JP5444316B2

JP5444316B2 - レンズ鏡筒

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Publication number: JP5444316B2
Application number: JP2011271591A
Authority: JP
Inventors: 巧桑原; 広康藤中
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2028-02-06
Also published as: EP2458418B1; JP5444317B2; US8023200B2; JP2012053494A; US20080190241A1; JP2012053496A; CN102654633B; CN101241219A; CN101241219B; EP2458418A2; EP2458418A3; EP2053437B1; JP5465710B2; JP4988620B2; EP2053437A3; JP2012053495A; JP2008217000A; CN102654633A; EP2053437A2; ATE555406T1

Description

本発明は、レンズ鏡筒に関する。特に、カム駆動により移動体を進退させることが可能な移動体駆動機構に関する。この移動体駆動機構は、レンズ鏡筒等に応用できる。

近年、デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に搭載されているレンズ及び鏡筒は、鏡筒に形成されているカム機構により光軸方向に移動させることができる。このような撮像装置においては、高品質な光像を得るためにレンズを高精度に移動及び位置規制する必要がある。

特許文献１には、カムフォロワをカム溝の方向に付勢する付勢手段を備え、カムフォロワの先端部分は常にカム溝の傾斜面と当接させて、レンズ枠のガタツキを無くす構成が開示されている。

実開平５−２９０１３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、付勢手段を必要とするため、製造工数が増えてしまう。

本発明の目的は、簡単な構成により、ガタツキなくカム駆動でき、かつ、製造しやすいレンズ鏡筒を提供することである。

本発明のレンズ鏡筒は、第１の枠体と、前記第１の枠体に対して相対的に移動可能な第２の枠体とを備えたレンズ鏡筒であって、前記第１の枠体の内面に形成されたカム溝と、前記第２の枠体の外面に形成された、前記カム溝に移動可能に嵌合されるカムフォロアとを備え、前記カム溝は、側面の傾斜角が異なる複数の領域を有するとともに、被写体像の光学倍率を変更するズーム動作時に前記カムフォロアが嵌合される第１の領域と、沈胴状態と撮影待機状態との間を移行する時に前記カムフォロアが嵌合される第２の領域とを有し、前記第１の領域が、前記第１の枠体の円周方向に対して略平行な第１の部分領域および第３の部分領域と、前記第１の枠体の円周方向に対して所定の傾斜角を有し前記第１の部分領域と前記第３の部分領域との間に位置する第２の部分領域とから構成され、前記カムフォロアは、異なる傾斜角で傾斜した複数の側面を有するとともに、前記第２の領域の前記カム溝の側面に接触する第１の側面と、前記第１の部分領域と前記第３の部分領域の前記カム溝の側面に接触する第２の側面と、前記第２の部分領域の前記カム溝の側面に接触する前記第１の側面と前記第２の側面との間に設けられた第３の側面とを有し、前記カム溝の各領域において、前記側面を前記カム溝の側面に接触させて前記カム溝の内部を移動する。

本発明によれば、常にカムフォロワの側面をカム溝の側面に当接させることができるので、ガタツキなくカム駆動することができる。また、付勢手段などが不要であるため、構成を簡単にすることができるとともに、製造工数を削減することができる。

本実施の形態の移動体駆動機構を備えた撮像装置の斜視図撮像装置の分解斜視図固定枠及び駆動枠の構成を示す斜視図駆動枠におけるカムフォロワ近傍の要部斜視図駆動枠におけるカムフォロワ近傍の要部平面図図５におけるＨ１部の断面図図５におけるＨ２部の断面図図５におけるＨ３部の断面図固定枠の内面の構成を示す模式図図７におけるＭ１部の断面図図７におけるＭ２部の断面図図７におけるＭ３部の断面図固定枠におけるカム溝近傍の要部模式図

（実施の形態）
〔１．撮像装置の構成〕
図１は、本実施の形態の移動体駆動機構を備えた装置の一例を示す。図１に示す装置は、デジタルカメラに搭載される撮像装置である。撮像装置１は、その内部にズームレンズやフォーカスレンズなどの各種レンズや、入射する光を電気信号に変換して出力する撮像素子などを備えている。なお、本実施の形態に示す撮像装置は一例であり、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラなどにも搭載が可能である。

