JP5202464B2 - 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 - Google Patents
試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5202464B2 JP5202464B2 JP2009172310A JP2009172310A JP5202464B2 JP 5202464 B2 JP5202464 B2 JP 5202464B2 JP 2009172310 A JP2009172310 A JP 2009172310A JP 2009172310 A JP2009172310 A JP 2009172310A JP 5202464 B2 JP5202464 B2 JP 5202464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- gripping
- primary
- laboratory system
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title description 38
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 33
- 239000006101 laboratory sample Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 230000002906 microbiologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013610 patient sample Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
- Y10T436/114165—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with step of insertion or removal from test line
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
78 第2の端面
78.1 傾斜端部
212 ラック配置領域
230 配列要素
233 底部分
234 第1の縦側面
235 第2の縦側面
240 位置決め要素
712 受承滑動部
714 滑動レール
716、718、722 受承・固定手段
720 ラックトレイ
721 前縁
722 引込み式ボルト
724 境界要素
726 第1の端部
740 一方の端部
742 反対側の端部
750 ラック用棚
752 棚区画
Claims (10)
- 研究室の試料試験管を取り扱う研究室システムであって、
該研究室システムが、一次ラック(PR)をつかむ把持部(222)を備えるロボットアーム(220)を有し、前記把持部(222)が、前記把持部から延伸する固定・開放ボルト(224)を有し、取り扱われる前記一次ラック(PR)は、第1の端面(76)と第2の端面(78)とを有し、前記第1の端面(76)は第1の面形状を有し、前記第2の端面(78)は第2の面形状を有し、前記把持部(222)は、第1の把持アーム(226)と第2の把持アーム(228)とを有し、前記第1の把持アーム(226)は、前記第1の面形状に相補的な把持面を有し、前記第2の把持アーム(228)は、前記第2の面形状に相補的な把持面を有し、
前記研究室システムが、前記一次ラック(PR)が配置されるラックトレイ(720)を受承するラックトレイ受承組立体(710)を有し、前記ラックトレイ受承組立体(710)が、前記ラックトレイ受承組立体(710)上で移動可能な受承滑動部(712)を有し、
前記受承滑動部(712)が、前記ラックトレイ(720)が受承されたときに、前記一次ラック(PR)の脱落を防止する境界要素(724)を備え、
前記境界要素(724)は、前記受承滑動部(712)に第1の端部(726)により枢動可能に連結されているとともに、前記ラックトレイ(720)の前縁(721)を横切って上方傾斜位置を取るように付勢され、前記一次ラックを前記ロボットアーム(220)により取り出すときに、前記境界要素(724)が前記固定・開放ボルト(224)により押し下げられることを特徴とする研究室システム。 - 前記第1の面(76)の形状は平坦面であり、また、前記第2の面(78)の形状は2つの傾斜端部(78.1、78.2)を持つものであることを特徴とする請求項1記載の研究室システム。
- 前記第1および第2の把持アーム(226、228)は、一次ラック(PR)を水平面内において挟んで把持するように水平トングとして形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の研究室システム。
- 前記把持アーム(226、228)の各々は、一次ラック(PR)の各々の端面(76、78)の上部を把持することを可能とする、各々が下向きに突出する延長部(227、229)を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の研究室システム。
- 前記ラックトレイ受承組立体(710)が、滑動レール(714)に沿って移動可能な前記受承滑動部(712)を有し、前記受承滑動部(712)は、ラックトレイ(720)を前記受承滑動部(712)に固定するための受承・固定手段(716、718、722)を有し、前記ラックトレイ(720)は、前記ラックトレイ(720)の前部(721)を、前記受承・固定手段(716、718、722)に挿着され、前記前部(721)は、開放されているとともに前記受承滑動部(712)の境界要素(724)に当接していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の研究室システム。
- 前記ラックトレイ受承組立体(710)が、ラックトレイ(720)を受承できるよう長手方向の長さを有し、空の受承滑動部(712)が、長手方向の一方の端部(740)の待機位置に配置されていてラックトレイ(720)が挿着されるとき、前記滑動レール(714)に沿って長手方向の反対側の端部(742)に向けて押進させられることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の研究室システム。
- 前記ラックトレイ受承組立体(710)が、ラックトレイ(720)を受承できるよう長手方向の長さを有し、前記受承・固定手段(716、718、722)は、前記ラックトレイ(720)が前記受承滑動部(712)に挿着されたとき、前記ラックトレイ(720)の対応する凹みに嵌入する引込み式ボルト(722)を有し、前記受承滑動部(712)は、その待機位置から移動させられることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の研究室システム。
