KR101225788B1 - 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동하는 압연강판의 폭방향 온도 측정시 압연강판의 정지상태에서 발생할 수 있는 온도 측정 오동작을 방지할 수 있도록 한 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법에 관한 것으로, 롤러 테이블의 모터 회전신호를 입력받아 압연강판의 속도신호를 연산하는 단계, 압연강판의 속도신호와 압연강판의 동작신호를 폭온도계로 전송하는 단계 및 압연강판의 동작신호에 따라 압연강판의 이동상태 또는 정지상태 여부를 판단하여 압연강판이 정지상태인 것으로 판단되면 압연강판의 속도신호를 제로로 처리하고, 압연강판이 이동상태인 것으로 판단되면 압연강판의 속도신호에 따라 압연강판의 전진 및 후진상태를 판단하여 압연강판의 폭방향 온도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING MEASURMENT TEMPERATURE IN WIDTH DIRECTION OF ROLLED STEEL}

본 발명은 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 이동하는 압연강판의 폭방향 온도 측정시 압연강판의 정지상태에서도 온도를 정확하게 측정할 수 있도록 한 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법에 관한 것이다.

철강 제품 생산 라인에서 압연강판의 온도를 정확히 획득하는 것은 매우 중요하다.

후판 공장에서는 가속냉각기의 선,후단부에 위치한 폭방향 온도계를 이용하여 압연강판의 냉각 전과 후의 폭방향 온도 프로파일을 획득하고 있다.

이러한 압연강판의 폭방향 온도는 열간 교정기의 압연 작업을 위한 데이터로 활용된다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 압연강판의 속도신호뿐만 아니라 압연강판의 이동 또는 정지 상태를 나타내는 압연강판의 동작신호에 따라 압연강판이 이동 상태인지 정지 상태인지를 판단하여 압연강판의 폭방향 온도를 측정함으로써 압연강판의 정지상태에서도 온도 측정을 정확히 할 수 있도록 한 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법은, 롤러 테이블의 모터 회전신호를 입력받아 압연강판의 속도신호를 연산하는 단계; 상기 압연강판의 속도신호와, 상기 압연강판의 동작신호를 폭온도계로 전송하는 단계; 및 상기 압연강판의 동작신호에 따라 상기 압연강판의 이동상태 또는 정지상태 여부를 판단하여 상기 압연강판이 정지상태인 것으로 판단되면 상기 압연강판의 속도신호를 제로로 처리하고, 상기 압연강판이 이동상태인 것으로 판단되면 상기 압연강판의 속도신호에 따라 상기 압연강판의 전진 및 후진상태를 판단하여 상기 압연강판의 폭방향 온도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 압연강판의 폭방향 온도를 측정하는 단계는 상기 압연강판의 동작신호가 활성화되면 상기 압연강판이 정지상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에서, 상기 압연강판의 동작신호는 상기 압연강판의 정지명령이 입력되면 활성화되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 이동하는 압연강판의 폭방향 온도 측정 중 압연강판이 정지하는 경우 압연강판의 동작신호를 통해 정지 상태를 판단함으로써 압연강판의 정지상태에서도 온도 측정을 정확히 할 수 있다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 장치는 롤러 테이블 구동부(1)와 제어부(2)와 폭온도계(3)를 포함한다.

롤러 테이블 구동부(1)는 압연강판(S)을 이송하는 롤러 테이블(6)을 구동하고, 롤러 테이블(6)의 모터 회전 신호를 제어부(2)로 제공한다.

제어부(2)는 롤러 테이블 구동부(1)로부터 입력되는 롤러 테이블(6)의 모터 회전 신호를 통해 압연강판(S)의 속도신호를 연산한다.

또한, 제어부(2)는 연산한 압연강판(S)의 속도신호와 압연강판(S)의 이동 또는 정지 상태를 나타내는 압연강판(S)의 동작신호를 폭온도계(3)로 제공한다.

여기서, 압연강판(S)의 동작신호는 디지털 신호로 압연강판(S)의 이동 또는 정지명령에 따라 로우(Low) 또는 하이(High) 신호로 트리거된다.

본 발명의 일 실시예서는 압연강판(S)의 이동명령이 입력되면 압연강판(S)의 동작신호를 로우(Low) 신호로 출력하고, 압연강판(S)의 정지명령이 입력되면 압연강판(S)의 동작신호를 하이(High) 신호로 활성화시켜 폭온도계(3)로 출력하도록 구성한다.

폭온도계(3)는 가속냉각기(4)의 전후단에 각각 설치된다. 이러한 폭온도계(3)는 압연강판(S)의 속도신호와 압연강판(S)의 동작신호에 따라 압연강판(S)의 폭방향 온도를 측정한다.

이러한 폭온도계(3)는 압연강판(S)이 전진 상태에서 일시 정지하고 다시 전진하는 경우에는 처음 폭방향 온도 측정을 지속적으로 수행하고, 전진 상태에서 일시 정지하고 후진 상태로 전환된 경우에는 처음 폭방향 온도 측정을 종료하고 후진 상태의 압연강판(S)에 대한 폭방향 온도 측정을 시작한다.

여기서, 폭온도계(3)는 압연강판(S)의 속도신호로 압연강판(S)의 전진과 후진을 판단하고, 압연강판(S)의 동작신호로 압연강판(S)의 이동 또는 정지 여부를 판단한다.

예를 들어, 압연강판(S)의 속도신호가 13mA ~ 20mA 값으로 입력되는 경우 전진으로 판단하고, 압연강판(S)의 속도신호가 4mA ~ 11mA 값으로 입력되는 경우 후진으로 판단한다.

또한, 압연강판(S)의 동작신호가 하이(High)로 활성화된 경우 압연강판(S)의 속도신호를 "0"으로 처리한다. 즉, 압연강판(S)의 동작신호가 하이로 활성화되어 입력되는 구간에서는 압연강판(S)의 속도신호를 "0"으로 처리하고 압연강판(S)의 상태를 정지상태로 판단한다.

이러한 압연강판(S)의 폭방향 온도는 열간 교정기(5)의 압연 작업을 위한 데이터로 활용된다.

한편, 본 발명은 압연강판(S)의 속도신호가 11mA ~ 13mA 사이로 검출되면 압연강판(S)의 동작신호를 하이 신호로 활성화시켜 폭온도계(3)로 전송함으로써 압연강판(S)의 정지상태를 판단하도록 구성할 수도 있다.

따라서, 본 발명은 압연강판(S)의 속도신호로 압연강판(S)의 전진과 후진을 판단하고, 압연강판(S)의 동작신호가 활성화될 때에는 속도신호를 "0"으로 처리하고 압연강판(S)의 정지상태를 판단하므로, 압연강판(S)의 정지상태에서 속도신호 노이즈에 의해 반복적으로 폭방향 온도 측정을 시작하고 종료하는 오동작을 방지한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3을 참고하면, 먼저 제어부(2)는 롤러 테이블 구동부(1)로부터 롤러 테이블(6)의 모터 회전 신호를 입력받아(S1), 압연강판(S)의 속도신호를 연산한다(S2).

이어서, 연산한 압연강판(S)의 속도신호와, 압연강판(S)의 이동 또는 정지 상태를 나타내는 압연강판(S)의 동작신호를 폭온도계(3)로 전송한다(S3). 본 실시예에서는 압연강판(S)이 이동 상태일 때 동작신호가 로우(Low) 신호로 전송되는 것으로 설명한다.

그러면, 압연강판(S)의 속도신호와 압연강판(S)의 동작신호에 따라 압연강판(S)의 전후진과 이동상태인지 정지 상태인지를 판단하여 압연강판(S)의 폭방향 온도를 측정한다(S4).

이때, 상위 레벨에서 압연강판(S) 정지명령이 입력되면(S5) 압연강판(S)의 동작신호를 하이(High)로 활성화시켜 폭온도계(3)로 전송한다(S6).

여기서, 폭온도계(3)는 전송되는 압연강판(S)의 동작신호가 하이(High)로 활성화되어 입력되는 구간에서는 압연강판(S)의 속도신호를 "0"으로 처리하고 압연강판(S)의 상태를 정지상태로 판단한다(S7).

이어서, 압연강판(S) 이동명령이 입력되면(S8) 압연강판(S)의 동작신호를 로우(Low)로 비활성화시켜 폭온도계(3)로 전송한다(S9).

그러면, 폭온도계(3)는 압연강판(S)의 속도신호로 압연강판(S)이 전진하고 있는 상태인지 후진하고 있는 상태인지를 판단하여 폭방향 온도 측정을 수행한다(S10).

예를 들어, 압연강판(S)의 속도신호가 13mA ~ 20mA 값으로 입력되는 경우에는 압연강판(S)이 전진하고 있는 것으로 판단하고, 압연강판(S)의 속도신호가 4mA ~ 11mA 값으로 입력되는 경우에는 압연강판(S)이 후진하고 있는 것으로 판단한다.

여기서, 압연강판(S)이 전진 상태에서 일시 정지하고 다시 전진하는 경우에는 처음 폭방향 온도 측정을 지속적으로 수행하고, 전진 상태에서 일시 정지하고 후진 상태로 전환된 경우에는 처음 폭방향 온도 측정을 종료하고 후진 상태의 압연강판(S)에 대한 폭방향 온도 측정을 시작한다.

이와 같이 본 발명은 이동하는 압연강판(S)의 폭방향 온도 측정 중 압연강판(S)이 정지하는 경우 압연강판(S)의 동작신호를 통해 정지상태로 판단하므로 압연강판(S) 속도신호의 노이즈에 의해 반복적으로 폭방향 온도 측정을 시작하고 종료하는 오동작을 방지한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

S : 압연강판
1 : 롤러테이블 구동부 2 : 제어부
3 : 폭온도계 4 : 가속냉각기
5 : 열간교정기 6 : 롤러 테이블

Claims (4)

1. 롤러 테이블의 모터 회전신호를 입력받아 압연강판의 속도신호를 연산하는 단계;
   상기 압연강판의 속도신호와, 상기 압연강판의 동작신호를 폭온도계로 전송하는 단계; 및
   상기 압연강판의 동작신호에 따라 상기 압연강판의 이동상태 또는 정지상태 여부를 판단하여 상기 압연강판이 정지상태인 것으로 판단되면 상기 압연강판의 속도신호를 제로로 처리하고, 상기 압연강판이 이동상태인 것으로 판단되면 상기 압연강판의 속도신호에 따라 상기 압연강판의 전진 및 후진상태를 판단하여 상기 압연강판의 폭방향 온도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 압연강판의 폭방향 온도를 측정하는 단계는
   상기 압연강판의 동작신호가 활성화되면 상기 압연강판이 정지상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법.
   
3. 삭제
4. 제 2 항에 있어서, 상기 압연강판의 동작신호는
   상기 압연강판의 정지명령이 입력되면 활성화되는 것을 특징으로 하는 압연강판의 폭방향 온도 측정 제어 방법.
   

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