JP5759311B2 - 単一モータタイプ電動コラム装置 - Google Patents
単一モータタイプ電動コラム装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5759311B2 JP5759311B2 JP2011185912A JP2011185912A JP5759311B2 JP 5759311 B2 JP5759311 B2 JP 5759311B2 JP 2011185912 A JP2011185912 A JP 2011185912A JP 2011185912 A JP2011185912 A JP 2011185912A JP 5759311 B2 JP5759311 B2 JP 5759311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telescoping
- tilt
- moving
- block
- block housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
図示したように、電動コラム装置は、ステアリング軸(100a)を囲むコラムチューブ(100)に操舵力をアシストするための減速器と共に、MDPSモータ(200)が備えられ、コラムチューブ(100)をチルトアップおよびダウンさせるためのチルト機構と共に、テレスコーピング移送させるためのテレスコーピング機構が備えられている。
テレスコーピングセンサは、ブロックハウジングに垂直に固定された移動ノブと、移動ノブの位置でテレスコーピングチューブと水平に設けられて、移動ノブのテレスコーピング動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータから構成される。
すなわち、チルト時には、統合モータECU(4)は、チルトクラッチ(11)のプラグロッド(12)をブロックハウジング(13)の開口溝(13a)に引き込ませるが、テレスコーピングクラッチ(21)のプラグロッド(22)をブロックハウジング(23)の開口溝(23a)から引き出すようにする。
すなわち、チルトが実現されれば、回転しながら前進移動するムービングロッド(7)に沿ってチルト機構(10)のムービングブロック(14)が前進移動してブロックハウジング(13)を押し、ブロックハウジング(13)が押されることによりチルトブラケット(18)を回転させながら上側に引き上げることによってコラムチューブ(1)のチルトアップを実現する。
すなわち、チルトブラケット(18)がブロックハウジング(13)によって押される力を受けると、チルトブラケット(18)の下端ヒンジ軸(19a)部位は押されながら回転し、上端ヒンジ軸(19b)部位はチルトブラケット(18)の回転中心に作用することにより、チルトブラケット(18)は、上端ヒンジ軸(19b)部位の移動なしに下端ヒンジ軸(19a)部位の移動によってコラムチューブ(1)をチルトアップする。
すなわち、テレスコーピング時、統合モータECU(4)は、チルトクラッチ(11)のプラグロッド(12)をブロックハウジング(13)の開口溝(13a)から引き出す反面、テレスコーピングクラッチ(21)のプラグロッド(22)をブロックハウジング(23)の開口溝(23a)に引き込ませる。
すなわち、テレスコーピングが実現されると、回転しながら前進移動するムービングロッド(7)に沿ってテレスコーピング機構(20)のムービングブロック(24)が前進移動してブロックハウジング(23)を押し、これにより、ブロックハウジング(23)はテレスコーピングロッド(28)に沿って押されると同時にテレスコーピングチューブ(30)を押すようになる。
この時、チルト機構(10)は、前述したように、ムービングロッド(7)の前進移動に応じたチルト動きが全く発生しない。
従って、統合モータECU(4)は進行しているテレスコーピング動き正確に認識することができ、これにより、統合モータECU(4)はテレスコーピング動きの正確度を大幅に高めることができる。
1a;ステアリング軸
2;マウンティングブラケット
3;MDPSモータ
3a;MDPSモータECU
4;統合モータECU
5;統合モータ
6;減速器
7;ムービングロッド
8;支持ブラケット
10;チルト機構
11;チルトクラッチ
12;(チルト機構の)プラグロッド
13;(チルト機構の)ブロックハウジング
13a、(チルト機構のブロックハウジングに設けられた)開口溝
14;(チルト機構の)ムービングブロック
15、16;(チルト機構の)インナーリング
17;(チルト機構の)アウターリング
18;チルトブラケット
19a;下端ヒンジ軸
19b;上端ヒンジ軸
20;テレスコーピング機構
21;テレスコーピングクラッチ
22;(テレスコーピング機構の)プラグロッド
23;(テレスコーピング機構の)ブロックハウジング
23a;(テレスコーピング機構のブロックハウジングに設けられた)開口溝
24;(テレスコーピング機構の)ムービングブロック
25、26;(テレスコーピング機構の)インナーリング
27;(テレスコーピング機構の)アウターリング
28;テレスコーピングロッド
30;テレスコーピングチューブ
31;ロッド支持端
40;チルトセンサ
41;(チルトセンサの)移動ノブ
42(チルトセンサの)ポテンショメータ
50;テレスコーピングセンサ
51;(テレスコーピングセンサの)移動ノブ
52;(チルトセンサの)ポテンショメータ
100;コラムチューブ
100a;ステアリング軸
200;MDPSモータ
210;MDPS・ECU
300;チルトモータ
301;(チルトモータの)減速ギア
302;チルトロッド
303;チルトブラケット
400;テレスコーピングモータ
401;(テレスコーピングモータの)減速ギア
402;テレスコーピングロッド
403;テレスコーピングブラケット
500;チルト・テレスコーピングECU
Claims (5)
- 車体に取り付けられたマウンティングブラケットと結合され、ステアリング軸を囲むコラムチューブに取り付けられ、統合モータエンジンコントロールユニット(ECU)によって制御される動力源である1つの統合モータと、
前記コラムチューブに少なくとも1ケ所以上の位置において支持され、前記統合モータに結合された減速器を介して回転すると共に直進移動するムービングロッドと、
前記統合モータエンジンコントロールユニット(ECU)の制御によって、前記ムービングロッドの回転力をチルト動きの直進移動力に転換させるチルトクラッチを備えたチルト機構と、
前記統合モータエンジンコントロールユニット(ECU)の制御によって、前記ムービングロッドの回転力をテレスコーピング動きの直進移動力に転換させるテレスコーピングクラッチを備えたテレスコーピング機構と、
前記チルト機構のチルト動きと前記テレスコーピング機構のテレスコーピング動きを感知して前記統合モータエンジンコントロールユニット(ECU)に伝送するチルト・テレスコーピングセンサと、を含んで構成される単一モータタイプ電動コラム装置であって、
