローラ２６に接触してから停止するま
で所定時間を要するように設定されているので、成品先
端９が所定位置にて正確に揃う。この間においても成品
８を持上げた状態でレッヘン６により横移動させ、先端
が揃ったままで成品８をローラ２２．２６のラインから
成品整列部に移す。成品８がアーム４５に接触しなくな
ると、ロッドアーム３３をシリンダ３２に退入させてア
ーム４５を待機位置まで下降する。その後、先端アライ
メントが完了した成品８を数十本まとめてドライブロー
ラ１２上に取出して冷却床４から搬出し、これらを次工
程のコールドシャー１４で同時切断し、所定長の短尺成
品８ａとする。

上記実施例によれば、並列のリレーコイルを有する回路
を用いて正確に成品先端を揃えることができる。

また、成品に直接接触する検出部に耐熱性に優れたダク
タイル鋳鉄を使用する一方、熱に弱い電気的な部分を検
出体から離隔して設けているので、誤動作することなく
確実に先端を検出することができると共に、性能低下の
少ない長寿命の検出器を提供することができる。

更に、上記実施例によれば、アライメントローラの多溝
ごとにタッチセンサを設けているので、多溝ごとに迅速
かつ正確に成品を停止させることができる。このため、
検出器を損傷することなく、成品先端を揃えることがで
きる。

なお、上記実施例では、棒鋼を製造する場合について説
明したが、これに限られることなく、ビレット、パイプ
、線材等を製造する場合にも使用することができる。

［発明の効果］ この発明によれば、高温素材が直接接触する部分に耐熱
性に優れた受けローラを用いると共に、電気回路等の熱
に弱い部分を高温の検出部から離しているので、長期間
の使用においても誤動作することなく素材先端を安定に
検出することができる。従って、このような先端検出器
を使用することにより高精度かつ確実に素材先端を揃え
ることができ、製品の歩留り及び品質向上を図ることが
できる。更に、検出器を長寿命化することができるので
、従来よりも検出器の保守コストを大幅に低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る先端検出器が用いられ
た冷却床アライメント装置を示す正面図、第２図は冷却
床を示す平面図、第３図はレッヘン及びアライニングロ
ーラを素材の長手方向から見た模式図、＊４図はこの発
明の実施例に係る先端検出器の受けローラを示す横断面
図、第５図は検出器に用いられるコントローラの回路図
である。 ４；冷却床、５．６；レッヘン、８；棒鋼（成品）、２
２；アライメントローラ、２６；受けローラ、２７；絶
縁体、３０；コントローラ、３２；シリンダ、５１，５
２．端子、ｘ、ｙ；リレーコイル、Ｘｉ　、ｘ２＋　ｙ
、＋　ｙ２　；接点出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）高温の棒材を長手方向に移送する手段と、長手方
   向に移送された棒材を受ける耐熱性の受けローラと、こ
   の受けローラに棒材の先端が接触したことを電気的に検
   出する手段と、検出信号に基づき棒材の長手方向の移送
   を停止させる手段と、を有することを特徴とする棒材の
   先端検出器。
2. （２）受けローラが複数の溝を有し、それぞれの溝が相
   互に絶縁されていることを特徴とする請求項１記載の棒
   材の先端検出器。