- 複数の棚区画(752)を備えるラック用棚(750)を有し、前記棚区画(752)の各々は、前記ラックトレイ受承組立体(710)を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の研究室システム。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の研究室システムにおいて、一次ラック(PR)を把持する把持部(222)を有するロボットアーム(220)により研究室の試料試験管ラックを取り扱う方法であって、前記把持部(222)は、第1の把持アーム(226)および第2の把持アーム(228)を備えて水平トングとして形成されており、前記把持部(222)は、水平面内において前記一次ラック(PR)を挟んで把持することを特徴とする方法。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の研究室システムにおいて、一次ラック(PR)を把持する把持部(222)を有するロボットアーム(220)により研究室の試料試験管ラックを取り扱う方法であって、前記把持部(222)は、第1の把持アーム(226)および第2の把持アーム(228)を備えて水平トングとして形成されており、複数の一次ラックが隣り合わせて並列に配置されている場合、前記ロボットアーム(220)は、まず前記第1および第2の把持アーム(226、228)から下向きに突出する延長部(227、229)により、一次ラック(PR)を上方からつまんで垂直に持ち上げ、次いで、中間のまたは一時停止の位置(260)に配置し、前記把持部(222)を下げ、前記第1および第2の把持アーム(226、228)を閉じ、これにより前記一次ラックを完全に把持することを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08013459.6A EP2148206B1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | A laboratory system for handling sample tube racks, an alignmemt element for sample tube racks and a rack tray receiver assembly |
EP08013459.6 | 2008-07-25 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013023645A Division JP5566484B2 (ja) | 2008-07-25 | 2013-02-08 | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010032516A JP2010032516A (ja) | 2010-02-12 |
JP5202464B2 true JP5202464B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=40120413
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009172310A Active JP5202464B2 (ja) | 2008-07-25 | 2009-07-23 | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 |
JP2013023645A Active JP5566484B2 (ja) | 2008-07-25 | 2013-02-08 | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013023645A Active JP5566484B2 (ja) | 2008-07-25 | 2013-02-08 | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8580195B2 (ja) |
EP (2) | EP2148206B1 (ja) |
JP (2) | JP5202464B2 (ja) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003272152A1 (en) * | 2002-10-22 | 2004-05-13 | Umc Utrecht Holding B.V. | System for remote transfer of a monitoring signal |
EP2148204B1 (en) * | 2008-07-25 | 2013-01-02 | F. Hoffmann-La Roche AG | A laboratory storage and retrieval system and a method to handle laboratory sample tubes |
EP2148206B1 (en) | 2008-07-25 | 2015-11-18 | F.Hoffmann-La Roche Ag | A laboratory system for handling sample tube racks, an alignmemt element for sample tube racks and a rack tray receiver assembly |
EP2458387A3 (en) * | 2010-11-30 | 2013-09-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | specimen processing system |
KR20140091033A (ko) | 2011-11-07 | 2014-07-18 | 베크만 컬터, 인코포레이티드 | 검체 컨테이너 검출 |
US9381524B2 (en) | 2011-11-08 | 2016-07-05 | Becton, Dickinson And Company | System and method for automated sample preparation |
US9611104B2 (en) * | 2011-12-06 | 2017-04-04 | Hirata Corporation | Sorting apparatus and vessel sorting method |
EP2620776B1 (en) * | 2012-01-30 | 2017-10-25 | F. Hoffmann-La Roche AG | Sample Rack Handling Unit |
TWI481804B (zh) * | 2012-10-03 | 2015-04-21 | Wei Hua Chaing | 瓶裝藥劑製程之自動化取送料軌道搬運車 |
EP2746775B1 (en) * | 2012-12-19 | 2019-09-04 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Device and process for transferring reaction vessels |
AU2013202805B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-07-16 | Gen-Probe Incorporated | System and method for extending the capabilities of a diagnostic analyzer |
JP6161203B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2017-07-12 | 株式会社椿本チエイン | 低温収容システム |
EP2884286B1 (en) | 2013-12-10 | 2021-06-16 | F. Hoffmann-La Roche AG | Tube rack transfer device and diagnostic instrument |
WO2015198764A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US10252860B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-04-09 | HighRes Biosolutions, Inc. | Modular sample storage system |
