JP5509450B2 - 現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、現像剤をサブ補給容器を介して現像部に供給する現像剤補給容器内の現像剤量を正確に取得管理して現像剤の供給を適切に行う現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体に関する。

感光体上に形成された静電潜像を、現像部でトナー（現像剤）を用いて現像してトナー画像を形成し、感光体上のトナー画像を最終的に記録紙に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置においては、トナーボトル内のトナーを現像部へ搬送するトナー供給機構を搭載している。このトナー供給機構は、トナーボトル内のトナーをトナーポンプによってサブタンクに排出してサブタンク内に貯留し、サブタンクに貯留したトナーを現像部が必要な量にあわせて、トナー搬送コイルを回転させることでサブタンクから現像部に搬送している（特許文献１参照）。

そして、従来のこのようなトナー供給機構は、トナーボトルが、一般的に、トナーを収納する内面にトナー排出口に向かう螺旋形状が形成されており、該トナーボトルを回転させることで、トナーボトル内のトナーを該螺旋形状によってトナー排出口に移動させて、該トナー排出口に移動したトナーをトナーポンプによってサブタンクに搬送している。

画像形成装置においては、画像形成を適切に行うために、トナー供給機構のサブタンクに、常時、一定量のトナーを貯留しておく必要があり、サブタンク内に電磁センサ等のトナー量検出センサを設けて、該トナー量検出センサによってサブタンク内のトナー量を確認している。そして、従来のトナー供給機構は、サブタンクのトナー量が所定量以下に減少したことをトナー量検出センサが検出すると、トナーボトルを回転させるとともに、トナーポンプを駆動させ、トナーボトル内のトナーをトナー排出口に移動させて、該トナー排出口付近のトナーをトナーポンプによって、サブタンク内のトナーが一定量に達するまでサブタンクへ搬送を続ける。

しかしながら、上記従来技術にあっては、トナー残量管理を適切に行うとともに、トナーをトナーボトルからサブタンクに搬送するトナーポンプを適切に管理する上で、改良の必要があった。

すなわち、トナーポンプによるトナーボトルからサブタンクへのトナーの補給時間は、サブタンクのトナー量が一定量に達するまでの補給時間であり、実際には、トナーボトル内のトナー量により変化する。すなわち、トナーボトル内のトナー量が減少している場合には、トナーポンプによるトナーボトルからサブタンクへのトナー補給量も減少するため、トナーボトルのトナー量が満杯のときよりも長い時間が必要となる。ところが、従来技術にあっては、トナーボトル内のトナー量が減少するのに伴ってトナーボトルからサブタンクへ排出されるトナー量が減少することについては考慮することなく、トナーボトル内のトナー量が一定であるとして、トナーボトルの回転時間に基づいてトナーボトルからサブタンクにどのくらいトナーが排出されたかを計算により求めている。したがって、トナーボトル内のトナー量が少なく、トナー排出口付近にトナーが無い状態のときには、トナーがトナーボトルの排出口付近に到達するまでトナーボトルが回転されるが、このトナーボトルの回転時間においては、実際にはトナーが排出されていないにもかかわらず、トナー残量の計算では、排出しているように見積もられる。その結果、計算によって求められたトナー残量と実際にトナーボトルに残っているトナー残量との間に差異が発生して、トナーエンプティ（トナー無し）の警告を正確なタイミングで報知することができない。

また、従来技術にあっては、上述のように、トナーボトル内のトナー量が減少している場合、トナーボトルによっては、トナーボトルの排出口から離れた位置にトナーが存在していて、排出口付近にあまりトナーがない場合があるが、このような場合であっても、従来技術にあっては、トナーボトルの回転と同時にトナーポンプを回転させている。その結果、トナーポンプは、ほとんどトナーボトル内の空気を吸引することとなり、トナーポンプの特性上、エアリークが発生して、トナーポンプ内のステータがトナーポンプとしての機能を発揮することができなくなって、故障するおそれがある。

そこで、本発明は、現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部からサブ補給容器へ適切に現像剤を搬送するとともに現像剤補給容器内の現像剤量を適切に管理する現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の第１形態の現像剤搬送装置は、静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記容器内搬送手段による前記排出部への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする。

また、本発明の第２形態の現像剤搬送装置は、静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記搬送補給手段による前記排出部から前記サブ補給容器への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする。

更に、本発明の第３形態の現像剤搬送装置は、静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、前記容器内現像剤量取得手段は、前記サブ補給容器への前記搬送補給手段による前記現像剤の単位時間当たりの搬送量を検出する搬送量検出手段を備えると共に、当該搬送量検出手段の検出した単位時間当たりの当該現像剤の搬送量と当該搬送補給手段の駆動時間に基づいて前記現像剤補給容器内の当該現像剤量を算出することを特徴とする。

加えて、本発明の画像形成装置は、静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に対して、現像剤搬送機構部によって、当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給し、当該感光体上のトナー画像を最終的に被記録媒体に転写して画像形成する画像形成装置において、前記現像剤搬送機構部として、上記何れか１つの現像剤搬送装置を搭載したことを特徴とする。

本発明によれば、現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部からサブ補給容器へ適切に現像剤を搬送するとともに現像剤補給容器内の現像剤量を適切に管理することができる。

本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。 トナー排出部の拡大断面図。 第１実施例のトナー供給部によるトナー搬送処理を示すフローチャート。 トナーボトル内のトナー残量に応じてトナー送り出し速度を変更する場合のトナー搬送処理を示すフローチャート。 トナーボトル内のトナー残量に応じてモーノポンプの駆動速度を変更する場合のトナー搬送処理を示すフローチャート。 図５の続きの処理を示すフローチャート。 モーノポンプの回転量に基づいてトナーボトル内のトナー残量を管理する場合のトナー搬送処理を示すフローチャート。 図７の続きの処理を示すフローチャート。 第２実施例の画像形成装置のトナー供給部の概略構成図。 トナー送り出し補助機構部の構成図。 第２実施例のトナー供給部によるトナー搬送処理を示すフローチャート。 図１１の続きの処理を示すフローチャート。 第２実施例のトナー排出部の拡大断面図。 第３実施例のサブタンク部分の斜視図。 第３実施例のトナー供給部分におけるトナー搬送処理を示すフローチャート。 図１５の続きの処理を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図８は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第１実施例を適用した画像形成装置１のトナー供給部１０の概略構成図である。

