CN108686729B - 用于实验室仪器的抽屉组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于实验室仪器的抽屉组件，其包括：抽屉，其构造成装载有用于接收液体器皿的匣盒，抽屉包括前端部和后端部；框架，其包括至少一个部分，所述部分沿纵向方向从第一端部延伸到第二端部，抽屉能够相对于框架在缩回位置与伸出位置之间移动，框架包括路径，其具有第一部分和第二部分，第一部分朝着第一端部渐缩并面向抽屉；滚动元件，其能够在路径中移动；以及抬升机构，其构造成：当抽屉处于缩回位置时，将滚动元件从第二部分抬升到第一部分，其中，路径构造成使得：当抽屉从缩回位置移动到伸出位置时，滚动元件定位在第一部分中并接触抽屉，并且唯有当抽屉处于伸出位置时，滚动元件才被允许进入第二部分。另外，公开了一种实验室仪器。

Description

用于实验室仪器的抽屉组件

技术领域

本发明涉及一种用于实验室仪器的抽屉组件。

背景技术

在实验室中，例如在对患者样本进行检验并使患者样本受到各种体外诊断试验的临床实验室中，必须以高的数目且以小心但仍高效的方式来操作包含诸如血液、尿等样本的试管。多年来，在该背景下，利用对应的系统和装置的自动化处理过程已得到使用。

操作这些样本管期间的一个方面涉及将管放置在储存室中，所述储存室可以是例如冷藏装置。出于进行高效操作的目的，并不是单个地操作管，而是将管放置在所谓的载架中。通常，管已经由委托人（也就是将样本发送到实验室的人、部门或者机构）放置在载架中，于是管在这些载架中被发送或运送到实验室。在实验室中，带有管的载架经历进一步操作步骤以便进行试验。非常常见的是，此类载架包含具有不同尺寸、高度、直径、内容物、样本有效期等的管，这使自动化操作变得复杂，以使得在一些情况下，在实验室中不可能在试验过程中对载架进行进一步自动化插入，载架必须被手动地卸下。

EP 2 148 204 A1公开了用以储存实验室样本管并取回所储存的样本管的实验室储存与取回系统，以及用以操作实验室储存与取回系统中的实验室样本管的方法。所述系统是所谓的储存取回模块的一部分，其包括载架操作器区段和储存区段。载架操作器区段包括抽屉，清空的主载架和/或包含带有错误标示的样本管的主载架和/或包含至少一个经取回的样本管的载架可以通过所述抽屉从储存取回模块被取出。

尽管存在近来的自动化样本试验系统所提供的优点，然而仍然存在改进的空间。利用这样的自动化样本操作系统，期望的是，提供实现剔除（exception out）功能的可能性，因为这样的剔除功能允许来自实验室运送系统的进入管抑或所储存的管被运送到所谓的剔除位置。该动作由来自中间设备的软件命令触发。然后，用户能够手动地卸载带有“剔除”标记的管的储存载架。这样的实现剔除功能的可能性可由抽屉实现。这样的抽屉需要一些安全设置，以便确保抽屉可在满的载架或空的载架的情况下缩回，而如果事先没有完全缩回则不可进行重新插入。原因是用于操作管的机器人的控制器假定当抽屉缩回时是空的载架。如果载架中仍然存在任何管，则机器人可能不会检测到所述管并可能与其碰撞。

发明内容

本文中公开了一种用于实验室仪器的抽屉组件以及一种具有这样的抽屉组件的实验室仪器，其防止不当使用并迫使用户将抽屉完全拉出直到被允许将抽屉推回到仪器中。此外，可从机械上防止对其中具有一个或多个样本管的储存载架的装载，使得为了重新装载抽屉，必须完全清空载架。

所公开的用于实验室仪器的抽屉组件及实验室仪器的实施例具有独立权利要求的特征。从属权利要求中列举了可以以单独的方式或以任何任意的组合来实现的特别的实施例。

如以下中使用的，术语“具有”、“包括（comprise）”或“包括（include）”或其任何的任意语法变型以非排它性的方式被使用。因此，这些术语既可指的是在该语境下所描述的全部内容除了由这些术语所引入的特征之外不存在任何另外的特征的情况，也可指的是存在一个或多个另外的特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括（comprise）B”以及“A包括（include）B”既可指的是除了B之外A中不存在任何其它元件的情况（即，A由B单独且唯一地构成的情况），也可指的是除了B之外整个A中存在一个或多个另外的元件的情况，诸如元件C、元件C和D或甚至另外的元件。

另外，应注意的是，术语“至少一个”、“一个或多个”或表明特征或元件可存在一次或多于一次的类似的表述通常将仅在引入相应的特征或元件时使用一次。在随后的内容中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元件时，表述“至少一个”或“一个或多个”将不被重复，这不反对相应的特征或元件可存在一次或多于一次的事实。

另外，如以下中使用的，术语“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似术语与可选的特征相结合来使用，而不限制替代的可能性。因此，由这些术语引入的特征是可选的特征，并且不意图以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将理解的，本发明可通过使用替代的特征来执行。类似地，由“在本发明的实施例中”或类似的表述引入的特征意图是可选的特征，而对于本发明的替代实施例没有任何限制，并且对于本发明的范围没有任何限制，并且对于以这样的方式将引入的特征与本发明的其它可选的或非可选的特征相组合没有任何限制。

