JP5560349B2 - 無段変速装置 - Google Patents
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Description
前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して、前記複数の歯車の相対的変位速度を変化させることにより、前記入力軸を一方向に回転させた状態のまま、前記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転および逆転に変換する第一の機能と、
前記入力側回転センサにより求められる前記入力側ディスクの回転速度と、前記出力側回転センサにより求められる前記出力側ディスクの回転速度とにより、前記トロイダル型無段変速機の変速比を算出する第二の機能と、
所定の学習許可条件が満たされていることを条件に、前記出力軸の回転速度が0となる状態に、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節し、この状態での前記調整部材の位置を、前記入力軸を回転させたまま前記出力軸を停止させられる位置として学習し記憶する、学習制御を行う第三の機能とを有するものである。
(A)エンジンの回転数がアイドリング時に通常生じ得る変動量を超えて変動していないこと。
(B)エンジンの回転数が制御器により設定される目標アイドル回転数よりも高い値に設定された設定上限回転数よりも低いこと。
(C)アクセル装置の開度が0%に操作されてからエンジン回転数がアイドル回転数に安定するまでに要する所定時間経過したこと。
図1〜図4は、本発明の実施の形態の第1例を示している。なお、図1のブロック図において、太矢印は動力の伝達経路を、実線は油圧回路を、破線は電気回路を、それぞれ示している。本例の無段変速装置は、従来の装置と同様に、基本的には、入力軸3と、出力軸14と、トロイダル型無段変速機4と、歯車式の差動ユニット(遊星歯車式変速機)12と、トロイダル型無段変速機4の変速比を制御するための制御器11を備える。
(1)トロイダル型無段変速機4の変速比を調節して、差動ユニットである歯車式変速機12を構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させることにより、入力軸3を一方向に回転させた状態のまま出力軸14の回転状態を、停止状態を挟んで、正転および逆転に変換する、第一の機能、
(2)入力側回転センサ9により求められる入力側ディスク6の回転速度と、出力側回転センサ10により求められる出力側ディスク8の回転速度とにより、トロイダル型無段変速機4の変速比(入力側ディスク6の回転速度/出力側ディスク8の回転速度)を算出する、第二の機能、および、
(3)所定の学習許可条件が満たされていることを条件に、出力軸14の回転速度が0(ゼロ)となる状態に、トロイダル型無段変速機4の変速比を調節し、この状態での制御ユニットを構成する調整部材の位置(たとえばステッピングモータ24のステップ位置)を、入力軸3を回転させたまま出力軸14を停止させられる位置として学習し記憶する、学習制御を行う、第三の機能、
を備える。
条件2:エンジン回転数の変動周波数が規定値以上(変動周期が規定値以下)であること
図5は、本発明の実施の形態の第2例を示している。なお、本例の特徴は、エンジン1(図1参照)の回転数が安定しているか否かを判定するための条件(学習許可条件)を、実施の形態の第1例の場合とは異ならせた点にある。その他の構成および作用効果については、この実施の形態の第1例と同様である。
図6は、本発明の実施の形態の第3例を示している。なお、本例の特徴は、制御器11(図1参照)にタイマー機能を持たせて、アクセルペダルが全閉の状態が、エンジン回転数がアイドル回転数に安定するのに要する所定時間継続している場合に限り、学習制御の実行を許可する点にある。ステップ4におけるエンジン回転数判定の学習許可条件を除き、その他の構成および作用効果については、実施の形態の第1例の場合と同様である。
2 ダンパ
3 入力軸
4 トロイダル型無段変速機
5 押圧装置
6 入力側ディスク
7 パワーローラ
8 出力側ディスク
9 入力側回転センサ
10 出力側回転センサ
11 制御器
12 遊星歯車式変速機
13 クラッチ装置
14 出力軸
15 低速用クラッチ
16 高速用クラッチ
17 出力軸回転センサ
18 オイルポンプ
19 アクチュエータ
20 制御弁装置
21 制御弁
22a、22b 油圧室
23、23a〜23d 油圧センサ
24 ステッピングモータ
25 ローディング圧制御用電磁開閉弁
26 モード切換制御用電磁開閉弁
27 低速用クラッチ用電磁弁
28 高速用クラッチ用電磁弁
29 油温センサ
30 ポジションスイッチ
31 アクセルセンサ
32 ブレーキスイッチ
33 手動油圧切換弁
34 油溜
35a、35b 調整弁
Claims (2)
- 入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、歯車式の差動ユニットと、制御器とを備え、
前記入力軸は、エンジンの出力が入力されるものであり、
前記トロイダル型無段変速機は、前記入力軸により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、かつ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持された出力側ディスクと、これらの入力側および出力側ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これらのパワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これらの支持部材を変位させて前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間の変速比を変えるアクチュエータと、この変速比を所望値にするために、このアクチュエータの変位方向および変位量を制御する調整部材を有する制御ユニットと、前記入力側ディスクの回転速度を検出するための入力側回転センサと、前記出力側ディスクの回転速度を検出するための出力側回転センサとを備え、
前記歯車式の差動ユニットは、複数の歯車により構成され、前記入力側ディスクとともに前記入力軸により回転駆動される第一の入力部と、前記出力側ディスクに接続された第二の入力部とを備え、これらの第一および第二の入力部の間の速度差に応じた回転を取り出して、前記出力軸に伝達するものであり、
前記制御器は、前記トロイダル型無段変速機の変速比の変更を制御するためのものであって、
前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して、前記複数の歯車の相対的変位速度を変化させることにより、前記入力軸を一方向に回転させた状態のまま、前記出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転および逆転に変換する第一の機能と、
前記入力側回転センサにより求められる前記入力側ディスクの回転速度と、前記出力側回転センサにより求められる前記出力側ディスクの回転速度とにより、前記トロイダル型無段変速機の変速比を算出する第二の機能と、
所定の学習許可条件が満たされていることを条件に、前記出力軸の回転速度が0となる状態に、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節し、この状態での前記調整部材の位置を、前記入力軸を回転させたまま前記出力軸を停止させられる位置として学習し記憶する、学習制御を行う第三の機能とを有するものであり、
前記第三の機能による学習制御を実行するための学習許可条件として、アクセル装置の開度が0%に操作された状態で、次の(A)〜(C)のすべての条件を満たすことが含まれる、無段変速装置。
(A)エンジンの回転数がアイドリング時に通常生じ得る変動量を超えて変動していないこと。
(B)エンジンの回転数が制御器により設定される目標アイドル回転数よりも高い値に設定された設定上限回転数よりも低いこと。
(C)アクセル装置の開度が0%に操作されてからエンジン回転数がアイドル回転数に安定するまでに要する所定時間経過したこと。 - エンジン回転数が規定アイドル回転数の変動幅を超えて変動しておらず、かつ、エンジン回転数の変動周波数が規定値以上である場合に、前記(A)の条件が満たされたと判定する、請求項1に記載した無段変速装置。
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