図１において、画像形成装置１は、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置であり、例えば、電子写真方式で画像形成を行うプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等である。画像形成装置１は、その画像形成部が、感光体の周囲に、帯電部、光書き込み部、現像部、転写部、クリーニング部、除電部等を備えている。画像形成部は、帯電部によって一様に帯電させた感光体に、描画データ及び制御信号によって変調されたレーザ光を光書き込み部から感光体上に照射して感光体上に静電潜像を形成し、現像部（現像手段）ＧＢによりトナー（現像材）Ｔを感光体上に供給・現像してトナー画像を形成する。画像形成部は、給紙部から送られてきた用紙を、レジストローラにより感光体上のトナー画像とのタイミング調整を行った後、感光体と転写部との間に給紙して、感光体上のトナー画像を転写部によって用紙に転写させ、トナー画像の転写された用紙を定着部に搬送する。画像形成部は、定着部で、トナー画像の転写された用紙を加熱・加圧しつつ搬送して、用紙上のトナー画像を定着させ、定着の完了した用紙を排紙トレイ上に排出したり、後処理機が接続されているときには、後処理機に送って、必要な後処理を実行する。

トナー供給部（現像剤搬送装置）１０は、トナーボトル１１、トナー送り出し部１２、トナー排出部１３、トナー残量記憶・管理部１４、トナー搬送路１５、サブタンク１６、モーノポンプ１７、トナー満杯センサ１８、トナー搬送モータ部１９、トナー搬送路２０及び制御部２１等を備えており、トナーボトル１１内のトナーＴを画像形成部の現像部ＧＢに供給する。

トナーボトル（現像剤補給容器）１１は、円筒形状に形成されており、その底面側に支持部１１ａが形成されていて、該支持部１１ａによって図示しない支持部材によって回転可能に支持される。トナーボトル１１は、その内周面が、底面側からトナー排出部１３方向に向かって収束する螺旋形状に形成されており、その内部にトナー（現像剤）Ｔを収納する。トナーボトル１１は、トナー排出部（排出部）１３に着脱可能に装着され、内部のトナーＴがなくなると、トナー排出部１３から取り外されて、トナーＴが満杯に入っている新しいトナーボトル１１と交換される。

トナーボトル１１には、トナー送り出し部１２が連結され、トナー送り出し部１２は、トナーボトルモータ１２ａ、モータギア１２ｂ及び駆動ギア１２ｃ等を備えている。トナーボトルモータ１２ａは、その回転軸がモータギア１２ｂに連結されており、モータギア１２は、駆動ギア１２ｃに歯合している。駆動ギア１２ｃは、トナーボトル１１に接触等して、トナーボトルモータ１２ａによって回転されることでトナーボトル１１を回転させる。トナーボトル１１は、トナー排出部１３に連通しており、図１に矢印で示すように、トナー送り出し部１２によって回転されることで、内部のトナーＴを、トナーボトル１１の螺旋形状によって、トナー排出部１３方向に移動させる。

トナー排出部１３には、トナー搬送路１５が連結されており、トナー搬送路１５は、サブタンク１６に接続されている。トナー排出部１３は、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１から送り出されてきたトナーＴをトナー搬送路１５に供給する。

トナー排出部１３には、トナー残量記憶・管理部１４のトナーＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）チップ１４ａが取り付けられており、トナー残量記憶・管理部１４は、トナーＩＣチップ１４ａ、該トナーＩＣチップ１４ａの近傍に配設されているアンテナ部１４ｂ、アンテナ部１４ｂの動作を制御するアンテナ動作制御部１４ｃ等を備えている。トナー残量記憶・管理部１４は、アンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂによってトナーＩＣチップ１４ａと無線通信してトナーＩＣチップ１４ａにトナーボトル１１内のトナー残量を書き込み、また、アンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂによってトナーＩＣチップ１４ａと無線通信してトナーＩＣチップ１４ａに記憶されているトナーボトル１１内のトナー残量を読み出す。すなわち、トナー供給部１０は、制御部２１が、トナー残量記憶・管理部１４のトナーボトル１１のトナー排出部１３に取り付けられているトナーＩＣチップ１４ａに該トナーボトル１１内のトナー残量を適時に書き込み、トナーＩＣチップ１４ａに書き込まれているトナー残量を必要に応じて読み出して、トナーボトル１１内のトナーＴの残量管理を行う。なお、トナーＩＣチップ１４ａ、アンテナ部１４ｂ及びアンテナ動作制御部１４ｃは、具体的には、それぞれ基板上に搭載されている。

そして、制御部２１は、トナー残量記憶・管理部１４を使用したトナーボトル１１内のトナー残量の管理においては、上記トナー送り出し部１２のトナーボトルモータ１２ａの回転量（回転速度と回転時間）に基づいてトナーボトル１１内のトナー残量を算出して、算出したトナー残量をトナー残量記憶・管理部１４のアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂを介してトナーＩＣチップ１４ａに書き込んで記憶させ、また、このトナーＩＣチップ１４ａのトナー残量をアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂによって読み出して、トナーボトル１１内のトナー残量を管理するトナー残量管理処理を行う。

トナー排出部１３は、図２に示すように、上記トナー搬送路１５に連結される連結部１３ａ、該連結部１３ａに連通する排出口１３ｂ及び調整弁１３ｃ等を備えており、トナー排出部１３には、上記トナーＩＣチップ１４ａが取り付けられている。

調整弁１３ｃは、トナーボトル１１からトナー排出口１３ｂに送り込まれるトナーＴをトナー排出口１３ｂに案内するとともに、トナーＴの量を適量に調整し、排出口１３ｂは、トナーボトル１１から送り込まれてきたトナーＴをトナー搬送路１５の連結される連結部１３ａに排出する。

サブタンク（サブ補給容器）１６には、上記トナー搬送路１５に接続されているモーノポンプ１７が取り付けられており、モーノポンプ（搬送補給手段）１７は、回転容積式の１軸偏心スクリューポンプが用いられている。モーノポンプ１７は、トナー搬送路１５を通してトナーボトル１１のトナー排出部１３のトナーＴをサブタンク１６に取り込む。

サブタンク１６には、トナー搬送モータ部１９が配設されており、トナー搬送モータ部１９には、現像部ＧＢに接続されているトナー搬送路２０が接続されている。トナー搬送モータ部１９は、サブタンク１６内のトナーＴを、トナー搬送路２０を通して現像部ＧＢに供給する。

サブタンク１６には、トナー満杯センサ（サブ現像剤量取得手段）１８が取り付けられており、トナー満杯センサ１８は、サブタンク１６内のトナー残量が所定よりも多い満杯に貯留されているか否かを検出（トナー満杯時：検出、トナー減少時：未検出）して、検出結果を制御部２１に出力する。

制御部（制御手段）２１には、アンテナ動作制御部１４ｃとトナー満杯センサ１８及びトナーボトルモータ１２ａ、モーノポンプ１７、トナー搬送モータ部１９が接続されており、制御部２１は、トナー搬送モータ部１９によってサブタンク１６から現像部ＧＢにトナーＴを供給することでサブタンク１６内のトナーＴが減少して、トナー満杯センサ１８がトナーＴを検出しなくなると、トナー残量記憶・管理部１４によってトナーボトル１１内のトナー残量を管理しつつ、トナー送り出し部１２及びモーノポンプ１７の駆動を後述するように制御して、トナーボトル１１内のトナーＴのサブタンク１６への供給を制御するトナー搬送処理を行う。

