JP5256794B2

JP5256794B2 - 衣類乾燥の制御方法および衣類乾燥機

Info

Publication number: JP5256794B2
Application number: JP2008063689A
Authority: JP
Inventors: 泰世伊藤; 務加藤; 哲也上田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: JP2009213816A

Description

本発明は、一般的な住宅において衣類を乾燥させる目的で使用される乾燥制御方法および衣類乾燥機に関するものである。

洗濯後の衣類は屋外で干され、日光による天日乾燥が一般的であった。しかし近年共働き世帯や単身世帯が増加し、日中に雨が降っても取り込めないため、または夜に洗濯をするため、あるいは盗難を防いだりするために室内や浴室で衣類を乾燥させるケースが増えている。

室内、特に浴室で衣類を吊った状態で乾燥させる場合、加熱、送風、換気の機能を持った衣類乾燥機を用いて強制的に加熱、送風、換気を行うことにより短時間で衣類が乾燥する。しかしその際、衣類ごとに乾燥時間が異なる乾燥むらが問題になっている。最も乾燥の遅い衣類が乾くまで衣類乾燥機を運転させた場合、乾燥の比較的速い衣類は過乾燥の状態になり、結果として無駄なエネルギーを消費することになる。

乾燥むらに対して対策を講じた従来の衣類乾燥機について、図１４を参照しながら説明する（例えば、特許文献１参照）。

従来の衣類乾燥機は浴室において使用され、浴室の空気を吸って加熱して再び浴室内部に吹出す循環送風手段１０１と、循環送風手段１０１の吹出し風向を変更させる風向変更手段１０２と、加熱手段１０３と、循環送風手段１０１及び風向変更手段１０２及び加熱手段１０３を制御する制御手段１０４と、衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段１０５と、循環風路内部の温度を検知する温度検知手段１０６を備えている。

制御手段１０４は、乾燥度検知手段１０５が検知した衣類の表面温度と温度検知手段１０６が検知した循環空気の温度との温度差が大きいもの、またはその差の時間的変化率の大きいものが、乾燥度の低い衣類であると判断する。制御手段１０４は循環送風手段１０１及び風向変更手段１０２及び加熱手段１０３を制御し、乾燥度の低い衣類に向かって加熱された空気を送風するようにする。
特開２００２−２７７１６２号公報

このような従来の乾燥制御方法および衣類乾燥機では、衣類表面に日射等の輻射熱が当たった場合、濡れている衣類を乾いている衣類として誤って判断するために、衣類の乾燥度合いを正確に判断することが困難であり、最適な加熱の開始時間を決定できず、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させることができないという課題があった。本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、衣類の乾燥度合いを正確に判断し、また最適な加熱の開始時間を決定することのできる乾燥制御方法を提供することを目的としている。

また最適な加熱の開始時間を決定することにより、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機を提供することを目的としている。

本発明は、上記目標を達成するために、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差から前記衣類の乾燥度合いを判断し、前記衣類を加熱する加熱時間が短くなるように前記衣類の乾燥度合いにもとづいて前記衣類の加熱の開始時間を決定し使用者が希望する時間内に前記衣類を乾燥させることを特徴とする衣類乾燥機の制御方法である。この手段により濡れている衣類の乾燥度合いを正確に判断するため、衣類の乾燥終了時間を正確に予測する衣類乾燥機が得られる。また衣類の乾燥度合いから加熱時間が短くなるように加熱の開始時間を決定することで、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、加熱の開始時間の決定は、衣類の乾燥度合いにもとづいて予測される加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間と、予め設定された目標終了時間を比較して行う衣類乾燥の制御方法である。この手段により使用者が希望した時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、衣類に風を送る送風手段と、衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、衣類に熱を与える加熱手段と、衣類周辺の空気の絶対湿度を検知する絶対湿度検知手段と、前記送風手段と前記加熱手段を制御する制御手段と、前記表面温度検知手段及び前記絶対湿度検知手段から送られる情報を受けて衣類の乾燥に必要な時間を予測する乾燥予測手段と、使用者が衣類の乾燥が終了する目標時間である目標終了時間を入力する時間入力手段と、前記加熱手段を使用するタイミングを指示する加熱指示手段と、時間を測定するタイマーを備え、前記制御手段が前記送風手段を用いて同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態をつくり、前記乾燥予測手段が衣類に対する風の有無についての情報と、前記表面温度検知手段が検知した衣類の表面温度と、前記湿度検知手段が検知した衣類周辺の絶対湿度から、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差を衣類の乾燥度合いとして断続的に算出し、衣類の乾燥度合いにもとづいて、その時点から加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間を予測し、前記加熱指示手段が前記乾燥終了時間と前記目標終了時間とを比較し、前記乾燥終了時間が前記目標終了時間と同じかまたは前記目標終了時間よりも遅い場合には前記加熱手段を使用するように前記制御手段に指示する衣類乾燥機である。この手段により衣類の乾燥度合いから加熱時間が短くなるように加熱の開始時間を決定するため、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、衣類周囲の空気温度を検知する温度検知手段を備え、乾燥予測手段は加熱を開始した場合に予測される衣類の乾燥終了時間を、前記温度検知手段の検知した温度によって変化させる衣類乾燥機である。この手段により衣類周囲の空気温度に応じて、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、加熱指示手段によって加熱手段の使用が指示された場合、目標終了時間まで加熱を継続し、目標終了時間に到達したら加熱を停止する衣類乾燥機である。この手段によりまとまった時間内で一気に加熱を行うため、エネルギーロスの少ない衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、乾燥予測手段は加熱手段が停止した後に、表面温度検知手段の検知した風が当たった状態と当たっていない状態の表面温度差から衣類の乾燥が終了したかどうかを判断し、制御手段は衣類の乾燥が終了していなければ前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を再度一定時間加熱し、衣類の乾燥が終了した場合は衣類乾燥機の運転を停止する衣類乾燥機である。この手段により衣類が乾いたことが正確に判断できるため、まだ乾いていない場合は再度衣類の乾燥を実施することができ、乾き残しのない衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、衣類の乾燥が終了する毎に、使用者が入力した目標終了時間とタイマーによって測定された実際の乾燥に要した時間を記憶する記憶手段を備え、目標終了時間までに衣類の乾燥が終了しなかった場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも遅めに予測するフィードバックを行い、また目標時間までに乾燥が終了した場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも早めに予測するフィードバックを行う衣類乾燥機である。この手段により衣類の乾燥終了時間の予測について、衣類乾燥機の設置された環境に応じて精度を上げていく衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、加熱手段を使用せずに衣類の乾燥が終了した場合、制御手段は衣類の乾燥が終了した後に前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を一定時間加熱する衣類乾燥機である。この手段により、加熱停止後も周囲の空気と平衡になった状態よりもさらに乾燥した状態に衣類を保つ衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、衣類周辺の相対湿度を検知する相対湿度検知手段を備え、制御手段は前記相対湿度検知手段が検知した相対湿度が高い場合のみ、衣類の乾燥が終了した後に衣類を加熱する衣類乾燥機である。この手段により、高湿度の状態で加熱をせずに乾燥が終了した場合に加熱を行うことで、加熱停止後も周囲の空気と平衡になった状態よりもさらに乾燥した状態に衣類を保つ衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、表面温度検知手段の検知方向を変更する検知方向変更手段と、送風手段から吹出す風の風向を変更する風向変更手段と、濡れた衣類の存在する方向を検出する方向検出手段を備え、前記検知方向変更手段と前記風向変更手段と前記方向検出手段は制御手段によって制御される構成とし、前記制御手段は予め衣類を複数の範囲にゾーニングし、各範囲の衣類について前記検知方向変更手段を用いて衣類の乾燥度合いを検知し、前記方向検出手段を用いて濡れた衣類の存在する方向を検出し、前記風向変更手段を用いて濡れた衣類の存在する方向に向けて送風する衣類乾燥機である。この手段により広範囲の衣類の乾燥度合いを検知するため、衣類の乾燥時間をより正確に判断でき、また濡れた衣類に向けて送風するため、衣類の乾燥むらを抑制して衣類全体の乾燥時間を短縮する衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、表面温度検知手段が風が当たっていない状態の衣類の表面温度を検知する際、制御手段は前記風向変更手段を制御して前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風する衣類乾燥機である。この手段により衣類の乾燥度合いを検知する間も常に衣類に向けて送風することで、衣類の乾燥時間を短縮する衣類乾燥機が得られる。

