KR20100011680A - 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법 - Google Patents

아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

다수의 롤러부를 구비하는 아웃 롤러테이블에서 제품을 이송하는 롤러부만 구동시키도록 한 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법을 제시한다. 제시된 아웃 롤러테이블 제어장치는, 제품을 감지하는 제1감지장치 및 제2감지장치; 다수의 롤러부를 구비하는 아웃 롤러테이블; 및 제1감지장치 및 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 시간을 측정하고, 측정한 시간을 기설정된 구동시간 설정값 및 정지시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블의 구동시기 및 정지시기를 판단하고, 기판단한 구동시기 및 정지시기에 따라 아웃 롤러테이블의 다수의 롤러부가 순차적으로 구동 및 정지하도록 제어하는 제어장치를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 제품을 이송하지 않는 경우에는 롤러부의 구동을 정지시켜 롤러부의 공회전으로 인한 불필요한 전력낭비를 방지하는 것이 가능하다.

Description

아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling out roller-table}
본 발명은 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불필요한 전력낭비를 최소화하는 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 압연제품을 제조하기 위한 공정으로는 철 스크랩을 전기로에서 용해하여 제조된 용선을 제강로로 이송한 후에 정련하여 강을 제조하게 된다.
정령공정에서 제조된 강은 압연용 반제품을 제조하기 위하여 연속주조공정을 통해 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등의 반제품으로 제조된다.
연속주조공정이 완료된 반제품(예를 들면, 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등)은 가열공정에서 재가열된 후에 런-인 롤러테이블을 타고 압연공정으로 이송되어 압연공정에서 일정한 형태의 제품(예를 들면, 에이치 빔(H-Beam), 앵글(Angle), 철근, 원형강 등)으로 제조된다.
이후, 압연공정이 완료된 제품은 콜드 쉬어(Cold Shear)에서 주문자에 의해 요청된 길이 및 형태의 제품이 된다.
콜드 쉬어에서 절단된 제품은 쉬어 롤러테이블에 의해 종방향으로 이송되어 체인이송장치에 진입하게 된다. 이후, 제품은 체인이송장치에 의해 횡방향으로 이송되어 아웃 롤러테이블로 진입하게 되고, 다수의 롤러부로 구성된 아웃 롤러테이블에 의해 후처리 공정으로 이송된다.
종래의 아웃 롤러테이블은 제품을 이송하지 않는 경우에도 구동상태를 유지한다. 그리하면 아웃 롤러테이블은 제품을 이송하지 않는 경우에 다수의 롤러가 공회전하게 되어 불필요한 전력낭비가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 다수의 롤러부를 구비하는 아웃 롤러테이블에서 제품을 이송하는 롤러부만 구동시키도록 한 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 아웃 롤러테이블 제어장치는, 제품을 종방향으로 이송하는 쉬어 롤러테이블의 종단에서 제품을 감지하는 제1감지장치; 및 기 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 기설정된 구동시간 설정값과 비교하여 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하고, 구동시기가 도래하면 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하는 제어장치를 포함한다.
쉬어 롤러테이블에 의해 이송된 제품을 횡방향으로 이송하는 체인이송장치의 종단에서 제품을 감지하는 제2감지장치를 추가로 포함한다.
제어장치는, 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 기설정된 정지시간 설정값과 비교하여 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단하고, 정지시기가 도래하면 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어한다.
제어장치는, 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제1시간 측정값으로 전송하고, 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제2시간 측정값으로 전송하는 시간 측정부; 시간 측정부로부터의 제1시간 측정값을 기설정된 구동시간 설정값과 비교하여 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하고, 시간 측정부로부터의 제2시간 측정값을 기설정된 정지시간 설정값과 비교하여 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 구동시기가 도래한 것으로 판단하면 아웃 롤러테이블의 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하고, 정지시기가 도래한 것으로 판단하면 아웃 롤러테이블의 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다.
