JP5473792B2 - ウェビング巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプールにトーションシャフトが組み付けられたウェビング巻取装置に関する。

ウェビング巻取装置においては、スプールの内側にトーションシャフトとしてのメインシャフト及びサブシャフトの二本のエネルギー吸収部材が配置されているものがある（例えば、特許文献１参照）。これらのメインシャフト及びサブシャフトは、スプールに対して同軸的に配置されており、その軸位置精度が高められると、ウェビングベルトの引出しフィーリングが良好になる。

特開２００９−１１３５５１公報

しかしながら、メインシャフト及びサブシャフトのそれぞれをスプール内の軸方向中間部に保持させる場合、スプール内に通されるウェビングベルトの領域を確保するためにトーションシャフトの被保持部の形状が制約されるので、スプール内の軸方向中間部側でトーションシャフトのスプールに対する軸位置精度を高めるのは難しい。

本発明は、上記事実を考慮して、トーションシャフトの軸方向一端側がスプール内の軸方向中間部に保持される場合に当該トーションシャフトのスプールに対する軸位置精度を高めることができるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載する本発明のウェビング巻取装置は、筒状に形成されてウェビングベルトが層状に巻き取られるスプールと、前記スプールの軸心部に収容されて前記スプールの軸方向に沿って配置され、軸方向の一端部に前記スプール内の軸方向中間部に保持される被保持部を備えると共に、前記被保持部とは軸方向の反対側の端部に自らの軸線に同軸でかつ外周側に複数の雄スプラインが形成された嵌挿部を備えたトーションシャフトと、筒状に形成され、前記嵌挿部が配置される側から前記スプールに嵌入された被嵌入部を備えて前記スプールと同軸に配置され、筒内側に自らの軸線に同軸でかつ内周面に複数の雌スプラインが形成された嵌挿孔が形成され、前記嵌挿孔に前記トーションシャフトの前記嵌挿部が嵌挿されたスリーブと、前記スリーブをその軸線回りに回転変位させかつ前記トーションシャフトの回転を規制することで前記嵌挿孔の軸心に前記嵌挿部の軸心を一致させた状態で、前記トーションシャフトの前記嵌挿部側を前記スリーブに対して固定可能な固定手段と、前記スプール内で前記スリーブの前記被嵌入部が嵌入される側となる軸方向一側の部位に形成され、前記スプールの軸方向に延在する挿入溝と、前記スプール内で前記挿入溝とスプール軸回りにずれてかつ前記挿入溝よりも軸方向他側寄りに形成され、前記スプールの軸方向に延在する係止溝と、前記スプール内で前記係止溝の軸方向一側の終端部を形成する係止面と、前記トーションシャフトの前記被保持部に設けられ、前記被保持部が前記スプール内に挿入されて前記挿入溝を通過した状態で前記トーションシャフトが前記スプールに対して自らの軸回りに相対回転させられることで前記係止面に対面しかつ前記係止溝の側面に当接された係止状態とされる係止突起と、を有する。

請求項１に記載する本発明のウェビング巻取装置によれば、トーションシャフトは、スプールの軸心部に収容されてスプールの軸方向に沿って配置され、軸方向の一端部に設けられた被保持部がスプール内の軸方向中間部に保持される。また、トーションシャフトにおいて被保持部とは軸方向の反対側の端部に設けられた嵌挿部は、トーションシャフト自らの軸線に同軸でかつ外周側に複数の雄スプラインが形成されている。これに対して、嵌挿部が配置される側からは筒状のスリーブの被嵌入部がスプールに嵌入され、スリーブがスプールと同軸に配置されている。スリーブは、筒内側に自らの軸線に同軸でかつ内周面に複数の雌スプラインが形成された嵌挿孔が形成されており、この嵌挿孔にトーションシャフトの嵌挿部が嵌挿されている。