また他の手段は、制御手段が前記風向変更手段を用いて衣類に断続的に送風し、その間乾燥予測手段は表面温度検知手段が連続的に検知した同じ衣類の表面温度の最高値と最低値との差を、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差として衣類の乾燥終了時間を予測する衣類乾燥機である。この手段により衣類の乾燥度合いを検知するために風向変更手段を制御する必要がなくなり、風向制御方法の簡単な衣類乾燥機が得られる。

本発明によれば使用者が希望した時間内に省エネで衣類を乾燥させることにより、使用者はエネルギーの無駄を気にすることなく個々の生活スタイルに合わせて衣類を乾燥させることができ、かつ環境負荷を抑えるという効果のある衣類乾燥機を提供できる。

また、加熱して衣類を乾燥させる場合には、エネルギーロスの少ない形で加熱するため、環境負荷を抑えるという効果のある衣類乾燥機を提供できる。

また、衣類が乾いたことが正確に判断できるため、乾き残しのない衣類乾燥機を提供できる。

また、衣類を加熱せずに乾燥した状態よりもさらに乾燥した状態に保つことにより、使用者に衣類がしっかり乾いたという満足感を与える衣類乾燥機を提供できる。

また、また濡れた衣類に向けて送風することにより、衣類の乾燥むらを抑制して衣類全体の乾燥時間を短縮し、使用者の速く衣類を乾燥させたいというニーズを満足させるとともに環境負荷を抑えるという効果のある衣類乾燥機を提供できる。

また、風向制御方法を簡単にすることにより、コストを低減するという効果のある衣類乾燥機を提供できる。

本発明の請求項１記載の発明は、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差から前記衣類の乾燥度合いを判断し、前記衣類を加熱する加熱時間が短くなるように前記衣類の乾燥度合いにもとづいて前記衣類の加熱の開始時間を決定し使用者が希望する時間内に前記衣類を乾燥させることを特徴とする衣類乾燥機の制御方法であり、衣類が濡れている場合には風を当てると気化熱により温度が低下する現象から、衣類の表面温度を風が当たっているときと当たっていないときに測定し、両者の表面温度差が大きいときには衣類に含まれている水分が多く、逆に表面温度差が小さいときは衣類に含まれている水分が少ないと判断することができるため、濡れている衣類の乾燥度合いを正確に判断するという作用を有する。またこの作用を利用することにより、衣類の乾燥終了時間を正確に予測する衣類乾燥機と、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項２記載の発明は、加熱の開始時間の決定は、衣類の乾燥度合いにもとづいて予測される加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間と、予め設定された目標終了時間を比較して行う衣類乾燥の制御方法であり、加熱をしない状態で目標終了時間までに衣類が乾かない場合は、いつ加熱を開始すれば短時間の加熱で目標終了時間までに衣類が乾燥するかを判断することができるという作用を有し、使用者が希望した時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項３記載の発明は、衣類に風を送る送風手段と、衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、衣類に熱を与える加熱手段と、衣類周辺の空気の絶対湿度を検知する絶対湿度検知手段と、前記送風手段と前記加熱手段を制御する制御手段と、前記表面温度検知手段及び前記絶対湿度検知手段から送られる情報を受けて衣類の乾燥に必要な時間を予測する乾燥予測手段と、使用者が衣類の乾燥が終了する目標時間である目標終了時間を入力する時間入力手段と、前記加熱手段を使用するタイミングを指示する加熱指示手段と、時間を測定するタイマーを備え、前記制御手段が前記送風手段を用いて同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態をつくり、前記乾燥予測手段が衣類に対する風の有無についての情報と、前記表面温度検知手段が検知した衣類の表面温度と、前記湿度検知手段が検知した衣類周辺の絶対湿度から、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差を衣類の乾燥度合いとして断続的に算出し、衣類の乾燥度合いにもとづいて、その時点から加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間を予測し、前記加熱指示手段が前記乾燥終了時間と前記目標終了時間とを比較し、前記乾燥終了時間が前記目標終了時間と同じかまたは前記目標終了時間よりも遅い場合には前記加熱手段を使用するように前記制御手段に指示する衣類乾燥機であり、衣類が濡れている場合には風を当てると気化熱により温度が低下する現象からその時々の衣類の乾燥度合いを正確に判断することで、加熱時間が短くなるように加熱の開始時間を決定するため、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項４記載の発明は、衣類周囲の空気温度を検知する温度検知手段を備え、乾燥予測手段は加熱を開始した場合に予測される衣類の乾燥終了時間を、前記温度検知手段の検知した温度によって変化させる衣類乾燥機であり、衣類周囲の空気温度に応じて、使用者が希望する時間内に省エネで衣類を乾燥させる衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項５記載の発明は、加熱指示手段によって加熱手段の使用が指示された場合、目標終了時間まで加熱を継続し、目標終了時間に到達したら加熱を停止する衣類乾燥機であり、まとまった時間内で一気に加熱を行うため、エネルギーロスの少ない衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項６記載の発明は、乾燥予測手段は加熱手段が停止した後に、表面温度検知手段の検知した風が当たった状態と当たっていない状態の表面温度差から衣類の乾燥が終了したかどうかを判断し、制御手段は衣類の乾燥が終了していなければ前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を再度一定時間加熱し、衣類の乾燥が終了した場合は衣類乾燥機の運転を停止する衣類乾燥機であり、風が当たった状態と当たっていない状態とで衣類の表面温度差が小さいときに衣類が乾燥したと判断できるが、衣類が加熱されている場合は表面温度差に誤差が生じる場合があり、加熱を停止してから乾燥が終了したかどうかを確認することで、まだ乾いていない場合は再度衣類の乾燥を実施することができ、乾き残しのない衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項７記載の発明は、衣類の乾燥が終了する毎に、使用者が入力した目標終了時間とタイマーによって測定された実際の乾燥に要した時間を記憶する記憶手段を備え、目標終了時間までに衣類の乾燥が終了しなかった場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも遅めに予測するフィードバックを行い、また目標時間までに乾燥が終了した場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも早めに予測するフィードバックを行う衣類乾燥機であり、衣類の乾燥終了時間の予測時間は衣類乾燥機の設置された環境に応じて実際に乾燥が終了した時間と誤差が生じる場合があり、予測した目標終了時間で実際の乾燥が終了しない場合は予測時間が実際に近づくように調節するというフィードバックを繰り返すことで、衣類乾燥機の設置された環境に応じて精度を上げていく衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項８記載の発明は、加熱手段を使用せずに衣類の乾燥が終了した場合、制御手段は衣類の乾燥が終了した後に前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を一定時間加熱する衣類乾燥機であり、加熱せずに衣類を乾燥させた場合、衣類は周囲の空気と平衡になった状態であるが、乾燥後に加熱をすることにより、加熱停止後も周囲の空気と平衡になった状態よりもさらに乾燥した状態に衣類を保つ衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項９記載の発明は、衣類周辺の相対湿度を検知する相対湿度検知手段を備え、制御手段は前記相対湿度検知手段が検知した相対湿度が高い場合のみ、衣類の乾燥が終了した後に衣類を加熱する衣類乾燥機であり、衣類が乾燥しても高湿度の状態で加熱をせずに乾燥が終了した場合には衣類が湿気を含んだ状態になるため、乾燥後に加熱をすることにより、加熱停止後も周囲の空気と平衡になった状態よりもさらに乾燥した状態に衣類を保つ衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項１０記載の発明は、表面温度検知手段の検知方向を変更する検知方向変更手段と、送風手段から吹出す風の風向を変更する風向変更手段と、濡れた衣類の存在する方向を検出する方向検出手段を備え、前記検知方向変更手段と前記風向変更手段と前記方向検出手段は制御手段によって制御される構成とし、前記制御手段は予め衣類を複数の範囲にゾーニングし、各範囲の衣類について前記検知方向変更手段を用いて衣類の乾燥度合いを検知し、前記方向検出手段を用いて濡れた衣類の存在する方向を検出し、前記風向変更手段を用いて濡れた衣類の存在する方向に向けて送風する衣類乾燥機であり、広範囲の衣類の乾燥度合いを検知するため、衣類の乾燥時間をより正確に判断でき、また濡れた衣類に向けて送風するため、衣類の乾燥むらを抑制して衣類全体の乾燥時間を短縮する衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項１１記載の発明は、表面温度検知手段が風が当たっていない状態の衣類の表面温度を検知する際、制御手段は前記風向変更手段を制御して前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風する衣類乾燥機であり、衣類の乾燥度合いを検知する間も常に衣類に向けて送風することで、衣類の乾燥時間を短縮する衣類乾燥機を提供することができる。

