CN215614107U - 一种冷床上料自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷床上料自动控制装置，包括控制台，还包括输送辊和套环，所述控制台的顶部焊接固定有两块竖板，且两块竖板之间通过轴承座转动连接有输送辊，所述控制台的顶部构造有滑槽，所述控制台的外壁安装固定有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有延伸至滑槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的端部通过轴承座与控制台转动连接，所述双向螺纹杆螺纹连接有两块位于滑槽内的滑块，所述滑块的顶部安装固定有立柱，所述立柱的顶部安装固定有设置在输送辊外周的套环，所述套环的顶部安装固定有竖挡板。能够对在输送辊上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性，避免倾倒而发生偏折弯曲，自动化程度高。

Description

一种冷床上料自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢机床设备技术领域，特别涉及一种冷床上料自动控制装置。

背景技术

冷床是冶金轧钢行业对轧制产品(螺纹钢、园钢、钢管等)有效进行冷却的工作台面。冷床由三大部分组成：冷床上料装置、锯齿型步进式冷床本体、冷床下料装置及输出辊道。其中上料装置通常由输入辊道、矫直板、制动裙板及气动分钢装置组成。

申请号CN201720436690.4公布了一种冷床上料自动控制装置，冷床上钢辊道均匀分为第一冷床上钢辊道和第二冷床上钢辊道，第一热金属检测仪与第一冷床上钢辊道起始端的距离等于第二热金属检测仪与第一冷床上钢辊道和第二冷床上钢辊道分界线的距离，也等于第三热金属检测仪与第二冷床上钢辊道末端之间的距离，第一热金属检测仪、第二热金属检测仪和第三热金属检测仪上信号连接有PLC控制系统，PLC控制系统与工控机导线连接，工控机上连接MES系统，PLC控制系统导线连接有冷床检测接近开关，冷床下料辊道的外侧设有一对成品收集槽，成品收集槽的外侧设有冷金属检测仪，解决了钢板单排布料时，冷床的部分区域没有充分利用的问题。

上述技术的一种冷床上料自动控制装置有以下缺点：输送辊上的钢板在移动时容易发生倾倒，由于钢板长度较长，导致钢板表面弯曲变形。

为此，我们提出一种冷床上料自动控制装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冷床上料自动控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种冷床上料自动控制装置，包括控制台，还包括输送辊和套环，所述控制台的顶部焊接固定有两块竖板，且两块竖板之间通过轴承座转动连接有输送辊，所述控制台的顶部构造有滑槽，所述控制台的外壁安装固定有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有延伸至滑槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的端部通过轴承座与控制台转动连接；

所述双向螺纹杆螺纹连接有两块位于滑槽内的滑块，所述滑块的顶部安装固定有立柱，所述立柱的顶部安装固定有设置在输送辊外周的套环，所述套环的顶部安装固定有竖挡板。

进一步地，还包括支撑腿，所述控制台的底部构造有调节槽，且调节槽内滑动连接有支撑腿；支撑腿能够在调节槽内滑动，从而能够改变控制台的离地间距，以便输送辊能够顶起钢板。

进一步地，所述控制台的侧壁螺纹连接有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的端部与支撑腿的外周抵接；旋紧锁紧螺柱即可将支撑腿和控制台安装固定，使用方便。

进一步地，所述控制台的侧壁构造有方槽，且方槽内嵌套安装有PLC，所述控制台的顶部安装固定有红外传感器，所述PLC通过导线与调节电机、红外传感器分别电性连接；红外传感器等间距分布，通过PLC计算出钢板的厚度并自动做出反应，使得调节电机将竖挡板调节至适当位置。

进一步地，所述输送辊位于滑槽的正上方；以便输送辊能够穿过套环的中心位置。

进一步地，所述双向螺纹杆的外周构造有两道方向相反的螺纹槽；双向螺纹杆转动时，两块滑块向相反的方向滑动，使得竖挡板之间的间距发生改变。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：调节电机的输出轴带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块滑块在滑槽内反向滑动，改变两块竖挡板的间距，能够对在输送辊上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性，避免倾倒而发生偏折弯曲，降低矫正板的负担；等间距分布的红外传感器将数据传递给PLC，通过PLC计算出钢板的厚度并自动做出反应，使得调节电机将竖挡板调节至适当位置，自动化程度高；方便调节控制台的离地间距，以便输送辊能够顶起钢板。

附图说明

图1为本实用新型一种冷床上料自动控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种冷床上料自动控制装置的剖视图。