ここで、トーションシャフトの組付時において、スリーブの嵌挿孔にトーションシャフトの嵌挿部が嵌挿された状態で、スリーブがその軸線回りに回転変位させられ、かつトーションシャフトの回転が規制されると、スリーブの回転変位に伴って嵌挿孔の雌スプラインから嵌挿部の雄スプラインがそれぞれ抜け出そうとする力の各分力で、嵌挿部は、嵌挿部の軸心が嵌挿孔の軸心に一致する方向に変位（センタリング）される。そして、本発明では、スリーブをその軸線回りに回転変位させかつトーションシャフトの回転を規制することで嵌挿孔の軸心に嵌挿部の軸心を一致させた状態で、トーションシャフトの嵌挿部側をスリーブに対して固定手段によって固定可能となっている。このため、前記の状態でトーションシャフトの嵌挿部側がスリーブに対して固定手段によって固定されることで、トーションシャフトは、スリーブと同軸に配置された状態、換言すれば、スプールと同軸に配置された状態が保持される。

また、このウェビング巻取装置によれば、スプール内でスリーブの被嵌入部が嵌入される側となる軸方向一側の部位に挿入溝が形成されてスプールの軸方向に延在している。これに対して、係止溝は、スプール内で挿入溝とスプール軸回りにずれてかつ挿入溝よりも軸方向他側寄りに形成されてスプールの軸方向に延在しており、スプール内で係止溝の軸方向一側の終端部が係止面によって形成されている。また、トーションシャフトの被保持部に係止突起が設けられ、被保持部がスプール内に挿入されて挿入溝を通過した状態でトーションシャフトがスプールに対して自らの軸回りに相対回転させられることで、被保持部に設けられた係止突起が係止面に対面しかつ係止溝の側面に当接された係止状態となる。

ここで、トーションシャフトの組付時において、スリーブの嵌挿孔にトーションシャフトの嵌挿部が嵌挿された状態で、スリーブがその軸線回りに回転変位させられると、トーションシャフトも回転することになるので、トーションシャフトの係止突起をスプール内で係止させることができる。また、トーションシャフトの係止突起がスプール内で係止されると、スリーブをその軸線回りに回転変位させかつトーションシャフトの回転を規制する状態になるので、嵌挿孔の軸心に嵌挿部の軸心を一致させることができる。すなわち、トーションシャフトの係止突起がスプール内で係止された後、これに連続して、トーションシャフトがスリーブと同軸に配置される。

以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、トーションシャフトのスプールに対する軸位置精度を高めることができるという優れた効果を有する。

また、このウェビング巻取装置によれば、トーションシャフトの係止突起をスプール内で係止させた後、これに連続して、当該トーションシャフトをスリーブと同軸に配置することができるという優れた効果を有する。

本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置の要部を示す分解斜視図である。 サブトーションシャフトをスリーブと同軸に配置させるための作用を説明するための作用図である。図３（Ａ）は、スリーブの嵌挿孔にサブトーションシャフトの嵌挿部を嵌挿させた状態を示す。図３（Ｂ）は、スリーブをその軸線回りに回転変位させかつサブトーションシャフトの回転を規制することで嵌挿孔の軸心に嵌挿部の軸心を一致させた状態を示しており、図１の３Ｂ−３Ｂ線に沿った拡大断面図に対応する。 図１の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面のうちスプールのみを示す断面図である。 図４のスプールにサブトーションシャフトを組み付ける状態を説明するための断面図である。図５（Ａ）はスプールにサブトーションシャフトを挿入した状態を示す。図５（Ｂ）は図５（Ａ）の状態からサブトーションシャフトを回転変位させた状態を示し、図１の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面図に相当する。

（実施形態の構成）
図１には、本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置１０が断面図にて示されており、図２には、ウェビング巻取装置１０の要部（シャフトアッシー）が分解斜視図にて示されている。なお、図中では、ウェビング巻取装置１０におけるスプール１２の軸方向一側を矢印Ａで示し、スプール１２の軸方向他側を矢印Ｂで示している。

