JP2000001326A

JP2000001326A - ガラススクライブ装置

Info

Publication number: JP2000001326A
Application number: JP16523698A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Onda; 光弘恩田
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ガラススクライブ装置はカッターホイール２及
びその摺動部３の磨耗、他の原因により連続加工による
精度維持が困難であった。又、カッターホイール２の交
換により精度がばらつく。さらに、カッターホイール２
を交換したときは、試しのスクライブを行うなどして、
マーク６とスクライブ線８のズレ量９をルーペで読みと
り装置側へ補正をかけていた。この方法では精度あわせ
に時間がかかり、試し切りで使用するガラスも複数枚用
意しなければならなかった。【解決手段】設置台に設置固定したマークのついたガラ
スをマークに従ってカッターホイールでスクライブする
ガラススクライブ装置において、マーク及びスクライブ
痕跡の位置を読みとる機能と、各位置のデータからズレ
量を算出する機能と、そのズレ量に基づきガラスの設置
台もしくはカッターホイールの位置を自動的に補正する
機能を備えることを特徴とするガラススクライブ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス加工工程の
ガラス切断に利用される、自動ガラススクライブ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス加工工程において、近年高精度に
ガラスを切断する技術が求められ、その装置が開発、販
売されている。例えば電子ディスプレイとして液晶ディ
スプレイが普及しているが、このディスプレイ用の表示
基板としてガラスが利用されている。このガラス用のス
クライブ装置としては近年、高精度（約±０．１ｍｍ）
の切断、薄膜ガラス（０．７ｍｍ厚）の切断等の対応が
求められている。

【０００３】一般的に液晶表示基板ガラスはガラス表面
に傷（スクライブ）を付け、後で折って（ブレーク）切
断している。スクライブとは、ガラスより硬度の高いツ
ール（カッターホイール）をガラス表面に圧力をかけな
がら走らせ線上のクラックを発生させることを言う。カ
ッターホイールは超硬又はダイヤモンドホイールチップ
が主に使用されている。ブレークは、スクライブにより
ガラス表面に発生した線状クラックに沿って引っ張り応
力を発生させ、スクライブ線反対側までクラックを進行
させることを言う。

【０００４】ガラス基板を高精度に切断するために、上
記のスクライブを次のように実施する。図２はガラスス
クライブ装置の動作を表す概念図、図３はガラス基板１
をカッターホイール２によりスクライブする状態を上方
から見た図面である。カッターホイール２はカッターホ
イール摺動部３を介し、カッターヘッド部４に取り付け
られている。カツターヘッド部４はカッターヘッド取り
付け位置５でガラススクライブ装置（図示せず）に取り
付けられている。ガラス上のマーク６の線上７に、カッ
ターホイール２を回転しながら圧着し、カッターヘッド
部４をその線上７を移動することによってガラス基板１
をスクライブする。この手順を図４のフロー図に従って
説明すると、

【０００５】Ｓ５１，ガラス基板１をテーブル上にセットする。Ｓ５２，２台のカメラでマーク６を読み込む（カメラ読
み取り位置１０、１１）。Ｓ５３，基板の位置を決める（座標Ｘ，Ｙの微調整）。Ｓ５４，カッターをスクライブ位置へ移動する。Ｓ５５，スクライブを実施する。Ｓ５６，基板排出する。Ｓ５７，基板スクライブが最終か判断する。最終でなけ
ればＳ５１から繰り返す。等となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のような方法でス
クライブを実施すると次のような問題があった。ガラス
スクライブ装置はカッターホイール２及びその摺動部３
の磨耗、他の原因により連続加工による精度維持が困難
であった。又、カッターホイール２の交換により精度が
ばらつくものとなっている（カッターヘッドの取り付け
５）。さらに、カッターホイール２を交換したときは、
試しのスクライブを行うなどして、マーク６とスクライ
ブ線８のズレ量９をルーペで読みとり装置側へ補正をか
けていた。この方法では精度あわせに時間がかかり、試
し切りで使用するガラスも複数枚用意しなければならな
かった。これに対しスクライブ線８とＣＣＤカメラをあ
わせ込む精度出し方法も採られているが、補正入力作業
は装置停止後作業者が行い、かつ一度補正されたデータ
は次の補正作業を行うまで量産運転に使用されてしまう
ため、常に一定した精度維持は不可能とされていた。
又、切断終了後、寸法検査工程で不良品を探していた
が、寸法の測定をスクライブ時と検査時に二重に行って
いた。このために余分に手間がかかっていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するものであり、請求項１の発明は、設置台に設置固
定したマークのついたガラスをマークに従ってカッター
ホイールでスクライブするガラススクライブ装置におい
て、マーク及びスクライブ痕跡の位置を読みとる機能
と、各位置のデータからズレ量を算出する機能と、その
ズレ量に基づきガラスの設置台もしくはカッターホイー
ルの位置を自動的に補正する機能を備えることを特徴と
するガラススクライブ装置である。

