JP5420605B2 - ホイールローダ - Google Patents

Description

本発明は、ホイールローダに関するものである。

一般的にホイールローダは一般車両に比較すると大型であり、車高も高い。このため、ホイールローダのエンジン室前方（たとえばエアクリーナ）の点検、整備の際には、作業者が昇降するためのステップ台が必要となる。しかし、作業のたびにステップ台を設置、撤去すると、作業者の労力が多大となる。

またホイールローダにおいては、通常、エンジン室前方の側部には後輪が位置している。このため、作業者はその後輪の横にステップ台を設置して、後輪越しに点検、整備などの作業をする必要があり、作業性が良くない。

そこで、プラットホームのような足場を運転席フロアよりも車体後方側へ拡大して設置することが考えられる。

プラットホームの例は、たとえば特開２００５−６７５３３号公報に開示されている。
しかしながら、プラットホームを車体後方側へ拡大して設置すると、運転者が作業中では、運転者の後方の視界はプラットホームによって遮られる。これにより運転者は後輪とその周囲との双方を同時に直視することができなくなり、後輪付近の障害物を確認することが難しく、後方の安全確認が不十分になる場合が考えられる。

特開２００５−６７５３３号公報

しかしながら、特開２００５−６７５３３号公報には、ホイールローダの特有の作業中に運転席から後方を見るための技術は開示されていない。

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン室前方の点検、整備の作業性が良好で、かつ運転者が作業中に後方の視認性が良好なホイールローダを提供することである。

本発明のホイールローダは、車体と、後輪と、プラットホームと、プレート部材とを備えている。後輪は、車体の側部に取付られている。プラットホームは、後輪の上方に位置するように車体の側部に取付られている。プラットホームには貫通孔よりなる開口部が形成されており、側面視で開口部の前端と後端は、後輪を上方へ投影した範囲内であって、かつ上面視で後輪の少なくとも幅の中心よりも車体側に位置している。開口部にて車体の前後方向にのみ延びるプレート部材が備えられている。車体には、運転席と、その運転席の後方に位置する後面窓と、リアピラーとを有する運転室が取付けられており、開口部は、運転者が運転席に着座した状態で後面窓を通して車体の後方を確認したときに、リアピラーと運転室の後方に位置する車体の作動油タンクとの間に位置している。開口部は車体の幅方向よりも前後方向に長い形状を有している。作動油タンクの側部上方に車体側から外側に向けてテーパ状の切欠部が形成されている。

本発明のホイールローダによれば、プラットホームが後輪上方に位置するように車体の側部に取付けられている。このため、作業者はこのプラットホームを足場として後輪上方部分の点検、整備を行なうことが可能となる。よって、整備の際にステップ台が不要になるとともに、運転席フロアから作業者が身を乗り出す必要もなくなり、作業性は良好となる。

またこのプラットホームには、貫通孔よりなる開口部が設けられており、その開口部は後輪を上方へ投影した範囲内であって、かつ後輪を上方から見た時に後輪の幅の中心より車体側に位置している。このため、運転者は運転席に座った状態で、その開口部を通して後輪と、その後輪の周囲の地面との双方を同時に目視することが可能となる。これにより、後方の視認性が良好となるため、後輪付近の障害物の確認が容易となり、後方の安全性を十分に確認することができる。

また本発明のホイールローダは、開口部にて車体の前後方向に延びるプレート部材をさらに備えている。このため、開口部を大きくしてもプレート部材によって後輪で跳ね上げられた石などが開口部を通ることが抑制され、その石などによる車体の損傷を抑制することができる。また開口部を大きくしてもプレート部材によって作業者がプラットホーム上を歩行する際に開口部で足を踏み外したり、躓いたりすることが抑制される。また開口部に蓋をする必要もない。さらに開口部を大きくすることができるため、運転者は広い視野で後輪とその後輪の周囲とを視認することが可能となる。

またプレート部材は、車体の前後方向に延びている。これによりプレート部材が運転者の後方の視認を妨げることが抑制される。また作動油タンクの側部上方に車体側から外側に向けてテーパ状の切欠部が形成されている。これにより運転者は開口部を視認しやすくなる。

上記のホイールローダにおいては、車体には、運転席と、その運転席の後方に位置する後面窓と、リアピラーとを有する運転室が取付けられており、開口部は、運転者が運転席に着座した状態で後面窓を通して車体の後方を視認したときに、運転者のアイポイントから見てリアピラーと運転室の後方に位置する車体の作動油タンクとの間に位置している。

