KR101290395B1 - 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법 - Google Patents

보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어 압연 설비를 제공한다. 상기 제어 압연 설비는 제어 압연재의 주 공랭 경로를 형성하는 주 공랭부와, 상기 주 공랭 경로 상에 설치되며, 상기 제어 압연재를 압연하는 압연부와, 상기 주 공랭 경로와 다른 경로를 이루며, 상기 제어 압연재가 일시적으로 대기되어 공랭되도록 보조 공랭 경로를 형성하는 보조 공랭부 및 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아, 상기 제어 압연재를 상기 주 공랭 이송 경와 상기 보조 공랭 경로에 선택적으로 안착시키는 압연재 이송부를 포함한다. 또한, 본 발명은 제어 압연재의 공랭 방법도 제공한다.

Description

보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법{CONTROLLED ROLLING EQUIPMENT HAVING A SUB AIR COOLING PATH}
본 발명은 제어 압연 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 공랭 경로를 추가하여, 압연과 공랭을 동시에 이루어지도록 함으로써, 단위 시간 동안의 공랭 효율 및 생산성을 향상할 수 있는 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제어 압연이란 통상 압연재보다 저온 역에서 압연을 실시한다. 이는 압연 중 압연 온도와 압하량을 제어함과 아울러, 결정립을 미세화하여 인성 및 강도를 향상시키기 위한 압연 방법이다.
통상, 상기 제어 압연은 이상역 압연이라고도 하며 압연공정 중 온도를 제어하기 위해 2단 압연을 실시하기 전에 공랭을 실시한다.
근래에 들어, 고급강의 수요가 늘어남에 따라 제어 압연을 실시하는 소재의 생산비율이 증가하고 있는 추세이다.
종래의 제어 압연 설비는 하나의 압연재 이송 경로를 이루고, 이 인송 경로 상에 압연기가 설치된다. 따라서, 압연재들은 하나의 이송 경로 상에서 공랭이 이루아지기 때문에, 공랭 시간 동안 다른 압연재의 압연을 실시 할 수 없게 된다.
따라서, 제어 압연재의 생산비율이 증가할수록 생산량이 감소된다.
이에 따라, 근래에는 다른 압연재의 공랭 및 압연 중에도 다른 경로 상에서 압연재의 공랭을 실시하도록 하여 제어 압연재의 생산량을 증가시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 두 개의 공랭 경로를 마련하여 다수의 제어 압연재를 번갈아 공랭시켜, 다른 제어 압연재의 압연 중에도 다른 경로에서 공랭을 실시하도록 하여 단위 시간 동안의 공랭 효율 및 생산성을 향상할 수 있는 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 서로 다른 공랭 경로를 거친 제어 압연재를 순차적으로 압연함으로써, 압연시 발생되는 고온으로 인한 압연 장치의 고장 및 파손을 미리 방지할 수 있는 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 주 공랭과 보조 공랭을 동시에 실시함으로써, 공랭 후 압연되어 제조되는 압연재의 물류 부하를 미리 방지할 수 있는 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비 및 제어 압연재의 공랭 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 제어 압연재의 주 공랭 경로를 형성하는 주 공랭부와; 상기 주 공랭 경로 상에 설치되며, 상기 제어 압연재를 압연하는 압연부와; 상기 주 공랭 경로와 다른 경로를 이루며, 상기 제어 압연재가 일시적으로 대기되어 공랭되도록 보조 공랭 경로를 형성하는 보조 공랭부; 및 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아, 상기 제어 압연재를 상기 주 공랭 이송 경와 상기 보조 공랭 경로에 선택적으로 안착시키는 압연재 이송부를 포함하는 제어 압연 설비를 제공한다.
또한, 본 발명은 다수의 제어 압연재를 주 공랭 경로를 따라 순차적으로 주 공랭시키는 제 1단계와; 상기 다수의 제어 압연재를 일정 간격으로 번갈아 보조 공랭시키는 제 2단계와; 상기 주 공랭 및 상기 보조 공랭되는 다수의 제어 압연재를 순차적으로 압연하는 제 3단계를 포함하는 제어 압연재의 공랭 방법도 제공한다.
본 발명은 두 개의 공랭 경로를 마련하여 다수의 제어 압연재를 번갈아 공랭시킴으로써, 단위 시간 동안의 공랭 효율 및 생산성을 향상할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 서로 다른 공랭 경로를 거친 제어 압연재를 순차적으로 압연함으로써, 압연시 발생되는 고온으로 인한 압연 장치의 고장 및 파손을 미리 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 주 공랭과 보조 공랭을 동시에 실시함으로써, 공랭 후 압연되어 제조되는 압연재의 물류 부하를 미리 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 압연재 이송부의 작동 관계를 보여주는 도면이다.