そして、制御部２１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＲＯＭ内には、画像形成装置１としての基本プログラム、本発明のトナー搬送処理プログラム及びこれらのプログラムを実行するのに必要な各種データが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用して画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての処理を実行するとともに、本発明のトナー供給部１０におけるトナー搬送処理を実行する。

すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のトナー搬送方法（現像剤搬送方法）を実行するトナー搬送プログラム（現像剤搬送プログラム）を読み込んでＲＯＭ等に導入することで、後述するトナーボトル１１内のトナーＴを正確に管理して、トナーＴを適切にサブタンク１６に供給するトナー供給装置を備えた画像形成装置１として構築されている。このトナー搬送プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、そのトナー供給部１０が、トナー送り出し部１２及びモーノポンプ１７によるトナーボトル１１からサブタンク１６へのトナーＴの供給を適切に行ってトナー残量の適切な管理及びモーノポンプ１７の故障の適切な防止を図っている。

すなわち、画像形成装置１は、現像部ＧＢからトナーを、静電潜像の形成されている感光体上に供給することで、感光体にトナー画像を形成して、該トナー画像を用紙に転写した後、定着することで画像形成している。画像形成装置１は、画像形成に伴って、現像部ＧＢのトナーＴが消費されるため、図示しないトナー検出センサによって現像部ＧＢのトナー量を検出して、該検出結果に基づいてトナー搬送モータ部１９の駆動を制御して、サブタンク１６からトナー搬送路２０を通して現像部ＧＢにトナーＴを補給する。

トナー供給部１０は、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーＴを補給すると、サブタンク１６内のトナーＴが減少し、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出してトナーＴが減少したことを示す信号を制御部２１に出力すると、制御部２１が、まず、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度で所定時間回転させてトナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に移動させた後に、トナー送り出し部１２とモーノポンプ１７を駆動させてトナー排出部１３のトナーＴを、トナー搬送路１５を通してサブタンク１６に搬送するトナー搬送処理を行う。

すなわち、トナー供給部１０は、図３に示すように、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、制御部２１が、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出していないときには、制御部２１は、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）、ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出すると、トナー残量記憶・管理部１４によってトナー残量を確認する（ステップＳ１０６）。すなわち、制御部２１は、アンテナ動作制御部１４ｃを介してアンテナ部１４ｂによってトナーＩＣチップ１４ａに記憶されているトナーボトル１１内のトナー残量を読み取り、トナー残量が満杯時の１／４以上であるか否かチェックする。

ステップＳ１０６で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４未満であると、制御部２１は、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であるかチェックし（ステップＳ１０７）、該トナー残量が満杯時の１／８未満であると、トナーボトルモータ１２ａを１２秒間（１２ｓ間）だけ駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度、例えば、２ｓ／回転（２秒／回転）で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であると、トナーボトルモータ１２ａを８秒間（８ｓ間）だけ駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度、例えば、２ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ１０９）。

トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しを行うと、制御部２１は、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を駆動させ（ステップＳ１１０）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０６で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４以上あることを示していると、制御部２１は、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行い（ステップＳ１１３）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

なお、本実施例のトナー供給部１０は、制御部２１が、トナーボトル１１内のトナー残量の管理をトナー残量記憶・管理部１４を利用して、トナーボトル１１の回転量に基づいて行うが、トナーボトル１１内のトナー残量が１／４未満であると、モーノポンプ１７を駆動させる前に、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１のみをトナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に排出する処理を行っている。そこで、制御部２１は、このトナーボトル１１のみを回転させてモーノポンプ１７を駆動させていないときには、トナーボトル１１からサブタンク１６へのトナーＴの搬送が行われていないため、トナーボトル１１内のトナー残量の算出に用いるトナーボトル１１の回転時間からモーノポンプ１７の駆動されていない時間を省いた回転時間（モーノポンプ１７の回転時間）を用いて、トナーボトル１１内のトナー残量の算出を行っている。

このように、本実施例の画像形成装置１は、そのトナー供給部１０が、現像剤であるトナーＴを収納するトナーボトル１１が着脱可能に装着されるトナー排出部１３からトナーＴをサブタンク１６にモーノポンプ１７によって搬送して、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーＴを補給する際に、サブタンク１６内のトナー量を取得するトナー満杯センサ１８が、サブタンク１６内のトナーＴが所定量以下であることを検出すると、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に搬送するトナー送り出し部１２を所定時間駆動させた後、トナー送り出し部１２とともにモーノポンプ１７を駆動させ、トナー満杯センサ１８がサブタンク１６内のトナーＴが所定量まで補給されたことを取得すると、トナー送り出し部１２及びモーノポンプ１７の駆動を停止させている。

したがって、トナーボトル１１が着脱可能に装着されるトナー排出部１３にトナーＴが無い状態でモーノポンプ１７が駆動してモーノポンプ１７にエアリークが発生することによるモーノポンプ１７の故障やトナー搬送不良が発生することを防止して、トナー排出部１３からサブタンク１６へ適切にトナーを搬送することができるとともに、トナーボトル１１内のトナー量を適切に管理することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、トナー供給部１０の制御部２１が、トナーボトル１１のトナー排出部１３付近にトナーＴを移動させるためにトナーボトル１１のみを回転させている時間はモーノポンプ１７が駆動していないことから、この時間を制御部２１がトナー排出時間として加算せず、モーノポンプ１７が駆動している時間のみをトナー残量記憶・管理部１４のトナー搬出時間として加算することで、実際のトナー搬送動作に近いトナー残量を算出することができ、結果として正確なトナー残量管理を行うことができる。

さらに、この場合、トナーボトル１１内のトナー残量とモーノポンプ１７の駆動時間に基づいてトナーボトル１１内のトナー残量を算出してもよい。

このようにすると、トナーボトル１１内のトナー残量をより一層正確に算出することができる。

すなわち、トナーボトル１１からのトナー排出量はトナーボトル１１内のトナー量の減少に伴って減少するため、このトナーボトル１１内のトナー残量の減少に伴うトナー排出量の減少を考慮して、トナーボトル１１内のトナー残量を算出すると、トナーボトル１１内のトナー残量をより一層正確に算出することができ、実際のトナーボトル１１内のトナー残量とトナー残量記憶・管理部１４で把握しているトナー残量の間の誤差を縮小することができる。

なお、上記トナー搬送処理においては、図４に示すように、トナーボトル１１内のトナー残量に応じてトナー送り出し部１２の送り出し速度を変化させるようにしてもよい。なお、図４において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。