図１及び図２に示されるように、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、巻取軸を構成するスプール１２を備えている。スプール１２は、鋳造により略円筒形状に形成されており、車両に固定されたフレーム（図示省略）に軸方向両端部が回転自在に支持されている。

図２に示されるように、スプール１２には、軸方向に沿って長尺矩形状に開口するウェビング挿通孔１５が形成されている。スプール１２の側断面図である図４に示されるように、ウェビング挿通孔１５は、スプール１２の軸心よりも外周側に形成され、スプール１２の弦方向に沿って貫通されている。図２に示されるウェビング挿通孔１５には、長尺帯状のウェビングベルト１４の基端側端部が抜け止めされた状態で挿通されている。ウェビングベルト１４は、スプール１２に基端側から層状に巻き取られている。ここで、スプール１２が巻取方向（図２の矢印Ｃ方向）へ回転させられることで、ウェビングベルト１４がスプール１２に巻き取られる。また、ウェビングベルト１４がスプール１２から引き出されることで、スプール１２が引出方向（図２の矢印Ｄ方向）へ回転させられる。

スプール１２には、軸心部に組付孔として貫通孔１６が貫通形成されている。スプール１２内における貫通孔１６の軸方向一側（図中右側）の部位には挿入孔１８（図１参照）が設けられている。図１の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面のうちスプール１２のみを示す断面図である図４に示されるように、挿入孔１８の外周側には、断面略台形状の挿入溝１８Ａが複数個（本実施の形態では４個）形成されている。挿入溝１８Ａは、スプール１２の軸方向に延在しており（図１参照）、スプール１２の周方向に等間隔に並んで配置されている。

図１に示されるように、スプール１２内における貫通孔１６で挿入溝１８Ａよりも軸方向他側寄り（図中左側）には、係止孔２０が形成されている。図４に示されるように、係止孔２０の外周側には、断面略台形状の係止溝２０Ａが複数個（本実施の形態では４個）形成されている。係止溝２０Ａは、挿入溝１８Ａとスプール軸回りに一部ずれてスプール１２の軸方向に延在しており（図１参照）、挿入溝１８Ａに連通している。複数個の係止溝２０Ａは、スプール１２の周方向に等間隔に並んで配置されている。また、図１に示されるように、スプール１２内で係止溝２０Ａの軸方向一側（図中右側）の終端部に係止面２０Ｂが形成されている。係止面２０Ｂは、図１の断面視において、挿入溝１８Ａと係止溝２０Ａとの境界部分に配置されている。

また、挿入孔１８に対して係止孔２０とは反対側にはスリーブ装着部２２が形成されている。スリーブ装着部２２は、内周形状がスプール１２の軸心（中心軸線）に対して同軸の円形に形成されており、スプール１２の軸方向一端部で開口している。スリーブ装着部２２の内周形状は、挿入孔１８の内周形状よりも十分に大きく設定されている。このため、スリーブ装着部２２における挿入孔１８の側には底壁部２２Ａが形成されている。

スプール１２の軸心部には、フォースリミッタ機構を構成するメイントーションシャフト２４及びサブトーションシャフト３０（これらは広義には「エネルギー吸収部材」として把握される要素である。）が収容されてスプール１２の軸方向に沿って直列に並んで配置されている。また、サブトーションシャフト３０は、メイントーションシャフト２４に比べて軸方向の長さが短く設定され、軸方向一端側の径方向へのずれがメイントーションシャフト２４に比べて軸方向の傾きに大きく影響する部材である。本実施形態では、サブトーションシャフト３０が請求項１記載の「トーションシャフト」の構成を備えた部材となっている。

メイントーションシャフト２４は、サブトーションシャフト３０に対向する側の端部２４Ａがスプール１２内の軸方向中間部に保持されている。なお、詳細な説明は省略するが、メイントーションシャフト２４の端部２４Ａにはサブトーションシャフト３０側に突出する凸部が設けられてワッシャ２８Ａ及びプッシュナット２８Ｂが装着されている。