판단부는, 제1시간 측정값이 구동시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블의 구동시기로 판단하고, 제2시간 측정값이 정지시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블의 정지시기로 판단한다.
구동시간 설정값, 정지시간 설정값, 지연시간을 입력받는 입력장치를 추가로 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 아웃 롤러테이블 제어방법은, 제어장치가, 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제1시간 측정값으로 전송하는 시간 측정단계; 제어장치가, 시간 측정단계에서 측정된 제1시간 측정값과 기설정된 구동시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하는 판단단계; 및 제어장치가, 구동시기 판단단계에 구동시기가 도래한 것으로 판단하면 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따 라 순차적으로 구동하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.
시간 측정단계에서는, 제어장치가, 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제2시간 측정값으로 전송한다.
판단단계에서는, 제어장치가 시간 측정단계에서 측정된 제2시간 측정값과 기설정된 정지시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단한다.
제어단계에서는, 제어장치가 구동시기 판단단계에서 정지시기가 도래한 것으로 판단하면 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어한다.
판단단계에서, 제어장치는 시간 측정값이 구동시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블의 구동시기로 판단하고, 시간 측정값이 정지시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블의 정지시기로 판단한다.
입력장치가, 구동시간 설정값, 정지시간 설정값, 지연시간을 입력받는 입력단계를 추가로 포함한다.
본 발명에 의하면, 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법은 다수의 롤러부를 구비하는 아웃 롤러테이블에서 제품을 이송하는 롤러부만 구동하도록 제어함으로써, 제품을 이송하지 않는 경우에는 롤러부의 구동을 정지시켜 롤러부의 공회전으로 인한 불필요한 전력낭비를 방지하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블 제어장치 및 방법의 상세한 설명에 사용하는 용어는 아래와 같이 정의한다.
구동시간 설정값은 제1감지장치에서 제품이 감지된 후에 상기 제품이 체인이송장치에 의해 이송되어 아웃 롤러테이블로 진입하기까지의 시간을 의미한다. 여기서, 구동시간 설정값은 체인이송장치의 이송길이 및 이송속도에 따라 다르게 설정될 수도 있다.
정지시간 설정값은 제2감지장치에서 제품이 감지된 후에 상기 제품이 아웃 롤러테이블의 제1롤러부에 의해 교정기 방향으로 이송되어 제품의 후단이 상기 제1롤러부를 지나가기까지의 시간이다. 여기서, 정지시간 설정값은 아웃 롤러테이블의 제1롤러부의 이송길이 및 이송속도에 따라 다르게 설정될 수도 있다.
지연시간은 전단의 롤러부가 구동(또는 정지)된 시간에서 해당 롤러부가 구동(또는 정지)하기까지의 시간을 의미한다. 즉, 지연시간은 제1롤러부가 구동한 후에 제2롤러부가 구동하기까지의 시간과, 제2롤러부가 구동한 후에 제3롤러부가 구 동하기까지의 시간, 제1롤러부가 정지한 후에 제2롤러부가 정지하기까지의 시간과, 제2롤러부가 정지한 후에 제3롤러부가 정지하기까지의 시간이다. 여기서, 지연시간은 모든 롤러부에 동일게 설정되거나, 각 롤러부의 이송길이 및 이송속도에 따라 서로 다른 값이 설정될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블 제어장치를 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 아웃 롤러테이블 제어장치는 입력장치(10), 제1감지장치(20), 제2감지장치(30), 제어장치(40), 아웃 롤러테이블(500)을 포함한다.
입력장치(10)는 구동시간 설정값 및 정지시간 설정값을 입력받는다. 즉, 입력장치(10)는 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기를 판단하는데 기준이 되는 구동시간 설정값과, 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기를 판단하는데 기준이 되는 정지시간 설정값을 입력받는다.
