CN200957830Y - 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 - Google Patents
带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200957830Y CN200957830Y CN 200620047010 CN200620047010U CN200957830Y CN 200957830 Y CN200957830 Y CN 200957830Y CN 200620047010 CN200620047010 CN 200620047010 CN 200620047010 U CN200620047010 U CN 200620047010U CN 200957830 Y CN200957830 Y CN 200957830Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering device
- bottom bracket
- angle
- worm reducer
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，包括上万向节总成、与上万向节总成相连接的转向管柱总成。包括上支架、下托架、输入轴、转向管柱、助力电机、蜗轮减速器、凸轮手柄、锁紧凸轮。本实用新型的有益效果是：集成角度调节功能与EPS功能，使之适合不同身高的人群驾驶；调整助力电机与下托架安装平面之间的角度，以避免与车身支架和离合器总成等的干涉。可适用于采用富康底盘的所有汽车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电动助力转向装置，尤其是一种汽车管柱助力式电动助力转向装置(C-EPS)。
背景技术
汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。为了提高转向性能，目前普遍采用了动力转向系统：液压助力转向系统、电液助力转向系统、电动助力转向系统(简称EPS)。电动助力转向系统因其节能环保、结构简单、易于维护与保养、随动性强回正性好且助力特性易于控制等优点，成为当前汽车转向系统的主流趋势。
由于C-EPS助力电机安装在转向管柱上，比普通转向管柱所占空间大，安装时容易与油门、制动和离合器总成等发生干涉。为了安装C-EPS常需要对原车底盘和前舱作很大的改动，这十分不利于C-EPS的普及和应用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，该装置不仅具有电动助力功能同时还具有角度调节功能。
本实用新型的技术方案是：一种带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，包括上万向节总成、与上万向节总成相连接的转向管柱总成。包括上支架、下托架、输入轴、转向管柱、助力电机、蜗轮减速器、凸轮手柄、锁紧凸轮。
下托架与蜗轮减速器端盖固定连接，所述转向管柱总成通过上支架、下托架与车身支架连接，所述凸轮手柄与锁紧凸轮松开时，所述转向管柱可绕下托架的A轴旋转一个角度a；所述助力电机与下托架安装平面形成一个可避免与离合器总成和车身支架干涉的安装夹角E；蜗轮减速器上端面与输入轴端面之间形成一个保证助力电机和蜗轮减速器不与制动踏板总成和离合器总成干涉的距离L。
助力电机与下托架安装平面之间的安装夹角E为28±2°。
转向管柱可绕下托架的A轴旋转角度a为6度。
蜗轮减速器上端面与输入轴端面的距离L为164±4mm。
本发明的有益效果是：集成角度调节功能与EPS功能，使之适合不同身高的人群驾驶；调整助力电机与下托架安装平面之间的角度，能避免与车身支架和离合器总成等的干涉。
附图说明
图1是本实用新型的结构图；
图2是转向管柱总成的俯视图；
图3是转向管柱总成的C向视图；
图4是转向管柱总成的B向视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1，2，3所示，一种带有角度调节功能的管柱助力式电动助力转向器，由下万向节总成1、中间传动轴2、上万向节总成3、转向管柱总成4等组成。下万向节叉1与齿轮齿条式转向器小齿轮轴联接，转向管柱总成4通过上万向节叉3与中间传动轴2联接。转向管柱总成4由上支架8、下托架10、输入轴5/输出轴14、转向管柱7、扭矩传感器11、助力电机9、蜗轮减速器16、凸轮手柄6、锁紧凸轮17等组成。
下托架10通过螺栓组15与蜗轮减速器端盖12固定在一起，转向管柱总成4通过上支架8、下托架10与车身支架连接，凸轮手柄6与锁紧凸轮17松开时，转向管柱可绕下托架的A轴旋转，旋转角度6°。
如图4所示，助力电机9与下托架10安装平面成28±2°角，可避免与离合器总成和车身支架干涉。
为保证助力电机9和蜗轮减速器16不与制动踏板总成和离合器总成干涉，保证图1所示的距离L＝164±4mm。
Claims (4)
1.一种带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，包括上万向节总成(3)、与上万向节总成(3)相连接的转向管柱总成(4)，转向管柱总成(4)包括上支架(8)、下托架(10)、输入轴(5)、转向管柱(7)、助力电机(9)、蜗轮减速器(16)、凸轮手柄(6)、锁紧凸轮(17)，其特征在于：
所述下托架(10)与蜗轮减速器端盖(12)固定连接，所述转向管柱总成(4)通过上支架(8)、下托架(10)与车身支架连接，所述凸轮手柄(6)与锁紧凸轮(17)松开时，所述转向管柱(7)可绕下托架(10)的A轴旋转一个角度(a)；所述助力电机(9)与下托架(10)安装平面形成一个可避免与离合器总成和车身支架干涉的安装夹角(E)；蜗轮减速器(16)上端面与输入轴(5)端面之间形成一个保证助力电机(9)和蜗轮减速器(16)不与制动踏板总成和离合器总成干涉的距离(L)。
2.根据权利要求1所述的带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，其特征在于，所述助力电机(9)与下托架(10)安装平面之间的安装角度(B)为28 ±2°。
3.根据权利要求1所述的带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置，其特征在于，所述转向管柱(7)可绕下托架(10)的A轴旋转角度(a)为6度。
