JP6733427B2 - 集出荷設備 - Google Patents

Description

本発明は、生産者が持ち込んだ果実等の生産物を荷受し、選別ラインで等級や階級に仕分し、箱詰めして出荷する集出荷設備に関する。

特許文献１には、生産者が容器に収容した果実等の生産物を集出荷設備の荷受部に持ち込み、荷受した容器の果実等の生産物を取出し、選別ラインに載置し、選別ラインで等級や階級に仕分して箱詰めして出荷する集出荷設備が記載されている。

特許第４９６１９５６号公報

果実等の生産物は同一時期に収穫されて複数の生産者が集中して荷受部に持ち込まれるので、荷受部や選別部の処理能力が高いことが望ましい。

本発明は、荷受部や選別部の処理能力を高くすることを課題とする。

かかる課題を解決するために、
請求項１記載の発明は、
生産者が収容容器（ｙ）に収容した生産物を持ち込む荷受部（１）と、荷受した生産物を等級や階級毎に選別する選別部（３）と、選別部（３）で選別された生産物が箱詰めされた出荷用箱（ｗ）を出荷する出荷部を備えた集出荷設備において、
荷受部（１）から選別部（３）まで収容容器（ｙ）を搬送する荷受搬送ライン（４）を複数系統設け、
各荷受搬送ライン（４）の搬送終端部の左右両側方にはそれぞれ選別部の選別搬送ライン（６）を並行して設け、荷受搬送ライン（４）の左右両側からそれぞれ選別搬送ライン（６）に向かって延びる荷受分岐ライン（７）を複数備え、
並列する複数の選別搬送ライン（６）の間毎に、規格外品（ｇ）を搬送する規格外品搬送ライン（２４）を設け、
各規格外品搬送ライン（８）の搬送終端部に規格外品（ｇ）が合流する規格外品合流ライン（２４）を設け、規格外品合流ライン（２４）は規格外品搬送ライン（８）と交差する方向に設けると共に、荷受搬送ライン（４）及び選別搬送ライン（６）の下方を通過する構成とし、
建屋（Ｔ）の１階には荷受部（１）と出荷部（２）を備え、２階には選別部（３）を設け、
各荷受搬送ライン（４）の途中部には、収容容器（ｙ）を２階に搬送するための荷受昇降装置（５）をそれぞれ設け、２階の各荷受搬送ライン（４）の終端部の左右両側方にそれぞれ選別部（３）の選別搬送ライン（６）を並行して設け、
複数の選別搬送ライン（６）が合流する合流部（１２）を設け、合流部（１２）の後工程には、選別搬送ライン（６）から交差する方向に分岐して、等級や階級毎の生産物を搬送する等階級搬送ライン（１４）を設け、等階級搬送ライン（１４）の終端部には等階級毎に選別された生産物を出荷用箱（ｗ）に箱詰めする箱詰め部（１５）と、箱詰めされた出荷用箱（ｗ）を搬送する出荷用箱搬送ライン（１６）を設け、
出荷用箱搬送ライン（１６）の途中部には、２階から１階に出荷用箱（ｗ）を搬送する出荷用昇降装置（１７）を設け、１階の出荷用箱搬送ライン（１６）の終端側を、出荷用の箱（ｗ）を一時的にプールしながら搬送するプールコンベア（１８）に接続する構成とすることを特徴とする集出荷設備とする。

これにより、同時に複数の生産者の荷受けが可能となり、荷受け能率が向上する。また、１つの荷受搬送ラインから左右両側にそれぞれ荷受分岐ラインと選別搬送ラインを備えることで、選別能率が向上する。

請求項２記載の発明は、
プールコンベア（１８）は上下方向に複数の段を構成し、最上段から最下段に順に搬送可能に構成し、最下段の出荷用箱（ｗ）をループコンベア（１９）で最上段まで戻すことを可能に構成し、ループコンベア（１９）の途中の段に分岐部（２０）と出荷用分岐ライン（２１）を設け、出荷用のトラック（ＴＲ）が待機している出荷用待機部（２２）に向けて搬送可能に構成することを特徴とする請求項１記載の集出荷設備とする。