입력장치(10)는 아웃 롤러테이블(500)에 속한 다수의 롤러부(예컨대, 제1롤러부(510), 제2롤러부(520), 제3롤러부(530))에 각각 해당하는 지연시간을 추가로 입력받을 수도 있다. 즉, 입력장치(10)는 제어장치(40)가 제1롤러부(510), 제2롤러 부(520), 제3롤러부(530)를 포함하는 다수의 롤러부가 순차적으로 구동 및 정지하도록 제어하는데 근거가 되는 지연시간을 입력받는다.
제1감지장치(20)는 제품(700)을 종방향으로 이송하는 쉬어 롤러테이블(200)의 종단에서 제품(700)을 감지한다. 즉, 제1감지장치(20)는 쉬어 롤러테이블(200)의 종단에 설치되고, 콜드 쉬어(100; Cold Shear)에서 절단되어 쉬어 롤러테이블(200)을 따라 스토퍼(300)가 설치된 위치까지 종방향으로 이송되어 쉬어 롤러테이블(200)에서 체인이송장치(400)로 진입하는 제품(700)을 감지한다. 여기서, 제1감지장치(20)는 광센서, 리미트 스위치 등이 사용되고, 체인이송장치(400)로 진입하는 제품(700)이 감지되면 온상태가 되고, 제품(700)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.
제2감지장치(30)는 쉬어 롤러테이블(200)에 의해 이송된 제품(700)을 횡방향으로 이송하는 체인이송장치(400)의 종단에서 제품(700)을 감지한다. 즉, 제2감지장치(30)는 체인이송장치(400)의 종단에 설치되어, 체인이송장치(400)에 의해 횡방향으로 이송되어 아웃 롤러테이블(500)로 진입하는 제품(700)을 감지한다. 여기서, 제2감지장치(30)는 광센서, 리미트 스위치 등이 사용되고, 아웃 롤러테이블(500)로 진입하는 제품(700)이 감지되면 온상태가 되고, 제품(700)이 감지되지 않으면 오프상태가 된다.
제어장치(40)는 제1감지장치(20) 및 제2감지장치(30)로부터의 감지신호에 근거하여 시간을 측정하고, 측정한 시간을 기설정된 구동시간 설정값 및 정지시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기 및 정지시기를 판단하고, 기판단한 구동시기 및 정지시기에 따라 아웃 롤러테이블(500)을 구성하는 다수의 롤러부가 입력장치(10)로 입력된 지연시간에 따라 순차적으로 구동 및 정지하도록 제어한다.
아웃 롤러테이블(500)은 다수의 모터(560)와 체인(550)으로 연결되어 모터(560)에 의해 회전하여 제품(700)을 이송하는 다수의 롤러(540)를 구비하는 제1롤러부(510)와 제2롤러부(520) 및 제3롤러부(530)를 구비한다. 여기서, 제1롤러부(510)에 해당하는 모터(560)는 제1모터(560) 구동장치가 제어장치(40)로부터의 제어신호에 근거하여 인가하는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)에 의해 구동하고, 제2롤러부(520)에 해당하는 모터(560)는 제어장치(40)로부터의 제어신호에 근거하여 인가하는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)에 의해 구동하고, 제2롤러부(520)에 해당하는 모터(560)는 제어장치(40)로부터의 제어신호에 근거하여 인가하는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)에 의해 구동한다. 여기서, 아웃 롤러테이블(500)의 구성 및 동작에 대한 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 도 1의 제어장치(40)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어장치(40)는 시간 측정부(42), 판단부(44), 제어부(46)를 포함한다.
시간 측정부(42)는 제1감지장치(20) 및 제2감지장치(30)로부터의 감지신호에 근거하여 시간을 측정하고, 이를 시간 측정값으로 하여 판단부(44)로 전송한다. 즉, 시간 측정부(42)는 제1감지장치(20)가 제품(700)을 감지하여 온상태가 되면 시간을 카운트하기 시작한다. 시간 측정부(42)는 측정한 시간을 제1시간 측정값으로 하여 판단부(44)로 전송하고, 판단부(44)에서 정지시기의 판단이 완료되면 제1시간 측정값을 초기화한다. 시간 측정부(42)는 제2감지장치(30)가 제품(700)을 감지하여 온상태가 되면 시간을 카운트하기 시작한다. 시간 측정부(42)는 측정한 시간을 제2시간 측정값으로 하여 판단부(44)로 전송하고, 판단부(44)에서 정지시기의 판단이 완료되면 제2시간 측정값을 초기화한다.