上記のホイールローダにおいては、車体には、側面窓を有する運転室が取付けられており、開口部は、車体を側面側から見たときに、側面窓の後下隅を通る後輪の外径の接線と、側面窓の後下隅と後輪の外径の最高地上高の位置とを通る第１線と、上記接線に対して第１線と線対称をなす第２線とを想定したときに、プラットホームおよび第１線が交差する点と、プラットホームおよび第２線が交差する点との間の領域に配置されている。

上記のホイールローダにおいては、プレート部材は、プラットホームの下側から開口部に取付けられている。これによりプラットホーム上で歩行、作業などをする作業者がプレート部材で躓いたりすることが抑制される。

上記のホイールローダにおいては、プレート部材は開口部を２０ｍｍ未満の幅に分割するように開口部に取付けられている。このため、後輪で跳ね上げられた石などが開口部を通ることがプレート部材によって効果的に抑制され得る。

上記のホイールローダにおいては、開口部は周囲をプラットホームに取り囲まれている。これにより開口部は剛性を有している。

上記のホイールローダにおいては、開口部は一辺が車体の内側に開放している。これにより、運転者による後方視界性が向上する。

以上説明したように本発明によれば、プラットホームが後輪上方に位置するように車体の側部に取付けられているため作業性が良好となり、かつプラットホームには貫通孔よりなる開口部が設けられているため、後方の視認性が良好となり、後方の安全性を十分に確認することができる。

本発明の一実施の形態におけるホイールローダの構成を概略的に示す側面図である。 本発明の一実施の形態におけるホイールローダの構成を概略的に示す上面図である。 プラットホームに設けられた開口部の位置を説明するための、図１に示すホイールローダの部分拡大側面図である。 プラットホームに設けられた開口部の位置を説明するための、図２に示すホイールローダの部分拡大上面図である。 運転者が運転席に着座した状態で後方を確認した場合のプラットホームの開口部とタイヤの見え方を示す図である。 プラットホーム付近の構成を示す図１および図２のホイールローダの部分拡大斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるホイールローダに用いられるプラットホームの分解斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるホイールローダに用いられるプラットホームの組立斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるホイールローダに用いられるプラットホームの組立上面図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず本発明の一実施の形態におけるホイールローダの構成について図１および図２を用いて説明する。

図１および図２を参照して、本実施の形態のホイールローダ１は、後部車体２と、前部フレーム５と、作業機３０とを主に有している。前部フレーム５の両側部の各々には前輪３ａが取付けられており、後部車体２の両側部の各々には後輪３ｂが取付けられている。

後部車体２と前部フレーム５とは、センタピン５１により左右に揺動自在に取付けられており、アーティキュレート構造を構成している。つまり後部車体２と前部フレーム５とは、左右一対のステアリングシリンダ５２、５２により連結されており、この左右のステアリングシリンダ５２、５２を伸縮することにより後部車体２と前部フレーム５とはセンタピン５１を中心として左右に揺動し、操向するように構成されている。この後部車体２と前部フレーム５とによりホイールローダ１の車体が構成されている。

前部フレーム５の前方には作業機３０が取付けられている。作業機３０は、前部フレーム５に基端部を揺動自在に取付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に揺動自在に取付けられたバケット３２とを有している。前部フレーム５とブーム３１とは一対のブームシリンダ３３、３３により連結されており、ブームシリンダ３３、３３を伸縮することによりブーム３１が揺動するよう構成されている。

また作業機３０は、そのほぼ中央部においてブーム３１に揺動自在に支持されているチルトアーム３４と、チルトアーム３４の基端部と前部フレーム５とを連結するバケットシリンダ３５と、チルトアーム３４の先端部とバケット３２とを連結するチルトロッド３６とを有している。バケットシリンダ３５を伸縮することにより、バケット３２が揺動するように構成されている。

後部車体２の後方にはエンジン室２ｂが配置されており、このエンジン室２ｂの前方の後部車体２内にはエアクリーナなど（図示せず）が配置されている。また後部車体２の前方上部には運転室（たとえばキャブ）６が取付けられており、運転室６の後方には作動油タンク２ａが配置されている。運転室６は、図６に示すように一対のフロントピラー(図示せず)、一対のリアピラー６ａ、６ａ、ルーフ６ｄ、前面窓６ｆ、側面窓６ｂ、後面窓６ｃ、ドア６ｅなどから構成されている。後部車体２の側部にはたとえばボルトなどによってプラットホーム４が取付けられている。このプラットホーム４は、運転室６の扉の下方から後輪３ｂの上方まで延びるように配置されている。これにより、プラットホーム４は、図示しないエアクリーナなどの整備箇所の下側まで延びるように配置されている。なおエアクリーナは外装カバーにより覆われている。

プラットホーム４には貫通孔よりなる開口部４ａが形成されている。この開口部４ａは、周囲（四方）をプラットホーム４に取り囲まれているので剛性がある。開口部４ａは、ホイールローダ１の運転者が運転室６の運転席に着座した状態で車体の後方を視認したときに、プラットホーム４の開口部４ａを通して後輪３ｂとその後輪３ｂ付近の地面との双方を同時に直視できる位置に配されている。後方視界性を向上するため開口部４ａの一辺が車体側に開放していてもよい。

以下に、この開口部４ａの位置について図３および図４を用いて説明する。
図３および図４を参照して、開口部４ａの前端と後端は、ホイールローダ１を水平で平坦な面上に配置した状態において、後輪３ｂを上方（鉛直上方向）へ投影した範囲内に位置している。つまり開口部４ａの前端と後端は、ホイールローダ１を水平で平坦な面上に配置した状態において、図３に示すように後輪３ｂの上方へ投影した範囲Ｒ内であって、図４に示すように上方から見たときに少なくとも後輪３ｂと重なる部分に位置している。また開口部４ａは、図４に示すように後輪３ｂを上方から見た時に（上面視で）後輪３ｂの少なくとも幅の中心（中心線Ａ−Ａ）より車体（後部車体２）側（白抜き矢印側）に位置している。後輪３ｂの幅はタイヤ幅（タイヤの断面幅）Ｗ１であってもよく、タイヤの総幅Ｗ３であってもよい。

より具体的には、図３に示す車体側面視において、運転室６の側面窓６ｂの後下隅Ｐ０を通る後輪３ｂの外径の接線Ｌ１と、運転室６の側面窓６ｂの後下隅Ｐ０と後輪３ｂの外径の最高地上高の位置ＰＡとを通る第１線Ｌ２と、接線Ｌ１に対して第１線Ｌ２と線対称をなす第２線Ｌ３とを想定したときに、開口部４ａは、プラットホーム４および第１線Ｌ２が交差する点Ｐ１と、プラットホーム４および第２線Ｌ３が交差する点Ｐ２との間の領域Ｒ１内に少なくとも配置されている。つまり開口部４ａは、領域Ｒ１に位置していれば、領域Ｒ１と同じ長さを有していてもよく、また領域Ｒ１より長くてもよい。

ここで、運転室６の側面窓６ｂの後下隅Ｐ０は図面側面視のため便宜上使用している。実際は、側面視で見えない後面窓６ｃのリアピラー６ａ側の下隅部６Ｐを示しているものであり、側面視でＰ０を通る後輪３ｂの外径の接線Ｌ１上に６Ｐが通っている。

また図４に示すように上方から見たときに、開口部４ａは、運転室６の側面窓６ｂの後下隅Ｐ０と後輪３ｂの後部の外側の角ＰＢとを繋ぐ線Ｌ４上に配置されている。開口部４ａは、たとえば後輪３ｂの幅Ｗ１の約半分の幅Ｗ２を有している。

運転者が運転室６の運転席に着座した状態で運転室６の後面窓６ｃを通して車体の後方を視認したときに、図４に示すように運転者のアイポイントＥＰから、運転室６のリアピラー６ａと後部車体２の作動油タンク２ａとの間（つまり線Ｌ５とＬ６との間）を通して開口部４ａを視認することができる。運転者は、さらにその開口部４ａを通して後輪３ｂとその後輪３ｂの周囲の地面とを視認することができる。上記のアイポイントＥＰから開口部４ａ越しに後輪３ｂとその周囲の地面とを視認した場合の運転者に見える風景はたとえば図５に示すようになる。

図５および図６に示すように、作動油タンク２ａの側部上方に車体側から外側に向けてテーパ状の切欠部２ａ₁が形成されている。作動油タンク２ａの上方に角部がある場合には、その角部で運転者の視界が遮られることになるが、この切欠部２ａ₁によってその角部を切欠くことで運転者は上記のアイポイントＥＰから開口部４ａを視認しやすくなっている。

なお上記のアイポイントＥＰは、たとえばＪＩＳ Ｄ ４６０７「自動車室内寸法測定用三次元座位人体模型（３ＤＭ−ＪＭ ５０）」またはＩＳＯ ６５４９「road vehicles-Procedure for H-point determination」に規定する成人男子の５０％タイル人体模型を用いて設定することができる。このアイポイントＥＰは、車室内で基準点として定めることができ、具体的には、たとえば「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示（国土交通省）の別添８１」に示された方法で定めることができる。

この開口部４ａには、プレート部材４ｂが取付けられている。このプレート部材４ｂについて図７〜図９を用いて説明する。

図７および図８を参照して、開口部４ａには１つ以上（たとえば３つ）のプレート部材４ｂが取付けられており、かつプラットホーム４の下側から開口部４ａに取付けられている。またプレート部材４ｂは、車体の前後方向に延びるようにプラットホーム４に取付けられている。また図９に示すようにプレート部材４ｂは、開口部４ａの幅Ｗ２方向の長さを２０ｍｍ未満の幅Ｗ２１に分割するように開口部４ａに取付けられている。なおプレート部材４ｂの上部は作業者の滑り止め防止形状となっていることが好ましい。

本実施の形態のホイールローダ１は、一般的には掘削作業および積込作業に用いられる。掘削作業を行なうときは、図１および図２に示すブーム３１を下げ、バケット３２を正面に向けた状態でホイールローダ１が前進し、やがてバケット３２の刃先が対象物に突っ込む。ここで、バケットシリンダ３５を操作してバケット３２をチルトバックさせることにより、バケット３２内に対象物をすくいこむことができる。

積込作業を行なうときには、バケット３２内に対象物をすくいこんだ状態でブームシリンダ３３を伸張させてブーム３１を上昇させ、バケット３２を上げた状態でホイールローダ１が後進する。その後、ホイールローダ１をダンプトラックの近くへ前進させて接近し、所定の位置でバケットシリンダ３５を操作してバケット３２をダンプして対象物をダンプトラックの荷台に積み込む。

このように本実施の形態のホイールローダ１は、掘削作業および積込作業において前進と後進とを繰り返すため、前方と後方との安全確認が重要となる。そのため、後方視界を良好にするための開口部４ａが必要となる。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態によれば、プラットホーム４が後輪３ｂの上方に位置するように後部車体２の側部に取付けられている。このため、作業者はこのプラットホーム４を足場として後輪３ｂの上方部分（たとえばエアクリーナ）の点検、整備を行なうことが可能となる。よって、整備の際にステップ台が不要になるとともに、運転席フロアから作業者が身を乗り出す必要もなくなり、作業性は良好となる。

またこのプラットホーム４には、貫通孔よりなる開口部４ａが設けられており、その開口部４ａは後輪３ｂを上方へ投影した範囲内であって、かつ後輪３ｂを上方から見た時に後輪３ｂの幅Ｗ１またはＷ３の中心（中心線Ａ−Ａ）より車体（後部車体２）側に位置している。このため、運転者は運転席に座った状態で、その開口部４ａを通して後輪３ｂと、その後輪３ｂの周囲の地面との双方を同時に目視することが可能となる。よって、上記のように前進と後進とを繰り返すホイールローダ１において後方の視認性が良好となり、後輪の後の障害物などを視認することが可能となるため、後方の安全性を十分に確認することができる。

上記のホイールローダ１は、開口部４ａにて車体の前後方向に延びるプレート部材４ｂを有している。このため、開口部４ａを大きくしても、後輪３ｂで跳ね上げられた石などが開口部４ａを通ることがプレート部材４ｂによって抑制され、その石などによる車体（後部車体２）の損傷を抑制することができる。また開口部４ａを大きくしてもプレート部材４ｂによって作業者がプラットホーム４上を歩行する際に開口部４ａで足を踏み外したり、躓いたりすることが抑制される。また開口部４ａに蓋をする必要もない。さらに開口部４ａを大きくすることができるため、運転者は広い視野で後輪３ｂとその後輪３ｂの周囲とを視認することが可能となる。

またプレート部材４ｂがプラットホーム４の下側から開口部４ａに取付けられているため、プラットホーム４上で歩行、作業などをする作業者がプレート部材４ｂで躓いたりすることが抑制される。

またプレート部材４ｂが車体の前後方向に延びているため、プレート部材４ｂが運転者の後方の視認を妨げることが抑制される。プレート部材４ｂを補強のために車体の左右方向に入れることも考えられるが、その場合は後方視界が悪くなる。

またプレート部材４ｂが開口部４ａを２０ｍｍ未満の幅に分割するように開口部４ａに取付けられているため、後輪３ｂで跳ね上げられた石などが開口部４ａを通ることがプレート部材４ｂによって効果的に抑制され得る。

上記の本実施の形態においては、図４に示すように上方から見た場合に開口部４ａが後輪３ｂと完全に重なっている場合について説明したが、開口部４ａは少なくとも後輪３ｂ重なる部分を有していれば後輪３ｂと完全に重なってなくてもよく、たとえば後輪３ｂよりも車体側にはみ出していてもよい。

また上記の本実施の形態においては、図２および図４に示すように、開口部４ａを有するプラットホーム４が運転者から見て後部車体２の右側側部に設けられた場合について説明したが、開口部４ａを有するプラットホーム４は後部車体２の左側側部にのみ設けられていてもよく、また右側側部および左側側部の両側に設けられていてもよい。

また上記の本実施の形態においては、ホイールローダ１の車体がアーティキュレート構造をなす後部車体２と前部フレーム５とを有する場合について説明したが、本発明はアーティキュレート構造をなさないホイールローダ１の車体にも適用することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、前進と後進とを繰り返すホイールローダに特に有利に適用され得る。

１ ホイールローダ、２ 後部車体、２ａ 作動油タンク、２ａ₁ 切欠部、２ｂ エンジン室、３ａ 前輪、３ｂ 後輪、４ プラットホーム、４ａ 開口部、４ｂ プレート部材、５ 前部フレーム、６ 運転室、６ａ リアピラー、６ｂ 側面窓、６ｃ 後面窓、６ｄ ルーフ、６ｅ ドア、６ｆ 前面窓、３０ 作業機、３１ ブーム、３２ バケット、３３ ブームシリンダ、３４ チルトアーム、３５ バケットシリンダ、３６ チルトロッド、５１ センタピン、５２ ステアリングシリンダ。

Claims (7)

1. 車体と、
   前記車体の側部に取付けられた後輪と、
   前記後輪の上方に位置するように前記車体の前記側部に取付けられたプラットホームとを備え、
   前記プラットホームには貫通孔よりなる開口部が形成されており、側面視で前記開口部の前端と後端は、前記後輪を上方へ投影した範囲内であって、かつ上面視で前記後輪の少なくとも幅の中心よりも前記車体側に位置していて、
   さらに前記開口部にて前記車体の前後方向にのみ延びるプレート部材を備え、
   前記車体には、運転席と、前記運転席の後方に位置する後面窓と、リアピラーとを有する運転室が取付けられており、
   前記開口部は、運転者が前記運転席に着座した状態で前記後面窓を通して前記車体の後方を確認したときに、前記リアピラーと前記運転室の後方に位置する前記車体の作動油タンクとの間に位置しており、
   前記開口部は前記車体の幅方向よりも前記前後方向に長い形状を有し、
   前記作動油タンクの側部上方に前記車体側から外側に向けてテーパ状の切欠部が形成されていることを特徴とする、ホイールローダ。
2. 前記開口部は、運転者が前記運転席に着座した状態で前記後面窓を通して前記車体の後方を視認したときに、運転者のアイポイントから見て前記リアピラーと前記運転室の後方に位置する前記車体の前記作動油タンクとの間に位置することを特徴とする、請求項１に記載のホイールローダ。
3. 前記車体には、側面窓を有する運転室が取付けられており、
   前記開口部は、前記車体を側面側から見たときに、前記側面窓の後下隅を通る前記後輪の外径の接線と、前記側面窓の後下隅と前記後輪の外径の最高地上高の位置とを通る第１線と、前記接線に対して前記第１線と線対称をなす第２線とを想定したときに、前記プラットホームおよび前記第１線が交差する点と、前記プラットホームおよび前記第２線が交差する点との間の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のホイールローダ。
4. 前記プレート部材は、前記プラットホームの下側から前記開口部に取付けられている、請求項１〜３のいずれかに記載のホイールローダ。
5. 前記プレート部材は、前記開口部を２０ｍｍ未満の幅に分割するように前記開口部に取付けられている、請求項１〜４のいずれかに記載のホイールローダ。
6. 前記開口部は周囲を前記プラットホームに取り囲まれていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のホイールローダ。
7. 前記開口部は一辺が前記車体の内側に開放していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のホイールローダ。

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