JP5540796B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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図4は第1の実施形態の制御系の構成例を示す図である。なお、制御対象となる画像形成装置のハードウェア構成は図1に示したものと同様である。
Tcon = Xshear/Vcon
により算出する。このとき、Vshear、Vcon、Xshear、Tconの関係は、
Vshear > Vcon ≧ Xshear/Tcon
となる。
(Xshear/Tcon)×t−Xshear = Vcon×t−Xshear
で求まる。ただし、時間カウントtは図3の時点dを「0」としてカウントをスタートした時間であり、t≦Tconの関係を満たす。時点dは、接離部材の接離動作以降で、当接によるベルト位置の変化量(寄り速度)が所定の範囲内になったときである。
補正値=(Xshear/Tcon)*t−Xshear
より算出し、目標位置補正テーブル14に設定する(ステップS113)。
図9は第2の実施形態の制御系の構成例を示す図である。
図10は第3の実施形態の制御系の構成例を示す図である。
図11は第4の実施形態の制御系の構成例を示す図であり、上述した第1〜第3の実施形態におけるベルト寄り補正制御を組み合わせたものである。個々の部分の構成と制御動作は上述した第1〜第3の実施形態の場合と同様である。このように、複数のベルト寄り補正制御を組み合わせることで、より高精度に制御することが可能となる。
図12は第5の実施形態の制御系の構成例を示す図である。
以上説明したように、本実施形態によれば、接離部材の接離動作によりずれたベルト位置を目標位置に収束させる際に、色ずれが発生しないベルト寄り速度の範囲で収束させるようにすることで、ベルト位置を収束させている期間に作像を開始しても色ずれが発生しないものとすることができ、色ずれの発生量および発生期間を極力小さくすることができる。
1 中間転写ベルト
2 1次転写ローラ
3 駆動ローラ
4 ステアリングローラ
5 2次転写ローラ
6 クリーニング部材
7 エッジセンサ
8 制御IC
9 メモリ
10 ステアリングローラ駆動機構
11 コントローラ
12 中転寄りユニット
13 コントローラ
14 目標位置補正テーブル
15 ステアリングモータ
16 コントローラ
17 切替手段
18 リミッタ
19 切替手段
20 コントローラ
21 切替手段
Claims (9)
- 光書込みにより潜像が形成され、該潜像が現像されてトナー像が形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体のうち少なくとも1つの感光体上に形成されたトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトに所定のタイミングで接離される、少なくとも前記複数の感光体のうちの1つを含む接離部材と、
前記ベルトの移動経路に直交する幅方向の該ベルトのエッジ位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記ベルトの幅方向位置を移動させる幅方向位置移動手段と、
前記幅方向位置検出手段の出力に基づき、前記ベルトの幅方向位置が目標位置になるように前記幅方向位置移動手段を制御する第1の制御手段と、
前記接離部材の接離動作後、前記ベルト位置が、色ずれが発生しない速度として予め定めた幅方向移動速度より小さい速度で目標位置に到達するように前記幅方向位置移動手段を制御する第2の制御手段と、
前記第2の制御手段が稼働した後に前記トナー像が前記ベルトに転写されるように前記複数の感光体への潜像の形成を制御する画像形成制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段の入力する前記幅方向位置検出手段の出力に対し、当該出力の最大値である最大ずれ量の負の値から始まり「0」まで変化する値を、前記幅方向移動速度より小さい速度を維持して収束するまでの時間に渡って加算する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段よりも制御ゲインが小さく設定され、前記第1の制御手段に代わって制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記第2の制御手段は、前記第1の制御手段の制御出力の最大値を制限した制御出力を用い、前記第1の制御手段に代わって制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第2の制御手段の稼働は、前記幅方向位置検出手段の出力に基づくベルト位置の変化量が減少して所定の範囲内になったことをトリガとする
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第1の制御手段よりも制御ゲインが大きく設定され、接離動作直後の位置ずれ期間での位置ずれ量の低減/抑制を行う第3の制御手段
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項6に記載の画像形成装置において、
前記第3の制御手段の稼働は、前記接離部材の接離をトリガとする
ことを特徴とする画像形成装置。 - 光書込みにより潜像が形成され、該潜像が現像されてトナー像が形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体のうち少なくとも1つの感光体上に形成されたトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトに所定のタイミングで接離される、少なくとも前記複数の感光体のうちの1つを含む接離部材と、
前記ベルトの移動経路に直交する幅方向の該ベルトのエッジ位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記ベルトの幅方向位置を移動させる幅方向位置移動手段と、
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記幅方向位置検出手段の出力に基づき、前記ベルトの幅方向位置が目標位置になるように前記幅方向位置移動手段を制御する第1の制御工程と、
前記接離部材の接離動作後、前記ベルト位置が、色ずれが発生しない速度として予め定めた幅方向移動速度より小さい速度で目標位置に到達するように前記幅方向位置移動手段を制御する第2の制御工程と、
前記第2の制御工程が稼働した後に前記トナー像が前記ベルトに転写されるように前記複数の感光体への潜像の形成を制御する画像形成制御工程と、
を備えたことを特徴とする画像形成制御方法。 - 光書込みにより潜像が形成され、該潜像が現像されてトナー像が形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体のうち少なくとも1つの感光体上に形成されたトナー像が転写されるベルトと、
前記ベルトに所定のタイミングで接離される、少なくとも前記複数の感光体のうちの1つを含む接離部材と、
前記ベルトの移動経路に直交する幅方向の該ベルトのエッジ位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記ベルトの幅方向位置を移動させる幅方向位置移動手段と、
を備えた画像形成装置に搭載されたコンピュータを、
前記幅方向位置検出手段の出力に基づき、前記ベルトの幅方向位置が目標位置になるように前記幅方向位置移動手段を制御する第1の制御手段、
前記接離部材の接離動作後、前記ベルト位置が、色ずれが発生しない速度として予め定めた幅方向移動速度より小さい速度で目標位置に到達するように前記幅方向位置移動手段を制御する第2の制御手段、
前記第2の制御手段が稼働した後に前記トナー像が前記ベルトに転写されるように前記複数の感光体への潜像の形成を制御する画像形成制御手段、
として機能させる画像形成制御プログラム。
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