所公开的用于实验室仪器的抽屉组件包括：抽屉，抽屉构造成装载有用于接收实验室仪器的液体器皿的匣盒，液体器皿特别是样品管，其中，抽屉包括前端部和后端部；以及框架，框架包括邻近抽屉布置的至少一个部分，其中所述部分沿纵向方向从第一端部延伸到第二端部。抽屉能够相对于框架在缩回位置与伸出位置之间移动，在缩回位置中，抽屉缩回在框架中并且前端部邻近第一端部，在伸出位置中，抽屉从框架伸出并且前端部邻近第二端部。框架包括路径，路径具有第一部分和所述第一部分下方的第二部分。第一部分和第二部分沿平行于纵向方向的方向延伸。第一部分朝着第一端部渐缩并面向抽屉。抽屉组件还包括能够在路径中移动的滚动元件以及抬升机构，抬升机构构造成：当抽屉处于缩回位置时，将滚动元件从第二部分抬升到第一部分。路径构造成使得：当抽屉从缩回位置移动到伸出位置时，滚动元件定位在第一部分中并且接触抽屉，并且构造成使得：唯有当抽屉处于伸出位置时，滚动元件才被允许进入第二部分。

如本文中所使用的术语“抽屉”指的是盒形的或平直的容器，其配合到主体或壳体部件中，使得其可以被水平拉出以触及其内容物。

如本文中使用的术语“实验室仪器”指的是能够操作以对一个或多个生物样本和/或一个或多个试剂执行一个或多个处理步骤/工作流程步骤的任何仪器或仪器部件。由此，表述“处理步骤”指的是诸如离心、等分（aliquotation）、样本分析等的以物理方式执行的处理步骤。术语“实验室仪器”涵盖前分析仪器、后分析仪器以及还有分析仪器。

如本文中所使用的术语“器皿”指的是分析学领域中且更具体地医疗分析学领域中适合于储存样本或试剂的任何类型的容器。这样的器皿通常被设计成管。

如本文中所使用的术语“匣盒”基本上指的是构造成保持多个器皿并被供应到实验室仪器的任何装置。

如本文中所使用的术语“路径”是构造成与球路径相似的任何路径，因为其必须引导滚动元件。

如本文中使用的术语“滚动元件”是诸如球、滚轮、圆柱体等的构造成进行滚动的任何元件。

如本文中所使用的术语“在……下方”指的是在抽屉组件处于其目标定向的前提下相对于重力方向的定向。

利用之前所描述的构造，抽屉允许被拉出，其中，沿拉出方向滚动元件类似地充当滚动轴承，而渐缩的第一部分防止抽屉沿反方向移动返回，除非被完全拉出。因此，相当简单的机构防止了抽屉在未被完全拉出的情况下向后移动。

第一部分和第二部分可能够借助于在其相应端部处的第一连接部分和第二连接部分彼此连接，其中，唯有当抽屉处于伸出位置时，第一连接部分才暴露于第一部分和第二部分，其中，唯有当抽屉处于缩回位置时，第二连接部分才暴露于第一部分和第二部分。因此，当抽屉处于其端部位置时，即或者被完全拉出或者被完全插入时，第一部分和第二部分彼此连接。

抬升机构可布置在第二连接部分处。因此，抬升机构用于在抽屉被完全插入时使滚动元件从第二部分移动到第一部分。

抬升机构可能够借助于抽屉来操作。因此，不需要提供另外的装置以便操作抬升机构并使滚动元件从第二部分移动到第一部分。

抬升机构可包括杆和倾摆元件，其中，倾摆元件能够借助于杆的致动在下位置与上位置之间倾摆，在下位置中，倾摆元件面向第二部分，在上位置中，倾摆元件面向第一部分。因此，倾摆机构构造成借助于倾摆或枢转运动而使滚动元件从第二部分移动到第一部分，这允许倾摆机构被设计得相当紧凑。

杆可构造成借助于与抽屉的接合而被致动。因此，操作杆仅需抽屉，这减少了结构构件的数目。

抽屉可包括面向彼此的两个止动表面，其中，杆定位在两个止动表面之间。因此，杆可通过与止动表面的接合而可靠地操作。

路径定位在抽屉下方。因此，抽屉组件可设计得相当紧凑。

路径可更加靠近于第二端部而非第一端部定位。因此，路径可布置成更加靠近抽屉的拉出位置。

路径可邻近第二端部定位。因此，路径可能够容易地通达以实现维修或类似的目的。

滚动元件可以是球。因此，滚动元件可以相当紧凑并沿各个方向滚动。

抽屉组件还可包括止动元件，止动元件构造成：如果包括至少一个器皿的匣盒被装载在抽屉中，则防止抽屉从伸出位置移动到缩回位置。因此，从机械上防止了对其中仍具有一个或多个器皿的匣盒的装载，并且为了重新装载抽屉，匣盒需要被完全清空。