また、本発明の請求項１２記載の発明は、制御手段が前記風向変更手段を用いて衣類に断続的に送風し、その間乾燥予測手段は表面温度検知手段が連続的に検知した同じ衣類の表面温度の最高値と最低値との差を、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差として衣類の乾燥終了時間を予測する衣類乾燥機であり、衣類の乾燥度合いを検知する際に、風向について特別な制御をせず往復動作をさせるだけで衣類の乾燥度合いを検知することができ、風向制御方法の簡単な衣類乾燥機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１の衣類乾燥機について、図１〜図１２を参照しながら説明する。

衣類乾燥機は天井裏に設置され、室内には衣類を吊るすための竿が少なくとも１本あるものとする。衣類乾燥機は竿に吊るされた衣類を乾かすためのものである。衣類乾燥機が設置される室としては主に浴室を想定しているが、他にも脱衣室、サウナ室、衣類乾燥専用室、あるいは空き部屋等の居室や廊下としてもよい。いずれの室においても天井に衣類乾燥機が存在し、衣類乾燥機の約２５〜３０ｃｍ下方に竿が存在し、竿にハンガー等の干し具を介して複数の衣類が吊るされている状況を想定している。なお衣類は衣類乾燥機から吹出した風が届く範囲（一例として約１ｍ以内）に吊るされているものとする。

まずは衣類乾燥機の構成について図１を参照しながら説明する。図１は衣類乾燥機の断面図である。なお図１では竿が図の手前から奥に向かって設置されている状態を示している。

衣類乾燥機は、送風手段としての送風ファン１、及びモーター２（図示せず）、及び室内から空気を吸い込む吸込み口３、及び室内に空気を吹出す吹出し口４を備える。

送風ファン１は、広範囲に送風できるようクロスフローファンとするが、シロッコファンを用いてもよい。いずれの場合にも金属製とする。送風ファン１をクロスフローファンとする場合、その回転軸が竿の軸方向と一致する向きになるように衣類乾燥機を設置するものとする。送風ファン１及びモーター２の選定に当たっては、風量が一例として１００〜４００［ｍ³／ｈ］程度得られるようにするが、短時間で省エネルギーに衣類を乾燥させるためには、騒音が問題にならない範囲においてできる限り大きい風量が得られるとよい。モーター２はＤＣモーターとし、送風ファン１の回転数を自由に変えられるものとする。

また衣類乾燥機は、吹出し口４に風向変更手段としてのルーバー５及びモーター６（図示せず）およびアーム７（図２で説明）を備える。ルーバー５は竿の軸方向と同じ向きに風向を変えられるようにする。モーター６はステッピングモーターとする。

ルーバー５の動作について図２を参照しながら説明する。図２はルーバー５の動作を示す断面構成図である。図２（ａ）は風向が変更されず、風が真下に吹出す状態を示している。ルーバー５は、アーム７を介して竿の軸方向と同じ向きに回転するモーター６に接続され、モーター６が回転すると図２（ｂ）のようにルーバー５が同じ方向に傾くようになっている。これにより風向が変更され、複数の衣類にそれぞれ風が当たるようになる。

また衣類乾燥機は、加熱手段としてのヒーター８を送風ファン１の送風経路内に備える。ヒーター８は一例として加熱量１０００〜２０００［Ｗ］程度のＰＴＣヒーターとするが、ガス給湯による温水管を配管してもよい。

また衣類乾燥機は、表面温度検知手段としての赤外線センサー９と、検知方向変更手段および検知対象の方向を検出する方向検出手段としてのモーター１０と、アーム１１（図３で説明）を備える。赤外線センサー９は一例として静止物体の表面温度検知に適したサーモパイルとし、狭い範囲の放射温度が取れるように、視野角の小さいもの（例えば３°程度）を使用する。赤外線センサー９はサーミスタにより温度も検知する方式とし、このサーミスタは温度検知手段として動作するものとする。赤外線センサー９を複眼にすると一度に複数の領域を検知できるため、乾いていない衣類を精度よく検知できるようになるが、ここでは安価な単眼のサーモパイルを使用するものとする。モーター１０は一例としてステッピングモーターとする。

放射温度検知方向を変更する動作について図３を参照しながら説明する。図３は赤外線センサー９の回転動作を示す立面構成図である。図３（ａ）は赤外線センサー９が真下を検知する状態を示している。赤外線センサー９はアーム１１を介して竿の軸方向と同じ向きに回転するモーター１０に一体となって回転するように固定されている。図３（ｂ）はモーター１０が回転して赤外線センサー９が斜め下を検知する状態を示している。これにより赤外線センサー９は竿の軸方向と同じ向きに回転し、複数の衣類の表面温度を検知することができる。

なお赤外線センサーは高湿度の環境に曝されると寿命が短くなるため、入浴中の湿気が赤外線センサー９に接触することを防ぐための蓋等を備えた方が望ましいが、ここでは省略する。

また衣類乾燥機は図１に示すように、室内の空気を屋外に排出する換気ファン１２、モーター１３、室内から空気を吸込む吸込み口１４、空気を屋外に排出する排出口１５を備える。換気ファン１２は、空気を吸込むときに圧力が必要な場合にも風量が確保できるようにシロッコファンとする。なお他に十分湿気を排出する能力のある換気手段が室内にあれば換気ファン１２、モーター１３、吸込み口１４、排出口１５は具備しなくてもよい。

また衣類乾燥機は、制御手段としてのコントローラー１６を備える。コントローラー１６はモーター２、６、１０、１３及びヒーター８と接続され、それらの動作を制御する。

また衣類乾燥機は、乾燥予測手段及び加熱指示手段及び記憶手段及びタイマーとしてのマイクロコンピューター１７（以下、マイコン１７と略す）を備える。マイコン１７はコントローラー１６に様々な指示を出し、赤外線センサー９から受け取った情報をもとに乾燥終了時間を予測したり、ヒーター８の通電開始時間を指示したり、衣類の乾燥が終了したかどうかを判断したり、衣類の乾燥に要した時間を記憶したりする。マイコン１７による計算や判断の詳細なフローは後述する。

また衣類乾燥機は、相対湿度検知手段としての湿度センサー１８を備える。湿度センサー１８は衣類乾燥機の換気経路内に設置し、排気空気の湿度を衣類周辺の空気の湿度として検知するものである。湿度センサー１８はマイコン１７に接続され、検知した湿度についての情報を送る。湿度センサー１８は測定範囲が０〜１００％までと広く、かつ応答性のよい高分子膜湿度センサーとする。マイコン１７は赤外線センサー９から送られた温度についての情報と、湿度センサー１８から送られた相対湿度についての情報から絶対湿度を算出する回路を持ち、絶対湿度検知手段として機能する。

また衣類乾燥機は、使用者が衣類乾燥機を操作するための操作板１９を備える。操作板１９について図４を参照しながら説明する。図４は操作板１９を示す配置図である。

操作板１９は時間入力手段としての時間入力ボタン２０、時間表示板２１、電源スイッチ２２、運転スイッチ２３、モード選択スイッチ２４、情報表示板２５及び表示切替えスイッチ２６を有する。時間入力ボタン２０は使用者が希望する乾燥終了時間を目標終了時間として入力するためのボタンであり、入力された目標終了時間は時間入力ボタン２０に隣接する時間表示板２１によって表示される。情報表示板２５は電力量表示手段、ＣＯ₂排出量表示手段、ランニングコスト表示手段として機能し、表示切替えスイッチ２６によって電力量とＣＯ₂排出量とランニングコストの表示を切替えられるようにする。

操作板１９はマイコン１７と接続され、時間入力ボタン２０、電源スイッチ２２、運転スイッチ２３、モード選択スイッチ２４の情報はマイコン１７に送られ、また情報表示板２５は電力量とＣＯ₂排出量とランニングコストについての情報をマイコン１７から受け取る。

また衣類乾燥機は、電力量測定手段としての電力量計２７を備える。電力量計２７はマイコン１７に接続され、測定した電力量についての情報をマイコン１７に送る。マイコン１７は電力量をＣＯ₂排出量及びランニングコストに換算する換算機能を有し、ＣＯ₂排出量換算手段及びランニングコスト換算手段として機能する。

また衣類乾燥機は、金属製のまたは樹脂製の筐体２８及び樹脂製の化粧パネル２９を備える。筐体２８は天井裏に設置される。

ここで、各構成要素の関係を図５に示す。図５は各構成要素間の情報の流れを示すブロック図である。各種の情報はマイコン１７に集約され、マイコン１７はコントローラー１６を通して衣類乾燥機の動作の指示を出すという流れになっている。

次に、衣類乾燥機の動作の概要について図６を参照しながら説明する。図６は衣類乾燥モードが選択された場合の動作の概要を示すフロー図である。なお衣類乾燥機には衣類乾燥モード以外にも暖房モード、換気モード、送風モード等の運転モードを有し、使用者がモード選択スイッチ２４によって必要なモードを選択できるようになっているが、暖房モード、換気モード、送風モード等についての動作は浴室換気乾燥機に一般的な動作を想定しているため、ここでの説明は省略する。

はじめに使用者が電源を入れて衣類乾燥モードを選択した後、目標終了時間を入力する（Ｓ０１）と、マイコン１７がその情報を受け取ってまず換気と電力量測定を開始し（Ｓ０２）、続いて衣類の表面温度の検知（Ｓ０３）を始める。次に衣類の乾燥が終了したかどうかを判断する（Ｓ０４）。乾燥が終了した場合は加熱が必要かどうかを判断し（Ｓ０９）、必要な場合は加熱をして（Ｓ１０）から換気を停止し（Ｓ１５）、運転を終了する（Ｓ１６）。乾燥が終了していない場合は濡れた衣類が存在する位置を特定して送風範囲を決定し（Ｓ０５）、その後Ｓ０３の結果から乾いていない衣類の乾燥度合いを把握する（Ｓ０６）。次に、衣類の乾燥状況と入力された目標終了時間から加熱が必要かどうかを判断する（Ｓ０７）。加熱が必要ない場合、所定の時間送風のみの乾燥運転を継続し（Ｓ０８）、その後再び衣類の表面温度を検知する（Ｓ０３）。加熱が必要な場合、目標終了時間まで加熱と送風による乾燥運転を行う（Ｓ１１）。目標終了時間に達したら衣類の乾燥が終了したかどうかを判断し（Ｓ１１）、乾燥が終了していない場合は所定の時間追加的に加熱と送風による乾燥運転を行う（Ｓ１３）。乾燥が終了した場合は乾燥の実績からフィードバックを行った（Ｓ１４）後、換気と電力量測定を終了し（Ｓ１５）、運転を終了する（Ｓ１６）。

以上のように衣類乾燥機は衣類が乾いたら自動的に運転が終了するので、タイマーで運転が終了する時間を設定する場合と異なり、衣類が乾いていないということがなく、また衣類が乾き過ぎて無駄なエネルギーを消費するということもない。また使用者が希望した時間内に省エネで衣類を乾燥させることにより、使用者はエネルギーの無駄を気にすることなく個々の生活スタイルに合わせて衣類を乾燥させることができ、かつ環境負荷を抑えることができる。

ここで、濡れている衣類とは周囲の雰囲気になじんでいない衣類を示している。つまり、乾燥しているとは、その衣類が周囲の雰囲気に置かれた場合の平衡含湿率に到達している状態と定義され、濡れているとは、そうでない状態を意味している。

以下、各フローの詳細な内容について説明する。

はじめに換気と電力量測定の開始（Ｓ０２）について説明する。

モード選択スイッチ２４によって衣類乾燥モードが選択されたという情報をマイコン１７が受け取ると、マイコン１７はコントローラー１６に換気開始を指示する。コントローラー１６はモーター１３を操作して換気ファン１２を運転させ、それによって室内の空気を屋外に排出する。このときの換気量は浴室程度の容量の室内で一例として１００〜２００［ｍ³／ｈ］程度とする。なお部屋が大きい場合は換気量も大きくする必要がある。Ｓ０２以降、Ｓ１４まで常に換気を継続するものとする。

またこのとき、マイコン１７は電力量計２７を用いて電力量の測定を始める。

次に衣類の表面温度の検知（Ｓ０３）について図７を参照しながら説明する。図７は衣類の表面温度の検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図である。

Ｓ０３が開始されると、まずマイコン１７が検知対象の領域を決定する（Ｓ０３ａ）。ここで、検知を行う領域全体を検知領域と言い、検知領域を分割した領域を分割領域と言い、そのときどきにおいて検知対象にする分割領域を検知対象領域と言うことにする。検知領域を分割するのは竿に吊るされた複数の衣類について、広範囲の衣類の乾燥度合いを把握するためであるので、衣類が存在すると予想される竿周辺の空間領域を竿の軸方向に沿って複数に分割して、その分割領域を予めマイコン１７に記憶させておくものとする。マイコン１７は予め記憶した複数の分割領域のうちから、そのとき検知対象とする領域を検知対象領域として順に選択する。

具体的な検知領域の分割について、図８を参照しながら説明する。図８は検知領域の分割方法を示した概念図である。衣類乾燥機と衣類との位置関係としては、図８に示すように、衣類乾燥機の下方２５〜３０［ｃｍ］程度の位置に竿があり、竿に干し具を介して複数の衣類が吊るされているという状態を想定している。

竿の長さについては特に限定はしないが、検知領域の範囲は衣類乾燥機から所定の距離（例えば１［ｍ］程度）以内の範囲に吊るされた衣類の表面温度を検知できる範囲とする。これは、その範囲であれば衣類乾燥機から吹出した風が届くということを意図している。

検知領域を分割する方法としては、竿の軸方向に沿って所定の数（例えば５）分割するものとする。図８には検知領域を５分割した状態を示している。分割領域はＲ１〜Ｒ５まであり、それぞれの領域に対して衣類の乾燥度合いを判断する。

マイコン１７はＲ１〜Ｒ５のうちから検知対象領域を決定（Ｓ０３ａ）すると、次にコントローラー１６にモーター１０を回転させるよう指示して赤外線センサー９を回転させ、赤外線センサー９が検知対象領域にある衣類の表面温度を検知できるようにする（Ｓ０３ｂ）。

マイコン１７は次にコントローラー１６にモーター６を回転させるよう指示して、検知対象領域以外の分割領域に向けて送風を開始する（Ｓ０３ｃ）。Ｓ０３ｂとＳ０３ｃは順番が逆でも同時でも構わない。その後マイコン１７は所定の時間（例えば１分）経過後、赤外線センサー９の検知している温度を風が当たっていない状態の衣類の表面温度として一時的に記憶する（Ｓ０３ｄ）。

検知対象領域の衣類に対して風が当たっていない状態の表面温度を測定する際、他の衣類に向かって送風することにより、検知する間も送風を中断することなく、衣類の乾燥を継続して行うことができ、衣類の乾燥時間をさらに短縮することができる。このときの送風方向は、衣類が存在すると予想される領域のうち検知対象領域から離れた領域がよい。例えば図８のように検知領域を５分割した場合、Ｒ１を検知するときにはＲ４に送風し、Ｒ２を検知するときにはＲ５に送風し、Ｒ３を検知するときにはＲ１またはＲ５に送風するといった方法が考えられる。