メイントーションシャフト２４の軸方向中間部には、スプール１２の軸方向他側（図中左側）において第１ロック機構６０を構成するロックギア２６が取り付けられており、メイントーションシャフト２４に対するロックギア２６の相対回転は不能とされている。ロックギア２６の外周部には外歯のラチェット歯２６Ａが形成されている。ラチェット歯２６Ａに対応してフレーム（図示省略）には第１ロック機構６０を構成するロックプレート（図示省略）が設けられている。このロックプレートはラチェット歯２６Ａに対して接離移動可能とされており、車両の急減速状態や引出方向へスプール１２が急激に回転することで第１ロック機構６０が作動した状態では、前記ロックプレートがラチェット歯２６Ａに噛み合い、引出方向へのラチェット歯２６Ａの回転が規制される構成になっている。

図２に示されるように、サブトーションシャフト３０は、スプール１２の軸方向に沿って配置された略円柱形状の本体３２を備えると共に、メイントーションシャフト２４に対向する側の端部（軸方向の一端部）に被保持部３４を備えている。被保持部３４は、本体３２よりも径が大きく、外周側には略三角柱状の係止突起３４Ａが複数個（本実施の形態では４個）形成されている。係止突起３４Ａは、サブトーションシャフト３０の周方向に等間隔に並んで配置されている。また、図１の５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面図に相当する図５（Ｂ）に示されるように、被保持部３４は、スプール１２内の軸方向中間部におけるウェビングベルト１４の挿通部を確保するために、外周側の一部が直線状に切り欠かれたようになっている。このため、被保持部３４は、軸直交方向に沿って切断した断面形状が非点対称の形状とされている。

図１に示されるサブトーションシャフト３０は、係止突起３４Ａが係止溝２０Ａの係止面２０Ｂに対面しかつ係止溝２０Ａの側面１２０Ａ（図５（Ｂ）参照、巻取方向側面）に当接された係止状態とされてサブトーションシャフト３０がスプール１２から離脱不能にされている。すなわち、この状態では、サブトーションシャフト３０がスプール１２から軸方向一側への抜け止め（スラスト方向の規制）がされると共に、スプール１２のサブトーションシャフト３０に対する引出方向への回転が阻止されている。被保持部３４は、スプール１２内の軸方向中間部に保持されている。

一方、図２に示されるように、サブトーションシャフト３０において、被保持部３４とは軸方向の反対側の端部には、嵌挿部３６が設けられ、この嵌挿部３６には、サブトーションシャフト３０の軸線（自らの軸線）に同軸でかつ外周側に複数の（本実施形態では６個の）雄スプライン３６Ａが形成されている。図１の３Ｂ−３Ｂ線に沿った拡大断面図に対応する図３（Ｂ）に示されるように、嵌挿部３６の雄スプライン３６Ａは、サブトーションシャフト３０の軸直交方向に切断した断面形状の外周側で径方向外側へスプライン形状（湾曲凸状）に形成されている。

図１に示されるように、サブトーションシャフト３０にはスリーブ４０が装着される。スリーブ４０は、筒状に形成され（図２参照）、スプール１２へ嵌入するための被嵌入部４２を備えている。被嵌入部４２は、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６が配置される側からスプール１２に嵌入され、これにより、スリーブ４０はスプール１２と同軸に配置されている。被嵌入部４２の外形は円形状となっており、被嵌入部４２の外径寸法は、スリーブ装着部２２の内径寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）設定されている。すなわち、被嵌入部４２の外径寸法及びスリーブ装着部２２の内径寸法によってラジアル方向の位置決めがされている。なお、本実施形態では、スプール１２内でスリーブ４０の被嵌入部４２が嵌入される側がスプール１２の軸方向一側となっている。