EP3056320B1 (en) | 2015-02-10 | 2018-12-05 | F. Hoffmann-La Roche AG | Robotic device and laboratory automation system comprising robotic device |
JP6651380B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2020-02-19 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
US10837977B2 (en) * | 2015-05-11 | 2020-11-17 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rack for dispensing and dispensing system |
WO2016181466A1 (ja) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 株式会社安川電機 | 分注システム、コントローラ及び制御方法 |
ES2920382T3 (es) | 2015-11-16 | 2022-08-03 | Beckman Coulter Inc | Gradilla para tubos de muestras y sistema de análisis de tubos de muestras |
US10919697B2 (en) | 2016-06-14 | 2021-02-16 | Justoy Pty Limited | Plate storage assembly |
CN105947653A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 杨辰 | 基于多关节机器人的医用采血管准备机 |
USD812243S1 (en) | 2016-07-28 | 2018-03-06 | Beckman Coulter, Inc. | Sample tube rack |
CN106824343B (zh) * | 2017-01-05 | 2023-04-25 | 柳州市妇幼保健院 | 一种角度调节试管架固定装置 |
JP6802724B2 (ja) | 2017-02-10 | 2020-12-16 | 株式会社東芝 | 検査装置及び検査方法 |
CN110402383B (zh) | 2017-03-08 | 2023-01-17 | 奥普图弗卢迪克生物鉴定有限责任公司 | 光流控诊断系统 |
US11345946B2 (en) | 2017-03-24 | 2022-05-31 | Gen-Probe Incorporated | Systems and methods for capacitive fluid level detection, and handling containers |
EP3388839B1 (en) * | 2017-04-10 | 2023-08-30 | F. Hoffmann-La Roche AG | Centering unit for diagnostics laboratory transporting compartment |
USD938612S1 (en) * | 2017-06-16 | 2021-12-14 | Beckman Coulter, Inc. | Sample rack |
EP3454064B1 (en) * | 2017-09-08 | 2020-11-11 | F. Hoffmann-La Roche AG | Rack positioning system |
US10816565B2 (en) | 2017-12-08 | 2020-10-27 | Michael Doran | Test tube removal device and system |
JP7325171B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2023-08-14 | シスメックス株式会社 | ラックの搬送方法、検体測定システム |
GB201806509D0 (en) * | 2018-04-20 | 2018-06-06 | Q Linea Ab | Analysis instrument |
CN108717115B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-12-04 | 温州广立生物医药科技有限公司 | 一种医学生化检测仪的检测装置 |
CN108717113B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-11-03 | 山东华航医学科技有限公司 | 一种生化检测仪 |
CN108717114B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-12-04 | 温州广立生物医药科技有限公司 | 一种医学生化检测仪的采样检测装置 |
CN110068696A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-30 | 威海威高生物科技有限公司 | 一次性耗材自动码垛加载装置 |
CN111332580A (zh) * | 2019-08-06 | 2020-06-26 | 上海十指生物科技有限公司 | 一种癌症早期基因检测试剂盒 |
JP7297947B2 (ja) * | 2020-01-28 | 2023-06-26 | 富士フイルム株式会社 | 処理装置および測定システム |
WO2021153002A1 (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | 富士フイルム株式会社 | 処理装置および測定システム |
CN111890394B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-08-10 | 基点生物科技(成都)有限公司 | 生物样本试管夹具 |
CN114917977A (zh) * | 2021-01-29 | 2022-08-19 | 广东润鹏生物技术有限公司 | 毛细管支架转移装置 |
JP7256839B2 (ja) * | 2021-04-14 | 2023-04-12 | 株式会社椿本チエイン | ラック式攪拌機および攪拌システム |
CN114083514B (zh) * | 2021-12-10 | 2022-06-17 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种用于试管样品卸料的智能机械手 |
CN115155689B (zh) * | 2022-07-05 | 2024-03-26 | 大连好米咨科技有限公司 | 一种固相萃取模块 |
CN116969053A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 枣庄市宇辰环保咨询有限公司 | 一种环境监测用的样品储存装置 |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US736497A (en) * | 1902-04-02 | 1903-08-18 | Thomas Francis Condon | Clothes stick or lifter. |
DE3277705D1 (en) | 1981-07-20 | 1987-12-23 | Baxter Travenol Lab | Loading and transfer assembly for chemical analyzer |
DE3150672C2 (de) | 1981-12-21 | 1986-06-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zum Positionieren einer Grundplatte auf einer Arbeitsplatte |
FR2551389B1 (fr) * | 1983-09-02 | 1987-02-06 | Calhene | Prehenseur a patins de contact multiples |
JPS60122865A (ja) | 1983-12-07 | 1985-07-01 | Hitachi Ltd | 太陽熱発電装置 |
JPS60122865U (ja) * | 1983-12-08 | 1985-08-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動分析装置における容器の交換装置 |
DD229370A1 (de) * | 1984-11-27 | 1985-11-06 | Werkzeugmasch Forschzent | Transportpalette mit durchgangsbohrungen und fixierelementen |
JPH062140Y2 (ja) * | 1988-07-23 | 1994-01-19 | 康信 月岡 | 血液・細胞等の検査用の振盪装置 |
JPH0411005A (ja) | 1990-04-26 | 1992-01-16 | Kuraray Co Ltd | 特殊断面繊維及び紡糸ノズル |
DE4023149A1 (de) | 1990-07-20 | 1992-01-23 | Kodak Ag | Vorrichtung zum abtasten von behaeltern mit einer fluessigkeit |
DE69208757T2 (de) * | 1991-07-16 | 1997-02-06 | Kodak Ag | Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen zu einem Müllbehälter eines Analysators |
US5696887A (en) * | 1991-08-05 | 1997-12-09 | Biotek Solutions, Incorporated | Automated tissue assay using standardized chemicals and packages |
US5417922A (en) | 1993-05-14 | 1995-05-23 | Board Of Regents - University Of Nebraska | Specimen carrier |
JPH0780355A (ja) | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Kubota Seisakusho:Kk | 自動遠心分離方法及びその装置 |
JPH0829432A (ja) * | 1994-07-15 | 1996-02-02 | Shimadzu Corp | 自動試料調製装置 |
US5592289A (en) * | 1995-01-09 | 1997-01-07 | Molecular Dynamics | Self-aligning mechanism for positioning analyte receptacles |
US5620894A (en) * | 1995-06-16 | 1997-04-15 | Glaxo Wellcome Inc. | Apparatus for automated biological cell harvesting |
JP2947146B2 (ja) | 1995-09-29 | 1999-09-13 | 株式会社島津製作所 | オ−トサンプラ |
JPH09211005A (ja) | 1996-01-30 | 1997-08-15 | Olympus Optical Co Ltd | 検査用検体自動搬送システム |
US5948363A (en) * | 1996-04-22 | 1999-09-07 | Gaillard; Patrick | Micro-well strip with print tabs |
JP2001505648A (ja) * | 1996-07-05 | 2001-04-24 | ベックマン コールター インコーポレイテッド | 自動試料処理システム |
US7141213B1 (en) * | 1996-07-05 | 2006-11-28 | Beckman Coulter, Inc. | Automated sample processing system |
JP3032159B2 (ja) | 1996-09-24 | 2000-04-10 | 株式会社日立製作所 | 分析システム |
JPH10123146A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Hitachi Ltd | 検体容器用脱落防止付トレイ |
FR2764704B1 (fr) * | 1997-06-16 | 1999-08-20 | Stago Diagnostica | Dispositif pour la lecture automatique d'un code d'identification porte par des recipients tubulaires |
US6586255B1 (en) * | 1997-07-21 | 2003-07-01 | Quest Diagnostics Incorporated | Automated centrifuge loading device |
AUPP058197A0 (en) | 1997-11-27 | 1997-12-18 | A.I. Scientific Pty Ltd | Pathology sample tube distributor |
DE19819812C2 (de) | 1998-05-04 | 2000-11-02 | Olympus Diagnostica Gmbh | Laborprimärprobenverteiler mit einer Verteileinrichtung |
US6074617A (en) * | 1998-07-10 | 2000-06-13 | Bayer Corporation | Stat shuttle adapter and transport device |
US6331437B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-12-18 | Bayer Corporation | Automatic handler for feeding containers into and out of an analytical instrument |
US6068437A (en) | 1998-11-24 | 2000-05-30 | Lab-Interlink | Automated laboratory specimen organizer and storage unit |
DE19912211B4 (de) * | 1999-03-18 | 2008-07-03 | Olympus Life And Material Science Europa Gmbh | Probensortierer |
JP2001074752A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Kyowa Medex Co Ltd | 自動分析装置の管理システム |
JP2001278409A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Nippon Shooter Ltd | 検体搬送車およびこれを用いた検体搬送システム |
US6746648B1 (en) * | 2000-06-15 | 2004-06-08 | Beckman Coulter, Inc. | Method and system for transporting and storing multiple reagent packs and reagent packs used therein |
JP2002011686A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-15 | Yazaki Corp | ロボットアームにより挟持される構造物の位置ズレ吸収構造 |
EP1313990B1 (en) | 2000-08-23 | 2006-12-20 | University Of Virginia Patent Foundation | Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof |
US7352889B2 (en) * | 2000-10-30 | 2008-04-01 | Ganz Brian L | Automated storage and retrieval device and method |
JP3740428B2 (ja) | 2002-03-29 | 2006-02-01 | アロカ株式会社 | 検体前処理システム |
JP3694490B2 (ja) | 2002-03-29 | 2005-09-14 | アロカ株式会社 | 検体前処理システム |
AU2003247689A1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-01-23 | Aventis Pharmaceuticals Inc. | Apparatus and method for use in solid phase chemical synthesis |
CA2489412A1 (en) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Ventana Medical Systems, Inc. | Tray for automated histochemical processing |
FR2842912B1 (fr) | 2002-07-25 | 2004-09-10 | Junior Instruments | Procede et dispositf pour le pretraitement par centrifugeage d'echantillons. |
JP2004075363A (ja) | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動保管装置 |
EP1581445A4 (en) | 2002-11-08 | 2009-04-22 | Irm Llc | SYSTEM AND PROCEDURE FOR SAMPLE SORTING |
US7314341B2 (en) | 2003-01-10 | 2008-01-01 | Liconic Ag | Automatic storage device and climate controlled cabinet with such a device |
EP1496365B1 (de) | 2003-07-11 | 2014-06-04 | Tecan Trading AG | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Objekten |
US20050118060A1 (en) * | 2003-08-04 | 2005-06-02 | Irm, Llc | Multi-well container positioning devices and related systems and methods |
DE602004008399D1 (de) | 2003-12-12 | 2007-10-04 | Panini Espana S A | Schachtel zur Sammlung von Gegenständen |
US7850914B2 (en) * | 2004-03-05 | 2010-12-14 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell |
EP1653234A1 (de) * | 2004-10-27 | 2006-05-03 | Roche Diagnostics GmbH | Carouselartige Probeentnahmestation |
EP1655071A1 (en) * | 2004-11-04 | 2006-05-10 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Test tube stand with a movable section for shaking the sample. |
EP1655609B1 (en) * | 2004-11-04 | 2013-09-18 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Test tube stand with a movable section for shaking the sample. |
JP2006208142A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用試料保管システム |
AU2006223223B2 (en) * | 2005-03-10 | 2012-04-12 | Gen-Probe Incorporated | Systems and methods to perform assays for detecting or quantifying analytes within samples |
JP4546863B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-09-22 | シスメックス株式会社 | 搬送装置 |
US7910067B2 (en) * | 2005-04-19 | 2011-03-22 | Gen-Probe Incorporated | Sample tube holder |
US7628954B2 (en) * | 2005-05-04 | 2009-12-08 | Abbott Laboratories, Inc. | Reagent and sample handling device for automatic testing system |
US20060263270A1 (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Beckman Coulter, Inc. | Robotic grip and twist assembly |
JP3805352B1 (ja) * | 2005-05-25 | 2006-08-02 | 株式会社エンプラス | 流体取扱装置およびそれに用いる流体取扱ユニット |
RU2444059C2 (ru) | 2005-06-30 | 2012-02-27 | Эй-Джи-Си Флэт Гласс Норт Америкэ, Инк. | Интегральное устройство и способ восприятия образов |
EP1767949B1 (en) * | 2005-09-21 | 2008-10-01 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Reagent container assembly and analyzer comprising such assembly |
EP3974840A1 (en) | 2006-01-23 | 2022-03-30 | Nexus Biosystems, Inc. | Automated system for storing, retrieving and managing samples with optical reading device |
JP2007303960A (ja) | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Olympus Corp | ラックトレイ |
US7670555B2 (en) * | 2006-09-08 | 2010-03-02 | Rex A. Hoover | Parallel gripper for handling multiwell plate |
JP4210306B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2009-01-14 | 株式会社アイディエス | 試験管の自動開栓装置 |
US20090028754A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Dade Behring Inc. | Insert for Restraining Tube Rotation in a Sample Tube Rack |
JP5049769B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-10-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および検体処理システム |
EP2148206B1 (en) | 2008-07-25 | 2015-11-18 | F.Hoffmann-La Roche Ag | A laboratory system for handling sample tube racks, an alignmemt element for sample tube racks and a rack tray receiver assembly |
-
2008
- 2008-07-25 EP EP08013459.6A patent/EP2148206B1/en active Active
- 2008-07-25 EP EP12004756.8A patent/EP2530025B1/en active Active
-
2009
- 2009-07-23 JP JP2009172310A patent/JP5202464B2/ja active Active
- 2009-07-23 US US12/460,822 patent/US8580195B2/en active Active
-
2013
- 2013-02-08 JP JP2013023645A patent/JP5566484B2/ja active Active
- 2013-10-08 US US14/048,338 patent/US9297822B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2530025A1 (en) | 2012-12-05 |
EP2148206B1 (en) | 2015-11-18 |
EP2530025B1 (en) | 2015-11-04 |
JP5566484B2 (ja) | 2014-08-06 |
JP2010032516A (ja) | 2010-02-12 |
JP2013122465A (ja) | 2013-06-20 |
EP2148206A1 (en) | 2010-01-27 |
US8580195B2 (en) | 2013-11-12 |
US20100028203A1 (en) | 2010-02-04 |
US9297822B2 (en) | 2016-03-29 |
US20140037420A1 (en) | 2014-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5202464B2 (ja) | 試料試験管ラックを取り扱う研究室システム、試料試験管ラックの配列要素およびラックトレイ受承組立体 | |
JP5798588B2 (ja) | 研究室の保存・搬出システムおよび研究室試料試験管を取り扱う方法 | |
JP6454144B2 (ja) | チューブラック移送装置および診断機器 | |
JP7473597B2 (ja) | 自動化された診断アナライザおよびその動作のための方法 | |
JP5322819B2 (ja) | サンプル管ラックの取扱方法およびその実験室システム | |
US9302266B2 (en) | Clamp suitable for gripping a biological sample holder, assembly consisting of a biological sample holder and a suitable clamp, and treatment and/or analysis machine | |
CN109073664B (zh) | 自动诊断分析仪及其操作方法 | |
JPH0933541A (ja) | プローブチップトレイの装填装置 | |
JP5618498B2 (ja) | 自動分析装置 | |
US20090035866A1 (en) | Method and device for test sample loading | |
CN108686729B (zh) | 用于实验室仪器的抽屉组件 | |
EP3032265B1 (en) | Device for storing of fluid containers | |
JP5714667B2 (ja) | 自動分析装置 | |
US6366102B1 (en) | Wafer probing machine | |
CN116547539A (zh) | 具有减小的污染风险的夹持器设备 | |
JP2008237046A (ja) | 入庫用スタンド及び該入庫用スタンドを収納し得る細胞培養装置 | |
CN117590012A (zh) | 样本加载/卸载装置、自动分析仪及其操作方法 | |
CN118043675A (zh) | 自动诊断分析仪的校准和设计 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100525 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5202464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |