JP5327229B2 - 燃料電池の発電制御装置及び発電制御方法 - Google Patents
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Description
カソード(酸化剤極):2H++2e−+(1/2)O2→H2O ・・・(2)
本実施形態に係る燃料電池システム100は、発電を行う燃料電池スタック1のほかに、燃料電池スタック1に燃料ガス(以下、燃料ガスとして純水素を用いるものとする。)を供給するための水素供給系と、燃料電池スタック1に酸化剤ガスである空気を供給するための空気供給系と、燃料電池スタック1を冷却するための冷却系と、燃料電池スタック1からの電力の取り出しを制御する電力制御装置2と、当該燃料電池システム100における動作を統括的に制御するコントローラ3(発電制御装置)とを備えている。
ただし、kは現在の演算タイミング、Hは制御周期のステップ数
ここでの所定時間先のパラメータを決めるHは、1を下限として、下限値の整数倍で設定する。なお、駆動モータの動特性を1次では見做せない場合は、1次より高い次数の関数を用いて目標発電電力増加代を算出してもよい。また、本実施形態においては、10ms周期でフローチャートを実行するので、制御周期は秒換算して0.01となる。
なお、過渡応答モデルを1次では見做せない場合は、1次より高次の関数を用いて動的推定電力を算出してもよい。
更に、上述した発電電力の過渡応答モデルを用いて上記式(5)を置き換えると、下記式(6)で表すことができる。
上記式(6)で求まる過渡応答モデル増加代と、ステップS801で算出した目標発電電力増加代が等価となる(一致する)ように、補正後目標発電電力を算出する。
目標発電電流TA1[k]=目標発電電流[k−1]+上昇変化速度の制限値[k] ・・・(7)
目標発電電流[k]−目標発電電流[k−1]≦上昇変化速度の制限値[k]の場合、
目標発電電流TA1[k]=目標発電電流[k] ・・・(8)
次に、ステップS902において、ステップS901で算出した目標発電電流TA1を、下記式(9)及び下記式(10)に示すように、今回の演算タイミング[k]と前回[k−1]との偏差と、図6のステップS204で算出された下降変化速度の制限値とに基づいて制限する。
目標発電電流TA2[k]=目標発電電流TA1[k−1]+下降変化速度の制限値[k] ・・・(9)
目標発電電流TA1[k]−目標発電電流TA2[k−1]≧下降変化速度の制限値[k]の場合、
目標発電電流TA2[k]=目標発電電流TA1[k] ・・・(10)
次に、ステップS903において、ステップS902で算出した目標発電電流TA2を、図6のステップS205で算出された目標発電電流の上限値(最大電流制限)に基づいて、下記式(11)及び下記式(12)に示すように制限する。
目標発電電流TA3[k]=最大電流制限[k] ・・・(11)
目標発電電流TA2[k]≦最大電流制限[k]の場合、
目標発電電流TA3[k]=目標発電電流TA2[k] ・・・(12)
以上で、電流制限部37による処理が終了する。
Claims (10)
- 燃料電池に接続された電気負荷装置の負荷状態に基づいて、前記燃料電池の目標発電電力を算出する目標発電電力演算部と、
前記目標発電電力に基づいて、前記燃料電池から取り出す目標発電電流を算出する目標発電電流演算部と、
前記燃料電池の運転温度に基づいて、前記目標発電電流の変化速度に対する制限値を算出する電流変化速度制限値演算部と、
前記目標発電電流の前記変化速度が前記電流変化速度制限値演算部で算出した前記制限値を越えないように前記目標発電電流を制限する電流制限部と、
を備えることを特徴とする燃料電池の発電制御装置。 - 前記電流変化速度制限値演算部は、前記燃料電池の前記運転温度に基づいて、前記目標発電電流の上昇変化速度の制限値を算出し、
前記燃料電池の前記運転温度が上昇するに従い、前記電流変化速度制限値演算部が算出する前記目標発電電流の前記上昇変化速度の前記制限値が緩和されることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池の発電制御装置。 - 前記燃料電池の発電電流の検出値及び発電電圧の検出値に基づいて、前記燃料電池の実発電電力を算出する実発電電力演算部を更に備え、
前記目標発電電流演算部は、前記電流制限部の出力である制限後目標発電電流と、前記目標発電電力と前記実発電電力との偏差に基づいて、前記目標発電電力と前記実発電電力とが一致するように前記目標発電電流を算出することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池の発電制御装置。 - 前記目標発電電流演算部は、
前記目標発電電力と前記実発電電力との前記偏差に基づいて、所定時間先までの実発電電力の目標発電電力増加代を算出する目標発電電力増加代演算部と、
前記制限後目標発電電流と、発電電力の過渡応答モデルとに基づいて、前記所定時間先での過渡応答モデル増加代を算出する過渡応答モデル増加代演算部とを有し、
前記目標発電電力増加代と前記過渡応答モデル増加代とが一致するように前記目標発電電流を算出することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池の発電制御装置。 - 前記燃料電池が高周波域にもつピークゲインを所定値まで抑制する低域通過フィルタに、前記電流制限部の出力である制限後目標発電電流を透過させる電力変動抑制部を、更に備えることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池の発電制御装置。
- 前記電流変化速度制限値演算部は、前記目標発電電力と前記実発電電力が所定値以上乖離しないように、前記目標発電電流の下降変化速度の制限値を算出することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池の発電制御装置。
- 前記燃料電池の前記発電電圧が所定下限値を下回らないように、前記目標発電電流に基づいて前記燃料電池の目標発電電圧を算出する目標発電電圧演算部と、
所定時間前までの実発電電力の中から選択した値を前記発電電圧の前記所定下限値で除算して求めた値に基づいて、前記目標発電電流の上限値を算出する電流上限値演算部と、を更に備え、
前記電流制限部は、前記目標発電電流の最大値が前記電流上限値演算部で算出した前記上限値を越えないように前記目標発電電流を制限することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池の発電制御装置。 - 前記燃料電池の前記運転温度に基づいて起動時における前記燃料電池の発電状態を判断し、前記発電状態が低下している可能性があると判断した場合に前記電流制限部による前記目標発電電流の制限を実施することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池の発電制御装置。
- 燃料電池に接続された電気負荷装置の負荷状態に基づいて、前記燃料電池の目標発電電力を算出することと、
前記目標発電電力に基づいて、前記燃料電池から取り出す目標発電電流を算出することと、
前記燃料電池の運転温度に基づいて、前記目標発電電流の変化速度に対する制限値を算出することと、
前記目標発電電流の前記変化速度が、前記算出することによる前記制限値を越えないように前記目標発電電流を制限することと、
を備えることを特徴とする燃料電池の発電制御方法。 - 燃料電池に接続された電気負荷装置の負荷状態に基づいて、前記燃料電池の目標発電電力を算出する目標発電電力演算手段と、
前記目標発電電力に基づいて、前記燃料電池から取り出す目標発電電流を算出する目標発電電流演算手段と、
前記燃料電池の運転温度に基づいて、前記目標発電電流の変化速度に対する制限値を算出する電流変化速度制限値演算手段と、
前記目標発電電流の前記変化速度が前記電流変化速度制限値演算手段で算出した前記制限値を越えないように前記目標発電電流を制限する電流制限手段と、
を備えることを特徴とする燃料電池の発電制御装置。
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