JP4935125B2 - 流体制御システム - Google Patents
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Description
<燃料電池システム>
図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係わる流体制御システムを適用した燃料電池システム全体の構成を説明する。
アノード(燃料極):H2→2H++2e-
カソード(酸化剤極):2H++2e-+(1/2)O2→H2O
アノードへの水素供給は水素タンク2から水素タンク元弁3、減圧弁4、水素供給弁5を通じてなされる。水素タンク2から供給される高圧水素は、オン/オフ弁である減圧弁4により機械的に所定の圧力まで減圧され、開度調整可能な水素供給弁5により燃料電池1での水素圧力が所望の水素圧に制御される。水素循環装置7はポンプ等からなり、アノードで消費されなかった水素を再循環させるために設置されている。アノードの水素圧は、圧力センサ6aで検出した水素圧力をフィードバックして水素供給弁5の開度を調整することによって制御される。水素圧を所望の目標圧力に制御することによって、燃料電池1が消費した分だけの水素が自動的に補われる。
図2を参照して、本発明の第1の実施の形態に係わる流体制御システムの構成を説明する。
次に、図4を参照して、図2の流体制御システムを図1のコンプレッサに適用した場合の流体制御手順を説明する。この処理フローは所定時間毎(例えば10ms毎)に実行され、繰り返し実行されるものである。また、ここでは図1に記載の燃料電池システムを車両に搭載した燃料電池自動車を例にとり記載する。
I(n) = I(n-1) + (R(n) - Y(n))*dt ただしI(0) = 0 ・・・(1)
ここで、I(n)はnステップにおける偏差の積分値、R(n)はnステップにおける目標流量、Y(n)はnステップにおける空気流量、dtは制御周期、nは現在ステップである。
U0(n) = KI × I(n) + KP ( R (n)- Y(n)) ・・・(2)
ここで、KIは積分ゲイン、KPは比例ゲインである。(2)式で求められたU0(n)はいわゆるPI制御理論により求められた値である。操作量中間値生成部46は、コンプレッサ10aの指令回転数をインバータ10bへと送信し、コンプレッサ10aの回転数が指令回転数となるようにトルクを制御する。
Irev(n) = Irev(n-1) + (U0(n) - Yrev(n))*dt ただしIrev(0) = 0
・・・(3)
(D)S504段階において、コンプレッサ10aの操作量中間値U1(n)を生成する。操作量中間値の単位を例えばコンプレッサ10aに印加されるトルクと同じものとすると、S503、S504段階の計算が容易に行える。もしくは電流と同じ単位としてもよい。操作量中間値U1(n)は、たとえば次式に示すPI制御理論により演算すればよい。ここで、KIrevは積分ゲイン、KPrevは比例ゲインである。
U1(n) = KIrev × Irev(n) + KPrev (U0(n)- Yrev(n)) ・・・(4)
(E)S505、S506段階において、操作量中間値U1(n)が所定範囲内に入っているかを判断する。具体的に、S505にて、操作量中間値とコンプレッサ10aへ印加する操作量の上限値との大小比較を行う。操作量中間値が上限値より小さい場合はS506に進み、操作量中間値が上限値以上である場合はS507段階に進む。上限値はコンプレッサ10aに印加できる最大トルクとすればよい。操作量を電流とした場合、上限値はインバータ10bに流せる最大電流とすればよい。
以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
第2の実施の形態では、図7のS508段階及びS512段階の変形例を説明する。これを除く、図1〜図3のシステム構成、図4〜図7のフローチャート構成は、第1の実施の形態と同じであり、説明を省略する。
U2(n) = Umax × |U1(n)| / (|U1(n)| + δ) ・・・(5)
操作量中間値が下限値以下となった場合(図7のS505にてNO)、S512段階において、操作量制約部48は、操作量が下限値Umin以上となるように、操作量中間値U1(n)に対して、例えば次式に示すような変換を行い、次式の変換結果を操作量U2(n)とする。ここで、δは(5)式と同様に任意の正の定数であり、実験をしながら適切な値を設定すればよい。
U2(n) = Umin × |U1(n)| / (|U1(n)| + δ) ・・・(6)
図7のその他の段階は、第1の実施の形態と同じである。
2…水素タンク
3…水素タンク元弁
4…減圧弁
5…水素供給弁
6a、6b…圧力センサ
6c…流量センサ
7…水素循環装置
8…パージ弁
9…排水素処理装置
10a…コンプレッサ
10b…インバータ
11…加湿装置
12…空気調圧弁
13…冷却水ポンプ
14…温度センサ
15…温度センサ
16…三方弁
17…ラジエタ
18…ラジエタファン
20…パワーマネージャー
30…コントローラ
41…流体供給部(流体供給手段)
42…流体状態量検知部(流体状態量検知手段)
43…装置状態量検知部(装置状態量検知手段)
44…目標値生成部(目標値生成手段)
45…制御部(制御手段)
46…操作量中間値生成部(操作量中間値生成手段)
47…積分停止信号生成部(積分停止信号生成手段)
48…操作量制約部(操作量制約手段)
50…減算部
51…積分部
52…Kl部
53…Kp部
54…加算部
55…減算部
56…PI制御部
Claims (10)
- 流体を供給する流体供給手段と、
前記流体供給手段が供給する流体の状態量である流体状態量を検知する流体状態量検知手段と、
前記流体供給手段の状態量である装置状態量を検知する装置状態量検出手段と、
前記流体状態量の目標値を生成する目標値生成手段と、
検知された前記流体状態量が前記目標値に近づくように、前記装置状態量の指令値を生成する制御手段と、
検知された前記装置状態量が前記指令値に近づくように、操作量中間値を生成する操作量中間値生成手段と、
前記操作量中間値が予め定めた下限値よりも小さい場合に積分停止信号を生成し、前記操作量中間値が予め定めた上限値よりも大きい場合に積分停止信号を生成しない積分停止信号生成手段と、
前記操作量中間値から操作量を生成する操作量制約手段とを備え、
前記操作量に基づいて前記装置状態量が制御され、
前記制御手段は、前記目標値と前記流体状態量との乖離度合いを時間で積分した積分値を演算し、前記積分値に基づいて前記指令値を生成し、積分停止信号が生成された場合に前記積分値の演算を停止する
ことを特徴とする流体制御システム。 - 前記操作量制約手段は、前記操作量中間値が前記下限値よりも小さい場合に、前記下限値を前記操作量とし、
前記積分停止信号生成手段は、前記操作量中間値が前記操作量よりも小さい場合に前記積分停止信号を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。 - 前記下限値は、前記流体の流れの向きを維持する最小の操作量であることを特徴とする請求項1又は2記載の流体制御システム。
- 前記流体供給手段は回転体を回転させることにより前記流体を供給する手段であり、
前記操作量中間値及び前記操作量は前記回転体を回転させるためのトルクであり、
前記積分停止信号生成手段は、前記操作量中間値の符号が変化した場合に再び操作量中間値の符号が変化するまでの間、前記積分停止信号を生成することを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。 - 前記流体供給手段は回転体を回転させることにより前記流体を供給する手段であり、
前記操作量中間値及び前記操作量は前記回転体を回転させるためのトルクであり、
前記操作量制約手段は、前記操作量中間値が前記回転体に印加できるトルクの上限値である上限トルクより大きい場合には前記操作量を上限トルクとし、前記操作量中間値が前記回転体に印加できるトルクの下限値である下限トルクより小さい場合は前記操作量を下限トルクとし、
前記積分停止信号生成手段は、前記操作量中間値が前記下限トルクより小さい場合に前記積分演算停止信号を生成する
ことを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。 - 前記流体供給手段は回転体を回転させることにより前記流体を供給する手段であり、
前記操作量中間値及び前記操作量は前記回転体を回転させるための電流であり、
前記操作量制約手段は、前記操作量中間値の符号が変化する場合に、前記操作量の符号が変化しないように制約することを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。 - 前記流体供給手段は、酸化剤と還元剤を供給して発電する燃料電池へ酸化剤あるいは還元剤の供給手段であり、前記燃料電池に接続されている負荷が増加するに従って酸化剤及び還元剤の供給量を増やすように制御され、
前記積分停止信号生成手段は、前記負荷の減少により前記操作量中間値が前記下限値を下回る場合に前記積分演算停止信号を生成し、前記負荷の増加により前記操作量中間値が前記上限値を上回る場合に前記積分演算停止信号を生成しないことを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。 - 前記目標値生成手段は、前記操作量中間値が前記上限値を上回る時間が所定時間以内となるように前記目標値を生成する請求項4に記載の流体制御システム。
- 前記目標値生成手段は、予め定めた数値範囲内において前記目標値を生成することを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。
- 前記操作量中間値が前記上限値よりも大きい場合に、前記上限値以下の第1所定値を前記操作量とし、前記操作量中間値が前記下限値よりも小さい場合に、前記下限値以上の第2所定値を前記操作量とすることを特徴とする請求項1記載の流体制御システム。
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