すなわち、制御部２１は、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出すると、制御部２１は、トナー残量記憶・管理部１４のトナーＩＣチップ１４ａを読み取ることによってトナー残量を確認し（ステップＳ１０６）、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４未満であると、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であるかチェックする（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７で、トナー残量が満杯時の１／８未満であると、トナーボトルモータ１２ａを所定の送り出し時間である８秒間（８ｓ間）だけ通常速度（２ｓ／回転）の倍速度よりも速い０．７５ｓ／回転で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を該倍速度よりも速い０．７５ｓ／回転で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ１２１）。なお、本実施例の説明では、トナー送り出し部１２のトナーボトルモータ１２ａの通常回転速度を２ｓ／回転としているが、トナーボトルモータ１２ａの通常回転速度は、上記２ｓ／回転に限るものではない。

ステップＳ１０７で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であると、トナーボトルモータ１２ａを所定の送り出し時間である４秒間（４ｓ間）だけ通常回転速度の倍速度である１ｓ／回転で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を該倍速度の１ｓ／回転である１ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ１２２）。

トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しを上記送り出し時間だけ行うと、制御部２１は、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を駆動させ（ステップＳ１１０）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１０６で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４以上あることを示していると、制御部２１は、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行う（ステップＳ１１３）。このとき、制御部２１は、トナーボトルモータ１２ａを通常回転速度である２ｓ／回転で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を通常回転速度である２ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す。

そして、制御部２１は、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

このように、トナーボトル１１内のトナー量を取得するトナー残量記憶・管理部１４の取得したトナーボトル１１内のトナー量に応じて、トナー送り出し部１２によるトナーＴの送り出し速度を制御すると、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３により一層短時間で移動させることができ、トナー搬送駆動開始からサブタンク１６へトナーの供給を開始するまでの時間を短縮することができる。その結果、トナーＴをトナー排出部２７付近に移動させてからモーノポンプ１７を駆動させることができ、モーノポンプ１７に対する劣化や破損の発生をより一層防止することができる。

さらに、上記トナー搬送処理においては、図５及び図６に示すように、トナーボトル１１内のトナー残量に応じてモーノポンプ１７の駆動速度を変化させるようにしてもよい。なお、図５及び図６において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。

すなわち、制御部２１は、図５に示すように、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がサブタンク１６内のトナーＴが減少したことを検出すると、制御部２１は、トナー残量記憶・管理部１４のトナーＩＣチップ１４ａを読み取ることによってトナー残量を確認し（ステップＳ１０６）、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４未満であると、図６に示すように、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であるかチェックする（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７で、トナー残量が満杯時の１／８未満であると、トナーボトルモータ１２ａのみを所定の送り出し時間である１２秒間（１２ｓ間）だけ通常速度（２ｓ／回転）で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を通常回転速度である２ｓ／回転で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出し（ステップＳ１０８）、その後、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を通常回転速度の１．５倍速で駆動させて、トナー排出部１３からサブタンク１６へのトナーの搬送を開始させる（ステップＳ１３１）。

ステップＳ１０７で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であると、トナーボトルモータ１２ａを所定の送り出し時間である８秒間（８ｓ間）だけ通常回転速度である２ｓ／回転で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を該通常回転速度である２ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ１０９）。その後、制御部２１は、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を通常の回転速度の１．２倍速で駆動させ、トナー排出部１３からサブタンク１６へのトナーの搬送を開始させる（ステップＳ１３２）。

そして、制御部２１は、トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しと並行して、モーノポンプ１７を駆動させてトナー排出部１３からサブタンク１６へのトナーＴの搬送を行って、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

図５のステップＳ１０６で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４以上あることを示していると、制御部２１は、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に通常回転速度で回転駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行い（ステップＳ１１３）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

このように、トナーボトル１１内のトナー残量に応じてモーノポンプ１７の駆動速度を変化させると、トナーボトル１１内のトナー量の減少に伴ってトナーボトル１１からトナー排出部１３を介してモーノポンプ１７によってサブタンク１６に排出されるトナーＴの排出量が減少することを防止することができ、サブタンク１６にトナーＴを貯留する時間をトナー満杯時のトナーボトル１１の場合と同等にすることができる。

また、上記トナー搬送処理においては、制御部２１は、トナーボトル１１内のトナー残量に応じてトナー送り出し部１２の送り出し速度を変化させるとともに、モーノポンプ１７の駆動速度を変化させるようにしてもよい。この場合、制御部２１は、図示しないが、図４に示したトナー搬送処理と図５及び図６に示したトナー搬送処理を組み合わせて実行する。

さらに、本実施例のトナー供給部１０は、上述のように、トナー送り出し部１２のトナーボトルモータ１２の回転量、すなわち、トナーボトル１１の回転量に基づいてトナーボトル１１内のトナー残量の算出を行って、トナーＩＣチップ１４ａに該算出したトナー残量の書き込み及び読み出しを行うことで、トナーボトル１１内のトナー残量の管理を行っているが、トナーボトル１１内のトナー残量の管理は、トナーボトルモータ１２の回転量（トナーボトル１１の回転量）にのみ基づく方法に限るものではなく、例えば、図７及び図８に示すように、モーノポンプ１７の回転量に基づいてトナーボトル１１内のトナー残量を管理してもよい。なお、図７及び図８において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。

すなわち、制御部２１は、図７に示すように、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出すると、制御部２１は、トナー残量記憶・管理部１４のトナーＩＣチップ１４ａを読み取ることによってトナー残量を確認し（ステップＳ１０６）、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４未満であると、図８に示すように、トナー残量記憶・管理部１４によってトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であるかチェックする（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７で、トナー残量が満杯時の１／８未満であると、トナーボトルモータ１２ａのみを所定の送り出し時間である１２秒間（１２ｓ間）だけ通常速度（２ｓ／回転）で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を通常回転速度である２ｓ／回転で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出し（ステップＳ１０８）、その後、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を通常回転速度で駆動させて、トナー排出部１３からサブタンク１６へトナーを搬送させる（ステップＳ１４１）。制御部２１は、モーノポンプ１７によるトナーＴの搬送を行うと、モーノポンプ１７による単位時間当たりのトナー搬送量を、２．８ｇ／１０秒間と設定、すなわち、１０秒間モーノポンプ１７を駆動させると、モーノポンプ１７によってトナー搬送路１５を通して２．８ｇのトナーＴがトナー排出部１３からサブタンク１６へ搬送されると設定して、トナーボトル１１内のトナー残量の計算を行うことを設定して、モーノポンプ１７が駆動した期間と該単位時間当たりの搬送量からトナーボトル１１内のトナー残量を算出し（ステップＳ１４２）、トナー残量記憶・管理部１４のアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂを介してトナーＩＣチップ１４ａに書き込んで記憶させる（ステップＳ１４３）。