止动元件可布置在一位置处使得延伸跨过匣盒的顶表面。因此，止动元件可以可靠地检测器皿是否从匣盒的顶表面突出。

止动元件可包括至少一个活板，至少一个活板能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在关闭位置中，活板沿垂直于纵向方向的方向延伸跨过匣盒的顶表面，在打开位置中，活板使匣盒的顶表面暴露。因此，止动元件构造成：如果一个或多个器皿处于抽屉中，则防止对抽屉的重新装载或插入，因为止动元件不可进一步移动超过其垂直于纵向轴线延伸所在的位置。因此，止动元件类似地充当单向阀。

止动元件可包括两个活板，两个活板中的每个能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在关闭位置中，活板沿垂直于纵向方向的方向延伸跨过匣盒的顶表面，在打开位置中，活板使匣盒的顶表面暴露。因此，止动元件构造成：如果一个或多个器皿处于抽屉中，则防止对抽屉的重新装载或插入，因为止动元件不可进一步移动成超过其垂直于纵向方向延伸所在的位置。因此，止动元件类似地充当单向阀。

在关闭位置中，两个活板可面向彼此。因此，在关闭位置中，活板邻近彼此布置，使得如果器皿处于抽屉中，则匣盒不可向后移动。

抽屉组件还可包括至少一个定位元件，至少一个定位元件构造成使匣盒在抽屉中定位在目标位置处。因此，确保了对匣盒的正确布置。

定位元件可以是定位弹簧或定位夹具。因此，相当简单的构造允许了正确地定位匣盒。

抽屉组件还可包括锁定机构，锁定机构构造成将抽屉锁定在缩回位置中。因此，防止在无意中或不当地拉出抽屉。

抽屉组件还可包括传感器，传感器构造成检测抽屉和/或匣盒的状态。因此，可提供另外的安全装置，其检测匣盒是否装载有一个或多个器皿和/或抽屉是否被插入或拉出。

实验室仪器可以是实验室储存与取回系统，或者可以是实验室储存与取回系统的一部分。因此，所公开的抽屉组件可以与自动化样品操作设备一起使用。

所公开的实验室仪器包括至少一个如之前描述的抽屉组件。因此，如之前描述的抽屉组件可以与另外的抽屉组件结合使用，其可彼此独立操作。

实验室仪器可构造成操作多个液体器皿。因此，可实现高度自动化。

实验室仪器可还包括至少一个匣盒。因此，可实现许多匣盒的广泛操作。

匣盒可以是载架，并且液体器皿可以是样本管。因此，常见的实验室工具可被使用在所公开的实验室仪器中。

本发明还公开并提出了一种计算机程序，所述计算机程序包括当程序在计算机或计算机网络上被执行时用于执行根据本发明的在本文中所附实施例中的一个或多个中的方法的计算机可执行指令。具体地，计算机程序可被储存在计算机可读数据载体上。因此，具体地，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序，来执行如上面指示的方法步骤a)到d)中的一个步骤、多于一个步骤或甚至所有步骤。

本发明还公开并提出一种计算机程序产品，其具有程序代码装置，以便当程序在计算机或计算机网络上被执行时，执行根据本发明的在本文中所附实施例中的一个或多个中的方法。具体地，程序代码装置可储存在计算机可读数据载体上。

另外，本发明公开并提出了一种数据载体，其具有储存在其上的数据结构，在被加载到计算机或计算机网络中，诸如加载到计算机或计算机网络的工作内存或主内存中之后，所述数据结构可执行根据本文中公开的实施例中的一个或多个的方法。

本发明还提出并公开了一种计算机程序产品，其具有储存在机器可读载体上的程序代码装置，以便当程序在计算机或计算机网络上被执行时，执行根据本文中公开的实施例中的一个或多个的方法。如本文中使用的，计算机程序产品指的是作为可交易的产品的程序。所述产品一般可以以任意形式存在，诸如以纸件形式，或者存在于计算机可读数据载体上。具体地，计算机程序产品可分布在数据网络上。

最后，本发明提出并公开了一种调制数据信号，其包含可由计算机系统或计算机网络读取的用于执行根据本文中公开的实施例中的一个或多个的方法的指令。

优选地，涉及本发明的计算机实施方面，可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文中公开的实施例中的一个或多个的方法的方法步骤中的一个或多个或甚至所有的方法步骤。因此，一般地，可通过使用计算机或计算机网络来执行方法步骤中的任何步骤，包括对数据的提供和/或操纵。一般地，这些方法步骤可包括通常除了诸如提供样本和/或执行实际测量的某些方面的需要手动工作的方法步骤之外的任何方法步骤。

具体地，本发明还公开了：

- 包括至少一个处理器的计算机或计算机网络，其中，处理器适于执行根据该说明书中描述的实施例中的一个的方法，

- 计算机可加载的数据结构，当数据结构在计算机上被执行时，数据结构适于执行根据本说明书中描述的实施例中的一个的方法，

- 计算机程序，其中，当程序在计算机上被执行时，计算机程序适于执行根据本说明书中描述的实施例中的一个的方法，

- 包括程序工具（program means）的计算机程序，当计算机程序在计算机或计算机网络上被执行时，所述程序工具用于执行根据本说明书中描述的实施例中的一个的方法，