また検知対象領域を決定してから所定の時間経過後の表面温度を記憶するのは、衣類の温度が安定するのを待つためである。検知する前に検知対象の衣類に向かって送風が行われていた場合、衣類は風が当たった状態の低い温度になっている。送風を停止すると衣類の温度は風が当たっていない状態の温度に近づくが、衣類に熱容量があるため、すぐに温度が上昇するわけではない。そのため、検知の前に検知対象の衣類に風が当たっていない状態を所定の時間（例えば１分）保った上で検知することにより、風が当たっていない状態の衣類の表面温度を精度よく検知することが可能となる。以上のことは、風があたった状態についても同様である。

なお赤外線センサー９が検知する衣類の表面温度は変動する値であると考えられるので、マイコン１７は所定の時間（例えば１０秒間）の検知結果を時間平均した値を衣類の表面温度として記憶する。また衣類の表面温度を記録する際、モーター１０の回転角度として得られる検知対象領域の位置情報と、モーター６と１０の回転角度の差として得られる風の有無についての条件も同時に記憶しておくものとする。

マイコン１７はその後検知対象領域の衣類に向けて送風し（Ｓ０３ｅ）、風が当たった状態の衣類の表面温度をＳ０３ｄと同様の方法で検知する（Ｓ０３ｆ）。

なお検知対象領域の衣類に向けて送風する際には、マイコン１７がコントローラー１６にモーター６を回転するように指示を出し、ルーバー５を検知対象の方向に向ける。赤外線センサー９の検知対象領域と送風ファン１の送風方向が連動するように、モーター１０及び６の回転角度を予め調節しておき、マイコン１７に記憶させておく必要がある。

このとき、送風が弱すぎると風によって表面温度が低下する効果が十分に得られない可能性がある。また送風が強すぎると検知対象領域に存在する衣類が風によって大きく揺動してしまい、衣類の表面温度を正確に測れない可能性がある。よって表面温度を検知するときに衣類に当てる風は、衣類の最も衣類乾燥機に近い部位の表面で０．５〜２．０［ｍ／ｓ］程度になるようにする。これにより、風が当たった状態の衣類の表面温度を適切に検知することができる。

また、吹出し口４から比較的近い衣類には風が強く当たり、吹出し口４から比較的遠い衣類には風が弱く当たることになるので、検知対象領域が吹出し口４から近いか遠いかで送風の強さを変えられるようにし、一定の強さの風が衣類に当たるようにする。

最後にマイコン１７は全ての分割領域において衣類の表面温度検知が終了したかどうかを判断し（Ｓ０３ｈ）、終了していない場合は次の検知対象領域を設定するＳ０３ａに戻り、終了した場合はＳ０３を終了する。

続いてＳ０４を説明する前に、まず風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって衣類の乾燥終了を判断しうる根拠について説明する。

物体の乾いた表面と濡れた表面で温度が異なるのは、物体表面に存在する水が蒸発潜熱を奪って気化するためである。濡れた表面からは風が当たっていない状態でも水が蒸発しているが、風を当てることによってさらに水の蒸発が促進され、その分表面温度が低下する。物体が乾いている場合には、風を当ててもその風が物体の温度より低くない限り、表面温度が低下することはない。以上の違いにより、風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差がない場合は、衣類が乾いていると判断することができる。

乾燥が終了したかどうかの判断（Ｓ０４）について説明する。

マイコン１７はＳ０３において、全ての分割領域について風が当たった状態と当たっていない状態の衣類の表面温度を記憶した。その結果いずれの分割領域においても濡れた衣類が存在しない場合、衣類の乾燥が終了したと判断する。このときの判断基準は上記のように風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度差の有無である。この表面温度差が所定の温度（例えば０．２［Ｋ］）以内であった場合に、その分割領域ある衣類の乾燥が終了したと判断するように、予めマイコン１７にプログラムを入力しておく。

衣類の乾燥が終了した場合はＳ１４に移行し、衣類の乾燥が終了していない場合は濡れた衣類の存在する分割領域を記憶し、Ｓ０５に移行する。Ｓ１４以降のステップについては後述する。

次に送風範囲の決定（Ｓ０５）について説明する。

Ｓ０５は、濡れた衣類の存在する分割領域に向けて風を吹出すように、送風の範囲を決定する制御である。濡れた衣類の乾燥を促進することで乾燥むらを抑制し、結果的に衣類全体の乾燥時間を短縮することができる。乾燥時間を短縮することで衣類を速く乾かしたいという使用者のニーズに応えるのはもちろんのこと、無駄なエネルギー消費を抑制して環境への負荷を低減させることができる。

送風範囲は濡れた衣類の存在する分割領域の一端から他端までとして決定する。例えば図８のように分割領域をＲ１〜Ｒ５とし、そのうちＲ１とＲ３に濡れた衣類が存在すると判明した場合は、Ｒ１〜Ｒ３が送風範囲として決定される。

続いてＳ０６を説明する前に、まず風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって衣類の乾燥度合いを判断しうる根拠について説明する。

衣類の乾燥段階にはある一定量の水分が蒸発し続ける恒率乾燥期と、蒸発する水分の量が減っていく減率乾燥期が存在することが一般的に知られている。衣類表面の水分の状態について図９を参照しながら説明する。図９は衣類表面の水分の状態を示す概念図である。図９（ａ）は恒率乾燥期における衣類表面の水分の状態を示している。恒率乾燥期には衣類の表面に水膜上の水分が存在している。図９（ｂ）は減率乾燥期における衣類表面の水分の状態を示している。減率乾燥期では衣類の表面に水分が分散した状態で存在する状態である。

水分の蒸発量は式１によって表される。湿気伝達率は風速によって変化する変数であり、同じように風を当てた場合は衣類の表面で同等の風速が発生すると考えられ、風が当たった状態、あるいは風が当たっていない状態では衣類の濡れ状況に関わらず同じ値になる。雰囲気の絶対湿度は状況によって変化する値である。雰囲気の絶対湿度は、乾燥の初期段階では高く、乾燥が進むにつれて低くなり、最後には部屋に供給される空気の絶対湿度と同等になる。衣類表面の絶対湿度は、ここでは衣類表面で相対湿度１００％とした場合の絶対湿度とする。また水分の蒸発面積は図９に示したように、恒率乾燥期では一定であるが、減率乾燥期では水分の蒸発に従って減っていき、最後には乾燥して０［ｍ²］になる。よってこの水分の蒸発面積を算出することにより、乾燥度合いを把握することができる。

衣類の重量と水分の蒸発面積の関係について図１０を参照しながら説明する。図１０は衣類の重量と水分の蒸発面積の時間変化を示す概念図である。衣類ははじめ恒率乾燥期にあり、水分の蒸発面積が一定で重量減少も一定割合であるが、その後減率乾燥期に入ると水分の蒸発面積が徐々に減少していき、そのため重量減少の割合も小さくなっていく。最後には水分の蒸発面積がなくなり、重量はそのときの空気と平衡の状態になって一定となる。

風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって衣類の乾燥度合いを判断した場合、衣類が輻射熱を受けた場合にも誤判断をすることがない。例えば、乾いていない衣類に日射が当たった場合、衣類の表面温度は乾いた衣類と同程度あるいはそれ以上の高い温度になる可能性がある。この場合、衣類の表面温度と室温とを比較すると、衣類は乾いたという判断になってしまう可能性が高い。しかし風が当たった状態と風が当たっていない状態の表面温度の差によって衣類の乾燥度合いを判断した場合、輻射熱を受けていても衣類に風を当てれば乾燥度合いに応じて温度が低下するので、衣類の乾燥度合いを正しく判断することができる。

衣類の乾燥度合いの把握（Ｓ０６）について説明する。乾燥度合いの把握のためには、上記のように水分の蒸発面積を把握する必要がある。

まず、ある時間ｔでの水分の蒸発面積Ｓ（ｔ）を求める方法について説明する。風が当たっていない状態の水分の蒸発面積Ｓ（ｔ）は式２によって求められる。

湿気伝達率α_c´には予め所定の値（例えば５．８［ｇ／ｍ²・ｓ（ｋｇ／ｋｇ´）］）をマイコン１７に記憶させておく。雰囲気の絶対湿度Ｘ_r（ｔ）は、赤外線センサー９のサーミスタが検知した温度と湿度センサー１８が検知した相対湿度からマイコン１７が算出する。また衣類表面の絶対湿度Ｘ_clo、_c（ｔ）は、赤外線センサー９が検知した衣類の表面温度で、相対湿度が１００％である場合の絶対湿度としてマイコン１７が算出する。水分の蒸発量Ｑ_c（ｔ）は衣類の表面温度に関係する値であるが、この時点ではまだ未知数である。

次に、風が当たった状態の水分の蒸発面積Ｓ_w（ｔ）は式３によって求められる。

湿気伝達率α_w´には予め所定の値（例えば風速１．０［ｍ／ｓ］で９．７［ｇ／ｍ²・ｓ（ｋｇ／ｋｇ´）］）をマイコン１７に記憶させておく。雰囲気の絶対湿度Ｘ_r（ｔ）と衣類表面の絶対湿度Ｘ_clo、_w（ｔ）については風が当たっていない状態と同様に算出する。

ここで、マイコン１７は風が当たった状態と風が当たっていないの状態の水分の蒸発量の差を、式４から算出する。ｋはここでは値を定めない。式４は、風が当たった状態と風が当たっていないの状態の水分の蒸発量の差は、風が当たった状態と風が当たっていないの状態の表面温度差に比例するという考えを示している。これは水分が蒸発すればした分だけ蒸発潜熱が奪われて表面温度が低下するためである。

Ｔ_w（ｔ）とＴ_c（ｔ）は赤外線センサー９が検知した衣類の表面温度として得ることができる。最終的に、マイコン１７は式５からある時間ｔでの水分の蒸発面積Ｓ（ｔ）を求める。

マイコン１７は最初に水分の蒸発面積Ｓ（０）を求めた後、分割領域ごとにＳ（０）を記憶しておき、２回目以降に水分の蒸発面積Ｓ（ｔ）を求めた場合、各分割領域それぞれについてＳ（０）に対するＳ（ｔ）の比率として衣類の乾燥度合いを求める。

次に加熱が必要かどうかの判断（Ｓ０７）について説明する。

省エネで衣類を乾燥させる場合にはヒーター８を使用せずに乾燥させるのが良い。しかし使用者が急いで衣類を乾燥させたい場合にはヒーター８を使用した方が良い。使用者が目標とする乾燥終了時間（目標終了時間）内にどれくらいの時間ヒーター８を使用したら最も省エネで衣類を乾燥させられるのか、使用者自身が経験的に予測することは可能であるが、誤差が大きいと考えられる。そこで衣類乾燥機が衣類の乾燥度合いを見ながらヒーター８を使用するべきか否かを判断することで、希望した時間内に衣類を乾かしたいという使用者のニーズに応えながらできるかぎり省エネで衣類を乾燥させることができる。

マイコン１７は加熱が必要かどうかを、その時点からヒーター８を使用した場合に予測される乾燥終了時間と目標終了時間との比較によって判断する。

乾燥終了時間の予測について図１１を参照しながら説明する。Ｓ０６においてその時間ｔでの水分の蒸発面積Ｓ（ｔ）を衣類の乾燥度合いとして把握したので、その時間ｔからヒーター８を用いて衣類を加熱した場合の予測曲線を引き、水分の蒸発面積が０［ｍ²］になる時点を乾燥終了時間として予測する。この予測曲線は、ヒーター８を使用した場合の水分の蒸発面積と時間との関係から予め実験的に求め、マイコン１７に記憶させておくものとする。この曲線はヒーター８の加熱量や送風の仕方によって変わる。

図１１（ａ）は乾燥終了時間が目標終了時間より早い場合を示す概念図である。このようになる場合は、加熱を開始しなくても目標終了時間までに衣類の乾燥が終了する可能性があるので、マイコン１７はその時点ではまだ加熱が必要でないと判断する。

一方、図１１（ｂ）は乾燥終了時間が目標終了時間と同程度の場合を示す概念図である。この場合、加熱を開始しないと目標終了時間までに衣類の乾燥が終了しないことになってしまうため、マイコン１７は加熱が必要であると判断する。

なお図１１（ｃ）は複数の予測曲線を示す概念図である。加熱を開始してから衣類が乾燥するまでの時間は、室内の湿度状態によって異なる。加熱を開始した場合、衣類の温風が当たった部分が温まるとともに、室内の絶対湿度が下がり直接温風が当たっていない部分の乾燥も促進されるためである。室内の絶対湿度が下がるのは室内の温度が上がり、それまでと同じ換気量でも排出する空気に含まれる水分量が大きくなるためであるが、室内の温度上昇ははじめの温度状況に影響されると考えられる。つまりはじめから温度がある程度高い夏期には、加熱を開始して少し室温が上昇しただけで空気中に含みうる水分量（飽和水分量）は一気に大きくなるが、はじめの温度が低い冬期には、加熱を開始して多少室温が上昇しても飽和水分量はあまり大きくならない。

このため、加熱が必要かどうかをより正確に判断するためには、予測曲線を温度によって複数（例えば図１１（ｃ）に示したように３種類）用意するのが良い。マイコン１７はＳ０７で予測を行う際、赤外線センサー９のサーミスタを用いて温度を測定し、その温度に対応する予測曲線を用いるものとする。これらの予測曲線は、当然のことながら室内が低温の場合には乾燥終了時間が遅くなり、室温が高温の場合には乾燥時間が早くなるようにする。

Ｓ０７でマイコン１７が加熱はまだ必要でないと判断した場合、次に送風乾燥運転（Ｓ０８）を開始する。送風乾燥運転とは送風と換気のみで衣類を乾燥させる運転である。マイコン１７はコントローラー１６に指示を出し、Ｓ０５で決定した送風範囲に送風をして濡れた衣類に風を当てるようにモーター６を回転させる。このときモーター６を一定の時間間隔（例えば０．１［ｓ／°］）で回転させるように制御し、ルーバー５がスイングするようにする。なお衣類を速く乾燥させるためには、このときの送風量が大きいほど良い。送風乾燥運転は所定の時間（例えば２０分）継続するものとし、所定の時間経過後は再び衣類の表面温度検知（Ｓ０３）を行う。

加熱を行わないまま乾燥が終了した場合、加熱が必要かどうかの判断を行う（Ｓ０９）。Ｓ０９では、マイコン１７が衣類の乾燥が終了した時点の相対湿度を、湿度センサー１８によって測定し、相対湿度が所定の値（例えば７０［％ＲＨ］）を超えている場合には加熱が必要と判断する。加熱が必要な場合には仕上げ加熱（Ｓ１０）として、所定の時間（例えば１０分間）加熱及び送風を行う。

そもそも衣類の平衡状態には２種類の状態が存在する。相対湿度と衣類の平衡含湿率の関係を、図１２を参照しながら説明する。図１２は平衡含湿率曲線の概念図である。衣類が空気と平衡状態になったときに含む水分量を表す平衡含湿率は、吸湿過程と放湿過程で異なることが一般的に知られ、この現象はヒステリシスと呼ばれる。これは衣類内部の毛細管に水分が出入りする際、物理的な抵抗が生じるためと考えられる。

加熱せずに衣類を乾燥させた場合、平衡含湿率は放湿過程での平衡含湿率になっている。特に高湿度の状態で加熱をせずに衣類の乾燥が終了した場合、衣類は高湿度の空気と放湿過程での平衡状態になっており、この状態では人が衣類を触ったときに湿っていると感じる可能性が高い。

この状態から衣類を加熱することで衣類周辺の相対湿度を下げることができ、加熱停止後に相対湿度が元に戻っても、衣類は吸湿過程での平衡含湿率になる。

以上のように加熱せずに衣類の乾燥が終了した後、必要に応じて仕上げ乾燥（Ｓ１０）をすることによりそのまま放置した状態よりもさらに乾燥した状態に衣類を保つことができ、使用者に衣類がしっかり乾いたという満足感を与えることができる。

Ｓ０７でマイコン１７が加熱が必要と判断した場合、次に加熱乾燥運転（Ｓ１１）を開始する。加熱乾燥運転とは送風と換気に加えて加熱をしながら衣類を乾燥させる運転である。Ｓ１１に入ると、マイコン１７はコントローラー１６に指示を出し、ヒーター８への通電を開始する。送風方法はＳ０８と同様である。加熱乾燥運転は目標終了時間まで継続し、目標終了時間になったらマイコン１７がコントローラー１６に指示を出し、ヒーター８への通電を停止させる。

衣類を加熱しながら乾燥させる際、乾燥の初期に加熱をさせるよりも後半から最後の段階にかけて加熱をさせた方が効率がよい。これは、乾燥の初期には送風だけでも比較的多くの水分が蒸発するためである。そして加熱をする際にはまとまった時間内に一気に加熱するのが良い。これは加熱をした場合に換気によって温まった空気が逃げていくため、加熱時間が長くなるとそれだけエネルギーロスが大きくなるからである。よってＳ０７のように加熱が必要かどうかを判断し、Ｓ０８のように加熱が必要と判断された時点から最後まで一気に加熱を行うことで、加熱をする場合にも可能な限りエネルギーロスの少ない、効率の良い形で衣類を乾燥させることができ、環境に対する負荷を低減させることができる。

次に、乾燥が終了したかどうかの判断（Ｓ１２）について説明する。

これは基本的にＳ０３及びＳ０４と同様の動作である。しかしそれまで衣類には温風が当たっていたことになるので、周囲の空気温度に馴染んでいない可能性があり、乾燥が終了したかどうかの判断に誤差が生じることが考えられる。また室内の温度も上昇していると考えられることから、加熱を停止してから所定の時間（例えば１分）衣類全体に向けて送風を行ってから表面温度を検知した方がよい。また乾燥終了の判断基準となる表面温度差は、Ｓ０４よりも大きい値（例えば０．５［Ｋ］）に設定した方がよい。

Ｓ１２においてまだ乾いていない衣類があるとわかった場合、追加乾燥運転（Ｓ１３）を行う。Ｓ１３では乾いていない衣類のある分割領域に対して送風を行いながら、所定の時間（例えば５分）加熱乾燥運転を行い、その後再び乾燥が終了したかどうかの判断（Ｓ１１）を行う。衣類の乾燥が終了した場合は、マイコン１７はその時間を記憶する。

以上のように一旦加熱を停止してから乾燥が終了したかどうかの判断（Ｓ１２）をすることにより、加熱の影響を少なくして判断の精度を高めることができる。さらに衣類が乾いていない場合には追加乾燥運転（Ｓ１３）を行うことにより、確実に乾き残しをなくすことができる。

次に、フィードバック（Ｓ１４）について説明する。

マイコン１７は使用者が入力した目標終了時間と実際に乾燥が終了した時間とを比較する。この時間が同程度であった場合、加熱が必要かどうかの判断がうまくいっていることになるが、そうでない場合は判断に不具合があることになり、予測曲線を修正する必要がある。不具合の原因としては部屋の広さや構造などが考えられる。つまり部屋が想定した広さよりも広い場合や熱が逃げやすい構造であった場合には、加熱を開始してからの乾燥速度が遅くなってしまう。部屋が狭い場合や断熱性の高い場合には逆のことが言える。

よって、目標終了時間と実際に乾燥が終了した時間との差が所定の時間（例えば１０分）以上であった場合には、マイコン１７は予測曲線を修正するフィードバックを行うものとする。例えば実際に乾燥が終了した時間が目標終了時間よりも所定の時間以上遅かった場合は乾燥終了時間が数分程度遅くなるように予測曲線を修正し、実際に乾燥が終了した時間が目標終了時間よりも所定の時間以上早かった場合は乾燥終了時間が数分程度遅くなるように予測曲線を修正する。

このように予測した乾燥終了時間が目標終了時間に近づくようにフィードバックを行うことにより、衣類乾燥機の設置された環境に応じて予測の精度を向上させていくことができる。

次に、換気及び電力量測定終了（Ｓ１５）について説明する。

Ｓ１５では衣類の乾燥が終了したと判断されたあと、所定の時間（例えば１０分）換気を継続した後に換気を停止する。換気を継続するのは、衣類の乾燥が終了した後に室内に湿気が残っていた場合、一旦乾いた衣類が再び湿気るのを防ぐためである。

換気を停止した際、マイコン１７は電力量計２７での測定を終了し、測定を開始してからの積算の電力量を記憶する。またマイコン１７は電力量をＣＯ₂排出量及びランニングコストに換算し、その値も記憶しておく。換算する係数（例えばＣＯ₂排出量で０．４１［ｋｇ／ｋＷｈ］、ランニングコストで２２［円／ｋＷｈ］）は予めマイコン１７に設定しておくものとするが、これらの係数を使用者が設定できるようにしてもよい。

記憶された電力量とＣＯ₂排出量とランニングコストは、使用者が表示切替えスイッチ２６を押すことにより情報表示板２５に表示され、表示中に表示切替えスイッチ２６を押すことにより表示する情報を３種類の中から切替えられるようにする。この操作は衣類乾燥機の電源が入っている間はいつでもできるものとし、表示される情報は前回の衣類乾燥が終了した時点での情報とする。

このように電力量とＣＯ₂排出量とランニングコストを使用者に対して表示することにより、使用者は衣類乾燥に要したエネルギーについて具体的に知ることができ、結果的に使用者の省エネ意識を向上させることができる。

最後にマイコン１７は衣類乾燥機の電源を切って運転を終了させる（Ｓ１６）。

（実施の形態２）
実施の形態２における衣類乾燥機について説明する。

実施の形態２における衣類乾燥機の構造は実施の形態１に記載の衣類乾燥機と同様であり、各構成要素については説明を省略するとともに、実施の形態１に記載の衣類乾燥機と同じ記号を使用する。また実施の形態２における衣類乾燥機の制御は衣類の表面温度検知（Ｓ０３）以外のフローについては実施の形態１に記載の衣類乾燥機と同様のめ、説明を省略するとともに実施の形態１に記載の衣類乾燥機と同じ記号を使用するものとする。

衣類乾燥機の衣類の表面温度検知（Ｓ０３）について図１３を参照しながら説明する。図１３は表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図である。

Ｓ０３が開始されると、はじめにコントローラー１６は衣類に向けて送風を開始する（Ｓ０３ｉ）。このときの送風方法は送風乾燥運転（Ｓ０８）の送風方法と同様である。衣類乾燥機の運転を開始してからはじめてＳ０３になる場合には、検知領域全体に向けてスイング送風するようにする。また、Ｓ０３になるのが２回目以降の場合はそれまでに送風範囲を決定して（Ｓ０５）送風乾燥運転をしている（Ｓ０８）ことになるので、送風乾燥運転（Ｓ０８）の送風をそのまま継続する。いずれの場合にもコントローラー１６はモーター６を操作してルーバー５の動きを一定の時間間隔（例えば０．１［ｓ／°］）でスイングするように制御する。

次にマイコン１７が検知対象領域を決定する（Ｓ０３ｊ）。Ｓ０３になるのが２回目以降の場合は、濡れた衣類が存在する領域にのみ送風しているので、前回の表面温度検知で濡れた衣類が存在すると判断した領域のみについて検知するものとする。それ以外の方法については実施の形態１に記載の衣類乾燥機の検知対象領域の決定（Ｓ０３ａ）と同様である。

次にマイコン１７は衣類の表面温度を検知する（Ｓ０３ｋ）。このとき、マイコン１７はまずコントローラー１６に指示してモーター１０を操作し、赤外線センサー９を検知対象領域に向ける。その後マイコン１７は赤外線センサー９の検知結果を所定の時間（例えば１秒）ごとに記憶してゆき、所定の時間（ルーバー５が少なくとも一往復する時間とし、例えば３０秒間）が経過したら記憶を停止する。このように赤外線センサー９の検知結果をルーバー５が少なくとも一往復する間連続的に記憶することにより、検知対象領域に風が当たったときと風が当たっていないときの両方の状態を含んだ表面温度を得ることができる。

この検知結果から、検知対象領域の衣類に風が当たっていない状態を最高温度として考え、風が当たった状態を最低温度として考えると、最高温度と最低温度の差として衣類に風が当たっていない状態と風が当たった状態の表面温度差を得ることができる。

以上のような方法で風が当たっていない状態と風が当たった状態の表面温度差を得ることにより、表面温度の検知（Ｓ０３）においても送風乾燥運転（Ｓ０８）においてもモーター６の制御が同じになる。つまり送風に関しては、常に濡れた衣類が存在する領域に向けてスイング送風を続けていればよいという簡単な制御になり、実施の形態１に記載の衣類乾燥機のように検知のために送風方向を変更するといった複雑な制御が不要になる。風向の制御方法を簡単にすることにより、制御基板やプログラム搭載にかかるコストを低減することができる。

最後にマイコン１７は全ての領域において検知が終了したかどうかを判断し（Ｓ０３ｌ）、検知が終了していなければ次の検知対象領域を決定し（Ｓ０３ｊ）、検知が終了していればＳ０３は終了となる。

本発明の衣類乾燥機は、衣類の乾燥度合いを正確に判断し、衣類を速くかつ省エネで乾燥させるものであり、浴室のほか、脱衣室、サウナ室、衣類乾燥専用室、空き部屋等の居室、廊下等に適用することができる。また住宅以外においても、クリーニング工場、病院、共同住宅、スポーツ施設、宿泊施設等の衣類乾燥室に適用することができる。

本発明の実施の形態１に記載の衣類乾燥機を示す断面図（ａ）実施の形態１に記載の真下に送風する状態のルーバー５を示す断面構成図、（ｂ）実施の形態１に記載の斜め下に送風する状態のルーバー５を示す断面構成図（ａ）実施の形態１に記載の真下を検知する状態の赤外線センサー９を示す立面構成図、（ｂ）実施の形態１に記載の斜め下を検知する状態の赤外線センサー９を示す立面構成図実施の形態１に記載の操作板１９を示す配置図実施の形態１に記載の各構成要素間の情報の流れを示すブロック図実施の形態１に記載の衣類乾燥モードが選択された場合の動作の概要を示すフロー図実施の形態１に記載の表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図実施の形態１に記載の検知領域の分割方法を示す概念図（ａ）実施の形態１に記載の恒率乾燥期における衣類表面の水分の状態を示す概念図、（ｂ）実施の形態１に記載の減率乾燥期における衣類表面の水分の状態を示す概念図実施の形態１に記載の衣類の重量と水分の蒸発面積の時間変化を示すグラフ（ａ）実施の形態１に記載の乾燥終了時間が目標終了時間より早い場合を示すグラフ、（ｂ）実施の形態１に記載の乾燥終了時間が目標終了時間と同程度の場合を示すグラフ、（ｃ）実施の形態１に記載の複数の予測曲線を示すグラフ実施の形態１に記載の平衡含湿率曲線のグラフ実施の形態２に記載の表面温度検知（Ｓ０３）の制御を示すフロー図従来の衣類乾燥機を示す断面図

符号の説明

１送風ファン
２モーター
３吸込み口
４吹出し口
５ルーバー
６モーター
７アーム
８ヒーター
９赤外線センサー
１０モーター
１１アーム
１２換気ファン
１３モーター
１４吸込み口
１５排出口
１６コントローラー
１７マイクロコンピューター
１８湿度センサー
１９操作板
２０時間入力ボタン
２１時間表示板
２２電源スイッチ
２３運転スイッチ
２４モード選択スイッチ
２５情報表示板
２６表示切替えスイッチ
２７電力量計
２８筐体
２９化粧パネル

Claims

同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差から前記衣類の乾燥度合いを判断し、前記衣類を加熱する加熱時間が短くなるように前記衣類の乾燥度合いにもとづいて前記衣類の加熱の開始時間を決定し使用者が希望する時間内に前記衣類を乾燥させることを特徴とする衣類乾燥機の制御方法。
加熱の開始時間の決定は、衣類の乾燥度合いにもとづいて予測される加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間と、予め設定された目標終了時間を比較して行う請求項１に記載の衣類乾燥の制御方法。
衣類に風を送る送風手段と、衣類の表面温度を検知する表面温度検知手段と、衣類に熱を与える加熱手段と、衣類周辺の空気の絶対湿度を検知する絶対湿度検知手段と、前記送風手段と前記加熱手段を制御する制御手段と、前記表面温度検知手段及び前記絶対湿度検知手段から送られる情報を受けて衣類の乾燥に必要な時間を予測する乾燥予測手段と、使用者が衣類の乾燥が終了する目標時間である目標終了時間を入力する時間入力手段と、前記加熱手段を使用するタイミングを指示する加熱指示手段と、時間を測定するタイマーを備え、前記制御手段が前記送風手段を用いて同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態をつくり、前記乾燥予測手段が衣類に対する風の有無についての情報と、前記表面温度検知手段が検知した衣類の表面温度と、前記湿度検知手段が検知した衣類周辺の絶対湿度から、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差を衣類の乾燥度合いとして断続的に算出し、衣類の乾燥度合いにもとづいて、その時点から加熱を開始した場合の衣類の乾燥終了時間を予測し、前記加熱指示手段が前記乾燥終了時間と前記目標終了時間とを比較し、前記乾燥終了時間が前記目標終了時間と同じかまたは前記目標終了時間よりも遅い場合には前記加熱手段を使用するように前記制御手段に指示する衣類乾燥機。
衣類周囲の空気温度を検知する温度検知手段を備え、乾燥予測手段は加熱を開始した場合に予測される衣類の乾燥終了時間を、前記温度検知手段の検知した温度によって変化させる請求項３に記載の衣類乾燥機。
加熱指示手段によって加熱手段の使用が指示された場合、目標終了時間まで加熱を継続し、目標終了時間に到達したら加熱を停止する請求項３または４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
乾燥予測手段は加熱手段が停止した後に、表面温度検知手段の検知した風が当たった状態と当たっていない状態の表面温度差から衣類の乾燥が終了したかどうかを判断し、制御手段は衣類の乾燥が終了していなければ前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を再度一定時間加熱し、衣類の乾燥が終了した場合は衣類乾燥機の運転を停止する請求項３〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
衣類の乾燥が終了する毎に、使用者が入力した目標終了時間とタイマーによって測定された実際の乾燥に要した時間を記憶する記憶手段を備え、目標終了時間までに衣類の乾燥が終了しなかった場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも遅めに予測するフィードバックを行い、また目標時間までに乾燥が終了した場合、乾燥予測手段に対して乾燥終了時間を前回よりも早めに予測するフィードバックを行う請求項３〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
加熱手段を使用せずに衣類の乾燥が終了した場合、制御手段は衣類の乾燥が終了した後に前記加熱手段と送風手段を用いて衣類を一定時間加熱する請求項３〜７のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
衣類周辺の相対湿度を検知する相対湿度検知手段を備え、制御手段は前記相対湿度検知手段が検知した相対湿度が高い場合のみ、衣類の乾燥が終了した後に衣類を加熱する請求項８に記載の衣類乾燥機。
表面温度検知手段の検知方向を変更する検知方向変更手段と、送風手段から吹出す風の風向を変更する風向変更手段と、濡れた衣類の存在する方向を検出する方向検出手段を備え、前記検知方向変更手段と前記風向変更手段と前記方向検出手段は制御手段によって制御される構成とし、前記制御手段は予め衣類を複数の範囲にゾーニングし、各範囲の衣類について前記検知方向変更手段を用いて衣類の乾燥度合いを検知し、前記方向検出手段を用いて濡れた衣類の存在する方向を検出し、前記風向変更手段を用いて濡れた衣類の存在する方向に向けて送風する請求項３〜９のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
表面温度検知手段が風が当たっていない状態の衣類の表面温度を検知する際、制御手段は前記風向変更手段を制御して前記表面温度検知手段が検知していない衣類に向けて送風する請求項１０に記載の衣類乾燥機。
制御手段が前記風向変更手段を用いて衣類に断続的に送風し、その間乾燥予測手段は表面温度検知手段が連続的に検知した同じ衣類の表面温度の最高値と最低値との差を、同じ衣類の風が当たった状態と風が当たっていない状態との表面温度差として衣類の乾燥終了時間を予測する請求項１０に記載の衣類乾燥機。