图3为本实用新型一种冷床上料自动控制装置的图2中A处结构的放大图。

图中：1、控制台；2、竖板；3、输送辊；4、调节电机；5、双向螺纹杆；6、滑块；7、立柱；8、套环；9、竖挡板；10、红外传感器；11、PLC；12、支撑腿；13、锁紧螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种冷床上料自动控制装置，包括控制台1，还包括输送辊3和套环8，所述控制台1的顶部焊接固定有两块竖板2，且两块竖板2之间通过轴承座转动连接有输送辊3，所述控制台1的顶部构造有滑槽，所述控制台1的外壁安装固定有调节电机4，所述调节电机4的输出轴通过联轴器固定连接有延伸至滑槽内的双向螺纹杆5，所述双向螺纹杆5的端部通过轴承座与控制台1转动连接；

所述双向螺纹杆5螺纹连接有两块位于滑槽内的滑块6，所述滑块6的顶部安装固定有立柱7，所述立柱7的顶部安装固定有设置在输送辊3外周的套环8，所述套环8的顶部安装固定有竖挡板9。

其中，还包括支撑腿12，所述控制台1的底部构造有调节槽，且调节槽内滑动连接有支撑腿12；支撑腿12能够在调节槽内滑动，从而能够改变控制台1的离地间距，以便输送辊3能够顶起钢板。

其中，所述控制台1的侧壁螺纹连接有锁紧螺柱13，所述锁紧螺柱13的端部与支撑腿12的外周抵接；旋紧锁紧螺柱13即可将支撑腿12和控制台1安装固定，使用方便。

其中，所述控制台1的侧壁构造有方槽，且方槽内嵌套安装有PLC11，所述控制台1的顶部安装固定有红外传感器10，所述PLC11通过导线与调节电机4、红外传感器10分别电性连接；红外传感器10等间距分布，通过PLC11计算出钢板的厚度并自动做出反应，使得调节电机4将竖挡板9调节至适当位置。

其中，所述输送辊3位于滑槽的正上方；以便输送辊3能够穿过套环8的中心位置。

其中，所述双向螺纹杆5的外周构造有两道方向相反的螺纹槽；双向螺纹杆5转动时，两块滑块6向相反的方向滑动，使得竖挡板9之间的间距发生改变。

需要说明的是，本实用新型为一种冷床上料自动控制装置，使用时，预先调节控制台1的高度，向上提升控制台1后旋紧锁紧螺柱13将支撑腿12固定，钢板在输送辊3上滚动，部分红外传感器10检测到钢板，两侧的红外传感器10之间的间距即为钢板的厚度，PLC11根据钢板的厚度向调节电机4发出指令，调节电机4转动一定圈数，调节电机4的输出轴带动双向螺纹杆5转动，双向螺纹杆5带动两块滑块6在滑槽内反向滑动，两块竖挡板9的间距略大于钢板的厚度，对输送辊3上移动的钢板限位，提升钢板移动时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种冷床上料自动控制装置，包括控制台(1)，其特征在于，还包括输送辊(3)和套环(8)，所述控制台(1)的顶部焊接固定有两块竖板(2)，且两块竖板(2)之间通过轴承座转动连接有输送辊(3)，所述控制台(1)的顶部构造有滑槽，所述控制台(1)的外壁安装固定有调节电机(4)，所述调节电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有延伸至滑槽内的双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的端部通过轴承座与控制台(1)转动连接；

所述双向螺纹杆(5)螺纹连接有两块位于滑槽内的滑块(6)，所述滑块(6)的顶部安装固定有立柱(7)，所述立柱(7)的顶部安装固定有设置在输送辊(3)外周的套环(8)，所述套环(8)的顶部安装固定有竖挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种冷床上料自动控制装置，其特征在于：还包括支撑腿(12)，所述控制台(1)的底部构造有调节槽，且调节槽内滑动连接有支撑腿(12)。

3.根据权利要求2所述的一种冷床上料自动控制装置，其特征在于：所述控制台(1)的侧壁螺纹连接有锁紧螺柱(13)，所述锁紧螺柱(13)的端部与支撑腿(12)的外周抵接。

4.根据权利要求1所述的一种冷床上料自动控制装置，其特征在于：所述控制台(1)的侧壁构造有方槽，且方槽内嵌套安装有PLC(11)，所述控制台(1)的顶部安装固定有红外传感器(10)，所述PLC(11)通过导线与调节电机(4)、红外传感器(10)分别电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷床上料自动控制装置，其特征在于：所述输送辊(3)位于滑槽的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种冷床上料自动控制装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(5)的外周构造有两道方向相反的螺纹槽。

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