도 3은 제어 압연재가 보조 공랭부에 위치되는 제어 압연 설비의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제어 압연재의 공랭 방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 보조 공랭 경로를 갖는 제어 압연 설비를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제어 압연 설비의 구성을 보여주고 있다.
도 1을 참조 하면, 상기 제어 압연 설비는 크게, 주 공랭부(100)와, 보조 공랭부(200)와, 압연부(500)와, 압연재 이송부(300) 및 제어 유니트(400)로 구성된다.
상기 주 공랭부(100)는 주 공랭 경로(a)를 따라 일정 길이를 이루어 배치되는 제 1레일(111)과, 상기 제 1레일(111)에 일정 간격으로 회전 가능하게 설치되는 다수의 제 1롤러(110)와, 후술되는 제어기(440)로부터 전기적 신호를 전송 받아 제 1롤러들(110)을 회전시키는 롤러 구동기(120)로 구성된다. 여기서, 상기 제 1롤러들(110)의 회전 방향은 주 공랭 경로(a)를 따른다.
상기 주 공랭 경로(a)는 제어 압연재(10)가 이송되면서 공랭이 이루어지는 경로이다.
상기 압연부(500)는 상기 주 공랭 경로(a) 상에 설치된다. 상기 압연부(500)는 일정 온도로 가열되며 서로 접하는 한 쌍의 압연 롤러(510)로 구성된다.
상기 제어 압연재(10)는 주 공랭 경로(a)를 따라 상기 한 쌍의 압연 롤러(510)의 접하는 공간을 통과하면서 압연된다.
상기 보조 공랭부(200)는 상기 주 공랭부(100)의 근방에 배치되는 제 2레일(211)과, 상기 제 2레일(211)에 일정 간격으로 배치되는 다수의 제 2롤러(210)를 구비한다.
상기 제 2레일(211)은 주 공랭 경로(a)와 평행한 경로인 보조 공랭 경로(b)를 따라 일정 길이를 이루어 배치된다.
상기 보조 공랭 경로(b)는 주 공랭 경로(a)의 근방에서 주 공랭 경로(a)와 별도로 제어 압연재(10)를 공랭시키는 경로이다.
도 2는 본 발명에 따르는 압연재 이송부의 작동 관계를 보여주고 있다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 상기 압연재 이송부(300)는 상기 보조 공랭부(200)의 측부에 위치된다.
상기 압연재 이송부(300)는 제 1리프트(310)와, 제 2리프트(320)와, 보조 공랭부(200)의 측부에 위치되는 이송 로봇암(330)으로 구성된다.
상기 제 1리프트(310)는 두 개 또는 그 이상으로 구성되는 엑츄에이터와 같은 수단이다. 상기 제 1리프트(310)는 주 공랭부(100)의 저부에 배치되고, 제 1롤러들(110)의 사이 공간을 통하여 승강된다. 따라서, 상기 제 1리프트(310)는 주 공랭 경로(a)를 따라 이송되는 제어 압연재(10)를 승강시킬 수 있다.
상기 제 2리프트(320)는 두 개 또는 그 이상으로 구성되는 엑츄에이터와 같은 수단이다. 상기 제 2리프트(320)는 보조 공랭부(200)의 저부에 배치되고, 제 2롤러들(210)의 사이 공간을 통하여 승강된다. 따라서, 상기 제 2리프트(320)는 제어 압연재(10)를 제 2롤러들(210) 상에 안착시키거나 들어 올릴 수 있도록 승강된다.
상기 이송 로봇암(330)은 보조 공랭부(200)의 측부에 고정되는 실린더(331)와, 상기 실린더(331)로부터 일정 길이 신축되는 축(332)과, 상기 축(332)의 단부에 설치되는 핸들러(333)를 구비한다. 상기 핸들러(333)의 전단에는 절개홈(333a)이 형성된다.
상기 실린더(331)는 후술되는 제어기(440)로부터 작동 신호를 전송 받아 축을 신축시키는 장치이다. 상기 축(332)이 신축 방향은 주 공랭 경로(a)와 보조 공랭 경로(b)를 가로지르는 방향을 따른다.
상기 핸들러(333)는 그립 또는 진공과 같은 방법으로 제어 압연재(10)를 흡착하는 장치이다.