これにより、該分岐部２０と、出荷用分岐ライン２１と、待機部２２を複数個所に設けることで、複数の出荷用のトラックＴＲに同時に出荷用の箱ｗを搬送することができ、迅速な出荷を行うことができる。

請求項３記載の発明は、
荷受搬送ライン（４）の内、第一の荷受搬送ライン（４ａ）の左右両側には、第一の選別搬送ライン（６ａ）と第二の選別搬送ライン（６ｂ）を並行して設け、第二の荷受搬送ライン（４ｂ）の左右両側には、第三の選別搬送ライン（６ｃ）と第四の選別搬送ライン（６ｄ）を並行して設け、
第一の荷受搬送ライン（４ａ）と第二の荷受搬送ライン（４ｂ）の間には第二の選別搬送ライン（６ｂ）と第三の選別搬送ライン（６ｃ）を設け、第二の選別搬送ライン（６ｂ）と第三の選別搬送ライン（６ｃ）の間には規格外と判定された生産物を搬送する規格外品搬送ライン（８）を設け、
規格外品搬送ライン（８）の左右中央部に仕切体（２３）を設けることを特徴とする請求項２記載の集出荷設備とする。

これにより、第二の選別搬送ライン用と第三の選別搬送ライン用の規格外品搬送ラインを共用することができるので安価で設置スペースを小さくすることができる。
これにより、第一の荷受搬送ラインからでた規格外品と第二の荷受搬送ラインからでた規格外品を別々にすることができ、生産者毎の生産個数の管理をし易くすることができる。

請求項４記載の発明は、
規格外品搬送ラインは第二の選別搬送ラインと第三の選別搬送ラインの内側隣接位置に設けると共に、規格外品搬送ラインの搬送方向と第二の選別搬送ライン及び第三の選別搬送ラインの搬送方向を反対方向とすることを特徴とする請求項３記載の集出荷設備とする。

これにより、荷受分岐ラインで生産物を収容容器から取り出すオペレータが、選別搬送ラインか規格外品搬送ラインに載置し間違え難くすることができる。

請求項５記載の発明は、
規格外品搬送ラインに、規格外品搬送ラインに投入された規格外品の個数をカウントする規格外品投入検出センサを設けたことを特徴する請求項１から請求項４のいずれかに記載の集出荷設備とする。

これにより、生産者毎の規格外品の個数を管理することができる。

本発明により、荷受け及び選別能率が高い集出荷設備を提供することができる。

建屋の１階の内部を説明する図 建屋の２階の内部を説明する図 荷受搬送ラインと選別搬送ラインを説明する拡大図 荷受搬送ラインと選別搬送ラインの作業状態を説明する図 出荷部を説明する図 生産物の個数を生産者毎に示した図

本発明の実施の形態の集出荷設備について以下説明する。

本実施の形態の集出荷設備の建屋Ｔは２階建てであり、図１に示す１階には荷受部１と出荷部２を備え、図２に示す２階には選別部３を設ける。

荷受部１は生産者のトラックｊに積載した生産物を収容した収容容器ｙを荷受する荷受搬送ライン４を設ける。本実施の形態の荷受搬送ライン４は３台のトラックｊを同時に荷受できるよう、第一の荷受搬送ライン４ａと第二の荷受搬送ライン４ｂと第三の荷受搬送ライン４ｃを並行して設ける。

各荷受搬送ライン４の途中部には、収容容器ｙを２階に搬送するための荷受昇降装置５をそれぞれ設ける。図３に示すように、２階の各荷受搬送ライン４の終端部の左右両側方にそれぞれ選別部３の選別搬送ライン６を並行して設ける。すなわち、第一の荷受搬送ライン４ａの左右両側にはそれぞれ第一の選別搬送ライン６ａと第二の選別搬送ライン６ｂを並行して設け、第二の荷受搬送ライン４ｂの左右両側には第三の選別搬送ライン６ｃと第四の選別搬送ライン６ｄを並行して設け、第三の荷受搬送ライン４ｃの左右両側には第五の選別搬送ライン６ｅと第六の選別搬送ライン６ｆを並行して設ける。