前記チルト機構は、前記チルトクラッチが、前記ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、前記ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれて前記ムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されて前記ムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、前記ブロックハウジングは、下端ヒンジ軸によって前記ブロックハウジングとヒンジ固定され、上端ヒンジ軸によって前記マウンティングブラケットとヒンジ固定されたチルトブラケットで構成され、
前記ブロックハウジングの内部には、前記ムービングブロックの左右両側に1対のインナーリングが位置し、前記ブロックハウジングの外側にはアウターリングが位置することを特徴とする単一モータタイプ電動コラム装置。 - 前記ムービングロッドは、その全体長さに沿って外周面にスクリューが形成され、前記コラムチューブに結合された支持ブラケットによってその一端部位が支持され、前記コラムチューブを囲むテレスコーピングチューブによってその中間部位が支持されることを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。
- 前記テレスコーピング機構は、前記テレスコーピングクラッチが、前記ムービングロッドが貫通したムービングブロックを収容したブロックハウジングの外部に結合され、前記ブロックハウジングに形成された開口溝に引き込まれて前記ムービングブロックを拘束して直線移動させる、または引き出されて前記ムービングブロックの拘束を解除してその場で回転させるプラグロッドを備え、前記ブロックハウジングが、前記コラムチューブによって支持されたテレスコーピングロッドに固定されて移動でき、前記コラムチューブを囲んだテレスコーピングチューブに固定されて移動がガイドされることを特徴とする請求項1に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。
- 前記ブロックハウジングには、前記テレスコーピングセンサが固定されて設けられることを特徴とする請求項3に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。
- 前記テレスコーピングセンサは、前記ブロックハウジングに固定された移動ノブと、前記移動ノブの位置で前記テレスコーピングチューブと水平に設けられて、前記移動ノブのテレスコーピング動きに応じた位置変化を感知するポテンショメータから構成されることを特徴とする請求項4に記載の単一モータタイプ電動コラム装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100123777A KR101338645B1 (ko) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 단일 모터 타입 전동컬럼장치 |
KR10-2010-0123777 | 2010-12-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012121554A JP2012121554A (ja) | 2012-06-28 |
JP5759311B2 true JP5759311B2 (ja) | 2015-08-05 |
Family
ID=46083061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011185912A Active JP5759311B2 (ja) | 2010-12-06 | 2011-08-29 | 単一モータタイプ電動コラム装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8904902B2 (ja) |
JP (1) | JP5759311B2 (ja) |
KR (1) | KR101338645B1 (ja) |
CN (2) | CN102556150B (ja) |
DE (1) | DE102011055556A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101724452B1 (ko) * | 2011-11-21 | 2017-04-10 | 현대자동차 주식회사 | 차량 조향 장치 및 차량 조향 제어 시스템 |
CN103857581B (zh) * | 2012-05-25 | 2016-02-10 | 日本精工株式会社 | 转向盘的电动位置调节装置 |
KR102015960B1 (ko) | 2013-07-10 | 2019-08-29 | 한온시스템 주식회사 | 2방향 클러치 |
CN104085441B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-05-04 | 重庆龙润汽车转向器有限公司 | 一种电动助力转向控制器的安装支架 |
KR102274121B1 (ko) | 2017-04-03 | 2021-07-06 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 전동식 스티어링 컬럼 장치 |
DE102017120669A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Trw Automotive Gmbh | Lenksäulenbaugruppe für ein Kraftfahrzeug sowie Lenkungssystem |
KR102429179B1 (ko) * | 2017-10-13 | 2022-08-03 | 현대자동차주식회사 | 인휠 모터 차량의 조향 시스템 |
DE102019209680A1 (de) * | 2018-07-30 | 2020-01-30 | Robert Bosch Engineering And Business Solutions Private Limited | Aktuatoreinheit für ein lenkrad eines fahrzeugs |
JP6596612B1 (ja) * | 2019-05-30 | 2019-10-23 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
KR20210076353A (ko) | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 남양넥스모 주식회사 | 충격 흡수 구조를 가지는 오토매틱 전동 컬럼 |
KR20210076351A (ko) | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 남양넥스모 주식회사 | 가변 충돌에너지 흡수 기능을 갖는 전동컬럼 |
US11136059B1 (en) | 2020-04-06 | 2021-10-05 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Contactless absolute rake position sensor for power adjustable columns |