판단부(44)는 시간 측정부(42)로부터의 제1시간 측정값 및 제2시간 측정값과, 기설정된 구동시간 설정값 및 정지시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기 및 정지시기를 판단한다. 즉, 판단부(44)는 시간 측정부(42)로부터의 제1시간 측정값과 입력장치(10)로 입력된 구동시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기를 판단하고, 시간 측정부(42)로부터의 제2시간 측정값과 입력장치(10)로 입력된 정지시간 설정값을 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기를 판단한다. 여기서, 판단부(44)는 제1시간 측정값이 구동시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기로 판단하고, 제2시간 측정값이 정지시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기로 판단한다.
제어부(46)는 판단부(44)로부터의 구동시기에 따라 아웃 롤러테이블(500)의 다수의 롤러부가 입력장치(10)로부터 입력된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 즉, 제어부(46)는 판단부(44)에서 구동시기로 판단하면 제1롤러부(510)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 이후, 제어부(46)는 제1롤러부(510)가 구동한 후에 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2롤러부(520)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 다음으로, 제어부(46)는 제2롤러부(520)가 구동한 후에 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3롤러부(530)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
제어부(46)는 판단부(44)로부터의 정지시기에 따라 아웃 롤러테이블(500)의 다수의 롤러부가 입력장치(10)로부터 입력된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 즉, 제어부(46)는 판단부(44)에서 정지시기로 판단하면 제1롤러부(510)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 이후, 제어부(46)는 제1롤러부(510)가 정지한 후에 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2롤러부(520)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 다음으로, 제어부(46)는 제2롤러부(520)가 정지한 후에 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3롤러부(530)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블 제어방법을 설명하면 아래와 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블(500)의 구동을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 작업자(또는 운전자)는 입력장치(10)를 통해 아웃 롤러테이블(500)을 제어하는데 근거가 되는 구동시간 설정값, 정지시간 설정값, 다수의 롤러부에 대한 지연시간을 입력한다(S100).
제1감지장치(20)는 쉬어 롤러테이블(200)을 따라 스토퍼(300)가 설치된 위치까지 종방향으로 이송되어 쉬어 롤러테이블(200)에서 체인이송장치로 진입하는 제품(700)을 감지하기 시작한다(S110).
제1감지장치(20)가 이송되는 제품(700)을 감지하여 온상태가 되면(S120; YES), 제어장치(40)는 시간을 측정하기 시작한다(S130). 즉, 제어장치(40)의 시간 측정부(42)는 제1감지장치(20)가 온상태가 되면 시간을 측정하고, 이를 제1시간 측정값으로 하여 판단부(44)로 전송한다.
판단부(44)는 제어장치(40)로부터의 제1시간 측정값과 입력장치(10)로 입력된 구동시간 설정값으 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기 도래 여부를 판단한다(S140). 여기서, 판단부(44)는 제1시간 측정값이 구동시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기가 도래한 것으로 판단한다.
판단부(44)에서 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기로 판단하면(S140; YES), 제어장치(40)는 아웃 롤러테이블(500)의 제1롤러부(510)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S150). 제어장치(40)의 제어부(46)는 판단부(44)에서 아웃 롤러테이블(500)의 구동시기로 판단하면 제1모터(560) 구동장치가 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)를 구동시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제1모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)에 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 인가하여 해당 모터(560)를 구동시킨다. 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)가 구동함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 회전하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 회전하여 제품(700)을 이송하기 시작한다.