【０００８】本発明の請求項２の発明は、上記請求項１
の発明において、前記設置台に設置固定したガラスをス
クライブ後に、自動的に取り替え設置し前記補正後の位
置でスクライブする機能を備えるガラススクライブ装置
である。

【０００９】本発明の請求項３の発明は、上記請求項１
または請求項２の発明において、前記ズレ量が定められ
た値以上の場合ガラスを破棄する機能を備えるガラスス
クライブ装置である。

【００１０】

【作用】本発明によるスクライブ装置は、マークのつい
たガラスをマークに従ってカッターホイールでスクライ
ブするガラススクライブ装置において、マーク及びスク
ライブ痕跡の位置を読みとる機能と、各位置のデータか
らズレ量を算出する機能と、そのズレ量に基づきガラス
の設置台もしくはカッターホイールの位置を自動的に補
正する機能を備えることを特徴とするガラススクライブ
装置であるので、作業者がズレ量を測定し、補正する必
要がなくまた一回でフィードバックが行われる。

【００１１】また本発明によるスクライブ装置は、マー
クのついたガラスをマークに従ってカッターホイールで
スクライブするガラススクライブ装置において、マーク
のついたガラスを設置台に設置しスクライブした後、上
記補正を実施した後ガラスを自動的に取り替え設置し補
正後の位置でスクライブする機能を備えた請求項１に記
載のガラススクライブ装置であるので、スクライブ終了
後毎回補正のフィードバックがかかり精度が維持でき
る。又ホイールカッターの精度にも影響されずに精度維
持できる。さらに操作が簡単である。

【００１２】また、本発明によるスクライブ装置は、マ
ークのついたガラスをマークに従ってカッターホイール
でスクライブするガラススクライブ装置において、上記
ズレ量が定められた値以上の場合ガラスを破棄する機能
を備えた請求項１または請求項２に記載のガラススクラ
イブ装置であるので、不良品の選別が容易で検査のため
の寸法測定を行う必要がない。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のスクライブ装置を一実施
形態に基づいて以下に詳細に説明する。ガラス基板をテ
ーブル上にセットしてからスクライブを実施するまでの
手順は従来技術を示した図４のＳ５１〜Ｓ５５と同じで
ある。この後本発明を実行するが、図２は本発明の実施
形態を表した概念図である。図でガラス基板１をカッタ
ーホイールでスクライブし、その後に残ったスクライブ
線８と、ガラス基板１上に記した十字マーク６とのパタ
ーンをＣＣＤカメラで読みとる。このデータを画像処理
コントローラーへ入力し、座標値を算出する。算出する
方法は射影加算方法としたが他の方法でも良い。さらに
このデータをシーケンサーに入力しマークとスクライブ
線とのズレ量を算出する。このズレ量に基づきスクライ
ブ装置へ補正データを入力する。装置ではシーケンサー
により、ドライバー、サーボモーター／リニアガイド、
エンコーダー等を動作し移動量補正を行う。その後次の
ガラスの加工処理を行う。すなわち図４のＳ５６以降の
処理を行う。なお補正量が決められた値以上の場合、ガ
ラスには破棄のマークを付けた。本発明に係るフィード
バック機構はシーケンサーに備えられた、ＣＰＵ及びプ
ログラムのメモリされたＲＯＭにより実行される。又装
置を自動運転中に実行されることにより再加工処理を高
精度で行うことを可能とした。

【００１４】図１にこのフィードバック機構のアルゴリ
ズムを示す。以下のアルゴリズムは全てシーケンサーに
備えられたＣＰＵ及びプログラムをメモリしてあるＲＯ
Ｍにより実行される。ガラス基板のスクライブ終了後、
終了信号を出力する（Ｓ１）。計測スタート信号を出力
（Ｓ２）、十字計算信号出力（Ｓ３）後、十字マークの
カメラ画像の画像処理コントローラーへの取り込み処理
を実行（Ｓ４）する。カメラ射影加算を実施（Ｓ５）し
座標値を算出。ＯＫｏｒＮＧ信号出力（マークが見える
か見えないか）（Ｓ６）。ＲＳ２３２Ｃで座標値をシー
ケンサーへ出力（Ｓ７）する。次にスクライブ線計算信
号を出力（Ｓ８）し、スクライブ線のカメラ射影加算を
実行（Ｓ９）する。ＯＫｏｒＮＧ信号（Ｓ１０）。ＲＳ
２３２Ｃより座標値をシーケンサーへ出力（Ｓ１１）。
シーケンサー内で十字マーク、スクライブ線の両座標値
からズレ量を計算（Ｓ１２）する。ズレ量を予め決めら
れたバラメタと比較（Ｓ１３）する。ズレ量がバラメタ
より小さい場合（Ｓ１４）、補正量の加算を実施（Ｓ１
５）し、ドライバー、サーボモーター／リニアガイド、
エンコーダー等を動作し移動量補正を行う（Ｓ１５）。
補正終了信号（装置に補正が行われたことを表す終了信
号）出力（Ｓ１６）し、スクライブ再スタート（Ｓ１
７）する。

【００１５】上記でズレ量がバラメタより大きい場合
（Ｓ１４）、２回連続で発生したのでなければ（Ｓ１
８）、廃材ＢＯＸへ自動廃棄（Ｓ１９）する。その後ス
クライブを再スタート（Ｓ１７）する。２回連続で発生
（Ｓ１８）したのであれば処理を一時停止（Ｓ２０）と
し、アラームを発生（Ｓ２１）する。

【００１６】

【発明の効果】本発明のガラススクライブ装置は上記の
ような作用により、ホイールカッター交換後の精度出し
用のガラス基板が１枚で済み、コスト低減になった、カ
ッター交換時以外では精度出しガラス基板が必要なくな
った、加工ばらつきが減少した、ガラスの外形寸法精度
が向上した、どの作業者でもカッター交換、精度あわせ
が出来るようになった、作業者によるばらつきがなくな
った、無駄な測定検査がなくなった、等の効果があっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラススクライブ装置の作動を示すフ
ローチャートである。

【図２】従来のガラススクライブ装置の動作を表す概念
図である。

【図３】従来のガラススクライブ装置の動作を表す概念
図である。

【図４】従来のガラススクライブ装置の動作を表すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１・・・ガラス基板２・・・カッターホイル３・・・カッターホイル摺動部４・・・カッターヘッド部５・・・カッター取り付け位置６・・・マーク７・・・マークの線上（本来スクライブする位置）８・・・スクライブ線（実際にスクライブした位置）９・・・スクライブのズレ１０・・・カメラ読みとり位置１１・・・他のカメラ読みとり位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】設置台に設置固定したマークのついたガラ
スをマークに従ってカッターホイールでスクライブする
ガラススクライブ装置において、マーク及びスクライブ痕跡の位置を読みとる機能と、各位置のデータからズレ量を算出する機能と、そのズレ量に基づきガラスの設置台もしくはカッターホ
イールの位置を自動的に補正する機能を備えることを特
徴とするガラススクライブ装置。
【請求項２】前記設置台に設置固定したガラスをスクラ
イブ後に、自動的に取り替え設置し前記補正後の位置で
スクライブする機能を備える請求項１に記載のガラスス
クライブ装置。
【請求項３】前記ズレ量が定められた値以上の場合ガラ
スを破棄する機能を備える請求項１または請求項２に記
載のガラススクライブ装置。