JP5304103B2

JP5304103B2 - 選果施設

Info

Publication number: JP5304103B2
Application number: JP2008218442A
Authority: JP
Inventors: 博一牟田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2028-08-27
Also published as: JP2010051881A

Description

本発明は、荷受した果実を選別して出荷する選果施設に関する。

荷受した果実を適した残量農薬除去方法で除去処理し、次いで、残留農薬検査工程で検査し、その検査結果に基づいて出荷停止する技術が記載されている。
特開２００４−２７５０２３号公報

特許文献１においては、基準値以上の残留農薬の検査結果によって出荷停止と記載されているが、実際の選果施設でどのような処理をするのかについて開示されていない。
本発明は、荷受時に基準値以上の残留農薬を検出したときに迅速に当該果実を除去して出荷されないようにすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、果実を収容した荷受用容器（ｋ）を搬送する荷受用コンベア（１）と、荷受した果実を等級や階級毎に選別する選別部（１１）と、選別部（１１）で選別された果実を出荷用容器（ｈ）に収容する収容部（１４）と、収容部（１４）で果実を収容された出荷用容器（ｈ）を搬送する出荷用コンベア（１５）とを設け、
荷受用コンベア（１）の搬送途中には荷受用容器（ｋ）内の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器（２）と、荷受用容器（Ｋ）に取り付けている記録媒体に記録されている果実の荷口（Ａ）情報を読み取る読取装置（４）と、荷受用コンベア（１）で搬送中の荷受用容器（ｋ）を荷受用コンベア（１）から排除する荷受用容器排除装置（５）とを設け、残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、読取装置（４）が荷受用容器（ｋ）に取り付けている記録媒体に記録されている次の荷口（Ｂ）情報を読み取るまで、それ以降の当該荷口（Ａ）分の荷受用容器（ｋ）を荷受用容器排除装置（５）の作動により荷受用コンベア（１）から排除するよう制御することを特徴とする選果施設とする。

また、請求項２記載の発明は、出荷用コンベア（１５）で搬送中の出荷用容器（ｈ）を出荷用コンベア（１５）から排除する出荷用容器排除装置（１７）を設け、残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、それ以前に残留農薬検出器（２）を通過した当該荷口（Ａ）の果実を選別して収容した出荷用容器（ｈ）を、出荷用容器排除装置（１７）の作動により出荷用コンベア（１５）から排除するよう制御することを特徴とする請求項１記載の選果施設とする。

請求項１記載の発明によると、荷受した果実が出荷できない基準値以上の残留農薬を検出すると、荷受時点で当該荷口Ａを排除することができるため、無用な選別工程を行なわなくてもよく、選果施設全体の選別処理を迅速に行なうことができる。

請求項２記載の発明によると、荷口Ａの途中の果実から基準値以降の残留農薬を検出した場合において、それ以前に荷受用コンベア１を通過して選別部１１で選別されて出荷用箱ｈに箱詰めされた荷受Ａの果実も出荷の前段階で回収できるため、安全な果実を出荷することができる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
１は荷受用コンベアで、生産者が持参した多数の果実を収容したコンテナｋを搬送する。荷受用コンベア１の搬送途中にはコンテナｋ内の果実の内の任意の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器２と、コンテナｋに取り付けている生産者等の情報が記録されているバーコード等の記録媒体（図示せず）の情報を読み取るコンテナ用読取装置４とを設けている。そして、残留農薬検出器２とコンテナ用読取装置４の後工程には荷受用コンベア１で搬送中のコンテナｋを荷受用コンベア１から排除する伸縮シリンダからなるコンテナ排除装置５と、コンテナ排除装置５で排除されたコンテナｋを搬送するコンテナ排除コンベア６を設けている。

なお、本実施の形態の残留農薬検出器２は、例えば赤外分光光度計等を利用して、非破壊検査により青果物の表面における残留農薬濃度を測定する装置を想定しているが、コンテナ内の任意のサンプル果実の残留農薬を測定できる構成であれば他の構成でもよい。

荷受用コンベア１の搬送終端部にはコンテナｋを反転して果実を取り出す反転装置７を設けている。この反転装置７の具体構成は例えば特開２００３‐２３７９４９号公報に記載されているような構成である。

反転装置７の後工程には、コンテナｋから取り出された果実を作業者の居る作業台８まで搬送する取り出しコンベア９を設け、取り出しコンベア９に隣接して作業者が果実の状態を目視で優・秀・良等を判断しながら等級毎に載置するカップ（図示せず）を多数設ける選別コンベア１１の搬送始端部を設けている。図示はしないが、この実施の形態の選別コンベア１１は搬送方向に設定間隔で多数のカップを搬送方向に２列に配列したものである。

選別コンベア１１の搬送途中部には果実を画像処理して階級の判定をする検査画像装置１２を設けている。選別コンベア１１の搬送終端側には果実を等級又は階級別に収容する果実受容器１３を設けており、作業者が載置した場所及び検査画像装置１２の検査結果の情報に基づき対象となる果実受容器１３の位置に到達するとカップ（図示せず）が傾き果実がカップから転がって当該果実受容器１３内に供給される構成である。選別コンベア１１の搬送終端部の果実受容器を後述する残留農薬が基準値以上と判断された荷口の果実を供給する残留農薬専用受容器１３ａとしている。