- 包括根据前述实施例的程序工具的计算机程序，其中，所述程序工具储存在可读取到计算机的储存介质上，

- 储存介质，其中，数据结构储存在储存介质上，并且其中，在已被装载到计算机或计算机网络的主储存器和/或工作储存器之后，所述数据结构适于执行根据本说明书中描述的实施例中的一个的方法，以及

- 具有程序代码工具（program code means）的计算机程序产品，其中，所述程序代码工具可以储存或储存在储存介质上，如果所述程序代码工具在计算机或计算机网络上被执行，则所述程序代码工具用于执行根据本说明书中描述的实施例中的一个的方法。

总结本发明的发现，以下实施例是优选的：

实施例1：一种用于实验室仪器的抽屉组件，包括

- 抽屉，所述抽屉构造成装载有所述实验室仪器的用于接收液体器皿的匣盒，所述液体器皿特别是样品管，其中，所述抽屉包括前端部和后端部，

- 框架，所述框架包括邻近所述抽屉布置的至少一个部分，其中，所述部分沿纵向方向从第一端部延伸到第二端部，

其中，所述抽屉能够相对于所述框架在缩回位置与伸出位置之间移动，在所述缩回位置中，所述抽屉缩回在所述框架中，并且所述前端部邻近所述第一端部，在所述伸出位置中，所述抽屉从所述框架伸出，并且所述前端部邻近所述第二端部，

其中，所述框架包括路径，所述路径具有第一部分和所述第一部分下方的第二部分，其中，所述第一部分和所述第二部分沿平行于所述纵向方向的方向延伸，其中，所述第一部分朝着所述第一端部渐缩并面向所述抽屉，

- 滚动元件，所述滚动元件能够在所述路径中移动，以及

- 抬升机构，所述抬升机构构造成：当所述抽屉处于所述缩回位置时，将所述滚动元件从所述第二部分抬升到所述第一部分，

其中，所述路径构造成使得：当所述抽屉从所述缩回位置移动到所述伸出位置时，所述滚动元件定位在所述第一部分中并接触所述抽屉，并且构造成使得：唯有当所述抽屉处于所述伸出位置时，所述滚动元件才被允许进入所述第二部分。

实施例2：根据实施例1的抽屉组件，其中，所述第一部分和所述第二部分能够借助于其相应端部处的第一连接部分和第二连接部分彼此连接，其中，唯有当所述抽屉处于所述伸出位置时，所述第一连接部分才暴露于所述第一部分和所述第二部分，其中，唯有当所述抽屉处于所述缩回位置时，所述第二连接部分才暴露于所述第一部分和所述第二部分。

实施例3：根据实施例2的抽屉组件，其中，所述抬升机构布置在所述第二连接部分处。

实施例4：根据实施例1至3中的任一项的抽屉组件，其中，所述抬升机构能够借助于所述抽屉来操作。

实施例5：根据实施例1至4中的任一项的抽屉组件，其中，所述抬升机构包括杆和倾摆元件，其中，所述倾摆元件能够借助于所述杆的致动在下位置与上位置之间倾摆，在所述下位置中，所述倾摆元件面向所述第二部分，在所述上位置中，所述倾摆元件面向所述第一部分。

实施例6：根据实施例5的抽屉组件，其中，所述杆构造成借助于与所述抽屉的接合被致动。

实施例7：根据实施例5或6的抽屉组件，其中，所述抽屉包括面向彼此的两个止动表面，其中，所述杆定位在所述两个止动表面之间。

实施例8：根据实施例1至7中的任一项的抽屉组件，其中，所述路径定位在所述抽屉下方。

实施例9：根据实施例1至8中的任一项的抽屉组件，其中，所述路径更加靠近于所述第二端部而非所述第一端部定位。

实施例10：根据实施例1至9中的任一项的抽屉组件，其中，所述路径邻近所述第二端部定位。

实施例11：根据实施例1至10中的任一项的抽屉组件，其中，所述滚动元件是球。

实施例12：根据实施例1至11中的任一项的抽屉组件，还包括止动元件，所述止动元件构造成：如果包括至少一个器皿的匣盒被装载在所述抽屉中，则防止所述抽屉从所述伸出位置移动到所述缩回位置。

实施例13：根据实施例12的抽屉组件，其中，所述止动元件布置在一位置处使得延伸跨过所述匣盒的顶表面。

实施例14：根据实施例13的抽屉组件，其中，所述止动元件包括至少一个活板，所述至少一个活板能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置中，所述活板沿垂直于所述纵向方向的方向延伸跨过所述匣盒的顶表面，在所述打开位置中，所述活板使所述匣盒的顶表面暴露。

实施例15：根据实施例14的抽屉组件，其中，所述止动元件包括两个活板，所述两个活板中的每个能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置中，所述活板沿垂直于所述纵向方向的方向延伸跨过所述匣盒的顶表面，在所述打开位置中，所述活板使所述匣盒的顶表面暴露。