撮像装置１は、固定枠１０と駆動枠２０と１群ユニット４０とが互いに同軸位置に配されている。また、固定枠１０の近傍にはギヤ１１が配されている。ギヤ１１は、モータなどの駆動手段により回転駆動される。駆動枠２０と１群ユニット４０とは、ギヤ１１を矢印Ｃに示す方向へ回転させることにより矢印Ｂに示す方向へ移動され、ギヤ１１を矢印Ｄに示す方向へ回転させることにより矢印Ａに示す方向へ移動されるように構成されている。図１に示す撮像装置１の状態は、駆動枠２０と１群ユニット４０とが固定枠１０内に収容されている状態（以下、沈胴状態と称する）を示し、ギヤ１１を回転させることにより駆動枠２０と１群ユニット４０とを矢印Ａに示す方向に繰り出すことができる。また、１群ユニット４０の端面には、板状のレンズバリア４１が配されている。レンズバリア４１は、１群ユニット４０の開口部４２を開放または閉塞することができる。

図２は、撮像装置１を構成している各ユニットの分解斜視図である。図２に示すように、撮像装置１は、固定枠１０、駆動枠２０，直進枠３０、１群ユニット４０、２群ユニット５０、および基体６０とを備えている。なお、以下の説明において、固定枠１０、駆動枠２０、および直進枠３０などの略円筒形の部材における円筒部の外周面を「外面」と称し、円筒部の内周面を「内面」と称する。

固定枠１０は、内面にカム溝１２が形成されている。また、固定枠１０は、基体６０とともに撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。カム溝１２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態では３本のカム溝１２を備えている。また、固定枠１０は、内面において光軸方向と略平行な直進溝１３が形成されている。

駆動枠２０は、固定枠１０の内部に配されている。また、駆動枠２０は、円周方向に回転可能であるとともに、光軸方向に移動可能に配されている。また、駆動枠２０は、固定枠１０内に収容された位置と、固定枠１０から光軸方向に一部が突出した位置との間を移動可能である。また、駆動枠２０は、外面にカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態ではカム溝１２の本数と同数である３個のカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、固定枠１０に形成されているカム溝１２に移動自在に嵌合されている。また、駆動枠２０は、内面に複数のカム溝２３が形成されている。また、駆動枠２０は、外面において円周方向にラック２１が形成されている。ラック２１は、駆動枠２０が固定枠１０に組み付けられている状態においてギヤ１１と噛み合っている。これにより、ギヤ１１を矢印ＣまたはＤに示す方向に回転させることで、駆動枠２０を矢印ＥまたはＦに示す方向に回転させることができる。

直進枠３０は、駆動枠２０の内部に配されている。また、直進枠３０は、円周方向に回転自在に配されている。また、直進枠３０は、駆動枠２０が矢印ＡまたはＢに示す方向（図１参照）に移動する際、駆動枠２０と一体的に移動するように配されている。また、直進枠３０は、円筒部に複数の長孔３１が形成されている。長孔３１は、直進枠３０の光軸方向に略平行に形成されているとともに、直進枠３０の外面から内面に至るまで貫通して形成されている。また、直進枠３０は、外面にカムフォロワ３２が形成されている。カムフォロワ３２は、固定枠１０の直進溝１３に移動自在に嵌合している。

１群ユニット４０は、直進枠３０の内部に配されている。また、１群ユニット４０は、対物レンズなどが含まれている。また、１群ユニット４０は、光軸方向の端面に、開口部４２を開放及び閉塞可能なレンズバリア４１を備えている。また、１群ユニット４０は、外面に複数のカムフォロワ４３を備えている。カムフォロワ４３は、直進枠３０に形成された長孔３１を介して、駆動枠２０に形成されたカム溝２３に移動自在に嵌合している。したがって、駆動枠２０が矢印ＥまたはＦに示す方向に回転することにより、１群ユニット４０は光軸方向に移動する。

２群ユニット５０は、シャッターユニットや２群レンズなどが含まれている。

基体６０は、撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。また、基体６０は、フォーカスレンズや撮像素子などを備えている。

なお、固定枠１０は、第１の枠体の一例である。駆動枠２０は、第２の枠体の一例である。また、矢印Ａに示す方向および矢印Ｂに示す方向は、撮像装置１の光軸に略平行な方向である。また、矢印Ｅに示す方向および矢印Ｆに示す方向は、撮像装置１の光軸を中心とした円周方向である。

以下、動作について説明する。

図１に示す沈胴状態は、撮像装置１を備えたデジタルカメラの電源がオフの時の状態である。撮像装置１は、図１に示す沈胴状態では駆動枠２０、直進枠３０、１群ユニット４０、および２群ユニット５０が固定枠１０内に収容されている。また、レンズバリア４１は閉じている。

この状態から、デジタルカメラの電源が投入されると、モータなどの駆動手段が通電されて駆動を開始する。モータが駆動を開始すると、モータの出力軸に直接的または間接的に噛み合ったギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転する。ギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転すると、ギヤ１１とラック２１とが噛み合っていることにより、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転する。駆動枠２０が回転すると、カムフォロワ２２がカム溝１２の内部を移動し、駆動枠２０はカム溝１２とカムフォロワ２２とのカム駆動により矢印Ａに示す方向へ移動する。すなわち、駆動枠２０は、図１に示す沈胴状態から、矢印Ｅに示す方向に回転しながら、矢印Ａに示す方向へ移動する。また、直進枠３０は、カムフォロワ３２が直進溝１３に嵌合しているため、駆動枠２０が矢印Ａに示す方向に移動するのに伴って、矢印Ａに示す方向へ移動する。

また、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転することにより、カムフォロワ４３がカム溝２３の内部を移動し、１群ユニット４０が矢印Ａに示す方向へ移動する。ここで、直進枠３０は、カムフォロワ３２が直進溝１３に嵌合していることによって円周方向の回転が規制されながら、駆動枠２０と一体的に矢印Ａに示す方向へ移動する。

なお、デジタルカメラにおいて電源スイッチなどの各種操作手段の操作状態の認識や、デジタルカメラ内の各部の制御は、制御マイコンなどの制御手段により実行される。

以上の動作により、駆動枠２０、直進枠３０，および１群ユニット４０を、固定枠１０から矢印Ａに示す方向に突出した位置へ移動させることができる。この状態が撮影待機状態である。撮影待機状態において、デジタルカメラに搭載されているズームスイッチ（不図示）が使用者により操作されると、制御手段は、ズームレンズ（不図示）を光軸方向へ移動させてズーム動作を行うよう制御する。なお、撮像装置１を備えたデジタルカメラは、ズーム動作の他、フォーカス動作や撮影動作などを実行可能であるが、本明細書での説明は省略する。

〔２．カム溝１２及びカムフォロワ２２の構成〕
図３は、固定枠１０と駆動枠２０の構成を示す。図３に示すように、固定枠１０の内面に、３本のカム溝１２が形成されている。駆動枠２０の外面に、３個のカムフォロワ２２が形成されている。駆動枠２０を固定枠１０の内側に収容する際、カムフォロワ２２をカム溝１２に嵌合させることで、駆動枠２０は、固定枠１０に対してカム駆動可能な状態となり、固定枠１０に対して光軸方向に移動可能な状態となる。

図４は、駆動枠２０におけるカムフォロワ２２近傍の拡大斜視図である。図５は、駆動枠２０におけるカムフォロワ２２近傍の拡大平面図である。図４及び図５に示すように、カムフォロワ２２は、その頂面２２ａ及び底面２２ｂを上方から見た時の形状が非円形形状に形成されている。頂面２２ａ及び底面２２ｂは、少なくとも２以上の径を有していればよく、本実施の形態では略楕円形状に形成した。また、カムフォロワ２２は、頂面２２ａの面積よりも底面２２ｂの面積が大きく形成されており、頂面２２ａの縁部と底面２２ｂの縁部とを直線的に結ぶ面は傾斜している（傾斜面２２ｃ）。言い換えると、カムフォロワ２２の縦断面の形状は、図６Ａ〜図６Ｃに示すように略台形状である。また、カムフォロワ２２は、頂面に略ドーム状の突起２２ｇを備えている。突起２２ｇは、少なくともカムフォロワ２２がカム溝１２内を移動している時に、カム溝１２の底面１２ｍに接触可能である。これにより、突起２２ｇと底面１２ｍとの接触面積を少なくすることができるので、カムフォロワ２２が移動する時の摺動抵抗を少なくすることができ、スムーズにカム駆動を行うことができる。

図６Ａは、図５におけるＨ１部の断面形状である。図６Ｂは、図５におけるＨ２部の断面形状である。図６Ｃは、図５におけるＨ３部の断面形状である。傾斜面２２ｃは、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、互いに傾斜角が異なる第１側面２２ｄ（図６Ｃ参照）、第２側面２２ｅ（図６Ｂ参照）、および第３側面２２ｆ（図６Ａ参照）を含む。第１側面２２ｄの傾斜角をθ３、第２側面２２ｅの傾斜角をθ２、第３側面２２ｆの傾斜角をθ１とした時、
θ１≦θ２＜θ３
の関係にある。

図７は、固定枠１０の展開図であり、固定枠１０の内面の構成を示す。カム溝１２は、第１〜第６領域を備えている。第１領域１２ａは、駆動枠２０が沈胴状態から撮影待機状態へ移行する際のカムフォロワ２２の移動範囲である。第２領域１２ｂは、撮影待機状態におけるカムフォロワ２２の移動範囲である。第３領域１２ｃは、光学ズーム動作を行っている時のカムフォロワ２２の移動範囲である。第４領域１２ｄは、光学ズーム動作におけるズームレンズが望遠端の位置にある時のカムフォロワ２２の移動範囲である。第５領域１２ｅは、沈胴状態におけるカムフォロワ２２の移動範囲である。第６領域１２ｆは、カムフォロワ２２をカム溝１２に挿入するための領域である。また、カム溝１２は、固定枠１０の円周方向に対する傾斜角と、溝幅とを、各領域毎に最適な寸法に設定している。

図８Ａは、図７におけるＭ１部の断面形状である。図８Ｂは、図７におけるＭ２部の断面形状である。図８Ｃは、図７におけるＭ３部の断面形状である。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、カム溝１２は、互いに傾斜角が異なる第１側面１２ｇ（図８Ａ参照）、第２側面１２ｈ（図８Ｂ参照）、および第３側面１２ｋ（図８Ｃ参照）を含む。第１側面１２ｇの傾斜角をθ４、第２側面１２ｈの傾斜角をθ５、第３側面１２ｋの傾斜角をθ６とした時、
θ６≦θ５＜θ４
の関係にある。

第１領域１２ａにおけるカム溝１２の幅は、第２領域１２ｂや第３領域１２ｃのカム溝１２の幅に比べて広い。また、第１領域１２ａにおけるカム溝１２の傾斜角θ１１は、他の領域におけるカム溝１２の傾斜角に比べて大きい。カムフォロワ２２が第１領域１２ａ内を移動するとき、撮像装置１における可動部材（駆動枠２０など）は、沈胴状態（図１参照）と繰り出し状態との間で移動する。

また、図８Ａに示すように、第１領域１２ａにおけるカム溝１２の側面１２ｇの傾斜角は、カム溝１２の深さ方向に対して大きな角度を有している。その角度は例えば２０度程度である。すなわち、側面１２ｇと底面１２ｍとの角度θ４は１１０度程度である。

また、第１領域１２ａでは、カム溝１２の側面１２ｇが、カムフォロワ２２の第１側面２２ｄ（図５及び図６Ｃ参照）と接触する。第１側面２２ｄの傾斜角は、側面１２ｇの傾斜角とほぼ同じである。そのため、カムフォロワ２２は、第１領域１２ａ内をガタツキなく移動できる。

次に、第２領域１２ｂ及び第４領域１２ｄでは、固定枠１０の円周方向に対してほぼ平行な方向にカム溝１２が形成されている。したがって、カムフォロワ２２が第２領域１２ｂ及び第４領域１２ｄ内を移動する時、駆動枠２０は光軸方向へ移動しない。

また、第３領域１２ｃは、固定枠１０の円周方向に対する傾斜角θ１２を有するカム溝１２で構成されている（θ１２＜θ１１）。したがって、カムフォロワ２２が第３領域１２ｃ内を移動する時、駆動枠２０は光軸方向に僅かに移動する。なお、カムフォロワ２２が第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、および第４領域１２ｄ内を移動するとき、撮像装置１は光学ズーム倍率を可変可能である。

また、図８Ｂに示すように、第２領域１２ｂにおけるカム溝１２の側面１２ｈの傾斜角は、カム溝１２の深さ方向に対して小さな角度をなしている。側面１２ｈの角度は、例えば５度程度である。すなわち、側面１２ｈと底面１２ｍとの角度θ５は、９５度程度である。なお、第４領域１２ｄにおけるカム溝１２の側面の傾斜角は、図８Ｂに示す傾斜角θ５と同等である。

また、図８Ｃに示すように、第３領域１２ｃにおけるカム溝１２の側面１２ｋの傾斜角は、カム溝１２の深さ方向に対して小さな角度をなしている。側面１２ｋの角度は、例えば５度程度である。すなわち、側面１２ｋと底面１２ｍとの角度θ６は、９５度程度である。なお、角度θ６は、角度θ５よりも僅かに小さくしてもよい。

また、カムフォロワ２２は、第３領域１２ｃ内を移動する時、側面１２ｋがカムフォロワ２２の第２側面２２ｅと常に接触する。また、カムフォロワ２２は、第２領域１２ｂ及び第４領域１２ｄ内を移動する時、側面１２ｈが、カムフォロワ２２の第３側面２２ｆと常に接触する。そのため、カムフォロワ２２は、第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、および第４領域１２ｄのカム溝１２内を、ガタツキがなく移動できる。

また、第５領域１２ｅは、カム溝１２の溝幅及び側面の傾斜角が第２領域１２ｂと同等である。カムフォロワ２２が第５領域１２ｅに位置している時は、可動部材（駆動枠２０等）は沈胴状態である。

以下、撮像装置１を動作させる時におけるカムフォロワ２２の移動動作について説明する。

図９は、カムフォロワ２２の移動動作を説明するための図であり、固定枠１０の内面の一部を示す。図９において、符号１２２ａ〜１２２ｅは、カムフォロワ２２の位置を示す。

まず、デジタルカメラの電源がオフの時は、カムフォロワ２２は位置１２２ａに示すように第５領域１２ｅ内に位置している。この時、カムフォロワ２２は、第３側面２２ｆ（図６Ａ参照）がカム溝１２の側面に接触し、ガタツキの発生を抑えている。

次に、デジタルカメラの電源が投入されると、制御手段（不図示）は、モータ（不図示）が駆動を開始するよう制御する。モータが駆動することにより、駆動力がギヤ１１（図２参照）及びラック２１（図２参照）を介して、駆動枠２０に伝達される。これにより、駆動枠２０は矢印Ｅに示す方向に回転する。この時、カムフォロワ２２は、位置１２２ａから第１領域１２ａ内へ移動する。第１領域１２ａにおけるカム溝１２は、固定枠１０の円周方向に対して大きな角度で傾斜して形成されているため、カムフォロワ２２が第１領域１２ａ内を移動している時は駆動枠２０が矢印Ａ（図２参照）に示す方向へ移動する。また、カムフォロワ２２は、第１領域１２ａ内に位置している時、第１側面２２ｄ（図６Ｃ参照）がカム溝１２の第１側面１２ｇ（図８Ａ参照）に接触し、ガタツキの発生を抑えている。

カムフォロワ２２が第２領域１２ｂ内（例えば位置１２２ｃ）へ移動した時、制御手段（不図示）は、モータの駆動を停止させて、駆動枠２０の回転動作を停止させる。カムフォロワ２２が位置１２２ｃに位置している時、ズームレンズは広角端に位置している。カムフォロワ２２は、第２領域１２ｂ内に位置している時、第３側面２２ｆ（図６Ａ参照）がカム溝１２の第２側面１２ｈ（図８Ｂ参照）に接触し、ガタツキの発生を抑えている。

次に、デジタルカメラのズームスイッチ（不図示）が操作されると、制御手段は、再びモータを駆動制御する。モータが駆動することにより、駆動枠２０がさらに矢印Ｅに示す方向へ回転駆動され、カムフォロワ２２は位置１２２ｃから第３領域１２ｃ内へ移動する。カムフォロワ２２は、第３領域１２ｃ内（例えば位置１２２ｄ）に位置している時、第２側面２２ｅ（図６Ｂ参照）がカム溝１２の第３側面１２ｋ（図８Ｃ参照）に接触し、ガタツキの発生を抑えている。

カムフォロワ２２は、ズームレンズが望遠端に移動した時、第４領域１２ｄ（例えば位置１２２ｅ）内に位置している。この時、カムフォロワ２２は、第３側面２２ｆ（図６Ａ参照）がカム溝１２の側面（図８Ｂに示す第２側面１２ｈと同等）に接触し、ガタツキの発生を抑えている。

ズームレンズが望遠端から広角端に向かって移動する時も、カムフォロワ２２は、第４領域１２ｄ、第３領域１２ｃ、第２領域１２ｂのそれぞれにおいて、側面がカム溝１２の側面に常に接触しているため、ガタツキの発生を抑えながらカム溝１２内を移動する。

カムフォロワ２２が第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、第４領域１２ｄのいずれかに位置している時に、デジタルカメラの電源がオフになる命令が入力されると、制御手段はモータを駆動制御する。モータは、逆回転方向に駆動を行い、駆動枠２０を矢印Ｆ（図２参照）に示す方向に回転駆動させる。これにより、カムフォロワ２２は、カム溝１２内を第５領域１２ｅに向かって移動する。カムフォロワ２２は、第５領域１２ｅに向かって移動している間、カムフォロワ２２の側面とカム溝１２の側面とが常に接触しているため、ガタツキの発生を抑えながらカム溝１２内を移動する。カムフォロワ２２が第５領域１２ｅ内に移動した時、可動部材（駆動枠２０等）は図１に示す沈胴状態となる。

〔３．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、カムフォロワ２２が第１領域１２ａから第５領域１２ｅのいずれの領域に位置していたとしても、カム溝１２の側面とカムフォロワ２２の側面とが常に接触しているので、カム溝１２とカムフォロワ２２との間にガタツキが発生しない。よって、駆動枠２０およびそれに付随する各種レンズを、高精度に駆動制御することができる。また、ガタツキに基づく異音の発生を抑えることができる。

また、第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、および第４領域１２ｄにおけるカム溝１２の側面の傾斜角と、カムフォロワ２２の第２側面２２ｅ及び第３側面２２ｆの傾斜角を小さくしたので、カムフォロワ２２が光学ズームを可変可能な領域（第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、および第４領域１２ｄ）に位置している時に、落下衝撃等による強い外力が加わった場合でも、カムフォロワ２２とカム溝１２との嵌合状態が外れ難く、耐衝撃性を高めることができる。カムフォロワ２２が第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、および第４領域１２ｄに位置している時は、使用者がデジタルカメラを実際に使用している状態であるので、耐衝撃性を高めることは有意義である。

また、第１領域１２ａにおけるカム溝１２の側面１２ｇの傾斜角は、カム溝１２の深さ方向に対して大きな角度を有している。これは、固定枠１０を形成する際の金型の形状という観点で言うと、抜き勾配が大きいということになる。これにより、固定枠１０を形成する際の内金型を成型品から抜け易くできる。また、内金型を成型品から抜け易くできるため、内金型の割り数を少なくすることができる。そのため、生産し易い。内側面にカム溝１２を形成する成型品の場合、内金型は複数に割って、成型後に内側方向に抜いていく必要がある。この場合に、内金型の割り数が少ない程、金型費用も低く抑えることができ、成型品の製作も容易になる。

なお、本実施の形態において、カム溝１２の本数、カムフォロワ２２の個数は、本実施の形態における数に限定されない。また、カム溝１２の形状、角度、溝幅などは、本実施の形態に限定されない。また、カムフォロワ２２の形状は、本実施の形態では略楕円形状としたが、少なくとも複数の外径を有する形状であれば他の形状であってもよい。

また、本実施の形態では、図２に示す撮像装置１の構成としたが、この構成に限定されるものではない。

〔付記１〕
本発明は、第１の枠体と、前記第１の枠体に対して相対的に移動可能な第２の枠体とを備えた移動体駆動機構であって、前記第１の枠体に形成されたカム溝と、前記第２の枠体に形成され、前記カム溝に移動可能に挿入されたカムフォロワとを備え、前記カム溝は、溝幅が異なる複数の領域を備え、前記カムフォロワは、複数の外径を有する形状で形成され、前記複数の領域を構成する各領域毎に異なる部位で前記カム溝の内側面に接触するものである。

この構成により、常にカムフォロワの側面をカム溝の側面に当接させることができるので、ガタツキなくカム駆動することができる。また、付勢手段などが不要であるため、構成を簡単にすることができるとともに、製造工数を削減することができる。

なお、本実施の形態における固定枠１０は、本発明の第１の枠体の一例である。また、駆動枠２０は、本発明の第２の枠体の一例である。また、カムフォロワ２２は、本発明のカムフォロワの一例である。また、カム溝１２は、本発明のカム溝の一例である。また、領域１２ａ〜１２ｆは、本発明の複数の領域の一例である。

〔付記２〕
本発明の移動体駆動機構において、前記カムフォロワは、前記第２の枠体側から頂部に向かって外径が小さくなる突起形状であり、縦断面における側面は、破断箇所に応じて傾斜角を異ならせた構成とすることができる。

本発明は、カム駆動により移動可能な移動体駆動機構に適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話端末などに搭載されるレンズ鏡筒などに適用可能である。

１０固定枠
１２カム溝
２０駆動枠
２２カムフォロワ

Claims

第１の枠体と、前記第１の枠体に対して相対的に移動可能な第２の枠体とを備えたレンズ鏡筒であって、
前記第１の枠体の内面に形成されたカム溝と、
前記第２の枠体の外面に形成された、前記カム溝に移動可能に嵌合されるカムフォロアとを備え、
前記カム溝は、側面の傾斜角が異なる複数の領域を有するとともに、
被写体像の光学倍率を変更するズーム動作時に前記カムフォロアが嵌合される第１の領域と、沈胴状態と撮影待機状態との間を移行する時に前記カムフォロアが嵌合される第２の領域とを有し、
前記第１の領域が、前記第１の枠体の円周方向に対して略平行な第１の部分領域および第３の部分領域と、前記第１の枠体の円周方向に対して所定の傾斜角を有し前記第１の部分領域と前記第３の部分領域との間に位置する第２の部分領域とから構成され、
前記カムフォロアは、異なる傾斜角で傾斜した複数の側面を有するとともに、
前記第２の領域の前記カム溝の側面に接触する第１の側面と、前記第１の部分領域と前記第３の部分領域の前記カム溝の側面に接触する第２の側面と、前記第２の部分領域の前記カム溝の側面に接触する前記第１の側面と前記第２の側面との間に設けられた第３の側面とを有し、前記カム溝の各領域において、前記側面を前記カム溝の側面に接触させて前記カム溝の内部を移動するレンズ鏡筒。
前記第２の領域における前記カム溝の側面の傾斜角が、前記第１の領域における前記カム溝の側面の傾斜角よりも大きい請求項１に記載のレンズ鏡筒。
前記第１の部分領域および前記第３の部分領域における前記カム溝の側面の傾斜角と、前記第２の部分領域における前記カム溝の側面の傾斜角とが異なる請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
前記カム溝は、前記第１の枠体を貫通しない有底の溝であり、
前記カムフォロアの頂面に、前記カム溝の底面に当接可能な突起を有している請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
前記カムフォロアの頂面と底面は、いずれも非円形形状であり、かつ、前記カムフォロアの前記頂面と前記底面は、いずれも前記第２の枠体の円周方向の大きさが、前記レンズ鏡筒の光軸方向の大きさよりも大きい請求項１〜４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。