また、スリーブ４０には、筒内側に自らの軸線に同軸の嵌挿孔４４が被嵌入部４２とは軸方向の反対側に形成されている。スリーブ４０の軸方向に沿う嵌挿孔４４は、図３に示されるように、その内周形状がサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６の外周形状に対して僅かに大きい相似形状とされており、内周面に複数の（本実施形態では６個の）雌スプライン４４Ａが形成されている。このような構成により、スリーブ４０には、サブトーションシャフト３０が挿入されると共に、スリーブ４０の嵌挿孔４４にサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６が嵌挿（ラジアル嵌合）されている。

また、図１に示されるように、サブトーションシャフト３０にスリーブ４０が装着された状態でサブトーションシャフト３０には固定手段を構成するスクリュー５０（雄ねじ部材）が取り付けられる。スクリュー５０は、フランジ部５２を備えている。フランジ部５２は外周形状が嵌挿孔４４の内周形状よりも大きな円板状とされている。フランジ部５２の一方の端面には軸状の雄ねじ部５４がフランジ部５２に対して同軸的に形成されている。

これに対して、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６側には、本体３２とは反対側の端面部で開口したねじ穴部３８が形成されている。このねじ穴部３８は本体３２に対して同軸に形成されている。ねじ穴部３８の雌ねじ部はスクリュー５０の雄ねじ部５４が螺合可能とされている。また、フランジ部５２の雄ねじ部５４とは反対側の端部には、摘み部５６がフランジ部５２や雄ねじ部５４に対して同軸に形成されている。

スクリュー５０の雄ねじ部５４がサブトーションシャフト３０のねじ穴部３８の雌ねじ部に螺合されて締め付けられた状態では、スクリュー５０のフランジ部５２及びサブトーションシャフト３０の係止突起３４Ａが、スリーブ４０及びスプール１２における挿入孔１８の周縁部を挟み付けてスプール軸方向に締結荷重を付与すると共に、サブトーションシャフト３０をスクリュー５０側へ引き寄せる荷重を発生させることになり、サブトーションシャフト３０の軸方向両端がそれぞれ固定される。すなわち、本実施形態では、スクリュー５０、サブトーションシャフト３０のねじ穴部３８、サブトーションシャフト３０の係止突起３４Ａ、及びスプール１２における挿入孔１８の周縁部を含んで固定手段としての固定機構５８が構成されている。これによって、固定機構５８は、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６側をスリーブ４０に対して固定可能とされている。

なお、詳細な説明を省略するが、スプール１２の側方でスリーブ４０の外周側には、第２ロック機構６２を構成する複数のクラッチ部品が配置されている。すなわち、スリーブ４０には、スリーブ４０と共に一体的に回転する回転体が嵌め込まれ、この回転体に対しては直接又は間接的に係合して当該回転体の引出方向への回転を規制する機構が設けられている。また、本実施形態では、第１ロック機構６０に連動して第２ロック機構６２が作動可能な構成になっていると共に、例えば、ウェビング巻取装置１０が設けられた座席に着座した乗員の体重等の体格情報を検出する体格検知手段での検出結果に基づき第２ロック機構６２が作動可能な状態又は作動不可能な状態を切り換えることができるような構成になっている。

（実施形態の作用・効果）
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。

まず、ウェビング巻取装置１０の機能面での作用及び効果を簡単に説明する。

ウェビング巻取装置１０では、車両が急減速状態を第１ロック機構６０の加速度センサが検出し、又は、このような急減速の慣性で車両前方側へ急速に移動しようとする乗員の身体が、装着されているウェビングベルト１４を急速に引っ張ることで、スプール１２が急速に引出方向に回転すると、先ず、第１ロック機構６０のロックギア２６のラチェット歯２６Ａにロックプレート（図示省略）が噛み合う。これにより、第１ロック状態となり、引出方向へのロックギア２６の回転が規制される。ロックギア２６の引出方向への回転が規制されることで、メイントーションシャフト２４の引出方向への回転が規制される。また、メイントーションシャフト２４の引出方向への回転が規制されることで、スプール１２の引出方向への回転が規制される。この状態で、メイントーションシャフト２４の捩じり剛性を超える大きさの引出方向への回転力がスプール１２に付与されると、メイントーションシャフト２４が捩じれ変形し、これに応じて、スプール１２の回転が許容されると共に、エネルギーが吸収される。

一方、第１ロック機構６０が作動した状態で、第２ロック機構６２が作動すると、第２ロック状態となり、スリーブ４０と共に一体的に回転する前記回転体の引出方向への回転が規制される。スリーブ４０には嵌挿孔４４にサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６が入り込んでおり、嵌挿部３６とスリーブ４０とは互いに回り止めされている。したがって、回転体と共にスリーブ４０の引出方向への回転が規制されることで、サブトーションシャフト３０の引出方向への回転が規制される。また、サブトーションシャフト３０とスプール１２とは互いに回り止めされているので、サブトーションシャフト３０の引出方向への回転が規制されることで、スプール１２の引出方向への回転が規制される。この状態で、メイントーションシャフト２４及びサブトーションシャフト３０の双方の捩じり剛性の和を超える大きさの引出方向への回転力がスプール１２に付与されると、メイントーションシャフト２４及びサブトーションシャフト３０の双方が捩じれ変形する。これに応じて、スプール１２の回転が許容されると共に、エネルギーが吸収される。

また、第２ロック機構６２は、第１ロック機構６０に連動する構成で、しかも、例えば、ウェビング巻取装置１０が設けられた座席に着座した乗員の体重等の体格情報を検出する体格検知手段での検出結果に基づき第２ロック機構６２は作動可能な状態又は作動不可能な状態を切り換えることができる。第２ロック機構６２を作動可能な状態とした場合には、メイントーションシャフト２４及びサブトーションシャフト３０の双方の捩じり剛性の和を超える大きさの引出方向への回転力でスプール１２の回転が許容される。一方、第２ロック機構６２を作動不可能な状態とした場合には、メイントーションシャフト２４の捩じり剛性を超える大きさの引出方向への回転力でスプール１２の回転が許容される。よって、吸収できるエネルギーの大きさも変えることができる。

次に、ウェビング巻取装置１０の組み立て方（サブトーションシャフト３０の組付方法）の説明を通して本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、以下においては、スプール１２にメイントーションシャフト２４及び第１ロック機構６０が組み付けられた状態以降の組付けを説明する。

まず、図５（Ａ）に示されるように、サブトーションシャフト３０の被保持部３４の係止突起３４Ａをスプール１２の挿入溝１８Ａに合わせつつ、図１及び図２に示されるサブトーションシャフト３０をスプール１２の貫通孔１６に挿入して挿入溝１８Ａ（図１参照）を通過させる。このとき、図１に示されるサブトーションシャフト３０の被保持部３４は、係止孔２０内のプッシュナット２８Ｂ近くまで挿入し、係止孔２０が形成された位置まで到達させる。なお、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６側は、スプール１２から突出するように配置される。

次に、図１及び図２に示されるスリーブ４０の被嵌入部４２を、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６が配置される側からスプール１２のスリーブ装着部２２に嵌入させる。これによって、スリーブ４０は、スプール１２と同軸に配置されると共に、スリーブ４０の嵌挿孔４４にサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６が嵌挿される。スリーブ４０の嵌挿孔４４とサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６との間には僅かな隙が存在するため、図３（Ａ）に示されるように、嵌挿孔４４の軸心４４Ｘと嵌挿部３６の軸心３６Ｘとは、必ずしも一致せず、基本的には僅かにずれている。なお、詳細説明を省略するが、スリーブ４０の外周側には予め複数のクラッチ部品が組み付けられて一体化されている（図示省略）。