KR20220053315A (ko) | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 남양넥스모 주식회사 | 차량용 컬럼의 충격흡수 구조 |
KR20220062784A (ko) | 2020-11-09 | 2022-05-17 | 남양넥스모 주식회사 | 차량용 컬럼의 충격흡수 구조 |
CN114954621B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-09-12 | 安徽冠润汽车转向系统有限公司 | 一种汽车转向管柱用调节机构及其调节方法 |
CN115352520B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-03-01 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种方向盘调节装置及控制方法 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2893258A (en) * | 1956-11-16 | 1959-07-07 | Gen Motors Corp | Mechanical movement device |
JPS63265766A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-02 | Honda Motor Co Ltd | ステアリングホイ−ルの位置制御装置 |
US5240284A (en) * | 1989-06-07 | 1993-08-31 | Fuji Kiko Company, Limited | Steering column assembly with horizontal position adjustment mechanism |
US5010779A (en) * | 1989-09-05 | 1991-04-30 | Ultra Precision Manufacturing, Ltd. | Automatic steering wheel pivoting mechanism |
DE4217664A1 (de) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Mccord Winn Textron Inc | Kraftantrieb fuer einen einstellbaren mechanismus |
JPH0539043A (ja) | 1991-08-08 | 1993-02-19 | Asmo Co Ltd | ステアリング装置 |
JP3345479B2 (ja) * | 1993-09-20 | 2002-11-18 | アスモ株式会社 | チルト・テレスコピックステアリングコラム |
JPH0960703A (ja) * | 1995-08-29 | 1997-03-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 駆動装置 |
JPH09323658A (ja) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Aisin Seiki Co Ltd | ステアリング装置 |
DE19641152C2 (de) * | 1996-10-07 | 1998-09-17 | Lemfoerder Metallwaren Ag | Kraftfahrzeuglenksäuleneinheit |
KR100302463B1 (ko) | 1998-02-02 | 2002-09-04 | 선우명호 | 단일모터구동식전동조향장치 |
DE10144476A1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-03-27 | Nacam Deutschland Gmbh | Kraftfahrzeuglenksäuleneinheit mit verstellbarer Lenksäule |
DE10251764A1 (de) * | 2002-11-07 | 2004-05-27 | Daimlerchrysler Ag | Kraftfahrzeuglenksäule |
DE10301142B3 (de) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Nacam Deutschland Gmbh | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
KR20050018143A (ko) * | 2003-08-13 | 2005-02-23 | 현대모비스 주식회사 | 링크구조의 하부 지지구조를 갖는 전동식 로어틸트타입조향컬럼 |
JP2005247020A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Koyo Seiko Co Ltd | ステアリング装置 |
KR100783748B1 (ko) | 2004-04-28 | 2007-12-07 | 주식회사 만도 | 단일 모터 구동식 조향 칼럼 장치의 구동장치 |
KR100581125B1 (ko) * | 2004-06-18 | 2006-05-16 | 기아자동차주식회사 | 휠 하우스 헤밍 장치 및 이를 이용한 헤밍 공법 |
KR100993764B1 (ko) | 2004-10-19 | 2010-11-12 | 주식회사 만도 | 틸트 앤드 텔레스코픽 스티어링 칼럼 장치 |
KR20060044035A (ko) | 2004-11-11 | 2006-05-16 | 주식회사 만도 | 단일 모터 구동식 조향 칼럼의 2축 제어 장치 |
FR2881097B1 (fr) * | 2005-01-26 | 2008-08-29 | Nacam France Sas | Module de colonne de direction a faible niveau de bruit de fonctionnement |
KR100590700B1 (ko) | 2005-05-30 | 2006-06-19 | 주식회사 만도 | 단일 구동 모터를 이용한 틸트 앤 텔레스코프 조향 장치 |
JP4648810B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-03-09 | 富士機工株式会社 | 電動チルトテレスコステアリングコラム |
CN2843951Y (zh) * | 2005-10-14 | 2006-12-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车转向管柱装置 |
EP2038161A2 (de) * | 2006-03-22 | 2009-03-25 | Inova GmbH Technische Entwicklungen | Lenkeinrichtung und betriebsverfahren dafür |