实施例16：根据实施例15的抽屉组件，其中，在所述关闭位置中，所述两个活板面向彼此。

实施例17：根据实施例1至16中的任一项的抽屉组件，还包括至少一个定位元件，所述至少一个定位元件构造成使所述匣盒在所述抽屉中定位在目标位置处。

实施例18：根据实施例17的抽屉组件，其中，所述定位元件是定位弹簧或定位夹具。

实施例19：根据实施例1至18中的任一项的抽屉组件，还包括锁定机构，所述锁定机构构造成将所述抽屉锁定在所述缩回位置中。

实施例20：根据实施例1至19中的任一项的抽屉组件，还包括传感器，所述传感器构造成检测所述抽屉和/或所述匣盒的状态。

实施例21：根据实施例1至20中的任一项的抽屉组件，其中，所述实验室仪器是实验室储存与取回系统，或者是实验室储存与取回系统的一部分。

实施例22：一种包括至少一个根据实施例1至21中的任一项所述的抽屉组件的实验室仪器。

实施例23：根据实施例22的实验室仪器，其中，所述实验室仪器构造成操作多个液体器皿。

实施例24：根据实施例22或23的实验室仪器，还包括至少一个匣盒。

实施例25：根据实施例24的实验室仪器，其中，所述匣盒是载架，并且所述液体器皿是样本管。

附图说明

将在对优选实施例（优选地结合从属实施例）的随后描述中更加详细地公开本发明的另外的可选特征和实施例。其中，如本领域技术人员将意识到的，相应的可选的特征可以以单独的方式以及以任何的任意可行的组合被实现。本发明的范围不由优选实施例限制。附图中示意性地绘出了实施例。其中，这些附图中的相同的附图标记指的是相同或功能类似的元件。

在附图中：

图1示出实验室仪器的透视图；

图2示出载架操作器区域的透视图；

图3示出抽屉组件的透视图；

图4示出某部分的透视图；

图5示出抽屉组件的截面图；

图6示出抽屉组件的截面图；

图7示出抽屉组件的截面图；

图8示出抽屉组件的截面图；

图9示出某部分的平面图；

图10示出某部分的平面图；

图11示出抽屉组件的透视图；

图12示出抽屉组件的透视图；

图13A至13D示出处于第一操作状态下的抽屉组件的不同截面图；

图14A至14D示出处于第二操作状态下的抽屉组件的不同截面图；

图15A至15D示出处于第三操作状态下的抽屉组件的不同截面图；

图16A至16D示出处于第四操作状态下的抽屉组件的不同截面图。

具体实施方式

图1示出了实验室仪器100的透视图。实验室仪器100是所谓的实验室储存与取回系统。替代地，实验室仪器100可以是实验室储存与取回系统的一部分。实验室仪器100构造成操作多个液体器皿102（图3）。在该示例性实施例中，液体器皿102是样本管。实验室仪器100还包括至少一个匣盒104（图2和图3）。匣盒104构造成接收器皿102。匣盒104是载架。

实验室仪器100包括载架操作器区段106和储存区段108。在两个区段106、108之间设置装载/卸载接口（未详细示出），载架从载架操作器区段106通过装载/卸载接口被传递到储存区段108中并从储存区段108被传递返回到载架操作器区段106（在取回的情况下）。装载/卸载接口可包括门等。

储存区段108可包括冷藏器110。在本发明的上下文中，储存区段是各种尺寸的橱柜，其能够储存匣盒104中的多个样本管。储存区段可具有调节（tempering）单元，调节单元用以使储存区段内的管的环境温度保持低于室温，可能地低于18℃，以及可能地低于10℃。

在储存区段108的内部，储存区段108包括用于储存大量的匣盒104的多个搁架。满足本发明的几何形状标准的匣盒104（即，各种类型的进入的载架）中所包含的所有器皿102被从它们相应的匣盒104取出，并在装载到储存区段108中之前被重新分类在适合的储存载架中。储存区段可大到足以使一个人或两个人能够通过门（未详细示出）进入储存区段108的内部。在门打开的情况下，安全开关电路确保所有的移动系统（像机械臂或者其它的传递或传送系统）进入停顿状态，例如处于空挡位置或原始位置。匣盒104是多行式载架，例如三行，具有多于十个位置，例如13到108个位置。另外，储存区段108可包括丢弃单元112。丢弃单元112经由将储存区段108与丢弃单元112分开的壁中的内部开口（未详细示出）与储存区段108连接。通过该开口，已经过了有效期（即，保存期）的器皿102可以被自动地丢弃在丢弃单元112中。载架操作器区段106具有由带窗口的若干外壁组成的壳体，使得操作人员可以具有对载架操作器的运行的直接的视觉概览。载架操作器区段106在外壁中的一者中包括开口114，载架可以通过开口114被插入到实验室仪器100中。

图2示出了载架操作器区段106的载架操作器区域116的透视图。开口114通向包括至少一个机械臂118的载架操作器区域116。开口114可以能够借助于滑动门或可缩回门（未详细示出）而被关闭。

实验室仪器100还包括至少一个抽屉组件120。抽屉组件120定位在载架操作器区段106中。借助于抽屉组件120，清空的匣盒104和/或包含带错误标示的器皿102的匣盒104和/或包含至少一个被取回的器皿102的匣盒104可以被从实验室仪器100取出。在下文中，将更加具体地描述抽屉组件120。

图3示出了抽屉组件120的透视图。应注意的是，虽然以下的说明仅关于一个抽屉组件120作出，但可存在多于一个抽屉组件120。抽屉组件120包括抽屉122，抽屉122构造成装载有实验室仪器100的用于接收液体器皿102（特别是样本管）的匣盒104。抽屉包括前端部124和后端部126。前端部124和后端部126定位成彼此相对。前端部124构造成作为抽屉122面向实验室仪器100的那个端部。后端部126构造成作为抽屉122背离实验室仪器100的那个端部并暴露于实验室仪器100的用户或能够由实验室仪器100的用户访问。抽屉组件120还包括框架128，框架128包括邻近抽屉122布置的至少一个部分130。

图4示出了部分130的透视图。部分130沿纵向方向132从第一端部134延伸到第二端部136。抽屉122连接到框架128。抽屉122能够相对于框架128在缩回位置与伸出位置之间移动，在缩回位置中，抽屉122缩回或插入于框架128中，并且前端部124邻近第一端部134，在伸出位置中，抽屉122从框架128伸出，并且前端部124邻近第二端部136。框架128包括路径138。

图5和图6示出了处于不同操作状态下的抽屉组件120的截面图。图7和图8示出了处于不同操作状态下的沿着与图5和图6上的平面相平行的平面得到的抽屉组件120的截面图。路径138定位在抽屉122下方。路径138定位成更加靠近第二端部136而不是第一端部134。更具体地，路径138定位成邻近第二端部136。路径具有第一部分140和第一部分140下方的第二部分142。第一部分140和第二部分142沿平行于纵向方向132的方向延伸。第一部分140朝着第一端部134渐缩并面向抽屉122。第一部分140和第二部分142能够借助于位于其相应端部处的第一连接部分144和第二连接部分146来彼此连接。唯有当抽屉122处于伸出位置时，第一连接部分144才暴露于第一部分140和第二部分142。唯有当抽屉122处于缩回位置时，第二连接部分146才暴露于第一部分140和第二部分142。

抽屉组件120还包括能够在路径138中移动的滚动元件148。在示例性实施例中，滚动元件148是球。路径138设计或构造成使得当抽屉122从缩回位置移动到如图5中所示的伸出位置时滚动元件148定位在第一部分140中并接触抽屉122，并且使得唯有当抽屉122处于如图6中所示的伸出位置并如将在下文更加详细说明的那样时，滚动元件148被允许进入第二部分142。

抽屉组件120还包括抬升机构150，当抽屉处于缩回位置时，抬升机构150构造成将滚动元件148从第二部分142提升到第一部分140。抬升机构150布置在第二连接部分处。抬升机构150能够借助于抽屉来操作。抬升机构150包括杆152和倾摆（tilting）元件154。倾摆元件154能够借助于杆152的致动在图6中所示的下位置与图5中所示的上位置之间倾摆，在下位置中，倾摆元件154面向第二部分142，在上位置中，倾摆元件154面向第一部分140。杆152构造成借助于与抽屉122的接合而被致动。出于该目的，抽屉122包括面向彼此的两个止动表面156、158，其中，杆152定位在两个止动表面156、158之间。止动表面156、158定位在抽屉122的下侧160处。第一止动表面156邻近前端部124布置，并且第二止动表面158邻近后端部126布置。图7示出了由第二止动表面158接合的杆152，这意味着倾摆元件154处于上位置。图8示出了由第一止动表面156接合的杆152，这意味着倾摆元件154处于下位置。

图9和图10示出了在抽屉组件120不同操作状态下的部分130的平面图。在第一部分140朝着第一端部134渐缩的情况下，抽屉122仅被允许朝着伸出位置移动，因为存在于第一部分140中的滚动元件148仅可沿图9中的箭头162所指示的方向移动。由于滚动元件148仅可在第一部分140内沿反方向移动在由图10中的箭头164所指示的方向上的相当小的程度，所以通过滚动元件148防止了抽屉122沿相反方向朝着缩回位置的移动。

图11和图12示出了抽屉组件120的透视图。抽屉组件120还包括止动元件166，止动元件166构造成：如果包括至少一个器皿102的匣盒104被装载在抽屉122中，则防止抽屉122从伸出位置移动到缩回位置。止动元件166在一位置处布置成延伸跨过匣盒104的顶表面168。止动元件166包括至少一个活板（flap）170，至少一个活板170能够在图11中所示的关闭位置与图12中所示的打开位置之间枢转，在关闭位置中，活板170沿垂直于纵向方向132的方向延伸跨过匣盒104的顶表面168，在打开位置中，活板170使匣盒104的顶表面168暴露。在示例性实施例中，止动元件166包括两个活板170，两个活板170中的每个能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在关闭位置中，活板170中的每个沿垂直于纵向方向132的方向延伸跨过匣盒104的顶表面168，在打开位置中，活板170中的每个使匣盒104的顶表面168暴露。如果抽屉122完全处于缩回位置中，则活板122不会延伸跨过匣盒104的顶表面168。相反地，活板170邻近顶表面168并沿垂直于纵向方向132的方向延伸。在关闭位置中，两个活板170面向彼此。在打开位置中，活板170朝着框架128的部分130的第二端部136沿平行于纵向方向132的方向且彼此平行延伸。应注意的是，图12示出了抽屉122被拉出的状态，而图11示出了抽屉122被插入或装载在框架128中的状态。

抽屉组件120还包括至少一个定位元件172，至少一个定位元件172构造成将匣盒104定位在抽屉122中的目标位置处。在示例性实施例中，定位元件172是定位弹簧或定位夹具。

抽屉组件120还可以可选地包括锁定机构，锁定机构构造成将抽屉122锁定在缩回位置中。抽屉组件120还可以可选地包括传感器，传感器构造成检测抽屉122和/或匣盒104的状态。例如，传感器可检测抽屉122是否处于缩回位置或伸出位置或两者之间的任何位置中。另外或替代地，传感器可检测匣盒104是否被清空或者是否存在至少一个器皿。

图13A-13D示出了处于第一操作状态下的抽屉组件120的不同的截面图。在图13A-13D中所示的第一操作状态下，尤其如图13A中所示的，抽屉122处于缩回位置。如图13B中所示，抬升机构150的倾摆元件154处于上位置，在上位置中，倾摆元件154面向第一部分140。如图13B和13D中所示，滚动元件148处于第一部分140。如图13C所示，抬升机构150的杆152由抽屉122的第二止动表面158接合。

图14A-14D示出了处于第二操作状态下的抽屉组件120的不同的截面图。在图14A-14D中所示的第二操作状态下，尤其如图14A所示的，抽屉122处于在从缩回位置到伸出位置的进程上的中间位置。换言之，抽屉122已经开始由用户拉出，使得如果与图13A中所示的缩回位置相比，则抽屉靠右定位。如图14B中所示，抬升机构150的倾摆元件154仍处于上位置，在上位置中，倾摆元件154面向第一部分140。如图14B和14D中所示，滚动元件148仍处于第一部分140。抬升机构150的杆152没有移动，并且不再由抽屉122的第二止动表面158接合，而是定位在第一止动表面156与第二止动表面158之间，如图14C中所示。渐缩的第一部分140和滚动元件148阻止抽屉122相对于图14D的图示向左移动。

图15A-15D示出了处于第三操作状态下的抽屉组件120的不同的截面图。在图15A-15D中所示的第三操作状态下，尤其如图15A中所示的，抽屉122处于伸出位置。换言之，抽屉122已由用户完全拉出，使得如果与图14A中所示的中间位置相比，则抽屉靠右定位。如图15B中所示，抬升机构150的倾摆元件154处于下位置，在下部位置中，倾摆元件154面向第二部分142。如图15B和15D中所示，滚动元件148被允许通过第一连接部分144进入第二部分142。如图15C中所示，抬升机构150的杆152由抽屉122的第一止动表面156接合。

图16A-16D示出了处于第四操作状态下的抽屉组件120的截面图。在图16A-16D中所示的第四操作状态下，尤其如图16A中所示的，抽屉122处于从伸出位置到缩回位置的进程上的中间位置。换言之，抽屉122已开始由用户装载到实验室仪器100中，使得如果与图15A中所示的伸出位置相比，则抽屉靠左定位。如图16B中所示，抬升机构150的倾摆元件154仍然处于下位置，在下位置中，倾摆元件154面向第二部分142。如图16B和16D中所示的，滚动元件148仍然处于第二部分142。抬升机构150的杆152没有移动，并且不再由抽屉122的第一止动表面156接合，而是定位在第一止动表面156与第二止动表面158之间，如图16C中所示。由于第二部分142没有减缩而是可设计成笔直的或类似的，所以滚动元件148不阻止抽屉122相对于图16D的图示向左移动。

当抽屉122相对于图16A和16D的图示进一步向左移动时，抽屉122再次移动到缩回位置中。当抬升机构150的杆152由抽屉122的第二止动表面158接合时，抬升机构150的倾摆元件154从下位置移动到上位置。由此，滚动元件148由倾摆元件154经第二连接部分146向上移动到第一部分140中。因此，抽屉再次如图13A中所示的那样定位。在该位置，定位元件172借助于沿预定方向的偏压力使匣盒104在抽屉122中定位在其目标位置处。

如果当抽屉122处于缩回位置时匣盒104中存在至少一个器皿102，则止动元件166的活板170处于关闭位置并且沿垂直于纵向方向132的方向延伸。当抽屉122移动到伸出位置时，活板170通过接合器皿102而移动或枢转到打开位置并平行于纵向方向132延伸，如图12中所示的那样。在移除所有器皿102之后，活板170可移动或枢转回到处于关闭位置并且沿垂直于纵向方向132的方向延伸。如果不是所有的器皿102都被从匣盒104移除而是仍然有一个或多个器皿102存在于匣盒104中，则匣盒104被阻止再次移动成处于缩回位置，因为活板170将接合（一个或多个）器皿102并且不被允许朝着框架128的部分130的第一端部134沿反方向移动或枢转。

附图标记列表

100 实验室仪器

102 器皿

104 匣盒

106 载架操作器区段

108 储存区段108

110 冷藏器

112 丢弃单元

114 开口

116 载架操作器区域

118 机械臂

120 抽屉组件

122 抽屉

124 前端部

126 后端部

128 框架

130 部分

132 纵向方向

134 第一端部

136 第二端部

138 路径

140 第一部分

142 第二部分

144 第一连接部分

146 第二连接部分

148 滚动元件

150 抬升机构

152 杆

154 倾摆元件

156 第一止动表面

158 第二止动表面

160 下侧

162 箭头

164 箭头

166 止动元件

168 顶表面

170 活板

172 定位元件。

Claims (13)

1.一种用于实验室仪器（100）的抽屉组件（120），包括

- 抽屉（122），所述抽屉（122）构造成装载有所述实验室仪器（100）的用于接收液体器皿（102）的匣盒（104），其中，所述抽屉（122）包括前端部（124）和后端部（126），

- 框架（128），所述框架（128）包括邻近所述抽屉（122）布置的至少一个部分（130），其中，所述部分（130）沿纵向方向从第一端部（134）延伸到第二端部（136），

其中，所述抽屉（122）能够相对于所述框架（128）在缩回位置与伸出位置之间移动，在所述缩回位置中，所述抽屉（122）缩回在所述框架（128）中，并且所述前端部（124）邻近所述第一端部（134），在所述伸出位置中，所述抽屉（122）从所述框架（128）伸出，并且所述前端部（124）邻近所述第二端部（136），

其中，所述框架（128）包括路径（138），所述路径（138）具有第一部分（140）和所述第一部分（140）下方的第二部分（142），其中，所述第一部分（140）和所述第二部分（142）沿平行于所述纵向方向（132）的方向延伸，其中，所述第一部分（140）朝着所述第一端部（134）渐缩并面向所述抽屉（122），

- 滚动元件（148），所述滚动元件（148）能够在所述路径（138）中移动，

- 抬升机构（150），所述抬升机构（150）构造成：当所述抽屉（122）处于所述缩回位置时，将所述滚动元件（148）从所述第二部分（142）抬升到所述第一部分（140），

其中，所述路径（138）构造成使得：当所述抽屉（122）从所述缩回位置移动到所述伸出位置时，所述滚动元件（148）定位在所述第一部分（140）中并接触所述抽屉（122），并且构造成使得：唯有当所述抽屉（122）处于所述伸出位置时，所述滚动元件（148）才被允许进入所述第二部分（142），以及

- 止动元件（166），所述止动元件（166）构造成：如果包括至少一个器皿的匣盒（104）被装载在所述抽屉（122）中，则防止所述抽屉（122）从所述伸出位置移动到所述缩回位置，

其中，所述止动元件（166）布置在一位置处使得延伸跨过所述匣盒（104）的顶表面（168）。

2.根据权利要求1所述的抽屉组件（120），其中，所述第一部分（140）和所述第二部分（142）能够借助于其相应端部处的第一连接部分（144）和第二连接部分（146）彼此连接，其中，唯有当所述抽屉（122）处于所述伸出位置时，所述第一连接部分（144）才暴露于所述第一部分（140）和所述第二部分（142），其中，唯有当所述抽屉（122）处于所述缩回位置时，所述第二连接部分（146）才暴露于所述第一部分（140）和所述第二部分（142）。

3.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），其中，所述抬升机构（150）能够借助于所述抽屉（122）来操作，其中，所述抬升机构（150）包括杆（152）和倾摆元件（154），其中，所述倾摆元件（154）能够借助于所述杆（152）的致动在下位置与上位置之间倾摆，在所述下位置中，所述倾摆元件（154）面向所述第二部分（142），在所述上位置中，所述倾摆元件（154）面向所述第一部分（140）。

4.根据权利要求3所述的抽屉组件（120），其中，所述杆（152）构造成借助于与所述抽屉（122）的接合而被致动。

5.根据权利要求3所述的抽屉组件（120），其中，所述抽屉（122）包括面向彼此的两个止动表面（156、158），其中，所述杆（152）定位在所述两个止动表面（156、158）之间。

6.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），其中，所述路径（138）定位在所述抽屉（122）下方。

7.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），其中，所述路径（138）邻近所述第二端部（136）定位。

8.根据权利要求1所述的抽屉组件（120），其中，所述止动元件（166）包括至少一个活板，所述至少一个活板能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置中，所述活板（170）沿垂直于所述纵向方向（132）的方向延伸跨过所述匣盒（104）的顶表面（168），在所述打开位置中，所述活板（170）使所述匣盒（104）的顶表面（168）暴露。

9.根据权利要求8所述的抽屉组件（120），其中，所述止动元件（166）包括两个活板（170），所述两个活板（170）中的每个能够在关闭位置与打开位置之间枢转，在所述关闭位置中，所述活板（170）沿垂直于所述纵向方向（132）的方向延伸跨过所述匣盒（104）的顶表面（168），在所述打开位置中，所述活板（170）使所述匣盒（104）的顶表面（168）暴露。

10.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），还包括至少一个定位元件（172），所述至少一个定位元件（172）构造成使所述匣盒（104）在所述抽屉（122）中定位在目标位置处。

11.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），还包括锁定机构，所述锁定机构构造成将所述抽屉（122）锁定在所述缩回位置中。

12.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），还包括传感器，所述传感器构造成检测所述抽屉（122）和/或所述匣盒（104）的状态。

13.根据权利要求1或2所述的抽屉组件（120），其中，所述实验室仪器（100）是实验室储存与取回系统，或者是实验室储存与取回系统的一部分。

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