そして、制御部２１は、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

上記ステップＳ１０７で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であると、トナーボトルモータ１２ａを所定の送り出し時間である８秒間（８ｓ間）だけ通常回転速度である２ｓ／回転で回転駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を該通常回転速度である２ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出し（ステップＳ１０９）、その後、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を通常の回転速度で駆動させて、トナー排出部１３からサブタンク１６へトナーを搬送させる（ステップＳ１４４）。

制御部２１は、モーノポンプ１７によるトナーＴの搬送を行うと、トナーボトル１１内のトナー残量が１／８未満の場合よりも多いと、モーノポンプ１７による単位時間のトナーＴの搬送量も多いため、モーノポンプ１７による単位時間当たりのトナー搬送量を、４．３ｇ／１０秒間に設定、すなわち、１０秒間モーノポンプ１７を駆動させると、モーノポンプ１７によってトナー搬送路１５を通して４．３ｇのトナーＴがトナー排出部１３からサブタンク１６へ搬送されると設定して、トナーボトル１１内のトナー残量の計算を行うことを設定する。制御部２１は、モーノポンプ１７が駆動した期間と該単位時間当たりの搬送量からトナーボトル１１内のトナー残量を算出し（ステップＳ１４５）、トナー残量記憶・管理部１４のアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂを介してトナーＩＣチップ１４ａに書き込んで記憶させる（ステップＳ１４３）。

そして、制御部２１は、トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しと並行して、モーノポンプ１７を駆動させてトナー排出部１３からサブタンク１６へのトナーＴの搬送を行って、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

図７のステップＳ１０６で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４以上あることを示していると、制御部２１は、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に通常回転速度で回転駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行う（ステップＳ１１３）。制御部２１は、トナーボトル１１内のトナー残量が１／４未満の場合よりも多く、モーノポンプ１７による単位時間のトナーＴの搬送量も多いため、モーノポンプ１７による単位時間当たりのトナー搬送量を、５．０ｇ／１０秒間に設定、すなわち、１０秒間モーノポンプ１７を駆動させると、モーノポンプ１７によってトナー搬送路１５を通して５．０ｇのトナーＴがトナー排出部１３からサブタンク１６へ搬送されると設定して、トナーボトル１１内のトナー残量の計算を行うことを設定する。制御部２１は、モーノポンプ１７が駆動した期間と該単位時間当たりの搬送量からトナーボトル１１内のトナー残量を算出し（ステップＳ１４６）、トナー残量記憶・管理部１４のアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂを介してトナーＩＣチップ１４ａに書き込んで記憶させる（ステップＳ１４３）。

その後、制御部２１は、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

このようにすると、トナーボトル１１内のトナー残量を、モーノポンプ１７の回転量に基づいて算出すると、より一層正確にトナーボトル１１内のトナー残量を算出することができ、トナーボトル１１内のトナー残量をより一層正確に管理することができる。

図９〜図１３は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第２実施例を示す図であり、図９は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第２実施例を適用した画像形成装置１のトナー供給部１００の概略構成図である。

なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略し、また、簡略化する。

図１は、本実施例の画像形成装置１のトナー供給部（現像剤搬送装置）１００の概略構成図であり、トナー供給部１００は、第１実施例のトナー供給部１０と同様のトナーボトル１１、トナー送り出し部１２、トナー排出部１３、トナー残量記憶・管理部１４、トナー搬送路１５、サブタンク１６、モーノポンプ１７、トナー満杯センサ１８、トナー搬送モータ部１９、トナー搬送路２０及び制御部２１等を備えているとともに、トナー送り出し補助機構部１１０を備えている。

トナー送り出し補助機構部（持ち上げ手段）１１０は、ボトル後部上昇板１１１、図１０に示すように、１対の持ち上げキャップ１１２ａ、１１２ｂ、キャップネジ１１３ａ、１１３ｂ、ネジギア１１４ａ、１１４ｂ、持ち上げモータ１１５及び一対の支持アーム１１６ａ、１１６ｂ等を備えており、持ち上げモータ１１５の駆動軸には、ネジギア１１４ａ及びネジギア１１４ｂと歯合する駆動ギア１１５ｇが取り付けられている。

ボトル後部上昇板１１１は、その一方側端部の両側面に、伸縮自在な支持アーム１１６ａ、１１６ｂの一方側端部がそれぞれ取り付けられており、支持アーム１１６ａ、１１６ｂは、その他端側端部が画像形成装置１のフレーム１ａに固定されている。したがって、ボトル後部上昇板１１１は、支持アーム１１６ａ、１１６ｂの取り付けられている側を移動端部とし、他端側を基端端部として、支持アーム１１６ａ、１１６ｂの伸縮に応じて移動端部がフレーム１ａから離れる方向と近づく方向（離接方向）に、図１０にｈで示す可動範囲だけ上下動する。トナー送り出し補助機構部１１０は、このボトル後部上昇板１１１上に、トナーボトル１１がその底を支持アーム１１６ａ、１１６ｂ側、すなわち、ボトル後部上昇板１１１の移動端部側とした状態で載置され、ボトル後部上昇板１１１が基端端部を中心として移動端部側が上下動することで、トナーボトル１１がトナー排出部１３を中心として、底側が上下動する。

持ち上げキャップ１１２ａ、１１２ｂは、ボトル後部上昇板１１１の移動端部の裏面に、幅方向（支持アーム１１６ａ、１１１６ｂの取り付けられている両側面方向）に所定間隔開けて固定されており、そのカップ内にネジ溝が形成されている。持ち上げキャップ１１２ａ、１１２ｂは、そのキャップ内のネジ溝にキャップネジ１１３ａ、１１３ｂが螺合しており、キャップネジ１１３ａ、１１３ｂが回転することで、回転方向に応じて上昇と下降を行う。キャップネジ１１３ａ、１１３ｂは、フレーム１ａに回転可能に支持されており、キャップネジ１１３ａ、１１３ｂのフレーム１ａを貫通した軸の先端には、上述のように、持ち上げモータ１１５の駆動ギア１１５ｇに歯合しているネジギア１１４ａ、１１４ｂが固定されている。

したがって、トナー送り出し補助機構部１１０は、持ち上げモータ１１５を持ち上げ方向または持ち下げ方向に回転させることで、駆動ギア１１５ｇ及びネジギア１１４ａ、１１４ｂを介してギャップネジ１１３ａ、１１３ｂを回転させて、持ち上げキャップ１１２ａ、１１２ｂを持ち上げまたは降下させて、ボトル後端部上昇板１１１の移動端部を上昇または降下させる。ボトル後端部上昇板１１１が上昇または降下すると、ボトル後端部上昇板１１１に搭載されているトナーボトル１１１の底側が上昇または降下する。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、そのトナー供給部１００が、トナー送り出し補助機構部１１０、トナー送り出し部１２及びモーノポンプ１７によるトナーボトル１１からサブタンク１６へのトナーＴの供給を、図１１及び図１２に示すように、適切に行ってトナー残量の適切な管理及びモーノポンプ１７の故障の適切な防止を図っている。なお、図１１及び図１２において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。