荷受搬送ライン４から選別搬送ライン６側に交差する方向に荷受分岐ライン７を複数設けている。すなわち、第一の荷受搬送ライン４ａから第一の選別搬送ライン６ａに向かって第一の荷受分岐ライン７ａを設定間隔で複数設ける。以下、同様に第二の荷受分岐ライン７ｂ、第三の荷受分岐ライン７ｃ、第四の荷受分岐ライン７ｄ、第五の荷受分岐ライン７ｅ、第六の荷受分岐ライン７ｆをそれぞれ複数ずつ設けている。荷受分岐ライン７は手動スイッチで動作するコンベア式でも良いし、駆動しない単なるローラコンベアでも良い。

選別搬送ライン６の左右側方に隣接する位置に並行して規格外品搬送ライン８を設ける。規格外品搬送ライン８とは、収容容器ｙに収容された生産物の中から、出荷することができない生産物ｇとオペレータが目視で判断した生産物を搬送するためのラインである。

本実施の形態では第一の選別搬送ライン６ａの左右一側には第一の規格外品搬送ライン８ａを設け、第二の選別搬送ライン６ｂと第三の選別搬送ライン６ｃの間には第二の規格外品搬送ライン８ｂを設け、第四の選別搬送ライン６ｄと第五の選別搬送ライン６ｅの間には第三の規格外品搬送ライン８ｃを設け、第六の選別搬送ライン６ｆの左右一側には第四の規格外品搬送ライン８ｄを設けている。

第二の規格外品搬送ライン８ｂと、第三の規格外品搬送ライン８ｃには、それぞれ左右中央部に沿って上下方向に延びる仕切り体２３を設けている。すなわち、第二の規格外品搬送ライン８ｂは、第二の選別搬送ライン６ｂ側の搬送部ｈ１と第三の選別搬送ライン６ｃの側の搬送部ｈ２に区画されている。第三の規格外品搬送ライン８ｃもまた同様に第四の選別搬送ライン６ｄ側の搬送部ｈ３と第五の選別搬送ライン６ｅ側の搬送部ｈ４に区画されている。

各荷受分岐ライン７の途中には、生産物の収容容器ｙに取り付けている生産者情報が入力されている識別体（ＩＣタグやバーコードで図示せず）を読み込む識別体読み取り器９を設ける。また、各選別搬送ライン６には、荷受分岐ライン７毎のエリア情報を検出するエリアセンサ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）を設けている。そして、規格外品搬送ライン８には、荷受分岐ライン７から規格外の生産物ｇを規格外品搬送ライン８に投入した生産物ｇを検出する規格外品検出センサ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を設けている。

選別搬送ライン６は２本毎に合流する合流部１２を設け、合流部１２の後工程には生産物を撮像する撮像手段１３を設ける。すなわち、本実施の形態では合流部１２と撮像手段１３は３つ備えている。撮像手段１３の後工程には、選別搬送ライン６から交差する方向に分岐して、等級や階級毎の生産物を搬送する等階級搬送ライン１４を設けている。等階級搬送ライン１４の終端部には等階級毎に選別された生産物を出荷用の箱ｗに箱詰めする箱詰め部１５と、箱詰めされた出荷用の箱ｗを搬送する出荷用箱搬送ライン１６を設ける。

なお、図４に示すように荷受搬送ライン４と選別搬送ライン６の搬送方向は反対方向であり、選別搬送ライン６と規格外品搬送ライン８の搬送方向は反対方向である。これにより、荷受分岐ライン７で収容容器ｙから生産物を取り出すオペレータｐが選別搬送ライン６又は規格外品搬送ラインのいずれかに生産物ｖ又は規格外品ｇを載置するときに、載置し間違えし難くすることができる。

規格外品搬送ライン８の搬送終端部には規格外品合流ライン２４があり、第一の規格外品搬送ライン８ａから第四の規格外品搬送ライン８ｄでそれぞれ搬送された規格外品ｇが合流して搬送される。本実施の形態では規格外品合流ライン２４は規格外品搬送ライン８と交差する方向に設けており、荷受搬送ライン４及び選別搬送ライン６の下方を通過する構成である。規格外品合流ライン２４により、商品にならない規格外品ｇを１箇所に集めることができ、廃棄しやすい。

出荷用箱搬送ライン１６の途中部には、２階から１階に出荷用の箱ｗを搬送する出荷用昇降装置１７を設ける。１階の出荷用箱搬送ライン１６の終端側は、出荷用の箱ｗを一時的にプールしながら搬送するプールコンベア１８に接続する。

プールコンベア１８は上下方向に複数の段を構成する。本実施の形態では８段に構成され、最上段の８段目からループコンベア１９で７段目、６段目…と順に最下段である１段目まで搬送可能に構成している。そして、１段目のループコンベア１９は８段目まで戻すことを可能に構成している。ループコンベア１９の途中の段に分岐部２０と出荷用分岐ライン２１を設け、出荷用のトラックＴＲが待機している出荷用待機部２２に向けて搬送可能に構成している。従来は、最下段のループコンベア１９から出荷用の待機部２２に搬送する構成であったので、出荷能率が低減する場合があったが、該分岐部２０と、出荷用分岐ライン２１と、待機部２２を複数個所に設けることで、複数の出荷用のトラックＴＲに同時に出荷用の箱ｗを搬送することができ、迅速な出荷を行うことができる。

次に、本実施の形態の荷受作業から出荷作業までの作業工程について説明する。

生産者はトラックｊに生産物を収容した収容容器ｙを搭載して集出荷設備の荷受部１に生産物を持ち込む。荷受部１で収容容器ｙを荷受搬送ライン４に投入し、搬送される。本実施の形態では３台のトラックｊの荷受を同時に行うことができる。

搬送される収容容器ｙは荷受用の昇降装置５で２階に持ち上げられ、荷受搬送ライン４の終端部まで搬送される。荷受分岐ライン７にはそれぞれオペレータｐが待機しており、荷受搬送ライン４の終端部に搬送された収容容器ｙを荷受分岐ライン７に引き込む。荷受分岐ライン７の識別体読み取り器９で収容容器ｙの識別体（図示せず）の情報を読み込まれる。オペレータは収容容器ｙから商品になる生産物ｖを取り出し、選別搬送ライン６を流れる空のトレイ２２に生産物ｖを載置する。この時、オペレータは、生産物ｖを視認して等級や階級を判別し、等級や階級毎に選別搬送ライン６の左右幅の所定位置に載置するいわゆるトラッキングを行う。オペレータが取り出した生産物を規格外品ｇ（不良品）と判断すると、規格外品ｇを規格外品搬送ライン８に載置する。この時、規格外品検出センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれか投入位置に該当するセンサが当該規格外品ｇを検出して個数をカウントする。オペレータが選別搬送ライン６のトレイ２２に載置した生産物ｖは、エリアセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃの内、載置した場所を担当するセンサにより読み込まれて搬送され、途中の合流部１２で合流し、次いで撮像手段１３で撮像される。そして、生産物ｖをトラッキングした場所や撮像手段１３で撮像された生産物ｖの状態の情報から最終の等級や階級が決定され、該当する等階級搬送ライン１４で仕分選別される。

各等階級搬送ライン１４の搬送終端部の箱詰め部１５にはそれぞれオペレータ（図示せず）が待機しており、等階級搬送ライン１４で搬送された生産物ｖを出荷用の箱ｗに箱詰めする。箱詰めされた出荷用の箱ｗは出荷用箱搬送ライン１６で搬送され、途中、出荷用の昇降装置１７で２階から１階に降ろされ、プールコンベア１８の最上段まで搬送される。

図５に示すように、プールコンベア１８で貯留された出荷用の箱ｗは順次最上段からループコンベア１９で１段ずつ降ろされ、待機部２２まで搬送され、出荷用のトラックＴＲに搭載される。途中の分岐部２０から出荷用分岐ライン２１で別の待機部２２に搬送して別の出荷用のトラックＴＲに搭載しても良い。

次に、荷受した生産者毎の生産物の個数の管理について説明する。

図４に示すように、生産者Ａの生産物を収容した収容容器ｙと、生産者Ｂの生産物を収容した収容容器ｙと、生産者Ｃの生産物を収容した収容容器ｙを連続して第一の荷受搬送ライン４ａで搬送している。そして、３つの荷受分岐ライン７ａそれぞれに待機しているオペレータｐが、第一の荷受搬送ライン６ａを搬送されている収容容器ｙを順次荷受分岐ライン７ａに取り出している。図４に示すように一つの荷受分岐ライン７ａは生産者Ａの収容容器ｙがあり、一つの荷受分岐ライン７ａには生産者Ａと生産者Ｂの収容容器ｙが混在し、一つの荷受分岐ライン７ａには生産者Ｂの収容容器ｙがある。

例えば生産者Ａと生産者Ｂの収容容器ｙが混在している荷受分岐ライン７ａで説明する。荷受分岐ライン７ａを搬送される生産者Ａの収容容器ｙを識別体読み取り器９で生産者Ａの生産物であることを読み取り、当該生産者の情報を記録し、後工程にも伝達する。そして、オペレータｐが良品である生産物ｖを取出し、搬送されている空のトレイ２２に載置すると共に、トラッキングで当該トレイ２２を自分が判断した等階級を示す位置に左右方向（搬送方向と交差する方向）に移動させる。

そして、当該トレイ２２が搬送されて最初のエリアセンサであるエリアセンサ１０ｂを通過するとエリアセンサ１０ｂが当該トレイが生産者Ａであることを検出すると共に、オペレータｐが判断する等階級を記憶し、後工程に伝達する。そして、当該トレイ２２が合流部１２を経て撮像手段１３で撮像された情報を合わせて等階級が決定され、選別搬送ライン６から該当する等階級コンベア１４に仕分選別される。

また、オペレータが生産者Ａの収容容器ｙから取り出した生産物が規格外品ｇであると判断して規格外品搬送ライン８ａに載置すると、規格外品検出センサ１１ｂが当該規格外品ｇを検出し、その個数をカウントして記憶する。

そして、生産者Ａの収容容器ｙに収容されている生産物を全て取り出すと、次に生産者Ｂの収容容器ｙの識別体（図示せず）を識別体読み取り器９で読ませ、それから取出す生産物は生産者Ｂのものとして順次カウントされる。

そして、荷受作業及び選別作業が終了されると、図６に示すように、生産者毎の生産物情報が例えば集出荷設備の中央制御部の表示部（図示せず）に表示される。

これにより、各生産者は、自分の生産物の情報を把握することができる。

本実施の形態は生産物をトレイ２２に載置するいわゆるフリートレイ式のタイプの設備で説明しているが、生産物を直接選別搬送ライン６に載置するタイプや、トレイをコンベアに固定しているタイプでも実施可能である。

１ 荷受部
２ 出荷部
３ 選別部
４ 荷受搬送ライン
４ａ 第一の荷受搬送ライン
４ｂ 第二の荷受搬送ライン
４ｃ 第三の荷受搬送ライン
６ 選別搬送ライン
６ａ 第一の選別搬送ライン
６ｂ 第二の選別搬送ライン
６ｃ 第三の選別搬送ライン
６ｄ 第四の選別搬送ライン
６ｅ 第五の選別搬送ライン
６ｇ 第六の選別搬送ライン
７ 荷受分岐ライン
７ａ 第一の荷受分岐ライン
７ｂ 第二の荷受分岐ライン
７ｃ 第三の荷受分岐ライン
７ｄ 第四の荷受分岐ライン
７ｅ 第五の荷受分岐ライン
７ｆ 第六の荷受分岐ライン
８ 規格外品搬送ライン
９ 識別体読み取り器
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ エリアセンサ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 規格外品検出センサ
２３ 仕切体
ｇ 生産物（規格外品）
ｖ 生産物（良品）

Claims (5)

