JPS633699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、棒鋼圧延ライン内のクーリングベツ
ド（すなわち、冷却床）において使用するクーリ
ングベツド端面揃え装置のタツチセンサに関する
ものである。

上記棒鋼圧延ラインは例えば第１図に示すよう
に概略構成され、図示しない圧延機により圧延さ
れた後、分割シヤー３１により所定長さ（両端切
落し部分＋定尺の整数倍）に切断した棒鋼３０
は、搬送装置３２により、クーリングベツド３３
に送り込まれる。

クーリングベツド３３では、まず図中ａ部分に
て、搬入されて来た棒鋼３０を一定ピツチずつ横
送り（軸直角方向の送り）しながら冷却し、ｂ部
分にまで送り、ここで棒鋼３０に軸方向送りを与
えて後端（図中右端）を揃えた後、ｃ部分にて棒
鋼３０のグループ（本例では４本／グループとな
つている。）を形成して、棒鋼３０はグループ単
位で搬送装置３４上へ搬出される。

さらに、棒鋼３０は、グループ毎に複数本を並
列させた状態で搬送され、コールドシヤー３５に
より定尺切断された後、定寸機３６を経て、整列
状態で搬出される。

そして、従来上記ｂ部分に搬入されて来た棒鋼
３０の検出および後端揃え時の後端検出のため
に、第１図中のｄ（搬入検出用）およびｅ（後端検
出用）の位置に第２図，第３図に示すタツチセン
サ４１が用いられていた。

このタツチセンサ４１は、先端に直交する２方
向に回転自在に設けた金属板４２を有し、直交す
る２方向に移動する棒鋼３０の検出ができるよう
に形成したものである。すなわち、上面に多数の
Ｖ溝を有する可動レイク３７の、図中２点鎖線で
示す円に沿つた運動により、棒鋼３０は水平軸の
回りに回転駆動可能に設けたアラインテーブル３
８上のＶ溝から隣接するＶ溝へと横送りされると
ともに、アラインテーブル３８上を軸方向にも送
られ、金属板４２と棒鋼３０との接触を電気的に
検知して、棒鋼の搬送制御が行われている。

なお、図示する例は棒鋼搬入検出時の状態を示
し、この他に紙面の垂直方向に移動する棒鋼３０
の端面を検出することができる。

しかしながら、このタツチセンサ４１では、上
記金属板４２が棒鋼３０からの押上げ力と自重の
みで回動している。このため、棒鋼３０が検出位
置にあるＶ溝から隣接するＶ溝へ移送された際、
第２図に示すように径の小さい棒鋼３０の場合
は、金属板４２（図中２点鎖線で示す。）は元の
位置に戻り、問題はないのであるが、第３図に示
すように径の大きい棒鋼３０の場合は、金属板４
２は棒鋼３０に引掛つて元に戻らず、以後検出不
能になるという問題を有していた。

本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、先端に棒鋼との当接部を有するセンサ本
体と、センサ本体から電源を介して、クーリング
ベツド内の搬送装置の搬送面に通じる電源部とか
らなるクーリングベツド端面揃え装置のタツチセ
ンサにおいて、上記当接部を、棒鋼との接触を一
条件として、昇降できるように形成することによ
り棒鋼の誤検出によるトラブル発生防止を可能と
したクーリングベツド端面揃え装置のタツチセン
サを提供しようとするものである。

次に、本考案を一実施例である図面にしたがつ
て説明する。

第４図以下は、本考案に係るタツチセンサ１を
示し、大別して、第４図，第５図に示すセンサ本
体２と、第６図に示す電源部３とからなつてい
る。

センサ本体２は、上記同様アラインテーブル３
８と、可動レイク３７とを備えたクーリングベツ
ド３３のｂ部（第１図参照）上方に架設した棒材
からなる上部架構４に絶縁材５を介して取付けて
あり、そのフレーム６にはエヤシリンダ７と、互
いに上下に平行な第１，第２水平軸８，９とアジ
ヤストボルト１０とが設けてある。そして、この
第１，第２水平軸８，９に、それぞれ等長の第
１，第２アーム１１，１２を回動自在に支持させ
るとともに、第１，第２アーム１１，１２の先端
第１，第２水平軸８，９間の間隔と等しい間隔で
取付けた第３，第４水平軸１３，１４を介して垂
直部材１５を両軸と相対的に回動自在に支持して
ある。

さらに、垂直部材１５の下端部に、上記第１，
第２水平軸８，９と直交する方向に取付けた第５
水平軸１６を介して回動自在に導電性の良好な材
料からなる当接部１７が支持してある。

この当接部１７は第５水平軸１６に直接係合す
る取付片１８とこれに第５水平軸１６とは直角の
方向に設けた軸を介してチエーン状に連接した小
片１９とからなつている。

すなわち、当接部１７を棒鋼３０の進行方向な
らびにこの進行方向とは直角方向の、直交する２
方向に回動自在に形成してある。

一方、第１アーム１１をエヤシリンダ７のロツ
ド先端に軸着して上下回動駆動可能に形成すると
ともに、アジヤストボルト１０により第２アーム
１２の下限位置を上下調整可能に規制している。

そして、垂直部材１５を常に垂直に維持しなが
ら昇降さることにより、当接部１７をアラインテ
ーブル３８のＶ溝の底部近傍に待機させ、かつ上
方へ退避可能に形成してある。

ついで、電源部３は当接部１７から電気的に導
通状態で引出したＡ部と、アラインテーブル３８
を形成するローラの一部から引出したＢ部（第４
図参照）との間に設けてある。そして、Ａ部とＢ
部との間に、リレー２０のコイル部２１と、一次
コイル側に交流電源２２を接続したトランス２３
の２次コイルとを直列に接続してある。

さらに、リレー２０の接点（ａ接点）２４側に
は交流電源２５とエヤシリンダ７のソレノイド２
６とが直列に接続してあり、上記Ａ，Ｂ点が短絡
することによりソレノイド２６を作動させるよう
になつている。

以上の構成により、第１図中ｂ部のアラインテ
ーブル３８上に棒鋼３０が搬入されて来ると、ア
ラインテーブル３８上で後端揃えのために、棒鋼
３０の軸方向送りが開始される。この送られる距
離が長い時は、図示するように複数条のアライン
テーブル３８により、段階的に軸方向送りを行
う。そして、棒鋼３０の後端と当接部１７とが接
触した時に、上記Ａ，Ｂ両点が導通状態となつて
当接部１７は所定高さだけ上昇して棒鋼３０から
退避するとともに、アラインテーブル３８の駆動
を止めて棒鋼３０の後端を揃える。

上記の上昇状態にある当接部１７は棒鋼３０が
アラインテーブル３８から搬出された後、下降す
る。

以上の説明より明らかなように、本考案によれ
ば、先端に棒鋼との当接部を有するセンサ本体
と、センサ本体から電源を介して、クーリングベ
ツド内の搬送装置の搬送面に通じる電源部とから
なるクーリングベツド端面揃え装置のタツチセン
サにおいて、上記当接部を棒鋼との接触を一条件
として時に昇降できるように形成してある。この
ため、クーリングベツド上の所定位置、例えば上
記のようにアラインテーブル上に搬入されてくる
棒鋼の検出はもちろん、アラインテーブルから搬
出されてゆく棒鋼に引掛り、妨害されることな
く、続いて搬入して来る棒鋼の検出を確実に行う
ことが可能となり、誤検出によるトラブルの発生
を防ぐことができるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、棒鋼圧延ラインの概略レイアウト
図、第２図，第３図は従来のタツチセンサの動作
状態を示す一部破断側面図、第４図，第５図は本
考案に係るタツチセンサのセンサ本体部分の一部
破断正面図、側面図、第６図は第４図に示すタツ
チセンサの電源部の回路図である。 １……タツチセンサ、２……センサ本体、３…
…電源部、７……エヤシリンダ、１７……当接
部、２２……交流電源、２３……トランス、３０
……棒鋼、３３……クーリングベツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棒鋼圧延ライン中のクーリングベツド上の所定
   位置に固定され、先端に棒鋼との当接部を有する
   センサ本体と、このセンサ本体から電源を介し
   て、クーリングベツド内の搬送装置の搬送面に通
   じる電源部とからなり、上記所定位置まで横送り
   された後、端面揃えのため軸方向送りされる棒鋼
   を上記当接部に接触させることにより、上記電源
   を含む閉回路を形成して、棒鋼検知電流を生じさ
   せるようにしたクーリングベツド端面揃え装置の
   タツチセンサにおいて、上記当接部を、直交する
   ２方向に回動自在に形成し、かつ適宜伸縮装置に
   より昇降可能に形成するとともに、上記棒鋼検知
   電流の発生により棒鋼有りを検出したことを一条
   件として上記当接部を上昇させるようにしたこと
   を特徴とするクーリングベツド端面揃え装置のタ
   ツチセンサ。