CN200957830Y (zh) * | 2006-10-23 | 2007-10-10 | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 | 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 |
JP2008120229A (ja) | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Toyota Motor Corp | ステアリング装置 |
JP5114934B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2013-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
KR20090047923A (ko) * | 2007-11-09 | 2009-05-13 | 주식회사 만도 | 전동식 틸트 및 텔레스코픽 기능을 가진 조향칼럼 |
JP2009209776A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Motor Corp | ステアリング振動低減装置 |
JP5276881B2 (ja) | 2008-03-31 | 2013-08-28 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクタ |
KR100940068B1 (ko) * | 2008-05-19 | 2010-02-08 | 남양공업주식회사 | 틸트 및 텔레스코픽 스티어링 컬럼 |
JP5513282B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2014-06-04 | 富士機工株式会社 | 電動テレスコステアリング装置 |
-
2010
- 2010-12-06 KR KR1020100123777A patent/KR101338645B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-08-29 JP JP2011185912A patent/JP5759311B2/ja active Active
- 2011-11-11 US US13/294,664 patent/US8904902B2/en active Active
- 2011-11-21 DE DE102011055556A patent/DE102011055556A1/de active Pending
- 2011-11-30 CN CN201110389347.6A patent/CN102556150B/zh active Active
- 2011-11-30 CN CN201510587483.4A patent/CN105172877B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105172877B (zh) | 2018-02-02 |
JP2012121554A (ja) | 2012-06-28 |
KR101338645B1 (ko) | 2013-12-06 |
CN102556150A (zh) | 2012-07-11 |
DE102011055556A1 (de) | 2012-06-06 |
US8904902B2 (en) | 2014-12-09 |
US20120137818A1 (en) | 2012-06-07 |
CN105172877A (zh) | 2015-12-23 |
KR20120062492A (ko) | 2012-06-14 |
CN102556150B (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5759311B2 (ja) | 単一モータタイプ電動コラム装置 | |
CN111741886B (zh) | 用于机动车辆的转向柱 | |
JP5131523B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5131522B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6596615B1 (ja) | 車両用電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2020240764A1 (ja) | 車両用電動パワーステアリング装置 | |
JP6883240B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
WO2011021509A1 (ja) | 位置調整式操舵装置 | |
JP5412799B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2010208440A (ja) | 操舵装置 | |
KR100804570B1 (ko) | 유성 기어 장치를 감속기로서 구비하는 전동식 조향장치 | |
JP4734883B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP3985678B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH02144295A (ja) | 船外機付ボートのパワーステアリング装置 | |
JP4590688B2 (ja) | 電動チルトステアリング装置 | |
JP2009248671A (ja) | 操舵装置 | |
JP2004210066A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR20070051590A (ko) | 자동차의 능동 전륜 조향장치 | |
JP2578758Y2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2005153849A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2003127881A (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR20140083805A (ko) | 통합형 전동조향장치 | |
JP2006007934A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2009090713A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2009012555A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5759311 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |