JP5462895B2 - マルチヘッド搭載スクライブ装置及びマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法 - Google Patents
マルチヘッド搭載スクライブ装置及びマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法 Download PDFInfo
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Description
10 チップホルダ
11a,11b,16b 平坦部
12 切欠き
13 ピン溝
14 チップ
15 ピン
16 取付部
16a 傾斜部
17 2次元コード
20 ホルダジョイント
21a,21b ベアリング
22 保持部
23 開口
24 マグネット
25 平行ピン
31 チップストッカ
32 コードリーダ
33 ロボット
40 コントローラ
41 画像処理部
42 制御部
43 補正値入力部
44 Xモータ駆動部
45 Yモータ駆動部
46 回転用モータ駆動部
47 チップホルダ昇降駆動部
48 モニタ
49 使用データ保持部
49a 管理テーブル
50 スクライブヘッド
71 リニアスライダ
72 連結板
73 スライドヘッド
74 スクライブヘッド
Claims (10)
- 脆性材料基板が設けられる設置手段と、
前記設置手段上の脆性材料基板に対向するように設けられる複数のスクライブヘッドと、前記スクライブヘッドの先端に回転自在に装着されるホルダジョイントと、
前記スクライブヘッド及び前記脆性材料基板を、脆性材料基板の平面に沿う面内で相対的に移動させる相対移動部を含むマルチヘッド搭載スクライブ装置であって、
前記ホルダジョイントの下面には開口が形成されており、前記開口の内側にはマグネットが埋設され、前記開口の中心軸と垂直な平行ピンが設けられていることを特徴とする、マルチヘッド搭載スクライブ装置。 - 脆性材料基板が設けられる設置手段と、
前記設置手段上の脆性材料基板に対向するように設けられる複数のスクライブヘッドと、前記スクライブヘッドの先端に回転自在に装着されるホルダジョイントと、
一端に傾斜部を含むように一面が切欠された取付部を備え、前記一端の少なくとも一部が磁性体で構成され、他端に回転自在に取り付けられたスクライブライン形成用のホイールチップを含むチップホルダと、
前記スクライブヘッド及び前記脆性材料基板を、脆性材料基板の平面に沿う面内で相対的に移動させる相対移動部を含むマルチヘッド搭載スクライブ装置であって、
前記ホルダジョイントの下面には前記チップホルダの一端が挿入される開口が形成されており、前記開口には内側にマグネットが埋設され、前記開口の中心軸と垂直な平行ピンが設けられていることを特徴とする、マルチヘッド搭載スクライブ装置。 - 前記ホルダジョイントは、ベアリングを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置。
- 前記平行ピンは前記開口に挿入される前記チップホルダの傾斜部と接触することにより前記チップホルダの垂直方向及び水平方向の位置を同時に決定することを特徴とする請求項2に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置。
- 前記平行ピンは前記開口の中心軸から離隔された位置に設けられることを特徴とする請求項1〜4に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置。
- 前記開口は円形であることを特徴とする請求項1〜5に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置。
- 請求項1または2に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法であって、
チップホルダはホイールチップと一体化して交換され、
ホルダジョイントの開口の内側に埋設されているマグネットに固定された前記チップホルダを前記ホルダジョイントから引っ張り分離する分離段階及び新たなチップホルダを前記ホルダジョイントに取り付ける取付段階を含み、
前記取付段階は、前記新たなチップホルダの一端を前記ホルダジョイントの開口に挿入し、前記新たなチップホルダの傾斜部を平行ピンに接触させて前記ホルダジョイントに対して位置決めさせ、前記新たなチップホルダを前記マグネットに吸引させて、前記ホルダジョイントに固定することを含むことを特徴とする、マルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法。 - 前記ホルダジョイントはベアリングを備えることを特徴とする請求項7に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法。
- 前記平行ピンは前記開口に挿入される前記新たなチップホルダの傾斜部と接触することにより前記チップホルダの垂直方向及び水平方向の位置を同時に決定することを特徴とする請求項7に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法。
- 前記平行ピンは前記開口の中心軸から離隔された位置に設けられることを特徴とする請求項7に記載のマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法。
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