도 1을 참조 하면, 상기 제어 유니트(400)는 제 1감지기(410)와 제 2감지기(420)와, 타이머(430) 및 제어기(440)로 구성된다.
상기 제 1감지기(410)는 주 공랭 경로(a) 상에 배치된다. 상기 제 1감지기(410)는 주 공랭 경로(a) 상에 투입되어 이송되는 제어 압연재(10)의 존재 유무를 감지한다.
상기 제 2감지기(420)는 보조 공랭 경로(b) 상에 배치된다. 상기 제 2감지기(420)는 보조 공랭 경로(b) 상에서의 제어 압연재(10)의 안착 또는 대기 유무를 감지한다.
상기 각 제 1,2감지기(410,420)는 광센서와 초음파 센서 중 어느 하나일 수 있다.
상기 타이머(430)는 상기 제 2감지기(420)로부터 제어 압연재(10)가 존재함에 대한 신호를 전송 받아, 상기 신호를 받은 시점으로부터 상기 보조 공랭 경로(b) 상에서의 제어 압연재(10)의 보조 공랭 시간을 측정한다.
상기 제어기(440)는 상기 제 1,2감지기(410,420) 및 롤러 구동기(120)와 실린더(331)와 전기적으로 연결된다.
상기 제어기(440)에는 기준 시간이 설정된다.
상기 제어기(440)는 상기 보조 공랭 시간이 기설정된 기준 시간에 이르고, 상기 제 1감지기(410)로부터 제어 압연재(10)가 존재 하지 않음에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 압연재 이송부(300)를 사용하여 제어 압연재(10)를 상기 보조 공랭 경로(b)로부터 상기 주 공랭 경로(a) 상으로 복귀시킬 수 있다.
다음은, 상기와 같은 구성을 갖는 제어 압연 설비를 통한 제어 압연재의 공랭 방법을 설명하도록 한다.
도 4는 제어 압연재의 공랭 방법을 보여주고 있다.
도 1 및 도 4를 참조 하면, 다수의 제어 압연재(10)를 주 공랭 경로(a)를 따라 순차적으로 주 공랭시키는 제 1단계를 거친다.
다수의 제어 압연재(10)를 주 공랭 경로(a)로 순차적으로 투입한다(S10).
이때, 제어기(440)로부터 전기적 신호를 받은 롤러 구동기(120)는 제 1롤러들(110)을 회전시킨다. 따라서, 상기 투입되는 제어 압연재들(10)은 일정 간격을 이루어 회전되는 제 1롤러(110) 상에 안착된 상태로, 주 공랭 경로(a)를 따라 이송된다.
이어, 상기 다수의 제어 압연재(10)를 일정 간격으로 번갈아 보조 공랭시키는 제 2단계를 거친다.
먼저, 주 공랭 경로(a) 상에 배치되는 제 1감지기(410)는 주 공랭 경로(a) 상에 이송되는 제어 압연재(10)가 존재하는 지의 여부를 감지한다(S20).
만일, 상기 주 공랭 경로(a) 상에 제어 압연재(10)가 존재하면, 제 1감지기(410)는 제어기(440)로 전기적 신호를 전송한다.
이와 아울러, 보조 공랭 경로(b) 상에 배치되는 제 2감지기(420)는 제 2롤러들(210) 상에 제어 압연재(10)가 존재하는 지의 여부를 감지한다(S30).
만일, 상기 보조 공랭 경로(b) 상에 제어 압연재(10)가 존재하지 않으면, 제 2감지기(420)는 제어기(440)로 전기적 신호를 전송한다.
그리고, 제어기(440)는 압연재 이송부(300)를 사용하여 주 공랭 경로(a) 상에 존재하는 제어 압연재(10)를 인출(S31)하여 제 2롤러(210) 상에 안착 및 대기시킨다(S32). 여기서, 상기 압연재 이송부(300)를 사용하여 제어 압연재(10)를 이송하는 방법은 도 2를 참조하여 설명한 구성의 예를 사용할 수 있다.
이어, 타이머(430)는 제어 압연재(10)가 제 2롤러(420) 상에, 즉 보조 공랭 경로(b) 상에 안착되는 시점으로부터 보조 공랭 시간을 측정하고, 상기 측정되는 보조 공랭 시간을 제어기(440)로 전송한다.
상기 제어기(440)는 측정되는 보조 공랭 시간이 기설정된 기준 시간에 이르렀는지를 판단한다(S33).