1. 生産者が収容容器（ｙ）に収容した生産物を持ち込む荷受部（１）と、荷受した生産物を等級や階級毎に選別する選別部（３）と、選別部（３）で選別された生産物が箱詰めされた出荷用箱（ｗ）を出荷する出荷部を備えた集出荷設備において、
   荷受部（１）から選別部（３）まで収容容器（ｙ）を搬送する荷受搬送ライン（４）を複数系統設け、
   各荷受搬送ライン（４）の搬送終端部の左右両側方にはそれぞれ選別部の選別搬送ライン（６）を並行して設け、荷受搬送ライン（４）の左右両側からそれぞれ選別搬送ライン（６）に向かって延びる荷受分岐ライン（７）を複数備え、
   並列する複数の選別搬送ライン（６）の間毎に、規格外品（ｇ）を搬送する規格外品搬送ライン（２４）を設け、
   各規格外品搬送ライン（８）の搬送終端部に規格外品（ｇ）が合流する規格外品合流ライン（２４）を設け、規格外品合流ライン（２４）は規格外品搬送ライン（８）と交差する方向に設けると共に、荷受搬送ライン（４）及び選別搬送ライン（６）の下方を通過する構成とし、
   建屋（Ｔ）の１階には荷受部（１）と出荷部（２）を備え、２階には選別部（３）を設け、
   各荷受搬送ライン（４）の途中部には、収容容器（ｙ）を２階に搬送するための荷受昇降装置（５）をそれぞれ設け、２階の各荷受搬送ライン（４）の終端部の左右両側方にそれぞれ選別部（３）の選別搬送ライン（６）を並行して設け、
   複数の選別搬送ライン（６）が合流する合流部（１２）を設け、合流部（１２）の後工程には、選別搬送ライン（６）から交差する方向に分岐して、等級や階級毎の生産物を搬送する等階級搬送ライン（１４）を設け、等階級搬送ライン（１４）の終端部には等階級毎に選別された生産物を出荷用箱（ｗ）に箱詰めする箱詰め部（１５）と、箱詰めされた出荷用箱（ｗ）を搬送する出荷用箱搬送ライン（１６）を設け、
   出荷用箱搬送ライン（１６）の途中部には、２階から１階に出荷用箱（ｗ）を搬送する出荷用昇降装置（１７）を設け、１階の出荷用箱搬送ライン（１６）の終端側を、出荷用の箱（ｗ）を一時的にプールしながら搬送するプールコンベア（１８）に接続する構成とすることを特徴とする集出荷設備。
2. プールコンベア（１８）は上下方向に複数の段を構成し、最上段から最下段に順に搬送可能に構成し、最下段の出荷用箱（ｗ）をループコンベア（１９）で最上段まで戻すことを可能に構成し、ループコンベア（１９）の途中の段に分岐部（２０）と出荷用分岐ライン（２１）を設け、出荷用のトラック（ＴＲ）が待機している出荷用待機部（２２）に向けて搬送可能に構成することを特徴とする請求項１記載の集出荷設備。
3. 荷受搬送ライン（４）の内、第一の荷受搬送ライン（４ａ）の左右両側には、第一の選別搬送ライン（６ａ）と第二の選別搬送ライン（６ｂ）を並行して設け、第二の荷受搬送ライン（４ｂ）の左右両側には、第三の選別搬送ライン（６ｃ）と第四の選別搬送ライン（６ｄ）を並行して設け、
   第一の荷受搬送ライン（４ａ）と第二の荷受搬送ライン（４ｂ）の間には第二の選別搬送ライン（６ｂ）と第三の選別搬送ライン（６ｃ）を設け、第二の選別搬送ライン（６ｂ）と第三の選別搬送ライン（６ｃ）の間には規格外と判定された生産物を搬送する規格外品搬送ライン（８）を設け、
   規格外品搬送ライン（８）の左右中央部に仕切体（２３）を設けることを特徴とする請求項２記載の集出荷設備。
4. 規格外品搬送ライン（８）は第二の選別搬送ライン（６ｂ）と第三の選別搬送ライン（６ｃ）の内側隣接位置に設けると共に、規格外品搬送ライン（８）の搬送方向と第二の選別搬送ライン（６ｂ）及び第三の選別搬送ライン（６ｃ）の搬送方向を反対方向とすることを特徴とする請求項３記載の集出荷設備。
5. 規格外品搬送ライン（８）に、規格外品搬送ライン（８）に投入された規格外品の個数をカウントする規格外品検出センサ（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を設けたことを特徴する請求項１から請求項４のいずれかに記載の集出荷設備。

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