すなわち、トナー供給部１００は、図１１に示すように、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、制御部２１が、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出していないときには、制御部２１は、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）、ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出すると、トナー残量記憶・管理部１４によってトナー残量を確認する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４未満であると、制御部２１は、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であるかチェックし（ステップＳ１０７）、該トナー残量が満杯時の１／８未満であると、トナー送り出し補助機構部１１０の持ち上げモータ１１５を駆動させてボトル後端部上昇板１１１を持ち上げてトナーボトル１１の底側を、図９に矢印で示すように、上方に持ち上げる（ステップＳ２０１）。その後、制御部２１は、トナーボトルモータ１２ａを１２秒間（１２ｓ間）だけ駆動させて、トナーボトル１１の底側を持ち上げて傾斜した状態で、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度、例えば、２ｓ／回転（２秒／回転）で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴを、図１３に示すように、トナー排出部１３に効率的に送り出す（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０７で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／８以上であると、制御部２１は、トナー送り出し補助機構部１１０の持ち上げモータ１１５を駆動させてボトル後端部上昇板１１１を持ち上げてトナーボトル１１の底側を、上方に持ち上げて傾斜させる（ステップＳ２０２）。その後、制御部２１は、トナーボトルモータ１２ａを８秒間（８ｓ間）だけ駆動させて、トナーボトル１１の底側を持ち上げて傾斜した状態で、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度、例えば、２ｓ／回転で回転させ、トナーボトル１１内のトナーＴを、図１３に示したように、トナー排出部１３に効率的に送り出す（ステップＳ１０９）。

トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しを行うと、制御部２１は、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を駆動させ（ステップＳ１１０）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

図１１のステップＳ１０６で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／４以上あることを示していると、制御部２１は、トナー送り出し補助機構部１１０によるトナーボトル１１の傾斜を行うことなく、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行い（ステップＳ１１３）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

このように、本実施例の画像形成装置１のトナー供給部１００は、トナーボトル１１のトナー排出部１３と反対側の端部（底部）を上方に持ち上げるトナー送り出し補助機構部１１０を備えており、制御部２１が、トナー残量記憶・管理部１４の取得したトナーボトル１１内のトナー残量に応じて、トナー送り出し補助機構部１１０によってトナーボトル１１のトナー排出部１３と反対側の端部（底部）を上方に持ち上げさせるとともに、トナー送り出し部１２を駆動させている。

したがって、トナーボトル１１をトナー排出部１３側に傾けることで、トナーボトル１１内のトナーＴが重力に従ってトナー排出部１３方向に流れ落ちるとともに、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３にさせることができる。その結果、トナーボトル１１内のトナーＴをより一層短時間でトナー排出部１３へ移動させることができるとともに、モーノポンプ１７による空気の吸引を抑制して、モーノポンプ１７によってトナー排出部１３からサブタンク１６へ搬送されるトナーＴの搬送量を一定にすることができ、トナーボトル１１内のトナー残量をより一層正確に管理することができる。

図１４から図１６は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第３実施例を示す図であり、図１４は、本発明の現像剤搬送装置、画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体の第２実施例を適用した画像形成装置１のサブタンク２００の概略斜視図である。

なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省いたり簡略化する。

図１は、本実施例の画像形成装置１のサブタンク２００の概略斜視図であり、サブタンク２００は、第１実施例のサブタンク１６と同様のモーノポンプ１７、トナー満杯センサ１８、トナー搬送モータ部１９が取り付けられているとともに、トナー容量センサ２０１が取り付けられていて、モーノポンプ１７には、トナー搬送路１５が、トナー搬送モータ部１９には、トナー搬送路２０が、それぞれ接続されている。

トナー容量センサ２０１は、トナー満杯センサ１８の取り付け位置よりもサブタンク１６内の底側の位置に取り付けられており、トナー満杯センサ１８がサブタンク１６内のトナーＴを検出する量よりも所定量だけ少ない量の状態でトナーＴを検出する。したがって、トナー満杯センサ１８とトナー容量センサ２０１は、サブタンク１６への取り付け位置が異なることで、両センサ１８、２０１間の容量と該容量のトナーＴがモーノポンプ１７によって搬送される時間によって単位時間当たりのモーノポンプ１７の搬送量を検出する搬送量検出部（搬送量検出手段）２０２として機能している。

そして、サブタンク２００は、攪拌モータ２１０、駆動ギア２１１、シャフトギア２１２、トナー攪拌シャフト２１３等を備えており、攪拌モータ２１０が駆動されると、駆動ギア２１１及びシャフトギア２１２を介してトナー攪拌シャフト２１３が回転する。トナー攪拌シャフト２１３は、螺旋状の攪拌翼２１４が取り付けられており、サブタンク２００内の長手方向に長く配設されている。サブタンク２００は、攪拌モータ２１０によってトナー攪拌シャフト２１３を回転することで、攪拌翼２１４を回転させてサブタンク２００内のトナーＴを攪拌する。したがって、上記攪拌モータ２１０、駆動ギア２１１、シャフトギア２１２、トナー攪拌シャフト２１３及び攪拌翼２１４は、全体としてサブタンク２００内のトナーＴを均一に攪拌する攪拌部（攪拌手段）２１５として機能している。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の本実施例の画像形成装置１は、そのトナー供給部１００が、トナーボトル１１からサブタンク２００へのトナー排出量をより正確に検出して、トナー送り出し部１２及びモーノポンプ１７によるトナーボトル１１からサブタンク１６へのトナーＴの供給を、図１５及び図１６に示すように、適切に行ってトナー残量の適切な管理及びモーノポンプ１７の故障の適切な防止を図っている。なお、図１５及び図１６において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。