상기 측정되는 보조 공랭 시간이 기설정된 기준 시간에 이르면, 제어기(440)는 제 1감지기(410)로부터 전기적 신호를 전송 받아 다른 제어 압연재가(10) 주 공랭 경로(a) 상에 존재하는 지의 여부를 다시 판단한다(S40).
다른 제어 압연재가 상기 주 공랭 경로(a) 상에 존재하지 않으면, 제어기(440)는 압연재 이송부(300)를 사용하여 보조 공랭 경로(b) 상의 제어 압연재(10)를 인출하고, 주 공랭 경로(a) 상으로 복귀시킨다(S41).
이어, 상기 원위치로 복귀된 제어 압연재(10)는 회전되는 제 1롤러들(110)을 통하여 압연부(500)로 이송되어 압연되고, 외부로 인출된다.
한편, S30 단계에서, 보조 공랭 경로(b) 상에 제어 압연재(10)가 존재하면, 제 2감지기(420)는 제어기(440)로 전기적 신호를 전송한다.
이때, 주 공랭 경로(a) 상에서의 다른 제어 압연재(10)는 주 공랭이 그대로 이루어진다.
상기 제어기(440)는 타이머(430)로부터 측정되어 전송 받는 보조 공랭 시간이 기설정된 기준 시간에 이르렀는지를 판단한다(S33).
상기 보조 공랭 시간이 기준 시간에 이르면, 제어기(440)는 압연재 이송부(300)를 사용하여 보조 공랭 경로(b) 상의 제어 압연재(10)를 인출하여 주 공랭 경로 상에 복귀시킨다(S41).
이어, 상기 원위치로 복귀된 제어 압연재(10)는 회전되는 제 1롤러들(110)을 통하여 압연부(500)로 이송되어 압연되고, 외부로 인출된다.
이에 따라, 다수의 제어 압연재(10)는 주 공랭 경로(a)를 따라 순차적으로 주 공랭이 이루어진다.
이와 아울러, 보조 공랭 경로(b)에 다른 제어 압연재(10)가 없는 경우에, 본 발명은 주 공랭 경로(a) 상에 위치되는 제어 압연재(10)를 인출하여 보조 공랭 경로(b)에 안착시킨다. 이에 따라, 상기 제어 압연재(10)는 보조 공랭 경로(s) 상에서 보조 공랭이 이루어진다. 그리고, 보조 공랭이 완료된 후, 본 발명은 상기 제어 압연재(10)를 다시 주 공랭 경로(a)에 복귀시킨다.
이에 따라, 본 발명은 서로 다른 경로의 공랭 경로(a,b)를 형성함으로써, 다수의 제어 압연재들(10)을 일정 간격으로 번갈아 공랭시킬 수 있다.
즉, 본 발명은 보조 공랭 경로(b)와 주 공랭 경로(a) 상에서 제어 압연재의 공랭을 동시에 실시할 수 있다.
그리고, 본 발명은 다른 압연재(10)의 공랭 및 압연 중에도 다른 경로 상에서 압연재(10)의 공랭을 실시하도록 하여 제어 압연재(10)의 생산량을 증가할 수 있다.
또한, 본 발명은 압연재 이송부(500)를 사용하여 보조 공랭 경로(b) 상에 비어 있을 경우에만, 주 공랭 경로(a) 상의 제어 압연재(10)를 인출하여 보조 공랭을 실시함으로써, 기존 크레인을 사용하는 경우 발생될 수 있는 물류 부하를 미리 방지할 수 있다.
100 : 주 공랭부 110 : 제 1롤러
111 : 제 1레일 120 : 롤러 구동기
200 : 보조 공랭부 210 : 제 2롤러
300 : 압연재 이송부 310 : 제 1리프트
320 : 제 2리프트 330 : 이송 로봇암
331 : 실린더 332 : 축
333 : 핸들러 400 : 제어 유니트
410 : 제 1감지기 420 : 제 2감지기
430 : 타이머 440 : 제어기
a : 주 공랭 경로 b : 보조 공랭 경로

Claims (10)

  1. 제어 압연재의 주 공랭 경로를 형성하는 주 공랭부;
    상기 주 공랭 경로 상에 설치되며, 상기 제어 압연재를 압연하는 압연부;
    상기 주 공랭 경로와 다른 경로를 이루며, 상기 제어 압연재가 일시적으로 대기되어 공랭되도록 보조 공랭 경로를 형성하는 보조 공랭부;
    외부로부터 전기적 신호를 전송 받아, 상기 제어 압연재를 상기 주 공랭 경로와 상기 보조 공랭 경로에 선택적으로 안착시키는 압연재 이송부; 및
    상기 압연재 이송부와 전기적으로 연결되는 제어 유니트를 포함하며,
    상기 제어 유니트는, 일정 시간 간격으로 상기 주 공랭 경로를 따라 이송되는 제어 압연재를 상기 보조 공랭 경로 상에 대기 및 상기 주 공랭 경로 상에 복귀시키도록 상기 압연재 이송부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 압연 설비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주 공랭부는,
    상기 제어 압연재가 안착되고, 주 공랭 경로를 이루는 다수개의 제 1롤러들과, 외부로부터 구동력을 전송 받아 상기 제 1롤러들을 공랭 이송 경로를 따라 회전시키는 롤러 구동기를 구비하고,
    상기 보조 공랭부는,
    상기 제어 압연재가 안착되고, 상기 보조 공랭 경로를 이루는 다수개의 제 2롤러들를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 압연 설비.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유니트는,
    상기 주 공랭 경로 상에서의 제어 압연재의 존재 유무를 감지하는 제 1감지기와,
    상기 보조 공랭 경로 상에서의 제어 압연재의 존재 유무를 감지하는 제 2감지기와,
    상기 제 2감지기로부터 제어 압연재가 존재함에 대한 신호를 전송 받아, 상기 신호를 받은 시점으로부터 상기 보조 공랭 경로 상에서의 제어 압연재의 보조 공랭 시간을 측정하는 타이머와,
    상기 보조 공랭 시간이 기설정된 기준 시간에 이르고, 상기 제 1감지기로부터 제어 압연재가 존재 하지 않음에 대한 신호를 전송 받으면, 상기 압연재 이송부를 사용하여 제어 압연재를 상기 보조 공랭 경로로부터 상기 주 공랭 경로 상으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 압연 설비.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제어 압연재를 상기 보조 공랭 경로로부터 상기 주 공랭 경로 상으로 복귀시키는 경우, 상기 롤러 구동기를 사용하여 상기 제 1롤러들의 회전 동작을 중지히고,
    상기 제어 압연재가 상기 주 공랭 경로 상으로 복귀되면, 롤러 구동기를 사용하여 상기 제 1롤러들을 회전 동작시키는 것을 특징으로 하는 제어 압연 설비.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 압연재 이송부는,
    상기 주 공랭 경로의 저부에 위치되며, 상기 주 공랭 경로 상의 제어 압연재를 승강 시키는 제 1리프트와,
    상기 보조 공랭 경로의 저부에 위치되며, 상기 보조 공랭 경로 상의 제어 압연재를 승강 시키는 제 2리프트와,
    상기 제 1리프트에 의하여 상승된 제어 압연재를 집어 상기 제 2리프트에 안착시키거나, 상기 제 2리프트에 의하여 상승된 제어 압연재를 집어 상기 제 1리프트에 안착시키는 이송 로봇암을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 압연 설비.
  7. 다수의 제어 압연재를 주 공랭 경로를 따라 순차적으로 주 공랭시키는 제 1단계;
    상기 다수의 제어 압연재를 일정 간격으로 번갈아 보조 공랭시키도록, 상기 주 공랭 경로를 따라 이송되는 다수의 제어 압연재를 번갈아 인출하여 보조 공랭 경로에 대기시켜 보조 공랭시키는 보조 공랭 단계와, 상기 보조 공랭된 제어 압연재를 상기 주 공랭 경로 상에 복귀시키는 복귀 단계를 포함하는 제 2단계; 및
    상기 주 공랭 및 상기 보조 공랭되는 다수의 제어 압연재를 순차적으로 압연하는 제 3단계;를 포함하되,
    상기 보조 공랭 단계는, 상기 주 공랭 경로 상에서의 제어 압연재를 인출하여 상기 보조 공랭 경로 상에 안착시키고, 상기 보조 공랭 경로 상에서의 보조 공랭 시간을 측정하고, 상기 보조 공랭 시간이 기준 시간에 이르면, 제어 압연재를 상기 보조 공랭 경로 상에서 인출하여 상기 주 공랭 경로 상에 복귀시키는 것을 특징으로 하는 제어 압연재의 공랭 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 주 공랭 경로 상에 제어 압연재가 없는 경우에,
    상기 보조 공랭 경로 상에서 제어 압연재를 인출하여 상기 주 공랭 경로 상에 복귀시키는 것을 특징으로 하는 제어 압연재의 공랭 방법.
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