제어장치(40)는 제1롤러부(510)가 구동된 후에 입력장치(10)로 입력된 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2롤러부(520)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S160). 제어장치(40)의 제어부(46)는 제1롤러부(510)가 구동된 후에 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2모터(560) 구동장치가 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)를 구동시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제2모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)에 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 인가하여 해당 모터(560)를 구동시킨다. 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)가 구동함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 회전하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 회전하여 제품(700)을 이송하 기 시작한다.
제어장치(40)는 제2롤러부(520)가 구동된 후에 입력장치(10)로 입력된 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3롤러부(530)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S170). 제어장치(40)의 제어부(46)는 제2롤러부(520)가 구동된 후에 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3모터(560) 구동장치가 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)를 구동시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제3모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제3롤러부(530)에 해당하는 다수의 모터(560)에 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 인가하여 해당 모터(560)를 구동시킨다. 제3롤러부(530)에 해당하는 다수의 모터(560)가 구동함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 회전하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 회전하여 제품(700)을 이송하기 시작한다.
이후에, 제어장치(40)는 아웃 롤러테이블(500)이 구동되면 기측정한 제1시간 측정값을 초기화한다(S180).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블(500)의 정지를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
제2감지장치(30)는 체인이송장치(400)에 의해 횡방향으로 이송되어 아웃 롤러테이블(500)로 진입하는 제품(700)을 감지한다(S210).
제2감지장치(30)가 이송되는 제품(700)을 감지하여 온상태가 되면(S220; YES), 제어장치(40)는 시간을 측정하기 시작한다(S230). 즉, 제어장치(40)의 시간 측정부(42)는 제2감지장치(30)가 온상태가 되면 시간을 측정하고, 이를 제2시간 측정값으로 하여 판단부(44)로 전송한다.
판단부(44)는 제어장치(40)로부터의 제2시간 측정값과 입력장치(10)로 입력된 정지시간 설정값으 비교하여 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기 도래 여부를 판단한다(S240). 여기서, 판단부(44)는 제2시간 측정값이 정지시간 설정값을 초과하면 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기가 도래한 것으로 판단한다.
판단부(44)에서 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기로 판단하면(S240; YES), 제어장치(40)는 아웃 롤러테이블(500)의 제1롤러부(510)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S250). 제어장치(40)의 제어부(46)는 판단부(44)에서 아웃 롤러테이블(500)의 정지시기로 판단하면 제1모터(560) 구동장치가 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)를 정지시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제1모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)에 인가되는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 차단하여 해당 모터(560)를 정지시킨다. 제1롤러부(510)에 해당하는 다수의 모터(560)가 정지함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 정지하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 정지한다.
제어장치(40)는 제1롤러부(510)가 정지된 후에 입력장치(10)로 입력된 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2롤러부(520)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S260). 제어장치(40)의 제어부(46)는 제1롤러부(510)가 정지된 후에 제2롤러부(520)에 해당하는 지연시간이 지나면 제2모터(560) 구동장치가 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)를 정지시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제2모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)에 인가되는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 차단하여 해당 모터(560)를 정지시킨다. 제2롤러부(520)에 해당하는 다수의 모터(560)가 정지함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 정지하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 정지한다.
제어장치(40)는 제2롤러부(520)가 정지된 후에 입력장치(10)로 입력된 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3롤러부(530)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S270). 제어장치(40)의 제어부(46)는 제2롤러부(520)가 정지된 후에 제3롤러부(530)에 해당하는 지연시간이 지나면 제3모터(560) 구동장치가 제3롤러부(530)에 해당하는 다수의 모터(560)를 정지시키도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다. 제3모터(560) 구동장치는 제어부(46)로부터의 제어신호에 근거하여 제3롤러부(530)에 해당하는 다수의 모터(560)에 인가되는 전기신호(예컨대, 전압, 전류)를 차단하여 해당 모터(560)를 정지시킨다. 제3롤러부(530)에 해당하는 다수의 모터(560)가 정지함에 따라 모터(560)와 연결된 롤러(540)가 정지하고, 상기 롤러(540)와 체인(550)으로 연결된 다수의 롤러(540)가 정지한다.
이후에, 제어장치(40)는 아웃 롤러테이블(500)의 모든 롤러부가 정지되면 기측정한 제2시간 측정값을 초기화한다(S280).
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블의 구동을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아웃 롤러테이블의 정지를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 입력장치 20: 제1감지장치
30: 제2감지장치 40: 제어장치
42: 시간 측정부 44: 판단부
46: 제어부 100: 콜드 쉬어
200: 쉬어 롤러테이블 300: 스토퍼
400: 체인이송장치 500: 아웃 롤러테이블
510: 제1롤러부 520: 제2롤러부
530: 제3롤러부 540: 롤러
560: 모터 570: 제1모터 구동장치
580: 제2모터 구동장치 590: 제3모터 구동장치
600: 교정기 700: 제품

Claims (12)

  1. 제품을 종방향으로 이송하는 쉬어 롤러테이블의 종단에서 제품을 감지하는 제1감지장치;
    상기 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 기설정된 구동시간 설정값과 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하고, 상기 구동시기가 도래하면 상기 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 쉬어 롤러테이블에 의해 이송된 상기 제품을 횡방향으로 이송하는 체인이송장치의 종단에서 제품을 감지하는 제2감지장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 기설정된 정지시간 설정값과 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단하고, 상기 정지시기가 도래하면 상기 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지 연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제1시간 측정값으로 전송하고, 상기 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제2시간 측정값으로 전송하는 시간 측정부;
    상기 시간 측정부로부터의 제1시간 측정값을 기설정된 구동시간 설정값과 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하고, 상기 시간 측정부로부터의 제2시간 측정값을 기설정된 정지시간 설정값과 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 상기 구동시기가 도래한 것으로 판단하면 상기 아웃 롤러테이블의 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하고, 상기 정지시기가 도래한 것으로 판단하면 상기 아웃 롤러테이블의 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제1시간 측정값이 상기 구동시간 설정값을 초과하면 상기 아웃 롤러테이블의 구동시기로 판단하고,
    상기 제2시간 측정값이 상기 정지시간 설정값을 초과하면 상기 아웃 롤러테이블의 정지시기로 판단하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동시간 설정값, 상기 정지시간 설정값, 상기 지연시간을 입력받는 입력장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어장치.
  7. 상기 제어장치가, 제1감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제1시간 측정값으로 전송하는 시간 측정단계;
    상기 제어장치가, 상기 시간 측정단계에서 측정된 상기 제1시간 측정값과 기설정된 구동시간 설정값을 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 구동시기를 판단하는 판단단계; 및
    상기 제어장치가, 상기 구동시기 판단단계에 상기 구동시기가 도래한 것으로 판단하면 상기 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 구동하도록 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 시간 측정단계에서는,
    상기 제어장치가, 제2감지장치로부터의 감지신호에 근거하여 측정한 시간을 제2시간 측정값으로 전송하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 판단단계에서는,
    상기 제어장치가 상기 시간 측정단계에서 측정된 상기 제2시간 측정값과 기설정된 정지시간 설정값을 비교하여 상기 아웃 롤러테이블의 정지시기를 판단하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어단계에서는,
    상기 제어장치가 상기 구동시기 판단단계에서 상기 정지시기가 도래한 것으로 판단하면 상기 아웃 롤러테이블을 구성하는 다수의 롤러부가 기설정된 지연시간에 따라 순차적으로 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 판단단계에서,
    상기 제어장치는 상기 시간 측정값이 상기 구동시간 설정값을 초과하면 상기 아웃 롤러테이블의 구동시기로 판단하고,
    상기 시간 측정값이 상기 정지시간 설정값을 초과하면 상기 아웃 롤러테이블의 정지시기로 판단하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    입력장치가, 상기 구동시간 설정값, 상기 정지시간 설정값, 상기 지연시간을 입력받는 입력단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃 롤러테이블 제어방법.
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