すなわち、トナー供給部１０は、図１５に示すように、現像部ＧＢのトナーの減少をトナー検出センサが検出すると（ステップＳ１０１）、制御部２１が、トナー搬送モータ部１９を駆動させて（ステップＳ１０２）、サブタンク１６から現像部ＧＢへトナー搬送路２０を通してトナーＴを供給し（ステップＳ１０３）、サブタンク１６から現像部ＧＢにトナーを供給することで、サブタンク１６のトナーＴの量が減少して（ステップＳ１０４）、トナー満杯センサ１８によってサブタンク１６内のトナーＴの量を確認する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出していないときには、制御部２１は、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理し（ステップＳ１０１〜Ｓ１０５）、ステップＳ１０５で、トナー満杯センサ１８がトナーＴが減少したことを検出すると、トナー残量記憶・管理部１４のトナーＩＣチップ１４ａに記録されているトナーボトル１１内のトナー残量を読み取ることによってトナー残量を確認してトナー残量が１／２以上か確認する（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１で、トナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／２未満であると、制御部２１は、図１６に示すように、トナーボトルモータ１２ａを８秒間（８ｓ間）だけ駆動させて、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を所定速度、例えば、２ｓ／回転（２秒／回転）で回転させて、トナーボトル１１内のトナーＴをトナー排出部１３に送り出す（ステップＳ３０２）。トナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しを行うと、制御部２１は、送り出し部１２によるトナーＴの送り出しと並行して、モーノポンプ１７を通常速度で駆動させ（ステップＳ３０３）、サブタンク２００内のトナー量を検出するトナー容量センサ２０１とトナー満杯センサ１８のトナー検出結果に基づいて、トナーボトル１１のトナー排出部１３からサブタンク１６への時間当たりのトナー排出量を算出する（ステップＳ３０４）。すなわち、制御部２１は、次式（１）によって、トナー容量センサ２０１によるトナーＴの検知からトナー満杯センサによるトナーＴの検知までのトナー容量を、トナー容量センサ２０１によるトナーＴの検知からトナー満杯センサによるトナーＴの検知までの時間で除算して時間当たりのトナー排出量を算出する。

時間当たりのトナー排出量＝（トナー容量センサ検知からトナー満杯センサ検知までのトナー容量／トナー容量センサ検知からトナー満杯センサ検知までの時間）・・・（１）
制御部２１は、時間当たりのトナー排出量を算出すると、算出した時間当たりのトナー排出量（算出トナー排出量）と制御部２１にデフォルトで格納されている予測トナー排出量（デフォルト値）を比較し（ステップＳ３０５）、算出トナー排出量と予測トナー排出量が大きく異なるときには、今回算出した算出トナー排出量を採用せずに、その１つ前に算出した時間当たりのトナー排出量を採用して、トナーボトル１１内のトナー残量を算出する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０５で、算出トナー排出量と予測トナー排出量が同程度（ほぼ同じ）であると、制御部２１は、算出した時間当たりのトナー排出量（算出トナー排出量）を採用して、トナーボトル１１内のトナー残量を算出する（ステップＳ３０７）。

また、図１５のステップＳ３０１で、トナー残量記憶・管理部１４がトナーボトル１１内のトナー残量が満杯時の１／２以上あることを示していると、図１６に示すように、モーノポンプ１７とトナー送り出し部１２の双方を同時に駆動させてトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１内のトナーＴのトナー排出部１３への送り出しとモーノポンプ１７によるトナーＴのサブタンク１６への搬送を同時に行う（ステップＳ１１３）。このとき、トナー送り出し部１２によってトナーボトル１１を通常速度、例えば、２ｓ／回転の回転速度で回転させる。その後、制御部２１は、制御部２１にデフォルトで格納されている予測トナー排出量（デフォルト値）を用いてトナーボトル１１内のトナー残量を算出する（ステップＳ３０８）。

そして、制御部２１は、トナーボトル１１内のトナー残量を算出すると、算出したトナーボトル１１内のトナー残量を、トナー残量記憶・管理部１４のアンテナ動作制御部１４ｃの制御下でアンテナ部１４ｂを介してトナーＩＣチップ１４ａに書き込んで記憶させ（ステップＳ３０９）、トナー満杯センサ１８がトナー満杯を検出すると（ステップＳ１１１）、モーノポンプ１７の駆動とトナー送り出し部１２によるトナーボトル１１の回転を停止させる（ステップＳ１１２）。

このように、本実施例の画像形成装置１は、サブタンク２００に、トナー満杯センサ１８とトナー容量センサ２０１からなる搬送量検出部２０２を備え、搬送量検出部２０２の検出した単位時間当たりのトナーＴの搬送量とモーノポンプ１７の駆動時間に基づいてトナーボトル１１内のトナー残量を算出している。

したがって、モーノポンプ１７がトナーボトル１１のトナー排出部１３からサブタンク２００へ搬送するトナー量について、トナーボトル１１が回転する所定時間またはモーノポンプ１７が駆動している所定時間内にサブタンク１１内に供給されるトナー量を搬送量検出部２０２の検出結果に基づいて算出することにより、トナーボトル１１内のトナーが減少することで生じるモーノポンプ１７のトナー搬送量が減少する場合にも正確にトナーボトル１１内のトナー残量を正確に把握することができ、搬送量検出部２０２の検出結果から求められるトナーボトル１１内のトナー残量と実際のトナーボトル１１内のトナー残量との差異を縮小させて、正確にトナーボトル１１内のトナー残量を取得することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、サブタンク２００に、攪拌モータ２１０、駆動ギア２１１、シャフトギア２１２、トナー攪拌シャフト２１３及び攪拌翼２１４からなる攪拌部２１５を備えて、サブタンク２００内のトナーＴを均一に攪拌している。

したがって、サブタンク２００内のトナーＴの高さを均一にした状態でトナー満杯センサ１８とトナー容量センサ２０１によってモーノポンプ１７によるトナー搬送量を検出して、トナーボトル１１内のトナー残量を算出することができ、より一層正確にトナーボトル１１内のトナー残量を取得して、トナー残量記憶・管理部１４によるトナーボトル１１内のトナー残量の管理をより一層正確に管理することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、正確に取得したトナーボトル１１内のトナー残量に基づいて、トナー送り出し部１２の駆動時間、駆動速度（トナー搬送速度）、モーノポンプ１７の駆動速度（トナー搬送速度）を制御している。

したがって、トナーボトル１１からサブタンク１６へのトナー搬送をより一層適切に行うことができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、現像剤をトナーボトル等の現像剤補給容器からサブタンク等のサブ補給容器を経由して現像部に搬送する現像剤搬送装置、該現像剤搬送装置を搭載した画像形成装置、現像剤搬送方法、現像剤搬送プログラム及び記録媒体に利用することができる。

１ 画像形成装置
１０ トナー供給部
１１ トナーボトル
１１ａ 支持部
１２ トナー送り出し部
１２ａ トナーボトルモータ
１２ｂ モータギア
１２ｃ 駆動ギア
１３ トナー排出部
１３ａ 連結部
１３ｂ 排出口
１３ｃ 調整弁
１４ トナー残量記憶・管理部
１４ａ トナーＩＣチップ
１４ｂ アンテナ部
１４ｃ アンテナ動作制御部
１５ トナー搬送路
１６ サブタンク
１７ モーノポンプ
１８ トナー満杯センサ
１９ トナー搬送モータ部
２０ トナー搬送路
２１ 制御部
ＧＢ 現像部
Ｔ トナー
１００ トナー供給部
１１０ トナー送り出し補助機構部
１１１ ボトル後部上昇板
１１２ａ、１１２ｂ 持ち上げキャップ
１１３ａ、１１３ｂ キャップネジ
１１４ａ、１１４ｂ ネジギア
１１５ 持ち上げモータ
１１５ｇ 駆動ギア
１１６ａ、１１６ｂ 支持アーム
２００ サブタンク
２０１ トナー容量センサ
２１０ 攪拌モータ
２１１ 駆動ギア
２１２ シャフトギア
２１３ トナー攪拌シャフト