次に、この状態で、スリーブ４０をスプール１２（図１等参照）に対して巻取方向へ所定角度回転変位させる。このとき、スリーブ４０に連動して、図５（Ｂ）に示されるように、サブトーションシャフト３０がスプール１２に対して自らの軸回りに（巻取方向へ）所定角度相対回転する。これによって、サブトーションシャフト３０の被保持部３４の係止突起３４Ａが、係止溝２０Ａの係止面２０Ｂに対面しかつ係止溝２０Ａの巻取方向の側面１２０Ａに当接された係止状態となる。

このように、サブトーションシャフト３０の係止突起３４Ａがスプール１２内で係止され、かつ、図１等に示されるスリーブ４０に回転トルクが付与され続けると、スリーブ４０をその軸線回りに回転変位させかつサブトーションシャフト３０の回転を規制する状態になる。ここで、仮にスリーブ４０の嵌挿孔４４とサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６との隙が完全にゼロであれば、スリーブ４０の回転は止められることになるが、実際には図３に示されるように、スリーブ４０の嵌挿孔４４とサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６との間には僅かな隙が存在するため、スリーブ４０は僅かに回転変位することになる。この状態では、図３（Ｂ）に示されるように、スリーブ４０の回転変位に伴って嵌挿孔４４の雌スプライン４４Ａから嵌挿部３６の雄スプライン３６Ａがそれぞれ抜け出そうとする力の各分力で、嵌挿部３６は、嵌挿部３６の軸心３６Ｘが嵌挿孔４４の軸心４４Ｘに一致する方向に変位（センタリング）される。

この状態で、図示しない回り止め手段を用いて、図１に示されるスリーブ４０をスプール１２に対して回り止めし、スクリュー５０の雄ねじ部５４をサブトーションシャフト３０のねじ穴部３８の雌ねじ部に螺合させて締め付ける。これによって、スクリュー５０のフランジ部５２及びサブトーションシャフト３０の係止突起３４Ａが、スリーブ４０及びスプール１２における挿入孔１８の周縁部を挟み付けてスプール軸方向に締結荷重を付与すると共に、サブトーションシャフト３０をスクリュー５０側へ引き寄せる荷重を発生させることで、サブトーションシャフト３０の軸方向両端がそれぞれ固定される。すなわち、スリーブ４０をその軸線回りに回転変位させかつサブトーションシャフト３０の回転を規制することで嵌挿孔４４の軸心４４Ｘ（図３（Ｂ）参照）に嵌挿部３６の軸心３６Ｘ（図３（Ｂ）参照）を一致させた状態で、サブトーションシャフト３０の嵌挿部３６側が固定機構５８によりスリーブ４０に対して固定される。最後に図示しない回り止め手段を外す。

以上によって、サブトーションシャフト３０は、スリーブ４０と同軸に配置された状態、換言すれば、スプール１２と同軸に配置された状態が保持される。すなわち、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０によれば、サブトーションシャフト３０のスプール１２に対する軸位置精度を高めることができる。これにより、スプール１２やサブトーションシャフト３０を含むシャフトアッシーがスムーズに回転するので、ウェビングベルト１４の引出しフィーリングが良好になる。また、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０によれば、サブトーションシャフト３０の係止突起３４Ａをスプール１２内で係止させた後、これに連続して、サブトーションシャフト３０をスリーブ４０と同軸に配置することができる。

（実施形態の補足説明）
なお、上記実施形態では、メイントーションシャフト２４に比べて軸方向の長さが短く設定されたサブトーションシャフト３０が請求項１記載の「トーションシャフト」の構成を備えた部材となっているが、例えば、スプールの内側に収容されてスプールの軸方向に沿って直列に並ぶ二本のトーションシャフトのうち軸方向の長さが長いほうのトーションシャフト（メイントーションシャフト）が請求項１記載の「トーションシャフト」の構成を備えた部材とされてスプールに対する軸位置精度が高められてもよい。

また、上記実施形態では、サブトーションシャフト３０の被保持部３４に設けられた係止突起３４Ａが、スプール１２内で係止面２０Ｂに対面しかつ係止溝２０Ａの側面１２０Ａ（図５（Ｂ）参照）に当接された係止状態とされているが、本発明の実施形態ではない参考例として、トーションシャフトの被保持部は、例えば、トーションシャフトの回り止め用兼抜け止め用としてスプールを径方向に圧入状態で貫通したピン状部材等の先端部に当接されることでスプール内の軸方向中間部に保持されてもよい。

また、上記実施形態では、雄スプライン３６Ａ及び雌スプライン４４Ａの数がいずれも６個とされているが、雄スプライン及び雌スプラインの数はこれに限定されない。

また、上記実施形態では、固定手段としての固定機構５８がサブトーションシャフト３０の嵌挿部３６側をスリーブ４０に対して固定しているが、スリーブをその軸線回りに回転変位させかつトーションシャフトの回転を規制することで嵌挿孔の軸心に嵌挿部の軸心を一致させた状態でトーションシャフトの嵌挿部側をスリーブに対して固定可能とされた固定手段は、例えば、スクリュー５０及びサブトーションシャフト３０のねじ穴部３８と、スクリュー５０をスリーブ４０に固定する固定具と、を含んで構成された固定機構等のような他の固定手段であってもよい。

１０ ウェビング巻取装置
１２ スプール
１４ ウェビングベルト
１８Ａ 挿入溝
２０Ａ 係止溝
２０Ｂ 係止面
３０ サブトーションシャフト（トーションシャフト）
３４ 被保持部
３４Ａ 係止突起
３６ 嵌挿部
３６Ａ 雄スプライン
３６Ｘ 嵌挿部の軸心
４０ スリーブ
４２ 被嵌入部
４４ 嵌挿孔
４４Ａ 雌スプライン
４４Ｘ 嵌挿孔の軸心
５８ 固定機構（固定手段）

Claims (1)

1. 筒状に形成されてウェビングベルトが層状に巻き取られるスプールと、
   前記スプールの軸心部に収容されて前記スプールの軸方向に沿って配置され、軸方向の一端部に前記スプール内の軸方向中間部に保持される被保持部を備えると共に、前記被保持部とは軸方向の反対側の端部に自らの軸線に同軸でかつ外周側に複数の雄スプラインが形成された嵌挿部を備えたトーションシャフトと、
   筒状に形成され、前記嵌挿部が配置される側から前記スプールに嵌入された被嵌入部を備えて前記スプールと同軸に配置され、筒内側に自らの軸線に同軸でかつ内周面に複数の雌スプラインが形成された嵌挿孔が形成され、前記嵌挿孔に前記トーションシャフトの前記嵌挿部が嵌挿されたスリーブと、
   前記スリーブをその軸線回りに回転変位させかつ前記トーションシャフトの回転を規制することで前記嵌挿孔の軸心に前記嵌挿部の軸心を一致させた状態で、前記トーションシャフトの前記嵌挿部側を前記スリーブに対して固定可能な固定手段と、
   前記スプール内で前記スリーブの前記被嵌入部が嵌入される側となる軸方向一側の部位に形成され、前記スプールの軸方向に延在する挿入溝と、
   前記スプール内で前記挿入溝とスプール軸回りにずれてかつ前記挿入溝よりも軸方向他側寄りに形成され、前記スプールの軸方向に延在する係止溝と、
   前記スプール内で前記係止溝の軸方向一側の終端部を形成する係止面と、
   前記トーションシャフトの前記被保持部に設けられ、前記被保持部が前記スプール内に挿入されて前記挿入溝を通過した状態で前記トーションシャフトが前記スプールに対して自らの軸回りに相対回転させられることで前記係止面に対面しかつ前記係止溝の側面に当接された係止状態とされる係止突起と、
   を有するウェビング巻取装置。

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