果実受容器１３に並行して果実受容器１３内の果実を出荷用箱ｈに箱詰めする箱詰め台１４と、箱詰めされた出荷用の箱を搬送する出荷用コンベア１５とを設けている。本実施の形態では、箱詰め台１４と出荷用コンベア１５は選別コンベア１１の搬送方向左右両側にそれぞれ設け、２本の出荷用コンベア１５は途中で合流する構成としている。

出荷用コンベア１５の搬送終端部には出荷用箱ｈを梱包する梱包機１９と、出荷用箱ｈに取り付けている品種等の情報が記録されているバーコード等の記録媒体（図示せず）の記録情報を読み取る箱用読取装置１６を設けている。

箱用読取装置１６の後工程には出荷用コンベア１５で搬送中の出荷用箱ｈを排除する伸縮シリンダからなる箱排除装置１７を設け、箱排除装置１７で排除された出荷用箱ｈを搬送する箱排除コンベア１８を設けている。

なお、２０は反転して果実を取り出して空になったコンテナｋを搬送する空コンテナ用コンベアで、２１は作業者が規格外と判断した果実を除去する不良果実用コンベアである。

また符合は特に付さないが図２に示すように制御部を設け、各種装置を駆動制御している。
次に本実施の形態の選果施設の荷受から出荷までの作業の基本的な流れについて説明する。

生産者が持参した果実を収容したコンテナｋ群を１個ずつ順次荷受コンベア１で搬送していく。なお、ここでは生産者が一度に持参したコンテナｋ群を荷口Ａと呼び、次に別の生産者が持参して荷受け部で待機しているコンテナｋ群を荷口Ｂと呼ぶ。そして、荷口Ａのコンテナｋを全て荷受用コンベア１に載置して搬送したら、次に荷口Ｂのコンテナｋを順次載置して荷口Ａのコンテナに続いて搬送していく。

荷受用搬送コンベア１で搬送されるコンテナｋが残留農薬検出器２の設置位置に到達すると、残留農薬検出器２によりコンテナｋ内のいくつかの果実をサンプル果実としてその残留農薬を検出する。そして、残留農薬が基準値以内の場合にはそのまま荷受用コンベア１の搬送終端部まで搬送される。

荷受用搬送コンベア１から反転装置７に移送されたコンテナｋは、反転装置７で反転してコンテナｋから果実が取り出される。そして、取り出された果実は二股に分かれて２本の取り出しコンベア９でそれぞれ作業場８に搬送される。空となったコンテナｋは作業者により取り出されて空コンテナ用コンベア２０に載置され、次いで搬送される。

作業場８の作業者は取り出しコンベア９を搬送される果実を取り出して目視で果実の等級を判定して選別コンベア１１の等級に応じたカップ（図示せず）に載置する。カップに載置されて搬送される果実は途中で検査画像装置１２で階級を判定され、等級と階級の情報から収容する果実受容器１３が判定され、当該果実受容器１３の位置まで到達するとカップが果実受容器１３側に傾き、果実は転がって果実受容器１３の中に収容される。

果実収容器１３の近傍に居る作業者は果実受容器１３の果実を取り出して、箱詰め台１４で出荷用箱ｈに収容し、所定個数収容した出荷用箱ｈを出荷用コンベア１５に載置する。そして、出荷用箱ｈは出荷用コンベア１５で搬送終端部まで搬送され、梱包機１９で梱包されて順次出荷される。

次に、荷口Ａのコンテナのサンプル果実から基準値以上の残留農薬が検出された場合の荷受用コンベア１でのコンテナｋの排除処理について図３に基づいて説明する。
荷口Ａの先頭のコンテナのサンプル果実から基準値以上の残留農薬が検出された場合（Ｓ１）には、コンテナ排除装置５が作動し（Ｓ２）、荷口Ａのコンテナｋは順次荷受用コンベア１からコンテナ排除コンベア６に順次押し出される。コンテナ排除コンベア６は常時若しくはコンテナｋが入るたびに設定時間作動する構成とし、コンテナｋを搬送そして一次貯留する。荷口Ａのコンテナｋの排除が終了し、コンテナ用読取装置４が次の荷口Ｂのコンテナｋを検出し、荷口Ｂのコンテナｋの果実が基準値以上の残留農薬を検出しなかった場合にはコンテナ排除装置５は作動せず、荷口Ｂのコンテナｋは次の反転装置７に搬送される。

荷口Ａの途中のコンテナｋのサンプル果実から基準値以上の残留農薬が検出された場合（Ｓ３）には、その時点からコンテナ排除装置５が作動し（Ｓ４）、それ以降のコンテナｋを前述と同様にコンテナ排除コンベア６に排除する（Ｓ５）。荷口Ａのコンテナｋの排除が終了し、コンテナ用読取装置４が次の荷口Ｂのコンテナｋを検出し、荷口Ｂのコンテナｋの果実が基準値以上の残留農薬を検出しなかった場合にはコンテナ排除装置５は作動せず、荷口Ｂは次の反転装置７に搬送される。

次に荷口Ａの途中のコンテナｋのサンプル果実から基準値以上の残留農薬が検出された場合に、それまでに通過した荷口Ａのコンテナｋの果実の処理について図４に基づいて説明する。

荷口Ａの途中のコンテナｋのサンプル果実から基準値以上の残留農薬が検出された場合に、それまでにコンテナ用排除装置５を通過してそれ以降の工程に搬送された果実は、既に選別コンベア１１での選別を経て出荷用箱ｈに収容された場合には、箱用読取装置１６が出荷用箱ｈに付けている記録媒体（図示せず）を読み込み、荷口Ａの果実を収容した出荷用箱ｈを読み取ると、箱排除装置が作動し（Ｓ６）荷口Ａの出荷用箱ｈを出荷用コンベア１５から箱排除コンベア１８に押し出して排除する（Ｓ７）。

また、当該果実が選別コンベア１１上を搬送している場合には、作業者の目視による等級情報及び検査画像装置１２による階級情報を無視して残留農薬専用受容器１３ａに収容される（Ｓ８）。

本実施の形態による効果について以下説明する。
残留農薬検出器２を荷受用コンベア１の搬送途中に設け、コンテナｋ内の果実の内、いくつかのサンプル果実の残留農薬を順次検出する構成のため、コンテナ毎に迅速に荷受け及び残留農薬検出作業を行なうことができる。また、荷口のコンテナ群の内一つでも果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、その荷口全ての果実を出荷させずに回収する構成にすることで、安全な果実を出荷することができる。

また、荷口Ａの先頭のコンテナｋの果実から基準値以上の残留農薬を検出したときには、当該荷口Ａの全てのコンテナｋをコンテナ排除コンベア６に排除してまとめて一時貯留することで、当該荷口Ａの生産者に通報して排除したコンテナｋを引き取ってもらう措置を行なうと共に、次の荷口Ｂの荷受作業を継続して行なうことができ、円滑な荷受け出荷作業を行なうことができる。

また、荷口の途中のコンテナｋの果実から基準値以上の残留農薬を検出したときには、それ以降のコンテナｋをコンテナ排除コンベア６に排除することができると共に、それまでに通過したコンテナｋの果実も箱排除装置１７で箱排除コンベア１８に排除するか、選別コンベア１１から残留農薬受容器１３ａに収容することができる。すなわち、果実１個１個を作業者が拾い集めるのではなく、まとめて回収できる。

例えば取り出しコンベア９に当該基準値以上の残留農薬を検出した果実が残っている場合は、作業者がランダムに選別コンベア１１のカップに果実を載置することで残留農薬専用受容器１３ａに収容されることができるので、当該果実を回収し易くする事ができる。

選果施設全体の平面図ブロック図フローチャートフローチャート

１荷受用コンベア
２残留農薬検出器
４コンテナ用読取装置
５コンテナ排除装置
６コンテナ排除コンベア
１１選別コンベア
１２検査画像装置
１４箱詰め台
１５出荷用コンベア
１６箱用読取装置
１７箱排除装置
１８箱排除コンベア
ｋ荷受用容器
ｈ出荷用箱
Ａ荷口
Ｂ荷口（Ａの次の順番）

Claims

果実を収容した荷受用容器（ｋ）を搬送する荷受用コンベア（１）と、荷受した果実を等級や階級毎に選別する選別部（１１）と、選別部（１１）で選別された果実を出荷用容器（ｈ）に収容する収容部（１４）と、収容部（１４）で果実を収容された出荷用容器（ｈ）を搬送する出荷用コンベア（１５）とを設け、
荷受用コンベア（１）の搬送途中には荷受用容器（ｋ）内の果実の残留農薬を検出する残留農薬検出器（２）と、荷受用容器（Ｋ）に取り付けている記録媒体に記録されている果実の荷口（Ａ）情報を読み取る読取装置（４）と、荷受用コンベア（１）で搬送中の荷受用容器（ｋ）を荷受用コンベア（１）から排除する荷受用容器排除装置（５）とを設け、
残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、読取装置（４）が荷受用容器（ｋ）に取り付けている記録媒体に記録されている次の荷口（Ｂ）情報を読み取るまで、それ以降の当該荷口（Ａ）分の荷受用容器（ｋ）を荷受用容器排除装置（５）の作動により荷受用コンベア（１）から排除するよう制御することを特徴とする選果施設。
出荷用コンベア（１５）で搬送中の出荷用容器（ｈ）を出荷用コンベア（１５）から排除する出荷用容器排除装置（１７）を設け、残留農薬検出器（２）が荷受用容器（ｋ）内の果実から基準値以上の残留農薬を検出すると、それ以前に残留農薬検出器（２）を通過した当該荷口（Ａ）の果実を選別して収容した出荷用容器（ｈ）を、出荷用容器排除装置（１７）の作動により出荷用コンベア（１５）から排除するよう制御することを特徴とする請求項１記載の選果施設。