特開２００７−１６３７９３号公報

Claims (14)

1. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、
   前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、
   前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、
   前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記容器内搬送手段による前記排出部への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする現像剤搬送装置。
2. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、
   前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、
   前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、
   前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記搬送補給手段による前記排出部から前記サブ補給容器への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする現像剤搬送装置。
3. 請求項１又は２記載の現像剤搬送装置において、前記容器内現像剤量取得手段は、前記搬送補給手段の駆動時間に基づいて前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を算出して取得することを特徴とする現像剤搬送装置。
4. 請求項１又は２記載の現像剤搬送装置において、前記容器内現像剤量取得手段は、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量と前記搬送補給手段の駆動時間とに基づいて当該現像剤補給容器内の当該現像剤量を算出して取得することを特徴とする現像剤搬送装置。
5. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置において、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送手段と、
   前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給手段と、
   前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得手段と、
   前記サブ現像剤量取得手段で前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送手段を所定時間駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させて、当該サブ現像剤量取得手段で当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送手段及び当該搬送補給手段の駆動を停止させる制御手段と、
   前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得手段と、を備え、
   前記容器内現像剤量取得手段は、前記サブ補給容器への前記搬送補給手段による前記現像剤の単位時間当たりの搬送量を検出する搬送量検出手段を備えると共に、当該搬送量検出手段の検出した単位時間当たりの当該現像剤の搬送量と当該搬送補給手段の駆動時間に基づいて前記現像剤補給容器内の当該現像剤量を算出することを特徴とする現像剤搬送装置。
6. 請求項５記載の現像剤搬送装置において、前記サブ補給容器は、当該サブ補給容器内の前記現像剤を均一に攪拌する攪拌手段を備えており、前記搬送量検出手段は、前記搬送補給手段による前記排出部から前記サブ補給容器内に搬送される前記現像剤を前記攪拌手段で攪拌しつつ当該サブ補給容器内での当該現像剤の単位時間当たりの増加量を前記搬送量として検出することを特徴とする現像剤搬送装置。
7. 請求項３又は請求項６記載の現像剤搬送装置において、前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じた時間だけ、前記容器内搬送手段を駆動させた後、当該容器内搬送手段と共に前記搬送補給手段を駆動させることを特徴とする現像剤搬送装置。
8. 請求項１〜７の何れか１項記載の現像剤搬送装置において、前記現像剤補給容器は、円筒形状に形成されていると共に当該現像剤補給容器内面が前記排出部方向に向かって螺旋形状に形成されており、前記容器内搬送手段は、前記現像剤補給容器の前記螺旋形状によって当該現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部方向に送り出す方向に当該現像剤補給容器を回転させる回転手段であることを特徴とする現像剤搬送装置。
9. 請求項８記載の現像剤搬送装置において、前記現像剤補給容器の前記排出部と反対側の端部を上方に持ち上げる持ち上げ手段を備えており、前記制御手段は、前記容器内現像剤量取得手段の取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記持ち上げ手段によって前記端部を上方に持ち上げさせると共に前記容器内搬送手段を駆動させることを特徴とする現像剤搬送装置。
10. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に対して、現像剤搬送機構部によって、当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給し、当該感光体上のトナー画像を最終的に被記録媒体に転写して画像形成する画像形成装置において、
    前記現像剤搬送機構部として、請求項１〜９の何れか１項記載の現像剤搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
11. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置における現像剤搬送方法であって、
    容器内搬送手段により、前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送処理ステップと、
    搬送補給手段により、前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給処理ステップと、
    サブ現像剤量取得手段により、前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得処理ステップと、
    制御手段により、前記サブ現像剤量取得処理ステップで前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送処理ステップを所定時間駆動させた後、当該容器内搬送処理ステップと共に前記搬送補給処理ステップを駆動させて、当該サブ現像剤量取得処理ステップで当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送処理ステップ及び当該搬送補給処理ステップの駆動処理を停止させる制御処理ステップと、
    容器内現像剤量取得手段により、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得処理ステップと、を有し、
    前記制御処理ステップでは、前記容器内現像剤量取得処理ステップで取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記容器内搬送処理ステップによる前記排出部への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする現像剤搬送方法。
12. 静電潜像の形成された感光体上に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段に当該現像剤を収納する現像剤補給容器が着脱可能に装着される排出部から当該現像剤をサブ補給容器に搬送して、当該サブ補給容器から補給する現像剤搬送装置における現像剤搬送方法であって、
    容器内搬送手段により、前記現像剤補給容器内の前記現像剤を前記排出部に搬送する容器内搬送処理ステップと、
    搬送補給手段により、前記排出部の前記現像剤を前記サブ補給容器に搬送する搬送補給処理ステップと、
    サブ現像剤量取得手段により、前記サブ補給容器内の前記現像剤量を取得するサブ現像剤量取得処理ステップと、
    制御手段により、前記サブ現像剤量取得処理ステップで前記サブ補給容器内の前記現像剤が所定量以下であることを検出すると、前記容器内搬送処理ステップを所定時間駆動させた後、当該容器内搬送処理ステップと共に前記搬送補給処理ステップを駆動させて、当該サブ現像剤量取得処理ステップで当該サブ補給容器内の当該現像剤が所定量まで補給されたことを取得すると、当該容器内搬送処理ステップ及び当該搬送補給処理ステップの駆動処理を停止させる制御処理ステップと、
    容器内現像剤量取得手段により、前記現像剤補給容器内の前記現像剤量を取得する容器内現像剤量取得処理ステップと、を有し、
    前記制御処理ステップでは、前記容器内現像剤量取得処理ステップで取得した前記現像剤補給容器内の前記現像剤量に応じて、前記搬送補給処理ステップによる前記排出部から前記サブ補給容器への前記現像剤の搬送速度を調整することを特徴とする現像剤搬送方法。
13. 請求項１１又は１２記載の現像剤搬送方法における前記容器内搬送処理ステップ、前記搬送補給処理ステップ、前記サブ現像剤量取得処理ステップ、前記制御処理ステップ、及び前記容器内現像剤量取得処理ステップをコンピュータにより実行させるための現像剤搬送プログラム。
14. 請求項１３記載の現像剤搬送プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。

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