CN105172877B - 单一电机式的电机驱动柱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单一电机式的电机驱动柱装置，包括：电机，其联结到伸缩管，伸缩管容纳柱管并通过倾斜支架与车身联接；致动杆；倾斜机构，其包括倾斜离合器，倾斜离合器容纳致动杆且通过电机控制器而选择性地在二者间接合从而致动杆的转动力被转换为倾斜机构的直线移动；及伸缩机构，其包括伸缩离合器，伸缩离合器容纳该致动杆，且通过电机控制器而被选择性地在二者间接合，从而致动杆的转动力被转换为伸缩机构的直线移动；倾斜机构包括：第一块件壳体及第一移动块，第一移动块与第一块件壳体间相距预定间隙而安装到第一块件壳体内，从而致动杆穿过该第一移动块并且与第一移动块相接合；第一移动块包括形成在其外表面上的第一凹槽。

Description

单一电机式的电机驱动柱装置

本申请是申请号为201110389347.6，申请日为2011年11月30日，发明名称为“单一电机式的电机驱动柱装置”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年12月6日提交的韩国专利申请No.10-2010-0123777的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动柱装置，更加具体而言，涉及这样一种单一电机式的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机来实施倾斜运动和伸缩运动。

背景技术

一般来说，电机驱动的动力转向(MDPS)系统是一种不用液压而是利用电机动力来辅助动力转向的电机驱动的转向系统，且主要应用于小型车辆。

MDPS系统具有减速器，该减速器包括被电机转动的蜗轴和蜗轮，从而辅助转向动力，并且该MDPS系统利用具有倾斜电机和伸缩电机的电机驱动柱装置来分别实施倾斜和伸缩运动。

MDPS电机受到MDPS ECU的控制，并且倾斜电机和伸缩电机被单独的倾斜/伸缩ECU进行控制。

由于强调了提高车辆的燃油效率的重要性，因此带来的趋势是MDPS系统应当必然不仅应用到小型车辆，还应当应用到中型车辆和大型车辆。

图8显示了电机驱动柱装置，该电机驱动柱装置具有MDPS电机、倾斜电机、伸缩电机、以及用来控制如上所述的这些电机的MDPS ECU和倾斜/伸缩ECU。

如图8所示，所述电机驱动柱装置具有MDPS电机200和设在柱管100中用来辅助转向动力的减速器、倾斜机构和伸缩机构，所述柱管100罩住转向轴100a，所述倾斜机构用于使得柱管100上下倾斜，所述伸缩机构用来进行伸缩传递。

所述倾斜机构包括倾斜电机300、减速齿轮301和倾斜杆302，所述倾斜电机300是动力源，所述减速齿轮301对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述倾斜杆302通过减速齿轮301的输出来使得倾斜支架303移动。

所述伸缩机构包括伸缩电机400、减速齿轮401和伸缩杆402，所述伸缩电机400是动力源，所述减速齿轮401对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述伸缩杆402通过减速齿轮401的输出而使得伸缩支架403移动。

并且，分别设有用来控制MDPS电机200的MDPS ECU210和用来控制倾斜电机300和伸缩电机400的倾斜/伸缩ECU500。MDPS ECU210被配置成接收MDPS电机/角度传感器的信号，并且倾斜/伸缩ECU500被配置成接收倾斜电机/角度传感器和伸缩电机/角度传感器的信号。

然而，如上所述，由于将具有用来辅助转向动力的MDPS电机200的倾斜机构、具有倾斜电机300的倾斜机构、和具有伸缩电机400的伸缩机构分离地设置到电机驱动柱装置，因此用于倾斜操作和伸缩操作的结构十分复杂，并且特别而言，当电机驱动柱装置与膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等安装在一起的时候，很难确保组件的组装。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种单一式电机的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机作为动力源，以实施倾斜和伸缩运动，从而简化了倾斜和伸缩结构，并且容易确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的组装。

在本发明的一个方面当中，所述单一电机式的电机驱动柱装置可以包括：电机，该电机联结到伸缩管，该伸缩管在其中可滑动地容纳了柱管，其中所述伸缩管可以通过倾斜支架而与车身枢转地连接；致动杆，该致动杆被所述电机转动；倾斜机构，该倾斜机构包括倾斜离合器，该倾斜离合器使得致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为倾斜机构的直线移动，以使得所述柱管进行倾斜运动；以及伸缩机构，该伸缩机构包括伸缩离合器，该伸缩离合器使得所述致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为伸缩机构的直线移动，以使得所述柱管进行伸缩运动。

其中所述倾斜机构还可以包括：第一块件壳体和第一移动块，该第一移动块与所述第一块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第一块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第一移动块并且可以与该第一移动块相接合，并且其中所述第一移动块可以包括形成在其外表面上的第一凹槽。

所述倾斜离合器可以包括插塞杆，该插塞杆通过所述电机控制器穿过所述第一块件壳体内形成的开口而可以选择性地与所述第一凹槽相接合。

所述倾斜支架可以与所述第一块件壳体和所述车身枢转地联接在一起。

倾斜传感器可以包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第一块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据倾斜运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送倾斜量信号。

其中所述伸缩机构还可以包括：第二块件壳体、以及第二移动块，该第二移动块与第二块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第二块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第二移动块并且可以与该第二移动块相接合，并且其中所述第二移动块可以包括形成在其外表面上的第二凹槽。

所述伸缩离合器可以包括插塞杆，该插塞杆穿过所述第二块件壳体内形成的开口而可以选择性地与所述第二凹槽相接合。

所述伸缩机构还可以包括伸缩杆，该伸缩杆的端部可以附接到所述第二块件壳体，并且该伸缩杆的另一端可以附接到与所述柱管相联接的支撑支架上。

伸缩传感器可以包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第二块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据伸缩运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送伸缩量信号。

根据本发明示例性实施方式的电机驱动柱装置利用统一的电机来作为动力源，以用于实施倾斜和伸缩运动。因此，可以简化倾斜和伸缩结构，并可以使得确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的包装变得容易。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的构造的视图。

图2A和2B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜离合器和伸缩离合器的构造的视图。

图3A和3B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的电位计的构造的视图。

图4和图5是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜操作的视图。

图6和图7是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的伸缩操作的视图。

图8是显示根据相关技术的具有MDPS电机、倾斜电机和伸缩电机、以及用于控制电机的MDPS ECU和倾斜/伸缩ECU的电机驱动柱装置的视图。

应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。

在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。

具体实施方式

接下来将具体参考本发明的各个实施例，在附图中和以下的描述中示出了这些实施例的实例。虽然本发明与示例性实施例相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施例。

以下，将参考所示的附图来详细描述本发明的示例性实施方式。该示例性实施方式是例子并且可以被本领域技术人员利用各种不同的形式来实施。因此，本发明并未限定于此文中所描述的示例性实施方式。

图1是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的构造的视图。参考图1，所述电机驱动柱装置包括柱管1，该柱管1与安装到车身800的安装支架2相联接并且罩住转向轴1a；MDPS电机3，该MDPS电机3被MDPS电机ECU3a控制并且安装在柱管1当中；统一电机5，该统一电机5被统一电机的ECU4控制，该统一电机5产生用于转向轴1a的倾斜和伸缩运动的动力，且该统一电机5安装在伸缩管30当中；减速器6，该减速器6对统一电机5的转动进行减速并且增大扭矩输出；以及致动杆7，该致动杆7沿着柱管1的轴线方向对齐并且被所述减速器6转动。

减速器6和致动杆7互相连接作为螺钉和螺母结构，以用于对统一电机5的转动进行减速。

致动杆7沿着整个长度具有形成在外圆周表面上的螺纹。

致动杆7在一个或多个位置上受到支撑。为此，与伸缩管30(该伸缩管罩住所述柱管1)一体形成的杆支撑端部31支撑了致动杆7的中间部分。

所述电机驱动柱装置还包括倾斜机构10、伸缩机构20和倾斜传感器40与伸缩传感器50，该倾斜机构10与致动杆7接合在一起来通过致动杆7的直线移动而实施倾斜运动，该伸缩机构20在倾斜机构10内侧与致动杆7相接合从而通过致动杆7的转动来实施伸缩运动，该倾斜传感器40与伸缩传感器50感测倾斜机构10的运动和伸缩机构20的运动，并将信号传输到统一电机的ECU4。

图2A和2B是显示根据本发明示例性实施方式的倾斜离合器和伸缩机构的内部构造的视图。如图2A所示，倾斜机构10包括倾斜离合器11、块件壳体13、移动块14和倾斜支架18(参见图3A、3B)。

倾斜离合器11具有插塞杆12，该插塞杆12被统一电机的ECU4控制以被拉入倾斜离合器11或者从倾斜离合器11中被拉出。在本发明的示例性实施方式当中，倾斜离合器11可以是电磁式致动器或者气动式致动器，但是并未限制于此，从而像本领域中普遍已知的那样移动插塞杆12。

致动杆7穿过块件壳体13，并且块件壳体13具有开口13a，倾斜离合器11的插塞杆12被拉入该开口13a或者从该开口13a中被拉出。移动块14与块件壳体13之间相距预定间隙地容纳在块件壳体13中，并且该移动块14被插塞杆12锁定或者从插塞杆12中释放。致动杆7以螺纹联接的方式而与移动块14相联接，并且致动杆7穿过移动块14。倾斜支架18从块件壳体13连接到安装支架2以连接到倾斜柱管1。

如果移动块14并未被倾斜离合器11的插塞杆12锁住，则因为移动块14与块件壳体13相距一定间隙，因此移动块14在相同位置上与致动杆7进行空转。如果移动块14被定位到沿着移动块14的外表面形成的凹槽140当中的倾斜离合器11的插塞杆12与致动杆7锁在一起的话，则移动块14通过致动杆7而直线移动。

通过移动块14的上述的直线移动而实施倾斜运动。

并且，在块件壳体13内部，一对内环15和16设在移动块14的两侧(亦即，左侧和右侧)。在块件壳体13的外侧设有外环17。

如图3A所示，倾斜支架18的下端部分通过下端铰接轴19a而与块件壳体13相连接，该倾斜支架18的上端部分通过上端铰接轴19b而与安装支架2相连接。

如上所述，倾斜支架18形成了两点铰接结构。从而在倾斜期间，被下端铰接轴19a连接的倾斜支架18的下端部分被推到旁边并进行转动。在这种情形下，上端铰接轴19b充当倾斜支架18的转动轴。

因此，倾斜支架18能够通过被下端铰接轴19a相连接的下端部分的移动，而被上端铰接轴19b相连接的上端部分不移动，来使得柱管1倾斜。

通过倾斜支架18的逆时针转动来实施柱管1的向上倾斜，并且通过倾斜支架18的顺时针转动来实施柱管1的向下倾斜。

如图2B所示的伸缩机构20包括伸缩离合器21、块件壳体23、移动块24、伸缩杆28和伸缩管30。伸缩离合器21具有插塞杆22，该插塞杆22被统一电机的ECU4控制以被拉入伸缩离合器21或者从伸缩离合器21中被拉出。

在本发明的示例性实施方式当中，伸缩离合器21可以是电磁式致动器或气动式致动器，但是并未限制于此，从而像本领域中普遍已知的那样移动插塞杆22。

致动杆7穿过块件壳体23，并且块件壳体23具有开口23a(参见图4)，伸缩离合器21的插塞杆22被拉入该开口23a或者从该开口23a中被拉出。移动块24容纳在块件壳体23中，并且该移动块24通过插塞杆22而被锁定或者释放。致动杆7以螺纹联接的方式而与移动块24相联接，并且致动杆7穿过移动块24。伸缩杆28固定到块件壳体23并且对与伸缩杆28相连接的支撑支架8的移动进行导向，其中支撑支架8与柱管1联接在一起。伸缩管30固定到块件壳体23，从而能够进行伸缩移动并且罩住柱管1。

如果移动块24并未被伸缩离合器21的插塞杆22锁住，则因为移动块24与块件壳体23相距一定间隙，因此移动块24在相同位置上与致动杆7进行空转。如果移动块24通过被定位在沿着移动块24的外表面形成的凹槽240当中的伸缩离合器21的插塞杆22与致动杆7锁在一起的话，则移动块24通过致动杆7而直线移动。

通过移动块24的上述的直线移动而实施伸缩运动。

并且，在块件壳体23内部，一对内环25和26设在移动块24的两侧(亦即，左侧和右侧)。在块件壳体23的外侧设有外环27。

如上所述，在示例性实施方式当中，伸缩管30与支撑致动杆7的中间部分的杆支撑端部31一体形成。

图3A和3B是显示根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜传感器和伸缩传感器的构造的视图。如图3A所示，倾斜传感器40包括移动突出钮41和电位计42，该移动突出钮41在倾斜支架18内侧垂直于块件壳体13而被固定到块件壳体13，以跟着进行倾斜运动，所述电位计42在移动突出钮41的位置上被水平安装，以根据倾斜运动来感测移动突出钮41的位置变化。

如上所述，在示例性的实施方式当中，倾斜传感器40基于感测到的倾斜运动而将信号传输到统一电机的ECU4。

如图3B所示，伸缩传感器50包括移动突出钮51和电位计52，该移动突出钮51垂直于块件壳体23而被固定到块件壳体23，以跟着进行伸缩运动，所述电位计52在移动突出钮51的位置上被水平安装，以根据伸缩运动来感测移动突出钮51的位置变化。

如上所述，在示例性实施方式当中，伸缩传感器50基于感测到的伸缩运动而将信号传输至统一电机的ECU4。

图4显示了根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的倾斜操作状态。如果实施了倾斜运动，则被统一电机的ECU4的控制所驱动的统一电机5的转动被减速器6减速，并且在使得致动杆7转动的同时，该转动被转换为用来使得致动杆7向前移动的运动(在使得柱管1向上倾斜的情况下)。

此时，统一电机的ECU4对倾斜机构10的倾斜离合器11和伸缩机构20的伸缩离合器21进行不同的控制，从而在没有伸缩机构20的干扰下能够通过倾斜机构10的操作来实施倾斜运动。

亦即，在倾斜期间，统一电机的ECU4将倾斜离合器11的插塞杆12拉入到块件壳体13的开口13a当中，同时将伸缩离合器21的插塞杆22从块件壳体23的开口23a中拉出来。

因此，倾斜机构10的移动块14被插塞杆12锁住(锁定状态Ka)，同时伸缩机构20的移动块24从插塞杆22中释放(释放状态Kb)，从而倾斜机构10的移动块14沿着致动杆7向前移动而并不转动，同时伸缩机构20的移动块24在相同位置上空转而并未沿着致动杆7向前移动。

如果倾斜机构10的移动块14如上所述的那样向前移动，则移动块14的向前移动力被转换为用来通过内环16而推动块件壳体13的力。

亦即，如果实施了倾斜运动，则倾斜机构10的移动块14沿着正在向前移动同时进行转动的致动杆7而向前移动，从而推动块件壳体13。当块件壳体13被推动的时候，倾斜支架18在转动的同时向上移动，从而使得柱管1向上倾斜。

通过下端铰接轴19a和上端铰接轴19b的作用而实施了倾斜支架18的用来使得柱管1向上倾斜的运动，其中该下端铰接轴19a和上端铰接轴19b形成了倾斜支架18的两点铰接结构。

亦即，如果倾斜支架18接收到块件壳体13的推力，则被下端铰接轴19a连接的倾斜支架18的下端部分在转动的同时被推动。在这种情形下，被上端铰接轴19b连接的倾斜支架18的上端部分充当倾斜支架18的转动轴。因此，倾斜支架18通过下端部分的移动而上端部分不移动来使得柱管1向上倾斜。

在示例性的实施方式当中，如果统一电机5被统一电机的ECU4进行反向转动的话(当用来使得柱管1向上倾斜的统一电机5的转动方向被称为常规方向的时候)，则致动杆7在反向转动的同时向后移动，从而倾斜支架18顺时针转动以使得柱管1向下倾斜。亦即，除了部件的操作方向不同，用来使得柱管1向下倾斜的操作过程与上述的用来使得柱管1向上倾斜的操作过程相同。

图5显示了根据本发明示例性实施方式的用于检测倾斜期间的倾斜运动的操作状态。如果实施了倾斜运动，则在倾斜机构10当中，块件壳体13被移动块14推动或拉动，从而推动或拉动倾斜支架18。块件壳体13的运动使得垂直于块件壳体13而固定到块件壳体13的移动突出钮41在与块件壳体13相同的方向上进行移动。

移动突出钮41的运动引起了移动突出钮41相对于电位计42的位置变化，并且电位计42将对应于移动突出钮41的位置变化的电信号传输至统一电机的ECU4。

因此，统一电机的ECU4能够准确地识别倾斜运动的进展度，因此，统一电机的ECU4能够显著提高倾斜运动的精确性。

图6显示了根据本发明示例性实施方式的单一电机式的电机驱动柱装置的伸缩操作状态。如果实施了伸缩运动，则被统一电机的ECU4的控制所驱动的统一电机5的转动被减速器6减速，然后在使得致动杆7转动的同时，该转动被转换为用来使得致动杆7向前移动的运动(假设在转动致动杆7的同时执行向前伸缩的情况下)。

同时，统一电机的ECU4对倾斜机构10的倾斜离合器11和伸缩机构20的伸缩离合器21进行不同的控制，从而在没有倾斜机构10的干扰下能够通过伸缩机构20的操作来实施伸缩操作。

亦即，在伸缩期间，统一电机的ECU4将倾斜离合器11的插塞杆12从块件壳体13的开口13a中拉出来，同时将伸缩离合器21的插塞杆22拉入到块件壳体23的开口23a中。

因此，伸缩机构20的移动块24被插塞杆22锁住(锁定状态Kc)，同时倾斜机构10的移动块14从插塞杆12中释放(释放状态Kd)，从而伸缩机构20的移动块24沿着致动杆7向前移动而并不转动，同时伸缩机构10的移动块14在相同位置上空转而并未沿着致动杆7向前移动。

如果伸缩机构20的移动块24如上所述的那样向前移动，则移动块24的向前移动力被转换为用来通过内环26而推动块件壳体23的力。

亦即，如果实施了伸缩运动，则伸缩机构20的移动块24沿着正在向前移动同时进行转动的致动杆7而向前移动，从而推动块件壳体23。因此，块件壳体23推动伸缩杆28并且使得与柱管1相连接的支撑支架8进行移动。

伸缩管30在被如上所述的那样推动的同时，推动被该伸缩管30罩住的柱管1，从而实施向前伸缩，以使得方向盘更加靠近司机一侧。

此时，倾斜机构10像如上所述的那样根据致动杆7的向前移动而进行任何倾斜运动。

在示例性的实施方式当中，如果统一电机5被统一电机的ECU4进行反向转动的话(当用来向前伸缩的统一电机5的转动方向被称为常规方向的时候)，则致动杆7在反向转动的同时向后移动，从而伸缩杆28被拉动以执行向后伸缩。亦即，除了部件的操作方向不同，用于向后伸缩的操作过程与上述的用于向前伸缩的操作过程相同。

图7显示了根据本发明示例性实施方式的用于检测伸缩期间的伸缩运动的操作状态。如果实施了伸缩运动，则在伸缩机构20当中，块件壳体23被移动块24推动或拉动，从而推动或拉动伸缩杆28。块件壳体23的运动使得垂直于块件壳体23而固定到块件壳体23的移动突出钮51在与块件壳体23相同的方向上进行移动。

移动突出钮51的运动引起了移动突出钮51相对于电位计52的位置变化，并且电位计52将对应于移动突出钮51的位置变化的电信号传输至统一电机的ECU4。

因此，统一电机的ECU4能够准确地识别伸缩运动的进展度，因此，统一电机的ECU4能够显著提高伸缩运动的精确性。

如上所述，根据示例性实施方式的电机驱动柱装置包括倾斜机构10和伸缩机构20，该倾斜机构具有倾斜离合器11，以将利用一个统一电机而将移动的致动杆7的转动力转换为用于倾斜运动的直线移动力；该伸缩机构20具有伸缩离合器21，以将致动杆7的转动力转换为用于伸缩运动的直线移动力。因此，具有一个统一电机5的简单的构造可以很容易地确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的包装。

进一步地，根据示例性实施方式的电机驱动柱装置还包括电位计42和52，其感测倾斜运动和伸缩运动，并且将电信号传输至统一电机的ECU4。因此，显著提高了倾斜运动和伸缩运动的精确度，并且还显著提高了可靠性。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种单一电机式的电机驱动柱装置，包括：

电机，该电机联结到伸缩管，该伸缩管能够滑动地在其中容纳柱管，其中所述伸缩管通过倾斜支架而与车身枢转地联接；

被所述电机转动的致动杆；

倾斜机构，该倾斜机构包括倾斜离合器，该倾斜离合器使得所述致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间进行接合，从而所述致动杆的转动力被转换为倾斜机构的直线移动，以使得所述柱管进行倾斜运动；以及

伸缩机构，该伸缩机构包括伸缩离合器，该伸缩离合器使得所述致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间进行接合，从而所述致动杆的转动力被转换为伸缩机构的直线移动，以使得所述柱管进行伸缩运动；

其中所述倾斜机构还包括：

第一块件壳体；以及

第一移动块，该第一移动块与所述第一块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第一块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第一移动块并且与该第一移动块相接合；并且

其中所述第一移动块包括形成在其外表面上的第一凹槽；

其中所述倾斜离合器包括插塞杆，该插塞杆通过所述电机控制器穿过所述第一块件壳体形成的开口而选择性地与所述第一凹槽相接合。

2.根据权利要求1所述的单一电机式的电机驱动柱装置，其中所述倾斜支架与所述第一块件壳体和所述车身枢转地联接在一起。

3.根据权利要求1所述的单一电机式的电机驱动柱装置，其中倾斜传感器包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第一块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据倾斜运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送倾斜量信号。

4.根据权利要求1所述的单一电机式的电机驱动柱装置，

其中所述伸缩机构还包括：

第二块件壳体；以及

第二移动块，该第二移动块与第二块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第二块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第二移动块并且与该第二移动块相接合；并且

其中所述第二移动块包括形成在其外表面上的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的单一电机式的电机驱动柱装置，其中所述伸缩离合器包括插塞杆，该插塞杆穿过所述第二块件壳体内形成的开口而选择性地与所述第二凹槽相接合。

6.根据权利要求4所述的单一电机式的电机驱动柱装置，其中所述伸缩机构还包括伸缩杆，该伸缩杆的一端附接到所述第二块件壳体，并且该伸缩杆的另一端附接到与所述柱管相联接的支撑支架上。

7.根据权利要求4所述的单一电机式的电机驱动柱装置，其中伸缩传感器包括移动突出钮和电位计，该移动突出钮固定到所述第二块件壳体，所述电位计安装在伸缩管当中的所述移动突出钮的位置上，以根据伸缩运动来感测所述移动突出钮的位置变化，从而向所述电机控制器发送伸缩量信号。