JP5656955B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、単色のモノクロ画像及び複数色からなるカラー画像を形成可能な画像形成装置に関する。

カラープリンター等の画像形成装置は、例えば、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像が形成される複数の感光体ドラムと、これら複数の感光体ドラムに形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、を備える。各感光体ドラムに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルトに一次転写された後、中間転写ベルトから用紙に一括して二次転写される。これにより、用紙上にカラー画像が形成される。

上述した中間転写ベルトは、モーター等の駆動源に連結された駆動ローラーと、複数の従動ローラーとの間に掛け渡されている。中間転写ベルトは、駆動ローラーの回転に伴って回動（無端移動）し、各感光体ドラムと対向する位置においてトナー画像が順次転写される。

中間転写ベルトは、回動中にローラーの幅方向に蛇行することがある。中間転写ベルトが回動中に蛇行すると、各感光体ドラムからトナー画像を中間転写ベルトに一次転写する際に、トナー画像の位置が互いにずれてしまい、色ずれの原因となる。

そこで、蛇行した中間転写ベルトを目標位置（基準となる位置又はその範囲）に戻すように従動ローラーの姿勢を蛇行解消位置にする蛇行解消モードと、中間転写ベルトを目標位置に維持するように従動ローラーの姿勢を平衡位置にする平衡維持モードと、を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置においては、蛇行解消モードを実行することにより、蛇行した中間転写ベルトを目標位置に戻すことができる。

特開２００９−２８２４１９号公報

中間転写ベルトは、例えば、駆動ローラー等の駆動機構の組み付け不良により、異常に蛇行することがある。中間転写ベルトが異常に蛇行した場合には、画像形成装置を上述した蛇行解消モードで運転しても、中間転写ベルトを目標位置に戻せないことがある。この場合、画像形成装置による印刷は、自動的に停止する。そして、修理が完了するまでの間、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれもできない状態となる。

本発明は、中間転写ベルトの異常な蛇行が発生した場合において、カラー及びモノクロのいずれの画像形成もできない状態となるのを可能な限り回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、トナー画像が形成される第１像担持体と、トナー画像が形成される複数の第２像担持体と、前記第１像担持体及び／又は前記第２像担持体に形成された前記トナー画像が転写される無端状の転写ベルトと、前記転写ベルトを回動自在に支持すると共に、前記転写ベルトを回動させる駆動ローラーと、前記転写ベルトを回動自在に支持する従動ローラーと、前記転写ベルトを間に挟んで前記第１像担持体に対向して配置され、前記転写ベルトを前記第１像担持体に当接させる第１対向部と、前記転写ベルトを間に挟んで前記複数の第２像担持体に対向して配置され、前記転写ベルトを前記複数の第２像担持体に当接させる当接位置、及び前記転写ベルトを前記複数の第２像担持体から離間させる離間位置のいずれかの位置に位置可能な複数の第２対向部と、前記複数の第２対向部の位置を前記当接位置又は前記離間位置に移動させる移動機構部と、前記転写ベルトの幅方向における位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記従動ローラーの回転軸の姿勢を調整するローラー位置調整機構と、前記位置情報取得手段で取得された前記転写ベルトの位置情報に基づいて、前記転写ベルトを予め設定された目標位置に戻すための補正情報を決定し、当該補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御する第１制御部と、前記第１制御部が前記補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御しても、所定時間内に前記転写ベルトが前記目標位置を中心とする補正範囲内に戻らず且つ補正範囲外にある場合には、前記複数の第２対向部の位置が変更されるように前記移動機構部を制御する第２制御部と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、中間転写ベルトの異常な蛇行が発生した場合において、画像形成ができない状態を可能な限り回避することができる画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係るプリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。 プリンター１の機能的な構成を示すブロック図である。 プリンター１の外観を示す斜視図である。 ベルト装置２０のベルトセンサー２１及び従動ローラー１６を示す斜視図である。 ベルト装置２０のベルトセンサー２１の構成を示す斜視図である。 受光部２５における受光範囲を示す模式図である。 ベルト装置２０の従動ローラー１６及びその周辺部分を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は移動機構部９０の構成を示す模式図である。 制御部（第１制御部、第２制御部）１００において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。 制御部（第１制御部、第２制御部）１００において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。 制御部（第１制御部、第２制御部）１００において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。 ベルト移動速度を固定した従来の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。 実施形態の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。 ４色フルカラー印刷中に蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。 モノクロ印刷中に蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置を、４色フルカラー印刷及びモノクロ印刷が可能なプリンターに適用した場合の実施形態について説明する。

図１及び図２により、本実施形態に係るプリンター１の全体構造を説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、プリンター１の機能的な構成を示すブロック図である。図３は、プリンター１の外観を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係るプリンター１は、装置本体Ｍと、ベルト装置２０と、画像形成部３０と、給排紙部４０と、を備える。また、図２に示すように、プリンター１は、上述した構成要素のほかに、操作部７０と、記憶部７５と、移動機構部９０と、制御部１００と、を備える。

図１に示すように、プリンター１の装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。

図１に示すように、画像形成部３０は、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する部位である。画像形成部３０は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、転写部５０と、定着部６０と、を備える。なお、画像形成部３０は、機構として従動ローラー１６及び駆動ローラー１７を含むが、これらについてはベルト装置２０（後述）において説明する。

また、図１に示すように、給排紙部４０は、用紙Ｔを画像形成部３０に給紙すると共に、トナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する部位である。給排紙部４０は、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラー対８０と、複数のローラー又はローラー対（符号を省略）と、排紙部６１と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻し搬送路Ｌｂとの集合体である。

次に、画像形成部３０、給排紙部４０、ベルト装置２０の順に、各構成について説明する。

まず、画像形成部３０について説明する。
画像形成部３０においては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って、上流側から下流側（図１の左側から右側）に向けて順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７（以下、符号を略して「ベルト」ともいう）及び１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。

また、画像形成部３０においては、中間転写ベルト７、２次転写ローラー８及び駆動ローラー１７による２次転写、並びに定着部６０による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなる像担持体である。本実施形態において、感光体ドラム２ａは、イエロー（Ｙ）のトナー画像が形成される第２像担持体である。感光体ドラム２ｂは、シアン（Ｃ）のトナー画像が形成される第２像担持体である。感光体ドラム２ｃは、マゼンタ（Ｍ）のトナー画像が形成される第２像担持体である。また、感光体ドラム２ｄは、ブラック（Ｂ）のトナー画像が形成される第１像担持体である。

カラー画像を形成する際には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにおいて各色のトナー画像が形成される。また、モノクロ画像を形成する際には、感光体ドラム２ｄにおいて黒色のトナー画像が形成され、その他の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃにおいてトナー画像は形成されない。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の移動方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。

レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能する。レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等（符号を省略）により構成される。

レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピューター）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面では、走査露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラー、トナー攪拌用の攪拌ローラー等（符号を省略）により構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられている。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。

一方、中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれが対向して配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれとの間には、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、４色フルカラーのトナー画像が形成される。

なお、後述するように、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、従動ローラー１６、及びテンションローラー１９は、図１において不図示の移動機構部９０（図８参照）により、図中の上下方向に移動可能に配置される。

プリンター１において、４色フルカラーのトナー画像を形成する際には、移動機構部９０により、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、従動ローラー１６、及びテンションローラー１９が図中の下方向に移動する。これにより、上述したように、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれとの間に、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。

また、プリンター１において、モノクロのトナー画像を形成する際には、移動機構部９０により、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、従動ローラー１６、及びテンションローラー１９が図中の上方向に移動する。これにより、感光体ドラム２ｄと、１次転写ローラー１３ｄとの間には、１次転写ニップＮ１ｄのみが形成される。

図１において、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、中間転写ベルト（ベルト）７を間に挟んで複数の感光体ドラム（第２像担持体）２ａ、２ｂ、２ｃに対向して配置され、中間転写ベルト７を複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接させる当接位置（後述）、及び中間転写ベルト７を複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃから離間させる離間位置（後述）のいずれかの位置に移動可能な複数の第２対向部をそれぞれ構成する。

また、図１において、１次転写ローラー１３ｄは、中間転写ベルト７を間に挟んで感光体ドラム（第１像担持体）２ｄに対向して配置され、中間転写ベルト７を感光体ドラム２ｄに当接させる第１対向部を構成する。なお、移動機構部９０の構成については、後述する。

１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

転写部５０は、中間転写ベルト７の表面に転写されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。転写部５０は、２次転写ローラー８と、駆動ローラー１７と、を備える。

２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に１次転写された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させるためのローラーである。２次転写ローラー８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写された４色フルカラー又はモノクロのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。

中間転写ベルト７を間に挟んで２次転写ローラー８とは反対側には、駆動ローラー１７が配置される。

中間転写ベルト７の所定部分は、２次転写ローラー８と駆動ローラー１７とによって挟み込まれる。中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間には、２次転写ニップＮ２が形成される。用紙Ｔは、２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７に１次転写された４色フルカラーのトナー画像は、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔに２次転写される。

定着部６０は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部６０は、ヒーター（不図示）により加熱される加熱回転体６０ａと、加熱回転体６０ａに圧接される加圧回転体６０ｂと、を備える。加熱回転体６０ａと加圧回転体６０ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、用紙Ｔを下流側に搬送する。用紙Ｔは、加熱回転体６０ａと加圧回転体６０ｂとの間に挟まれた状態で搬送される際に、転写されたトナーが溶融及び加圧される。これにより、用紙Ｔに転写されたトナーは、用紙Ｔの表面に定着する。

次に、給排紙部４０について説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板５４が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板５４の上に積層された状態で収容される。載置板５４に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により第１搬送路Ｌ１に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板５４上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ５５と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラー対８１とからなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、用紙Ｔを収容する手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端において給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部６０までの第２搬送路Ｌ２と、定着部６０から排紙部６１までの第３搬送路Ｌ３と、給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻し搬送路Ｌｂと、を備える。

第１搬送路Ｌ１は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔを画像形成部３０に向けて搬送する。手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４に収容される用紙Ｔを後述するレジストローラー対８０に向けて搬送する。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられる。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられる。

第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻し搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラー８との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサー（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部３０におけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラー対８０とが配置される。前記用紙検出センサーは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラー対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラー対８０は、前記用紙検出センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、第１搬送ローラー対８２が配置される。第１搬送ローラー対８２は、給紙ローラー対８１の下流側に配置され、給紙ローラー対８１により搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラー対８０へ搬送する。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Ｌｂには、用紙Ｔを第２合流部Ｐ２に向けて搬送する複数の第２搬送ローラー対８３が所定の間隔毎に配置される。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部６１側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラー８の上流側に配置されたレジストローラー対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられる。整流部材５８は、定着部６０から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部６１に向かう方向に整流すると共に、排紙部６１から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。

第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部６１が形成される。排紙部６１は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部６１は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口する。排紙部６１は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部６１は、排出ローラー対５３を有する。排出ローラー対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部６１において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。

排紙部６１における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成するトップカバー部材Ｍ２により形成される。排紙集積部Ｍ１を形成するトップカバー部材Ｍ２の上面には、所定のトナー画像が形成され排紙部６１から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサー（不図示）が配置される。

次に、ベルト装置２０について説明する。
ベルト装置２０は、中間転写ベルト７を回動させると共に、ベルトの蛇行を補正する装置である。ベルト装置２０は、中間転写ベルト７と、従動ローラー１６と、駆動ローラー１７と、第１駆動モーター１８と、テンションローラー１９と、位置情報取得手段としてのベルトセンサー２１と、ローラー位置調整機構２２と、支持ローラー２３（図８参照）と、を備える。

中間転写ベルト７は、従動ローラー１６、駆動ローラー１７、テンションローラー１９等の複数のローラーに掛け渡される無端状のベルトである。中間転写ベルト７には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれから、各色のトナー画像が１次転写される。また、中間転写ベルト７に１次転写された各色のトナー画像は、２次転写ローラー８の位置において、用紙Ｔに２次転写される。

従動ローラー１６は、中間転写ベルト７を回転自在に支持するローラーである。従動ローラー１６は、ローラー位置調整機構２２（後述）に支持されている。

駆動ローラー１７は、中間転写ベルト７を回転自在に支持すると共に、中間転写ベルト７を回動させるローラーである。駆動ローラー１７は、第１駆動モーター１８から付与される回転力により所定方向に回転する。

第１駆動モーター１８は、駆動ローラー１７に回転力を付与する装置である。第１駆動モーター１８は、制御部１００（後述）と電気的に接続されている。第１駆動モーター１８の回転速度は、制御部１００から出力される駆動信号により制御される。

テンションローラー１９は、中間転写ベルト７を内側から外側に向けて付勢するローラーである。テンションローラー１９の付勢力により、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

従動ローラー１６及び駆動ローラー１７は、それぞれの回転軸（符号略）が互いに平行となるように設定されると共に、中間転写ベルト７の長手方向において対向する位置に配置されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラー１７の回転に伴い、従動ローラー１６、駆動ローラー１７、テンションローラー１９等の複数のローラー間を回動する。

次に、ベルトセンサー２１及びローラー位置調整機構２２を含む周辺部分について説明する。図４は、ベルト装置２０のベルトセンサー及び従動ローラー１６を示す斜視図である。図５は、ベルト装置２０のベルトセンサーの構成を示す斜視図である。図６は、受光部２５における受光範囲を示す模式図である。図７は、ベルト装置２０の従動ローラー１６及びその周辺部分を示す斜視図である。

ベルトセンサー２１は、図４（又は図１）に示すように、中間転写ベルト７の周回軌道上において、従動ローラー１６の近傍に配置されている。ベルトセンサー２１は、図５に示すように、発光部２４と、受光部２５と、遮光板２６と、を備える。発光部２４は、光を所定の方向（図４及び図５では下方）に照射する。受光部２５の受光素子ｒ１〜ｒ２０（後述）は、発光部２４から照射された光を受光すると、その受光量に応じた電圧値を、それぞれ光量検出信号（位置情報）として制御部１００に出力する。受光部２５は、発光部２４と対向する位置に配置されている。遮光板２６は、発光部２４と受光部２５との間を移動自在に配置された部材である。

また、ベルトセンサー２１は、図４及び図５に示すように、当接板２７と、連結棒２８と、を備える。当接板２７は、図４に示すように、中間転写ベルト７のベルト端面７ａに当接する部材である。連結棒２８は、当接板２７と遮光板２６とを連結する部材である。連結棒２８は、発光部２４及び受光部２５に対して回転自在に支持されている。連結棒２８の一端部には、ねじりコイルバネ２９を介して当接板２７が支持されている。また、連結棒２８の略中間部には、遮光板２６が発光部２４と受光部２５との間に位置するように固定されている。

ここで、受光部２５における受光範囲について説明する。
ベルトセンサー２１の受光部２５は、図６に示すように、ベルトの幅方向（図中の左右方向）に沿って配列された複数の受光素子ｒ１〜ｒ２０（一部、図示と符号を省略）により構成される。受光素子ｒ１〜ｒ２０のうち、中心線ａから右側に配置された受光素子ｒ１〜ｒ１０は、ベルト端面７ａのリア側における蛇行を検出する。また、中心線ａから左側に配置された受光素子ｒ１１〜ｒ２０は、ベルト端面７ａのフロント側における蛇行を検出する。なお、フロント側とは、図３において、装置本体Ｍの中心線ａから手前側の範囲をいう。また、リア側とは、図３において、装置本体Ｍの中心線ａから奥側の範囲をいう。

図６に示す中心線ａは、ベルト端面７ａの目標位置に対応する。ベルト端面７ａの目標位置とは、中間転写ベルト７の幅方向の中心と、従動ローラー１６の幅方向の中心とが一致した場合におけるベルト端面７ａの位置である。ベルト端面７ａの位置を目標位置と一致させることにより、中間転写ベルト７の幅方向の中心と、従動ローラー１６の幅方向の中心とが一致する。

後述する制御部（第１制御部）１００が、中間転写ベルト７の回動中において、ベルト端面７ａの位置を目標位置と一致させるようにローラー位置調整機構２２を制御することにより、中間転写ベルト７の蛇行を補正（以下、「蛇行補正」ともいう）することができる。この蛇行補正により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから複数のトナー画像を中間転写ベルト７に１次転写する際に、トナー画像の位置ずれが抑制されるため、色ずれのない４色フルカラー画像を得ることができる。

受光素子ｒ１〜ｒ２０は、発光部２４から照射された光を受光すると、その受光量に応じた電圧値を、それぞれ光量検出信号として制御部１００に出力する。発光部２４から照射された光がベルト端面７ａにより遮られると、その遮光量（遮光位置）に応じて受光素子ｒ１〜ｒ２０から出力される電圧値も変動する。制御部１００は、受光素子ｒ１〜ｒ２０のそれぞれから出力される光量検出信号の電圧値に基づいて、ベルト端面７ａの位置を特定する。

具体的には、例えば、図６において、受光素子ｒ１〜ｒ１８から出力された光量検出信号の電圧値が、予め設定された閾値電圧未満であり、且つ受光素子ｒ１９から出力された光量検出信号の電圧値が閾値電圧以上であるとする。この場合、ベルト端面７ａの位置は、受光素子ｒ１８とｒ１９との間と特定できる。また、図６において、受光素子ｒ１〜ｒ１０から出力された光量検出信号の電圧値が、予め設定された閾値電圧未満であり、且つ受光素子ｒ１１から出力された光量検出信号の電圧値が閾値電圧以上であるとする。この場合、ベルト端面７ａの位置は、受光素子ｒ１０とｒ１１との間（すなわち目標位置）と特定できる。

図６に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ３〜ｒ１０及びフロント側に配置された受光素子ｒ１１〜ｒ１８が光を受光する検出範囲Ａ１（境界線ｂ１〜ｂ２の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる通常の蛇行を検出する範囲（以下、「補正範囲」又は「補正範囲内」ともいう）である。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ１内にある場合に、制御部１００は、後述する第１補正（通常時の蛇行補正）を実行する。

また、図６に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ１、ｒ２及びフロント側に配置された受光素子ｒ１９、ｒ２０が光を受光する検出範囲Ａ２（境界線ｂ１〜ｃ１及び境界線ｂ２〜ｃ２の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる異常な蛇行を検出する範囲（以下、「許容範囲」又は「許容範囲内」ともいう）である。なお、検出範囲Ａ２は、検出範囲Ａ１外の範囲でもある。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ２内にある場合に、制御部１００は、後述する第２補正（異常時の蛇行補正）を実行する。

更に、図６に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ１よりも外側及びフロント側に配置された受光素子ｒ２０よりも外側の検出範囲Ａ３（境界線ｃ１及びｃ２の外側の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる更に異常な蛇行を検出する範囲（以下、「許容範囲外」ともいう）である。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ３内にある場合に、制御部１００は、緊急時の処理を実行する。

図４において、中間転写ベルト７がベルトの幅方向に蛇行すると、ベルト端面７ａに当接する当接板２７が同じくベルトの幅方向に移動する。これに伴い、当接板２７に連結された遮光板２６が発光部２４と受光部２５との間で移動する（図５参照）。このとき、受光部２５が受光する光の受光量は、発光部２４から照射された光を遮光板２６が遮る遮光量に応じて変化する。受光部２５は、制御部１００と電気的に接続されている。受光部２５は、受光素子ｒ１〜ｒ２０（図６参照）の受光量に応じた電圧値を、光量検出信号として制御部１００に出力する。制御部１００は、受光部２５から出力された光量検出信号に基づいて、ベルト端面７ａの位置を特定する。

ベルトセンサー２１は、所定の時間間隔でベルト端面７ａの位置を検出する。制御部１００は、ベルトセンサー２１（受光部２５）から出力された光量検出信号に基づいて、ベルト端面７ａの位置がベルトの幅方向における目標位置（図６参照）に近づくようにローラー位置調整機構２２を制御する。これにより、中間転写ベルト７の蛇行を修正する。ここで、制御部１００による制御についての説明に先立ち、ローラー位置調整機構２２の構成について説明する。

図７に示すように、従動ローラー１６は、回転軸３２の一端部（不図示）を基点とし、その回転軸３２の他端部３２ａが所定の正逆方向に傾斜可能に支持されている。回転軸３２の他端部３２ａを、所定の正逆方向に傾斜させることにより、従動ローラー１６に掛け渡されている中間転写ベルト７（ベルト端面７ａ）を、従動ローラー１６の幅方向に移動させることができる。

従って、従動ローラー１６の回転軸３２の傾斜方向（上方／下方）を調整することにより、ベルト端面７ａをベルトの幅方向におけるフロント側又はこれと反対側となるリア側に移動させることができる。

また、従動ローラー１６の回転軸３２の傾斜角度を調整することにより、ベルト端面７ａをベルトの幅方向におけるフロント側又はこれと反対側となるリア側に移動させる速度を変更することができる。

ローラー位置調整機構２２は、図７に示すように、支持フレーム３３と、揺動支持軸３５と、カム３６と、ギア３７と、第２駆動モーター３８と、を主要部として備える。支持フレーム３３は、従動ローラー１６の回転軸３２を回転自在に支持する軸受け３４を有する部材である。揺動支持軸３５は、支持フレーム３３を揺動可能に支持する部材である。カム３６は、支持フレーム３３を、揺動支持軸３５を基点として揺動させる部材である。ギア３７は、カム３６と同軸且つ一体に形成された部材である。ギア３７及びカム３６は、支持軸（符号を省略）により回転可能に支持されている。

第２駆動モーター３８は、ギア３７に回転力を付与する装置である。第２駆動モーター３８は、パルスモーターにより構成される。第２駆動モーター３８は、制御部１００（図１参照）と電気的に接続されている。制御部１００は、第２駆動モーター３８に対して所定数の駆動パルス（駆動信号）を出力することにより、第２駆動モーター３８を駆動する。第２駆動モーター３８は、ギア３７と噛み合う出力軸３９を有する。

支持フレーム３３は、従動ローラー１６の幅方向に配置され、且つ中間転写ベルト７の長手方向に沿って延出する部材である。支持フレーム３３の一端部３３ａには、軸受け３４が設けられている。また、支持フレーム３３の他端部３３ｂには、揺動支持軸３５が支持されている。カム３６は、支持フレーム３３の一端部３３ａに設けられた当接部（不図示）に当接している。

上記のように構成されたローラー位置調整機構２２では、次のようにして中間転写ベルト７のベルト端面７ａをベルトの幅方向に移動させる。まず、制御部１００は、受光部２５から出力された光量検出信号に基づいて、所定数の駆動パルスを出力する。これにより、第２駆動モーター３８において駆動力が発生する。第２駆動モーター３８で発生した駆動力（回転力）は、出力軸３９を介してギア３７に伝達され、これによりギア３７が回転する。これに伴い、ギア３７と一体に形成されたカム３６は、支持フレーム３３の一端部３３ａを、揺動支持軸３５を基点として揺動させる。これにより、軸受け３４に支持された従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａは、回転軸３２の一端部を基点として上方又は下方に傾斜する。

例えば、従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａをフロント側の下方に傾斜させると、従動ローラー１６は、リア側からフロント側に向かって下り傾斜となる。このため、中間転写ベルト７は、回動に伴い徐々に下り方向となるフロント側へ移動する。一方、従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａをフロント側の上方に傾斜させると、従動ローラー１６は、リア側からフロント側に向かって上がり傾斜となる。このため、中間転写ベルト７は、回動に伴い徐々に下り方向となるリア側へ移動する。

従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度は、制御部１００から第２駆動モーター３８に出力される駆動パルスの数により調整することができる。また、第２駆動モーター３８の回転方向は、駆動パルスの極性（＋／−）を変えることにより切り換えることができる。第２駆動モーター３８の回転方向を切り換えることにより、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜方向を変更することができる。

従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度を大きくするほど、中間転写ベルト７の幅方向への移動は速くなる。また、傾斜角度を調整した際に、駆動ローラー１７の回転速度を速くするほど、中間転写ベルト７の幅方向への移動は速くなる。なお、制御部１００が中間転写ベルト７の蛇行を補正する場合の制御については後述する。

次に、操作部７０、記憶部７５、移動機構部９０、制御部１００（いずれも図２参照）の各構成について説明する。

操作部７０は、複数のキー（不図示）を有する。これら複数のキーは、例えば、プリンター１の設定を変更する場合やジョブをリセットする場合等に操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されたときに、操作されたキーに対応する信号を制御部１００に送信する。また、操作部７０は、プリンター１の状態やメッセージ等を表示する表示パネルや、電源キー、リセットキー等の操作ボタン等（いずれも不図示）を備える。

なお、制御部１００（後述）は、表示パネルにおいてメッセージ等を表示する場合には、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、表示パネル駆動部から表示パネルに駆動信号やタイミング信号等を供給させる。

記憶部７５は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部７５は、上述した外部機器から供給された画像データ等を記憶する。

次に、移動機構部９０について説明する。
図８（Ａ）、（Ｂ）は、移動機構部９０の構成を示す模式図である。図８（Ａ）、（Ｂ）においては、移動機構部９０とその周辺の構成のみを示し、他の構成を省略する。また、図８（Ａ）、（Ｂ）において、図１及び図２と同じ構成要素には、同一符号を付している。

移動機構部９０は、フレーム９１と、偏芯カム９２と、第３駆動モーター９３と、を備える。

フレーム９１は、平面視において、略コ字形に形成された枠部材である。フレーム９１は、各ローラーの幅方向の両端部において、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、従動ローラー１６、駆動ローラー１７、及びテンションローラー１９を回転自在に支持する。フレーム９１は、支持ローラー２３の回転軸２３ａを中心として、回動自在に支持されている。

また、フレーム９１は、付勢部材としてのバネ１４により、支持ローラー２３の回転軸２３ａを中心として時計回りの方向に付勢されている。支持ローラー２３は、回転軸２３ａにおいてフレーム９１を支持する機能と、モノクロのトナー画像を形成する際に、１次転写ニップＮ１ｄを維持する機能と、を有する。

偏芯カム９２は、フレーム９１を、当接位置又は離間位置（後述）にそれぞれ移動させると共に、フレーム９１を、当接位置又は離間位置で固定するための部材である。偏芯カム９２は、図８に示すように、フレーム９１の上端部９５と当接するように配置されている。偏芯カム９２は、カム回転軸９４により回動自在に支持されている。また、偏芯カム９２は、第３駆動モーター９３から付与される回転力により、時計回り又は反時計回りに回動する。

第３駆動モーター９３は、偏芯カム９２に回転力を付与する装置である。第３駆動モーター９３は、制御部１００（後述）と電気的に接続されている。第３駆動モーター９３の回転は、制御部１００から出力される駆動信号により制御される。

プリンター１において、４色フルカラー印刷を行う場合には、第３駆動モーター９３から偏芯カム９２に回転力を付与して、偏芯カム９２の長径方向が中間転写ベルト７と略直交する第１位置となるように、偏芯カム９２を回転させる。偏芯カム９２が第１位置まで回転すると、偏芯カム９２に押圧されたフレーム９１は、バネ１４の付勢力に抗して、支持ローラー２３の回転軸２３ａを中心として反時計回りに回動する。

これにより、図８（Ａ）に示すように、中間転写ベルト７は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接する。以下、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃの位置が変更されることにより、中間転写ベルト７が感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接する位置を「当接位置」ともいう。なお、１次転写ローラー１３ｄは、中間転写ベルト７を感光体ドラム２ｄに常時当接させている。このため、中間転写ベルト７を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接させる当接位置に移動させると、中間転写ベルト７は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにすべて当接する。従って、中間転写ベルト７を当接位置に移動することにより、プリンター１において、４色フルカラー印刷が可能となる。

一方、プリンター１において、モノクロ印刷を行う場合には、第３駆動モーター９３から偏芯カム９２に回転力を付与して、偏芯カム９２の短径方向が中間転写ベルト７と略直交する第２位置となるように、偏芯カム９２を回転させる。偏芯カム９２が第２位置まで回転すると、フレーム９１は、バネ１４の付勢力により、支持ローラー２３の回転軸２３ａを中心として時計回りに回動する。

これにより、図８（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト７が複数の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃから離間する。以下、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃの位置が変更されることにより、中間転写ベルト７が感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃから離間する位置を「離間位置」ともいう。なお、図８（Ｂ）に示す線Ａは、当接位置における中間転写ベルト７の位置を示す。上述したように、１次転写ローラー１３ｄは、中間転写ベルト７を感光体ドラム２ｄに常時当接させている。このため、中間転写ベルト７を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃから離間させる離間位置に移動させると、中間転写ベルト７は、感光体ドラム２ｄにのみ当接する。従って、中間転写ベルト７を離間位置に移動することにより、プリンター１において、モノクロ印刷が可能となる。

次に、制御部１００について説明する。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ（不図示）を備える。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する機能や演算時の作業領域となる機能を有する記憶装置である。ＲＯＭは、各種プログラムを記憶するフラッシュメモリとしての機能を有する記憶装置である。ＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムを読み出して実行する演算装置である。ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭとは、データバス（不図示）を介してデータの送受信を行う。ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出したプログラムを実行することにより、そのプログラムの内容に応じた処理を実行する。また、制御部１００は、時間を計時するタイマー機能（以下、「タイマー」ともいう）を有する。

制御部１００は、ベルト装置２０、画像形成部３０、給排紙部４０、及び移動機構部９０を制御する。また、制御部１００は、後述する第１制御部及び第２制御部としての機能を有する。以下、制御部１００が第１制御部として機能する場合を「制御部（第１制御部）１００」と記載し、制御部１００が第２制御部として機能する場合を「制御部（第２制御部）１００」と記載する。

制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された（位置情報取得手段で取得された）光量検出信号（転写ベルトの位置情報）に基づいて、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を決定し、従動ローラー１６の回転軸が前記傾斜方向及び前記傾斜角度となるようにローラー位置調整機構２２を制御する。

具体的には、制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された光量検出信号により特定した中間転写ベルト７の位置が補正範囲内（検出範囲Ａ１：図６参照）にある場合には、中間転写ベルト７を予め設定された目標位置（中心線ａに対応：図６参照）に戻すためにローラー位置調整機構２２を制御する。以下、中間転写ベルト７の位置が補正範囲内にある場合（通常時）の蛇行補正を「第１補正」ともいう。

また、制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された光量検出信号により特定した中間転写ベルト７の位置が補正範囲外且つ許容範囲内（検出範囲Ａ２：図６参照）にある場合には、中間転写ベルト７を予め設定された目標位置に戻すためにローラー位置調整機構２２を制御すると共に、駆動ローラー１７の回転速度が第１補正時よりも速くなるように第１駆動モーター１８を制御する。以下、中間転写ベルト７の位置が補正範囲外且つ許容範囲内にある場合（異常時）の蛇行補正を「第２補正」ともいう。

なお、制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された光量検出信号（電圧値）と、中間転写ベルト７を予め設定された目標位置に戻すために必要な従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度とを対応付けたデータテーブル（ＲＯＭ）を参照することにより、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を決定する。

また、制御部（第１制御部）１００は、第２補正において、中間転写ベルト７を予め設定された目標位置に戻すためにローラー位置調整機構２２を制御する際に、従動ローラー１６の回転軸の傾斜角度が第１補正時よりも大きい傾斜角度となるようにローラー位置調整機構２２を制御する。

また、制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された光量検出信号により特定した中間転写ベルト７の位置が許容範囲外（検出範囲Ａ３：図６参照）にある緊急時には、駆動ローラー１７の回転を停止するように第１駆動モーター１８を制御する。

更に、制御部（第２制御部）１００は、第１制御部の機能によりローラー位置調整機構２２を制御しても、時間ｔ１（所定時間）内に中間転写ベルト７が目標位置を中心とする補正範囲内に戻らず且つ当該補正範囲外にある場合には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（複数の第２対向部）の位置が変更されるように移動機構部９０を制御する。

具体的には、制御部（第２制御部）１００は、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（複数の第２対向部）が当接位置に位置した状態において、第１制御部の機能として、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度（補正情報）によりローラー位置調整機構２２を制御しても、時間ｔ１（所定時間）内に中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らず且つ補正範囲外にある場合、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃを離間位置に移動させるように移動機構部９０を制御する。

また、制御部（第２制御部）１００は、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（複数の第２対向部）が離間位置に位置した状態において、第１制御部の機能として、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度（補正情報）によりローラー位置調整機構２２を制御しても、時間ｔ１（所定時間）内に中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らず且つ補正範囲外にある場合、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃを当接位置に移動させるように移動機構部９０を制御する。

また、制御部（第２制御部）１００は、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（複数の第２対向部）の位置が変更されるように移動機構部９０を制御することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻った場合には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃの変更した位置が維持されるように移動機構部９０を制御する。

上述した制御部１００の第１制御部及び第２制御部としての機能については、後にフローチャートを参照して説明する。

次に、上記のように構成されたプリンター１の動作について説明する。
最初に、図１を参照して、プリンター１の基本的な動作について説明する。

（用紙Ｔに片面印刷を行う場合の動作）
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ５５及び給紙ローラー対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、第１搬送ローラー対８２により、レジストローラー対８０に搬送される。

レジストローラー対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部３０におけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。

レジストローラー対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間において、トナー画像が転写される。

その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部６０における加熱回転体６０ａと加圧回転体６０ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。

次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部６１に搬送され、排出ローラー対５３により排紙部６１から排紙集積部Ｍ１に排出される。このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。

一方、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラー対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。

（用紙Ｔに両面印刷を行う場合の動作）
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部６１から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。

これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラー対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。

詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラー対５３により排紙部６１から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラー対５３により保持されている状態において、排出ローラー対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラー対５３を逆方向に回転させると、排出ローラー対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部６１から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。

前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。

更に、用紙Ｔは、レジストローラー対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。

次に、制御部（第１制御部、第２制御部）１００が中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順について説明する。図９、図１０及び図１１は、制御部（第１制御部、第２制御部）１００において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。図９〜図１１に示すフローチャートの処理は、プリンター１の運転中において、所定の時間間隔で繰り返し実行される。

図９に示すステップＳＴ１０１において、制御部（第１制御部）１００は、受光部２５（ベルトセンサー２１）から光量検出信号を取得する。

ステップＳＴ１０２において、制御部（第１制御部）１００は、取得した光量検出信号に基づいて、中間転写ベルト７におけるベルト端面７ａの位置（以下、「検出ベルト位置」ともいう）を特定する。

ステップＳＴ１０３において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内か否かを判定する。このステップＳＴ１０３において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲内である（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０４へ進める。また、ステップＳＴ１０３において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲外である（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０５へ進める。

ステップＳＴ１０４（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ判定）において、制御部（第１制御部）１００は、第１補正（通常時の蛇行補正）を実行する。これにより本フローチャートの処理は終了する。第１補正において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置に応じて、第２駆動モーター３８の駆動方向及び駆動量を決定し、その駆動方向及び駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。また、制御部（第１制御部）１００は、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が第１補正時の速さとなるように、第１駆動モーター１８の回転速度を制御する。このため、中間転写ベルト７は、第１補正時の移動速度で回動する。

一方、ステップＳＴ１０５（ステップＳＴ１０３：ＮＯ判定）において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内か否かを判定する。このステップＳＴ１０５において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲外且つ許容範囲内である（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０６へ進める。また、ステップＳＴ１０５において、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲外且つ許容範囲内でない（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０８へ進める。

ステップＳＴ１０６（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ判定）において、制御部（第１制御部）１００は、ベルト装置２０を制御して、第１駆動モーター１８への駆動信号の出力を停止させる。これにより、プリンター１は、印刷処理を中断する。また同時に、制御部（第１制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネル（不図示）に、ベルトの蛇行補正中であるために印刷処理が中断していることを知らせるメッセージを表示させる。

ステップＳＴ１０７において、制御部（第１制御部）１００は、第２補正（異常時の蛇行補正）を実行する。具体的には、制御部（第１制御部）１００は、検出ベルト位置に係わらず、第２駆動モーター３８の駆動量を最大値に設定し、その最大値の駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。これにより、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度は、第１補正時に設定される傾斜角度よりも大きくなる。

また、ステップＳＴ１０７において、制御部（第１制御部）１００は、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が第１補正時よりも速くなるように、第１駆動モーター１８の回転速度が最大値となるように制御する。これにより、第１駆動モーター１８の回転速度は、第１補正時よりも速くなる。このため、中間転写ベルト７は、第１補正時の移動速度よりも速い速度（高速）で回動する。

一方、ステップＳＴ１０８（ステップＳＴ１０５：ＮＯ判定）において、制御部（第１制御部）１００は、緊急時の処理を実行する。具体的には、制御部（第１制御部）１００は、ベルト装置２０を制御して、第１駆動モーター１８への駆動信号の出力を停止させる。これにより、プリンター１は、印刷処理を中断する（緊急停止）。また同時に、制御部（第１制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネル（不図示）に、ベルトの蛇行異常により印刷処理が中断したことを知らせるメッセージを表示させる。これにより本フローチャートの処理は終了する。

なお、ステップＳＴ１０８において、制御部（第１制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネルに、印刷処理が中断したことを知らせるメッセージを表示させると共に、メンテナンススタッフによる点検が必要であることを知らせるメッセージを表示させてもよい。

図１０に示すステップＳＴ１０９において、制御部（第２制御部）１００は、タイマー（不図示）を起動して、時間ｔ１の計時をスタートさせる。

ステップＳＴ１１０において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ１に達したか否かを判定する。このステップＳＴ１１０の判定において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ１に達した（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１１へ進める。なお、タイマーによる計時が時間ｔ１に達した時点において、タイマーによる計時はリセットされる。

また、ステップＳＴ１１０の判定において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ１に達していない（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１０へ戻す。

ステップＳＴ１１１（ステップＳＴ１１０：ＹＥＳ判定）において、制御部（第２制御部）１００は、受光部２５（ベルトセンサー２１）から光量検出信号を取得する。

ステップＳＴ１１２において、制御部（第２制御部）１００は、取得した光量検出信号に基づいて、中間転写ベルト７の検出ベルト位置を特定する。

ステップＳＴ１１３において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内か否かを判定する。このステップＳＴ１１３において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲内である（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０４（図９参照）へ進める。また、ステップＳＴ１１３において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲外である（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１４へ進める。

ステップＳＴ１１４（ステップＳＴ１１３：ＮＯ判定）において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接する当接位置にあるか否かを判定する。このステップＳＴ１１４において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が当接位置にある（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１５へ進める。また、ステップＳＴ１１４において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が当接位置にない（ＮＯ）、すなわち離間位置にあると判定した場合に、処理をステップＳＴ１１６へ進める。

ステップＳＴ１１５（ステップＳＴ１１４：ＹＥＳ）において、制御部（第２制御部）１００は、移動機構部９０を制御して、中間転写ベルト７の位置を当接位置から離間位置に変更させる（１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃを離間位置に移動させる）。

ステップＳＴ１１６（ステップＳＴ１１４：ＮＯ）において、制御部（第２制御部）１００は、移動機構部９０を制御して、中間転写ベルト７の位置を離間位置から当接位置に変更させる（１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃを当接位置に移動させる）。

図１１に示すステップＳＴ１１７において、制御部（第２制御部）１００は、タイマー（不図示）を起動して、時間ｔ２の計時をスタートさせる。

ステップＳＴ１１８において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ２に達したか否かを判定する。このステップＳＴ１１８の判定において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ２に達した（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１９へ進める。なお、タイマーによる計時が時間ｔ２に達した時点において、タイマーによる計時はリセットされる。

また、ステップＳＴ１１８の判定において、制御部（第２制御部）１００は、タイマーによる計時が時間ｔ２に達していない（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１１８へ戻す。

ステップＳＴ１１９（ステップＳＴ１１８：ＹＥＳ）において、制御部（第２制御部）１００は、受光部２５（ベルトセンサー２１）から光量検出信号を取得する。

ステップＳＴ１２０において、制御部（第２制御部）１００は、取得した光量検出信号に基づいて、中間転写ベルト７の検出ベルト位置を特定する。

ステップＳＴ１２１において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外か否かを判定する。このステップＳＴ１２１において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲外である（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１０８（図９参照）へ進める。このように、中間転写ベルト７の位置を変更しても、中間転写ベルト７の検出ベルト位置が補正範囲内に戻らない場合には、処理をステップＳＴ１０８へ進めて、緊急停止の処理を実行する。

また、ステップＳＴ１２１において、制御部（第２制御部）１００は、検出ベルト位置が補正範囲内である（ＮＯ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１２２へ進める。

ステップＳＴ１２２（ステップＳＴ１２１：ＹＥＳ）において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃに当接する当接位置にあるか否かを判定する。このステップＳＴ１２２において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が当接位置にある（ＹＥＳ）と判定した場合に、処理をステップＳＴ１２３へ進める。また、ステップＳＴ１２２において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が当接位置にない（ＮＯ）、すなわち離間位置にあると判定した場合に、処理をステップＳＴ１２５へ進める。

ステップＳＴ１２３（ステップＳＴ１２２：ＹＥＳ）において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７の位置を当接位置に固定する。具体的には、制御部（第２制御部）１００は、ＲＡＭの所定領域に設定した、中間転写ベルト７を当接位置に移動したことを示すフラグのステータスを維持する。

ステップＳＴ１２４において、制御部（第２制御部）１００は、印刷モードを４色フルカラー印刷に設定すると共に、ベルト装置２０を制御して、第１駆動モーター１８へ駆動信号を出力させる。これにより、プリンター１において、ベルト装置２０が駆動され、４色フルカラー印刷が再開される。また同時に、制御部（第２制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネル（不図示）に、４色フルカラー印刷が可能であることを知らせるメッセージを表示させる。これにより本フローチャートの処理は終了する。

一方、ステップＳＴ１２５（ステップＳＴ１２２：ＮＯ）において、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７の位置を離間位置に固定する。具体的には、制御部（第２制御部）１００は、ＲＡＭの所定領域に設定した、中間転写ベルト７を離間位置に移動したことを示すフラグのステータスを維持する。

ステップＳＴ１２６において、制御部（第２制御部）１００は、印刷モードをモノクロ印刷に設定すると共に、ベルト装置２０を制御して、第１駆動モーター１８へ駆動信号を出力させる。これにより、プリンター１において、ベルト装置２０が駆動され、モノクロ印刷が再開される。また同時に、制御部（第２制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネル（不図示）に、モノクロ印刷が可能であることを知らせるメッセージを表示させる。これにより本フローチャートの処理は終了する。

なお、ステップＳＴ１２４及びステップＳＴ１２６において、制御部（第２制御部）１００は、表示パネル駆動部（不図示）を制御して、操作部７０の表示パネルに、４色フルカラー又はモノクロ印刷が可能であることを知らせるメッセージを表示させると共に、メンテナンススタッフによる点検が必要であることを知らせるメッセージを表示させてもよい。

次に、上述した図９〜図１１に示すフローチャートの処理に基づいて、制御部（第１制御部、第２制御部）１００が中間転写ベルト７の蛇行補正を実施した場合の具体例について説明する。

まず、第２補正（異常時の蛇行補正）により中間転写ベルト７が補正範囲内に収束した場合について説明する。

図１２は、ベルト移動速度を固定した従来の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図１３は、本実施形態の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図１２及び図１３において、横軸は時間ｔ、縦軸はベルト位置ｄ（ベルト端面７ａの位置）を表している。

なお、図１２及び図１３に示す「ａ」、「ｂ１」及び「ｂ２」の一点鎖線は、図６に示す中心線ａ、境界線ｂ１、ｂ２に対応する。従って、グラフの中心線ａから下方への変移は、ベルト端面７ａのフロント側への移動を表している。また、グラフの中心線ａから上方への変移は、ベルト端面７ａのリア側への移動を表している。図１２及び図１３では、区間Ｓ２において、中間転写ベルト７がリア側に大きく蛇行している状態を示している（後述する図１４及び図１５も同じ）。

図１２及び図１３に示すように、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内にある場合（区間Ｓ１）には、第１補正が実行される。この場合、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）は、図１２及び図１３のいずれも第１補正時の回転速度となる。

また、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内にある場合（区間Ｓ２）には、第２補正（異常時の蛇行補正）が実行される。ここで、従来の蛇行補正（図１２参照）においては、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が第１補正時の回転速度のままとなる。このため、第２補正時の蛇行補正が終了して、第１補正の蛇行補正（区間Ｓ３）に達するまでに、時間Ｔ１が必要となる。

一方、本実施形態の蛇行補正（図１３参照）においては、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が第１補正時の回転速度よりも速い回転速度（高速）となる。このため、第２補正が終了して、第１補正時の蛇行補正（区間Ｓ３）に達するまでに要する時間は、時間Ｔ２（＜時間Ｔ１）となる。

このように、図１３に示す本実施形態の蛇行補正によれば、第２補正（区間Ｓ２）において、蛇行した中間転写ベルト７を速やかに目標位置に戻すことができる。これによれば、トナー画像の色ずれが短時間で解消されるため、印刷物の生産性の低下を最小限に抑制することができる。また、第２補正においては、検出されたベルト端面７ａの位置に係わらず、第２駆動モーター３８が最大値の駆動量で駆動されるため、蛇行した中間転写ベルト７をより速やかに目標位置に戻すことができる。更に、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が許容範囲外にある緊急時には、駆動ローラー１７の駆動が停止するため、中間転写ベルト７が従動ローラー１６から外れる不具合を未然に抑制することができる。

次に、第２補正を所定時間実施しても、中間転写ベルト７が補正範囲内に収束しない場合について説明する。

図１４は、４色フルカラー印刷中に蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図１５は、モノクロ印刷中に蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図１４及び図１５の印刷モードにおいては、４色フルカラー印刷を「カラー印刷」と記載する。

図１４に示すように、印刷モードがカラー印刷の場合に、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内にある場合（区間Ｓ２）には、制御部（第１制御部）１００により、図１３で説明した第２補正が実行される。

そして、制御部（第２制御部）１００は、図１４に示すように、区間Ｓ２において、第２補正を時間ｔ１実施しても、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内に戻らない場合には、時間ｔ１経過後、中間転写ベルト７の位置を当接位置から離間位置に変更させる。その後、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が離間位置にある状態で、更に第２補正を時間ｔ２実施させる。

その後、制御部（第２制御部）１００は、図１４に示すように、中間転写ベルト７を離間位置に変更した状態において、第２補正を時間ｔ２実施することにより、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内に戻った場合には、中間転写ベルト７の位置を離間位置に固定する。また同時に、制御部（第２制御部）１００は、第１補正時の蛇行補正（区間Ｓ３）に移行した時点において、印刷モードをモノクロ印刷に設定して、印刷を再開させる。この場合、プリンター１において、４色フルカラー印刷はできないが、モノクロ印刷を実行することができる。

一方、図１５に示すように、印刷モードがモノクロ印刷の場合に、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内にある場合（区間Ｓ２）には、制御部（第１制御部）１００により、図１３で説明した第２補正が実行される。

そして、制御部（第２制御部）１００は、図１５に示すように、区間Ｓ２において、第２補正を時間ｔ１実施しても、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内に戻らない場合には、時間ｔ１経過後、中間転写ベルト７の位置を離間位置から当接位置に変更させる。その後、制御部（第２制御部）１００は、中間転写ベルト７が当接位置にある状態で、更に第２補正を時間ｔ２実施させる。

その後、制御部（第２制御部）１００は、図１５に示すように、中間転写ベルト７を当接位置に変更した状態において、第２補正を時間ｔ２実施することにより、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内に戻った場合には、中間転写ベルト７の位置を当接位置に固定する。また同時に、制御部（第２制御部）１００は、第１補正時の蛇行補正（区間Ｓ３）に移行した時点において、印刷モードをカラー印刷に設定して、印刷を再開させる。この場合、プリンター１において、モノクロ印刷はできないが、４色フルカラー印刷を実行することができる。

上述した中間転写ベルト７の蛇行は、感光体ドラム２ａ〜２ｃに対して中間転写ベルト７が当接位置にある場合と離間位置にある場合とでは、その傾向が変化する。これは、感光体ドラム２ａ〜２ｃに対して中間転写ベルト７が当接又は離間することにより、中間転写ベルト７のねじれ具合や、張力の変化による搬送速度差が中間転写ベルト７のフロント又はリアで発生するためと考えられる。

そのため、第２補正を所定時間（時間ｔ１）実施しても、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合に、感光体ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト７との位置関係（当接／離間）を変更することにより、中間転写ベルト７の蛇行の傾向を変化させることができる。従って、第２補正において、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合に、感光体ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト７との位置関係を変更することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻る可能性が高くなる。

そして、感光体ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト７との位置関係を変更することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻った場合には、その時点における感光体ドラム２ａ〜２ｃと中間転写ベルト７との位置関係を固定することにより、プリンター１をカラー印刷又はモノクロ印刷のいずれかの印刷モードで運転することが可能となる。

上述した実施形態に係るプリンター１によれば、例えば、以下のような効果が奏される。

本実施形態に係るプリンター１において、制御部（第２制御部）１００は、第１制御部の機能により中間転写ベルト７の蛇行が補正されるようにローラー位置調整機構２２を制御しても、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合には、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃ（複数の第２対向部）の位置が変更されるように移動機構部９０を制御する。

このように、第２補正において、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合に、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置を変更することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻る可能性が高くなる。そして、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置を変更することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻った場合には、その時点における１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置に応じて、プリンター１をカラー印刷又はモノクロ印刷のいずれかの印刷モードで運転することができる。従って、本実施形態に係るプリンター１によれば、中間転写ベルト７の異常な蛇行が発生した場合において、カラー印刷及びモノクロ印刷のいずれもできない状態となるのを可能な限り回避することができる。

また、制御部（第２制御部）１００は、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が変更されるように移動機構部９０を制御した後、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻った場合には、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの変更した位置を維持する。

このように、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置を変更することにより、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻った場合には、その時点における１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置を維持することにより、プリンター１をカラー印刷又はモノクロ印刷のいずれかの印刷モードにより継続して運転することができる。

また、制御部（第２制御部）１００は、第１制御部の機能により中間転写ベルト７の蛇行が補正されるようにローラー位置調整機構２２を制御しても、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合において、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が当接位置であれば、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が離間位置となるように移動機構部９０を制御する。

これによれば、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が当接位置（４色フルカラー印刷）である場合に、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らなければ、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が離間位置（モノクロ印刷）となる。このため、プリンター１において、モノクロ印刷を実行することができる。

また、制御部（第２制御部）１００は、第１制御部の機能により中間転写ベルト７の蛇行が補正されるようにローラー位置調整機構２２を制御しても、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らない場合において、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が離間位置であれば、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が当接位置となるように移動機構部９０を制御する。

これによれば、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が離間位置（モノクロ印刷）である場合に、中間転写ベルト７が補正範囲内に戻らなければ、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃの位置が当接位置（４色フルカラー印刷）となる。このため、プリンター１において、４色フルカラー印刷を実行することができる。また、この場合には、４色フルカラー印刷だけでなく、モノクロ印刷を実行することもできる。

また、制御部（第１制御部）１００は、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７の位置に応じて、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を決定し、従動ローラー１６の回転軸が前記傾斜方向及び傾斜角度となるようにローラー位置調整機構２２を制御する。

このため、蛇行した中間転写ベルト７の位置に応じて、中間転写ベルト７を速やかに補正範囲内に戻すことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。

本実施形態の移動機構部９０は、１次転写ローラー１３ａ〜１３ｃを支持したフレーム９１を、感光体ドラム２ａ〜２ｃに対して当接位置又は離間位置に移動させる機構として、偏芯カム９２及び第３駆動モーター９３を備える。これに限らず、移動機構部９０を、駆動モーター及び歯車機構により構成してもよい。この場合には、駆動モーターの回転力で歯車機構を回動させることにより、支持ローラー２３の回転軸２３ａに支持されたフレーム９１を当接位置又は離間位置に移動させることができる。

また、移動機構部９０を、フレーム９１に連結されたロッド及びアクチュエーターにより構成してもよい。この場合には、アクチュエーターにより発生した動力でロッドを駆動することにより、支持ローラー２３の回転軸２３ａに支持されたフレーム９１を当接位置又は離間位置に移動させることができる。

本実施形態の制御部（第２制御部）１００は、ベルトセンサー２１から出力された光量検出信号（電圧値）と、中間転写ベルト７を予め設定された目標位置に戻すために必要な従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度とを対応付けたデータテーブル（ＲＯＭ）を参照することにより、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を決定する。これに限らず、従動ローラー１６の回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を、光量検出信号（電圧値）をパラメータとする演算式により算出してもよい。

本実施形態においては、本発明に係る画像形成装置を、４色フルカラー印刷及びモノクロ印刷が可能なプリンターに適用した例について説明した。これに限らず、本発明は、感光体ドラムに対して無端状のベルトを当接位置及び離間位置に移動可能に構成された画像形成装置一般に適用することができる。例えば、上記のような構成を備えたコピー機、ファクシミリ装置等に適用することができる。

１…プリンター（画像形成装置）、２ａ〜２ｃ…感光体ドラム（第２像担持体）、２ｄ…感光体ドラム（第１像担持体）、７…中間転写ベルト（ベルト）、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ…１次転写ローラー（第２対向部）、１３ｄ…１次転写ローラー（第１対向部）、１６…従動ローラー、１７…駆動ローラー、２０…ベルト装置、２１…ベルトセンサー（位置情報取得手段）、２２…ローラー位置調整機構、９０…移動機構部、１００…制御部（第１制御部、第２制御部）

Claims (5)

1. トナー画像が形成される第１像担持体と、
   トナー画像が形成される複数の第２像担持体と、
   前記第１像担持体及び／又は前記第２像担持体に形成された前記トナー画像が転写される無端状の転写ベルトと、
   前記転写ベルトを回動自在に支持すると共に、前記転写ベルトを回動させる駆動ローラーと、
   前記転写ベルトを回動自在に支持する従動ローラーと、
   前記転写ベルトを間に挟んで前記第１像担持体に対向して配置され、前記転写ベルトを前記第１像担持体に当接させる第１対向部と、
   前記転写ベルトを間に挟んで前記複数の第２像担持体に対向して配置され、前記転写ベルトを前記複数の第２像担持体に当接させる当接位置、及び前記転写ベルトを前記複数の第２像担持体から離間させる離間位置のいずれかの位置に位置可能な複数の第２対向部と、
   前記複数の第２対向部の位置を前記当接位置又は前記離間位置に移動させる移動機構部と、
   前記転写ベルトの幅方向における位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記従動ローラーの回転軸の姿勢を調整するローラー位置調整機構と、
   前記位置情報取得手段で取得された前記転写ベルトの位置情報に基づいて、前記転写ベルトを予め設定された目標位置に戻すための補正情報を決定し、当該補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御する第１制御部と、
   前記第１制御部が前記補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御しても、所定時間内に前記転写ベルトが前記目標位置を中心とする補正範囲内に戻らず且つ補正範囲外にある場合には、前記複数の第２対向部の位置が変更されるように前記移動機構部を制御する第２制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記第２制御部は、前記複数の第２対向部の位置が変更されるように前記移動機構部を制御することにより、前記転写ベルトが前記補正範囲内に戻った場合には、前記複数の第２対向部の変更した位置が維持されるように前記移動機構部を制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２制御部は、前記複数の第２対向部が当接位置に位置した状態において、前記第１制御部が前記補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御しても、所定時間内に前記転写ベルトが前記補正範囲内に戻らず且つ前記補正範囲外にある場合、前記複数の第２対向部を離間位置に移動させるように前記移動機構部を制御する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２制御部は、前記複数の第２対向部が離間位置に位置した状態において、前記第１制御部が前記補正情報により前記ローラー位置調整機構を制御しても、所定時間内に前記転写ベルトが前記補正範囲内に戻らず且つ前記補正範囲外にある場合、前記複数の第２対向部を当接位置に移動させるように前記移動機構部を制御する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記ローラー位置調整機構は、前記従動ローラーの回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を調整可能に構成され、
   前記第１制御部は、前記位置情報取得手段で取得された前記転写ベルトの位置情報に基づいて、前記従動ローラーの回転軸の傾斜方向及び傾斜角度を決定し、前記従動ローラーの回転軸が前記傾斜方向及び前記傾斜角度となるように前記ローラー位置調整機構を制御する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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