4.根据权利要求1所述的带有角度调节功能的管柱助力式电动助力转向器，其特征在于，所述蜗轮减速器(16)上端面与输入轴(5)端面的距离(L)为164±4mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620047010 CN200957830Y (zh) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620047010 CN200957830Y (zh) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200957830Y true CN200957830Y (zh) | 2007-10-10 |
Family
ID=38784703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620047010 Expired - Fee Related CN200957830Y (zh) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200957830Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556150A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-07-11 | 现代自动车株式会社 | 单一电机式的电机驱动柱装置 |
| CN103863387A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 诸城福田汽车科技开发有限公司 | 一种电动助力转向装置及相应转向系统 |
| CN109533005A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 | 一种转向管柱带中间轴总成 |
-
2006
- 2006-10-23 CN CN 200620047010 patent/CN200957830Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102556150A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-07-11 | 现代自动车株式会社 | 单一电机式的电机驱动柱装置 |
| CN105172877A (zh) * | 2010-12-06 | 2015-12-23 | 现代自动车株式会社 | 单一电机式的电机驱动柱装置 |
| CN102556150B (zh) * | 2010-12-06 | 2016-01-20 | 现代自动车株式会社 | 单一电机式的电机驱动柱装置 |
| CN103863387A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 诸城福田汽车科技开发有限公司 | 一种电动助力转向装置及相应转向系统 |
| CN109533005A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 | 一种转向管柱带中间轴总成 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101450677B (zh) | 电动推杆式电动助力转向装置 | |
| CN105501293B (zh) | 一种用于商用车的电动液压转向装置 | |
| CN1647984A (zh) | 循环球式电动助力转向器 | |
| CN106184352A (zh) | 一种可实现多种转向模式切换的转向系统 | |
| CN1696000A (zh) | 电动机驱动的助力转向系统 | |
| CN101722983A (zh) | 可变传动比的电动助力转向系统及其传动比控制方法 | |
| CN200957830Y (zh) | 带角度调节功能的管柱助力式电动助力转向装置 | |
| CN201580431U (zh) | 电动汽车电控电动四轮转向（4ws）装置 | |
| CN102632921B (zh) | 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法 | |
| CN112319601A (zh) | 一种智能驾驶线控底盘及其控制方法 | |
| CN201520330U (zh) | 一种汽车助力转向系统 | |
| CN108297934A (zh) | 一种具有转向系统的电车 | |
| CN2645999Y (zh) | 汽车电动助力转向器 | |
| CN105966454A (zh) | 管柱式电动助力汽车转向装置 | |
| CN103978862B (zh) | 一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置 | |
| CN206719319U (zh) | 一种大客车液压主动转向系统 | |
| CN101941459A (zh) | 依靠电机进行变传动比控制的电动助力转向系统及控制方法 | |
| CN111017005A (zh) | 一种电动助力运输车转矩控制方法及系统 | |
| CN210101744U (zh) | 一种商用车eps与ehps结合的主动转向系统 | |
| CN205652199U (zh) | 一种电动液压助力转向系统及越野车 | |
| CN107010107A (zh) | 一种大客车液压主动转向系统及控制方法 | |
| CN112977605A (zh) | 一种无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统 | |
| CN208102100U (zh) | 一种具有转向系统的电车 | |
| CN213921203U (zh) | 一种智能驾驶线控底盘 | |
| CN206719314U (zh) | 一种电动助力转向设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071010 Termination date: 20141023 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |