JP2001074752A - 自動分析装置の管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動分析を行う上で、対象検体や使用試薬を
正確に把握し、自動分析の信頼性を高める。 【解決手段】 反応セルに検体及び試薬を分注して検体
と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いられ
る管理システムにおいて、検体別に固有のマークが付さ
れた検体カップ２を検体ホルダ３に収容配列し、この検
体ホルダ３を予め決められた検体セットステージに設定
する検体セット機構１と、試薬別に固有のマークが付さ
れた試薬ボトル５を試薬ホルダ６に収容配列し、この試
薬ホルダ６を予め決められた試薬セットステージに設定
する試薬セット機構４と、異なる複数の読取り方向に向
かって移動自在に設けられ、検体カップ２のマークＭa
及び試薬ボトル５のマークＭbを異なる読取り方向にて
判別するマークリーダ７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、理化学的分析、生
化学的分析、免疫学的分析等を行う自動分析装置の管理
システムに係り、特に、検体、試薬、校正用のコントロ
ール試薬を正確に管理する上で有効な自動分析装置の管
理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の自動分析装置にあっては、
反応セル内に検体及び試薬を分注して検体と試薬との反
応を光学的に分析する方式が通常採用されている。この
場合において、検査対象となる検体の数が増えたり、複
雑な検査を行う上で使用する試薬の種類が増えてくる
と、検体や使用試薬を制御装置側に入力する操作が極め
て煩わしくなる。このような技術的課題を解決する手段
として、検体カップや試薬ボトルに夫々バーコードを予
め付しておき、これを対応するバーコードリーダにて読
み取ることで、検体や試薬の情報を制御装置側に取り込
むようにした管理システムが既に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の自
動分析装置の管理システムにあっては、検体用と試薬用
とで別々にバーコードリーダを設置するようにしていた
ので、部品点数が増加する分、管理システムが複雑化し
てしまうことに加えて、夫々のバーコードリーダが故障
する可能性があるために、装置自体の信頼性を低下させ
る要因にもなっている。また、従前の管理システムにあ
っては、単にバーコードリーダを用いて検体カップや試
薬ボトルのバーコードを読み取るようにしたに過ぎず、
読取り精度をいかに高めるかという点については十分に
配慮されていない。更に、従前の管理システムにおい
て、バーコードリーダで検体カップや試薬ボトルを一旦
認識してしまうと、それ以後の管理についてまでは配慮
されていないため、例えば検体カップや試薬ボトルを夫
々のセットステージに設定した後であっても、検体カッ
プや試薬ボトルを交換することが可能になつてしまう。
このような状況では、検体カップ又は試薬を誤って交換
してしまう懸念があり、自動分析装置の信頼性を損なう
虞れがある。

【０００４】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、自動分析を行う上で、対象
検体や使用試薬を正確に把握し、自動分析の信頼性を高
める（誤分析を回避する）自動分析装置の管理システム
を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、反応セルに検体及び試薬を分注して検
体と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いら
れる管理システムにおいて、検体別に固有のマークが付
された検体カップ２を検体ホルダ３に収容配列し、予め
決められた検体セットステージに前記検体ホルダ３を設
定する検体セット機構１と、試薬別に固有のマークが付
された試薬ボトル５を試薬ホルダ６に収容配列し、この
試薬ホルダ６を予め決められた試薬セットステージに設
定する試薬セット機構４と、異なる複数の読取り方向に
向かって移動自在に設けられ、検体カップ２のマークＭ
a及び試薬ボトル５のマークＭbを異なる読取り方向にて
判別するマークリーダ７とを備えたことを特徴とするも
のである。この態様にあっては、一つのマークリーダ７
で検体及び試薬の両方を管理できるため、システムの簡
略化を図ることが可能である。

【０００６】このような技術的手段において、マークリ
ーダ７は、バーコードリーダに限られるものではなく、
検体カップ２や試薬ボトル５に付されたマークＭa，Ｍb
を読み取るマーク読取りデバイスであれば適宜選定して
差し支えない。また、マークリーダ７による読取り動作
については、通常検体セット機構１、試薬セット機構４
側で検体カップ２、試薬ボトル５を順次移動させる態様
であるが、例えばマークリーダ７を移動させることで各
検体カップ２、試薬ボトル５のマークを読み取る態様も
含む。

【０００７】更に、マークリーダ７の具体的態様として
は適宜選定して差し支えないが、その代表的な態様とし
ては、マークリーダ７は読取り面を異なる方向に配置す
べく回転自在に設けられており、検体セット機構１又は
試薬セット機構４はマークリーダ７の読取り面に対向す
る位置に各検体カップ２のマーク又は各試薬ボトル５の
マークを順次移動させるものであるものが挙げられる。
この場合において、マークリーダ７の読取面は同一の高
さにあることは必ずしも必要ではなく、例えば読取面の
高さが相違する場合には、マークリーダ７を回転させな
がら同時に高さ位置を可変設定する支持機構を具備させ
ることが必要である。

【０００８】更にまた、本発明にあっては、検体セット
機構１と試薬セット機構４とを備えたものを対象として
いるが、これのみを備えたものに限られるものではな
く、更に、例えば校正用のコントロール試薬別に固有の
マークＭcが付されたコントロール試薬カップ９をコン
トロールホルダ１０に収容配列し、予め決められたコン
トロール試薬ステージに前記コントロールホルダ１０を
設定するコントロール試薬セット機構８を備え、マーク
リーダ７にてコントロール試薬カップ９のマークＭcを
も判別するようにしてもよい。この場合において、マー
クリーダ７による読取り方向が検体、試薬、コントロー
ル試薬毎に異なるものでもよいが、マークリーダ７の読
取り方向が２方向で、３つの対象物のマークＭa〜Ｍcを
読み取るシステム、例えばマークリーダ７にて検体カッ
プ１のマークＭa及びコントロール試薬カップ９のマー
クＭcを同一の読取り方向にて判別するようにしてもよ
い。

【０００９】また、検体カップ２などの容器のマークの
読取り精度を上げる意味で、容器の有無についてもチェ
ックするシステムが好ましく、例えばマークリーダ７に
よるマークの読取り動作を開始する前に、検体カップ
２、試薬ボトル５、コントロール試薬カップ９の少なく
ともいずれかの有無を検出する容器有無検出器を備えて
いるものが挙げられる。この態様にあっては、検体カッ
プ２などの容器がない条件下においても、容器のないこ
とを認識し、マークリーダ７によるマークの読取りミス
としないシステムを提供することが可能である。

【００１０】更に、主として検体の管理性を配慮した発
明としては、図１に示すように、反応セルに検体及び試
薬を分注して検体と試薬との反応を自動分析する自動分
析装置に用いられる管理システムにおいて、検体別に固
有のマークＭaが付された検体カップ２を検体ホルダ３
に収容配列し、予め決められた検体セットステージに前
記検体ホルダ３を設定する検体セット機構１と、検体カ
ップ２のマークＭaを判別するマークリーダ７とを備
え、前記検体セット機構１は、複数の検体カップ２が一
列に収容保持される検体ラック１１をラックガイド１２
に沿って移動自在に装着し、検体ホルダ３に検体ラック
１１単位で検体カップ２を収容配列するものであり、ラ
ックガイド１２に沿って検体ラック１１を移動させる過
程で検体ラック１１に収容保持された各検体カップ２に
対して前記マークリーダ７によるマークＭaの読取り動
作を順次行うようにしたものが挙げられる。

【００１１】この態様にあっては、マークリーダ７は単
方向又は複数方向のいずれの態様をも含むが、システム
の簡略化という観点からすれば、複数の異なる読取り方
向のマークリーダ７であることが好ましい。このこと
は、後述する試薬の管理性を配慮した発明やコントロー
ル試薬の管理性を配慮した発明についても同様である。

【００１２】また、検体カップ２のマークＭaの読取り
ミスをより確実に回避する上で有効な態様としては、検
体セット機構１は、マークリーダ７によるマークＭaの
読取り動作を開始した条件下では、少なくとも検体ラッ
ク１１の逆方向への移動が阻止せしめられる移動阻止機
構を備えることが好ましい。ここで、移動阻止機構とし
ては、ラチェット機構など一方向への移動のみを許容す
る機構が用いられる。更に、検体カップ２のマークＭa
の読取り動作のやり直しを迅速に行うという観点からす
れば、検体セット機構１は、移動阻止機構が解除せしめ
られる移動阻止解除機構を備えることが好ましい。

【００１３】更にまた、検体カップ２のマークＭaの認
識後に検体ラック１１が不必要に取り外される事態を回
避するには、検体セット機構１は、マークリーダ７によ
るマークＭaの読取り動作を完了した後、検体ラック１
１移送中は検体ラック１１とラックガイド１２との係合
状態を維持するようにすることが好ましい。

【００１４】また、検体ホルダ３に対する検体ラック１
１の収容位置を監視するには、検体セット機構１は、検
体ホルダ３に検体ラック１１の収容位置検出用マークを
付し、この位置検出用マークが判別せしめられる位置検
出センサを備えることが好ましい。この態様によれば、
今読まれた検体ラック１１が検体ホルダ３のどの位置に
装着されたかを常時認識することが可能である。

【００１５】更に、検体ラック１１自体を管理するシス
テムとしては、検体セット機構１は、各検体ラック１１
毎に固有のラックマークを付し、検体ラック１１が検体
ホルダ３に装着された条件下で、当該検体ラック１１の
ラックマークが判別せしめられるラックマークセンサを
備えたものが挙げられる。この態様によれば、検体カッ
プ２のマークＭaに加えて、検体ラック１１のラックマ
ークをも認識させることで、検体を二重に管理すること
が可能になり、例えば検体ラック１１が誤って交換配置
されることを有効に回避することができる。

【００１６】更にまた、検体ホルダ３に対して検体ラッ
ク１１を正確に位置決めするという観点からすれば、検
体セット機構１は、検体ホルダ３が検体セットステージ
に達した条件下で、検体ホルダ３に対して各検体ラック
１１が同時に位置決め拘束される位置決め拘束機構を備
えることが好ましい。この態様によれば、検体ホルダ３
からの検体ラック１１の抜け止め防止、検体ピペッティ
ング時の位置ずれを有効に回避することが可能である。

【００１７】また、全検体カップ２に対するマーク認識
（検体カップ２の識別化）が完了したことをシステムが
把握するには、検体セット機構１は、検体ホルダ３が検
体セットステージに達した条件下で、各検体カップ２に
対するマークリーダ７によるマークＭaの読取り動作が
完了したことを認識するマーク認識完了センサを備える
ことが好ましい。ここで、マーク認識完了センサとして
は、検体ホルダ３が検体セットステージに達したことを
認識し得る態様であれば、光学センサを用いてもよい
し、あるいは、リミットスイッチを用いるなど適宜選定
して差し支えない。

【００１８】更に、認識済みの検体カップ２が誤って取
り除かれるのを回避するという観点からすれば、検体セ
ット機構１は、検体ホルダ３が検体セットステージに達
した条件下で、検体ホルダ３が検体セットステージから
離脱するのを規制する離脱規制機構を備えることが好ま
しい。ここで、離脱規制機構には、ロック機構、磁石に
よる係止機構、パソコン側での警告表示などを広く含
む。

【００１９】また、検体ホルダ３については、当該自動
分析装置専用にしても差し支えないが、検体カップ２が
収容配列された検体ホルダ３単位での交換を可能とする
観点からかれば、検体セット機構１は、装置本体に対し
て着脱自在な検体ホルダ３を備えていることが好まし
い。この態様によれば、同様な検体群に対して複数の自
動分析装置での異なる自動分析を容易に行うことができ
る点で好ましい。

【００２０】更に、検体ホルダ３から検体カップ２が誤
って抜き取られることを有効に回避するという観点から
すれば、検体セット機構１は、検体ラック１１が装着さ
れる検体ホルダ３に、各検体ラック１１の上方部全体が
覆われ且つ検体カップ２の開口部に対応した箇所に前記
検体カップ２の開口部よりも狭い開口が開設されたガー
ドカバーを具備させることが好ましい。

【００２１】更にまた、マークリーダ７による検体読取
り情報の信頼性を確保するという観点からすれば、検体
セット機構１による検体ホルダ３の検体セットステージ
への設定動作が途中で若しくは事後的に損なわれた条件
下では、マークリーダ７による検体カップ２のマーク読
取り情報がキャンセルせしめられる制御手段を備えるこ
とが好ましい。

【００２２】また、主として試薬の管理性を配慮した発
明としては、図１に示すように、反応セルに検体及び試
薬を分注して検体と試薬との反応を自動分析する自動分
析装置に用いられる管理システムにおいて、試薬別に固
有のマークＭbが付された試薬ボトル５を試薬ホルダ６
に収容配列し、予め決められた試薬セットステージに前
記試薬ホルダ５を設定する試薬セット機構４と、試薬ボ
トル５のマークＭbを判別するマークリーダ７とを備
え、前記試薬セット機構４は、所定方向に沿って進退自
在な試薬ホルダ６に複数の試薬ボトル５を一列に収容保
持し、試薬ホルダ６を一方向に移動させる過程で各試薬
ボトル５に対して前記マークリーダ７によるマークの読
取り動作を順次行うようにした態様が挙げられる。

【００２３】このような態様において、マークリーダ７
によるマークの読取り動作の完了を正確に把握するに
は、試薬セット機構４は、試薬ホルダ６が試薬セットス
テージに達した条件下で、各試薬ホルダ５に対してマー
クリーダ７によるマークＭbの読取り動作が完了したこ
とを認識するマーク認識完了センサを備えることが好ま
しい。この態様によれば、システムに対して試薬全体が
正確に認識せしめられたことを容易に把握させることが
できる。

【００２４】また、試薬ボトル５のマークＭbの読取り
ミス（二重読取り）を回避する上で有効な態様として
は、試薬セット機構４は、試薬ホルダ６が初期位置から
試薬セットステージ又は試薬セットステージから初期位
置へ移動する過程で当該試薬ホルダ６の逆方向への移動
が阻止せしめられる移動阻止機構を備えることが好まし
い。ここで、移動阻止機構にはラチェット機構など一方
向への移動のみを許容する機構が用いられる。更に、試
薬セット機構４は、試薬ホルダ６が試薬セットステージ
に達した条件下で、試薬ホルダ６が試薬セットステージ
から離脱するのを規制する離脱規制機構を備えることが
好ましい。

【００２５】更にまた、試薬ホルダ６から試薬ボトル５
が誤って抜き取られる事態を回避するには、試薬セット
機構４は、試薬ボトル５が試薬セットステージに位置す
るときに試薬ホルダ６から試薬ボトルが離脱されるのを
阻止する離脱阻止カバーを備えることが好ましい。

【００２６】また、マークリーダ７による試薬読取り情
報の信頼性を確保という観点からすれば、試薬セット機
構４による試薬ホルダ６の試薬セットステージへの設定
動作が途中で若しくは事後的に損なわれた条件下では、
マークリーダ７による試薬ボトル５のマーク読取り情報
がキャンセルせしめられる制御手段を備えることが好ま
しい。

【００２７】また、主として、コントロール試薬の管理
性を配慮した発明としては、図１に示すように、反応セ
ルに検体及び試薬を分注して検体と試薬との反応を自動
分析する自動分析装置に用いられる管理システムにおい
て、校正用のコントロール試薬別に固有のマークＭcが
付されたコントロール試薬カップ９をコントロールホル
ダ１０に収容配列し、予め決められたコントロール試薬
ステージに前記コントロールホルダ１０を設定するコン
トロール試薬セット機構８と、コントロール試薬カップ
９のマークＭcを判別するマークリーダ７とを備え、前
記コントロール試薬セット機構８は、複数のコントロー
ル試薬カップ９が一列に収容配列される一若しくは複数
のコントロールラック１３をコントロールホルダ１０に
進退自在に収容保持するものであり、マークリーダ７の
読取り面に対向してコントロールラック１３を移動させ
ることで各コントロール試薬カップ９に対して前記マー
クリーダ７によるマークＭcの読取り動作を順次行うよ
うにした態様が挙げられる。

【００２８】このような態様においては、コントロール
試薬ステージのスペースとして長尺な狭いスペースを利
用できる。言い換えれば、コントロール試薬ステージに
対する小スペース化を実現することができる。また、こ
の態様にあっては、コントロールホルダ１０にコントロ
ールラック１３を収容保持する前段階にマークリーダ７
による読取り動作を行う態様が開示されるが、レイアウ
トによっては、コントロールホルダ１０にコントロール
ラック１３を収容保持する段階でマークリーダ７による
読取り動作を行う態様をも含む。

【００２９】更に、コントロールホルダ１０に対するコ
ントロールラック１３の収容順番を監視することを可能
とするには、コントロール試薬セット機構８は、複数の
コントロール試薬カップ９が一列に収容配列される複数
のコントロールラック１３をコントロールホルダ１０に
進退自在に収容保持するものであり、各コントロールラ
ック１３にはコントロールホルダ１０に対する収容順番
を示す順番マークを具備させ、コントロールホルダ１０
には前記順番マークを検出する順番マーク検出器を具備
させるようにすればよい。この態様によれば、マークリ
ーダ７によるコントロール試薬読取り情報の信頼性を確
保することができる。

【００３０】更にまた、コントロールラック１３の収容
順番が相違した場合に、コントロールラック１３の再セ
ット動作を迅速に行うという観点からすれば、コントロ
ールホルダ１０に対するコントロールラック１３の収容
順番が合致しているか否かの順番認識処理をコントロー
ルラック１３毎に実行し、コントロールホルダ１０に対
するコントロールラック１３の収容順番が相違したと認
識した条件下では、次のコントロールラック１３に対す
る順番認識処理を不実行とする制御手段を備えるように
すればよい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。図２及び図３は本
発明が適用された自動分析装置の実施の一形態を示す説
明図である。同図において、自動分析装置は例えばエイ
ズ検査などの免疫化学分析用として構成されたものであ
り、キャビネット３４上に載置される装置本体３５に
は、検体体カップが所定の検体セットステージＳaにセ
ットされる検体セット機構（検体ユニット）２１と、試
薬ボトルが試薬セットステージＳbにセットされる試薬
セット機構（試薬ユニット）２２と、校正用のコントロ
ール試薬カップがコントロール試薬セットステージＳc
にセットされるコントロール試薬セット機構２３と、検
体セットステージＳaの検体カップ、試薬セットステー
ジＳbの試薬ボトル及びコントロール試薬セットステー
ジＳcのコントロール試薬カップから検体や試薬、コン
トロール試薬を吸引するヘッドユニット２４と、このヘ
ッドユニット２４にて吸引された検体、試薬などを分注
する反応セル例えば多数の凹状ウェル（例えば８列×１
２行）が形成されるマイクロプレート２５と、このマイ
クロプレート２５を所定温度に維持する恒温槽（インキ
ュベータ）２６と、この恒温槽２６で所定温度に維持さ
れたマイクロプレート２５を検査ステージＳdに搬送
し、マイクロプレート２５内の各ウェル内の検体、試薬
の反応を例えば光学的に検査するフォトメーターなどの
光学検査器２７とを備えている。尚、図２及び図３中、
符号２８はヘッドユニット２４にて検体などを吸引する
ときに、ヘッドユニット２４の吸引ノズル２４１の先端
に着脱自在に取り付けられるディスポチップが収容され
るディスポチップ容器、２９〜３２はキャビネット３４
内に収容配置される各種ボトルであり、２９は洗浄水な
どが排出される排水ボトル、３０は洗浄水が貯留される
洗浄ボトル、３１は濯ぎ用のリンスボトル、３２は吸引
圧力を一定にするためのトラップボトルである。また、
３４ａはキャビネットドア、３５ａは装置本体３５のト
ップカバーである。

【００３２】また、図３及び図４に示すように、検体セ
ット機構２１、試薬セット機構２２及びコントロール試
薬セット機構２３の近傍には、複数（本例では二つ）の
読取り面を有するバーコードリーダ４０が配設されてお
り、このバーコードリーダ４０及び前記光学検査器２７
などからの情報が制御装置３６に取り込まれ、この制御
装置５０からヘッドユニット２４及び恒温槽２６などに
所定の制御信号が送出されるようになっている。尚、３
７は制御装置３６に付設されてバーコードリーダ４０か
らの情報などを表示するディスプレイである。

【００３３】本実施の形態において、バーコードリーダ
４０は試薬セット機構２２に隣接して配設されており、
バーコードリーダ４０の支持構造例を図５（ａ）（ｂ）
及び図６に示す。同図において、このバーコードリーダ
４０の支持構造は、駆動モータ４１からの駆動力を伝達
ギア機構４２を介して駆動伝達軸（回転ねじ軸）４３に
伝達し、この駆動伝達軸４３にはナット部材４４ａ内在
の摺動駒４４をナット部材４４ａを介して駆動連結する
と共に、この摺動駒４４を回転止めガイドバー４６にて
上下方向にのみ摺動自在とし、更に、前記ナット部材４
４ａと同軸にシャフト４７（前記駆動伝達軸４３を逃げ
る挿通孔４７ａを具備）を連接すると共に、このシャフ
ト４７を囲繞するように前記摺動駒４４の上部にカム筒
４８を固定し、前記シャフト４７にはカムフォロワシャ
フト４９を径方向に貫通配置すると共に、このカムフォ
ロワシャフト４９の両端にローラベアリング５０を止め
リング５１にて係止する一方、前記カム筒４８には前記
ローラベアリング５０が係合する螺旋状のカム溝５２を
刻設し、更に、前記カム筒４８の上部には固定プレート
５３を固定すると共に、この固定プレート５３には軸受
部材５４を圧入して前記シャフト４７の上端を回転支承
し、前記軸受部材５４を回転中心としてバーコードリー
ダ４０の固定バー５５を固定プレート５３に回転自在に
軸支するようにしたものである。

【００３４】このような支持構造によれば、駆動モータ
４１により駆動伝達軸４３が回転すると、図５（ａ）
（ｂ）に示すように、駆動伝達軸４３の回転がナット部
材４４ａに伝達されて摺動駒４４が回転止めガイドバー
４６に沿って上昇していき、シャフト４７が押し上げら
れる。すると、ローラベアリング５０がカム溝５２に沿
って移動していき、カムフォロワシャフト４９が例えば
９０度回転する。この状態において、バーコードリーダ
４０は、図５（ａ）（ｂ）に示す実線位置Ｐ1から上昇
し、かつ、９０度回転した仮想線で示す位置Ｐ2に移動
設定される。特に、本実施の形態では、バーコードリー
ダ４０の実線位置Ｐ1は検体カップ、コントロール試薬
カップのバーコードを読み取る位置であり、一方、バー
コードリーダ４０の仮想線位置Ｐ2は試薬ボトルのバー
コードを読み取る位置である。

【００３５】次に、試薬セット機構（試薬ユニット）２
２を図７〜１０に基づいて説明する。図７（ａ）におい
て、試薬セット機構２２は、ベースフレーム６７上に試
薬ボトルトレー６１をスライドレール６２を介して摺動
自在に設け、この試薬ボトルトレー６１上に適宜数（本
例では１６個）の試薬ボトル６０を収容配列するように
したものである。ここで、試薬ボトルトレー６１上の各
試薬ボトル６０に対応した箇所のうち、例えばバーコー
ドリーダ４０が配設された側には逆置き防止ピン６３が
立設されており、一方、試薬ボトル６０の底部には前記
逆置き防止ピン６３を逃げるための凹部６４が片側に形
成されている。従って、試薬ボトル６０を試薬ボトルト
レー６１に装着する場合、仮に、逆方向に試薬ボトル６
０を装着しようとすると、逆置き防止ピン６３と試薬ボ
トル６０の底部との干渉により試薬ボトル６０が持ち上
がってしまうため、試薬ボトル６０の装着方向が誤って
いることが理解される。尚、試薬ボトル６０の背面側底
部の形状は、図７（ｂ）に示すように、Ｖ字状カット部
６５になっており、試薬ボトル６０内の試薬を効率良く
吸引し得るようになっている。

【００３６】また、試薬セット機構２２の試薬ボトルト
レー６１は、図４に示すように、手前に引き出した初期
位置から完全に押し込んだセット位置に移動し得るよう
になっているが、初期位置からセット位置に至る間、あ
るいは、セット位置から初期位置に至るまでの間、逆方
向への移動が規制せしめられるラチェット機構６６（図
７参照）を備えている。このラチェット機構６６は、例
えば図７（ｃ）に示すように、ベースフレーム６７上に
一対の取付板６８を立設し、この取付板６８にラチェッ
トシャフト６９を回動自在に取付け、このラチェットシ
ャフト６９にラチェットバー７０を揺動自在に取付け、
ラチェットバー７０の移動範囲を固定された板バネ７１
にて規制し、試薬ボトルトレー６１側に設けられたラチ
ェット受け板７２とラチェットバー７０とを係合させる
ようにしたものである。この態様によれば、試薬ボトル
トレー６１が一方向へ移動している過程においては、ラ
チェット機構６６は、一方向への移動のみを許容し、他
方向への移動を阻止するように働く。

【００３７】更にまた、本実施の形態では、試薬ボトル
トレー６１の底部には試薬ボトルトレー６１が今どの位
置に位置しているかを認識するための位置検出器７３が
設置されている。この位置検出器７３は、図７（ａ）及
び図８に示すように、試薬ボトルトレー６１の底壁下面
に下方に突出する検出用プレート７４を設け、この検出
用プレート７４には各試薬ボトル６０位置に合わせて透
孔７５を所定間隔毎に配列する一方、前記ベースフレー
ム６７上には前記検出用プレート７４を挟んで左右に発
光部と受光部とが設けられるフォトカプラなどの光学式
センサ７６を設け、光学式センサ７６にて検出用プレー
ト７４の透孔７５の位置を把握するようにしたものであ
る。

【００３８】更にまた、本実施の形態では、図８に示す
ように、試薬ボトルトレー６１がセット位置に到達した
ときに動作する、例えばフォトマイクロセンサからなる
確認スイッチ７７が設けられており、試薬ボトルトレー
６１がセット位置に到達したことをシステムが把握でき
るようになっている。また、ベースフレーム６７（図７
参照）上にはマグネットキャッチ７８が設けられてお
り、試薬ボトルトレー６１の底壁にはキャッチ取付板７
９が設けられ、試薬ボトルトレー６１がセット位置に到
達したときに、試薬ボトルトレー６１がマグネット作用
にて離脱方向への移動が規制されるようになっている。

【００３９】更に、本実施の形態では、試薬ボトルトレ
ー６１は、図８に示すように、手前側に引き出しレバー
８１を備え、また、ベースフレーム６７上には、図７
（ａ）及び図８に示すように、試薬ボトルトレー６１が
セット位置に到達したときに、試薬ボトルトレー６１に
収容保持された試薬ボトル６０が取り出されないように
ガードカバー８２が設けられている。このガードカバー
８２は、断面逆Ｌ字状に形成されるものであり、ガード
カバー８２の庇部分８２ａが試薬ボトル６０の離脱動作
を阻止するようになっている。

【００４０】また、試薬セット機構２２（図４参照）
は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、手前側にラックテ
ーブル９０を有し、このラックテーブル９０に検体ラッ
ク１１０及びコントロール試薬ラック１２０（図１１参
照）を保持し、バーコードリーダ４０による各バーコー
ドを順次読み取るようになっている。ここで、検体ラッ
ク１１０は、例えば図９及び図１０に示すように、複数
（本例では８つ）の検体カップ（例えば試験管状カッ
プ）１００が一列に収容保持される長尺ボックス状のラ
ック本体１１１を有し、このラック本体１１１の内部に
検体カップ１００が位置決め拘束せしめられる位置決め
拘束部１１２を形成すると共に、ラック本体１１１の両
側部外側底部寄りには一対のガイド溝１１３を形成し、
更に、検体カップ１００のバーコード１０１側にはバー
コード読取用窓１１４を切欠形成したものである。尚、
本実施の形態では、検体ラック１１０の底部前後二カ所
には、前記ガイド溝１１３に直交して切り欠いた断面略
Ｔ字状の切り欠きガイド溝１１５が形成されており、ま
た、検体ラック１１０の底部には断面略Ｔ字状のガイド
溝１１６が形成されている。

【００４１】本実施の形態において、ラックテーブル９
０は、互いに内方に向かって突出するガイド片９１ａを
備えた一対のガイドレール９１を有し、このガイドレー
ル９１に前記検体ラック１１０のガイド溝１１３を係合
させ、検体ラック１１０を摺動自在に移動させるもので
ある。特に、本実施の形態では、ラックテーブル９０に
は、検体ラック１１０のバーコード読取用窓１１４に面
してラチェット機構１３０が働いている。このラチェッ
ト機構１３０は、一端が固定された板バネからなるラチ
ェットレバー１３１にＶ字状突起部１３２を形成し、前
記バーコード読取用窓１１４に面してラチェットレバー
１３１のＶ字状突起部１３２を配置したものであり、検
体ラック１１０の進行方向への移動のみを許容し、逆方
向への移動を阻止するようになっている。更に、本実施
の形態では、ラチェット機構１３０を解除するラチェッ
ト解除機構１４０が設けられている。このラチェット解
除機構１４０は、ラチェットレバー１３１を外側から押
圧する押圧ノブ１４１を具備し、この押圧ノブ１４１に
対応した箇所に押圧ノブ１４１押し戻す用のリセットボ
タン１４２を設け、このリセットボタン１４２を押すこ
とで押圧ノブ１４１を押し戻し、検体ラック１１０から
ラチェットレバー１３１を離し、検体ラック１１０を逆
側へ戻すようにすることもできる。尚、本実施の形態で
は、リセットボタン１４２を押すことで、当該検体ラッ
ク１１０で読み込まれたバーコードデータは消去される
ようになっている。

【００４２】更にまた、本実施の形態では、ラックテー
ブル９０の入口側には、検体ラック１１０及びコントロ
ール試薬ラック１２０の検体カップ１００若しくはコン
トロール試薬カップ１５０（図１１（ｂ）参照）の有無
を確認する容器有無センサ１６０が例えば固定的に設け
られている。この容器有無センサ１６０は、検体ラック
１１０やコントロール試薬ラック１２０に収容保持され
る検体カップ１００やコントロール試薬カップ１５０か
ら反射光を光学的に検出するものである。尚、本実施の
形態では、容器有無センサ１６０は固定的に設けられて
いるが、例えば図５及び図６に示すように、バーコード
リーダ４０を支持する可動部に容器有無センサ１６０を
設けるようにすれば、試薬ボトル６０の有無についても
検出可能になる点で好ましい。

【００４３】また、本実施の形態にあっては、ラックテ
ーブル９０は、試薬ボトルトレー６１の手前部分まで延
びて形成されており、入口側のガイドレール９１に連接
して一対のガイドレール９１’が設けられている。

【００４４】また、本実施の形態において、コントロー
ル試薬セット機構２３は、図１１（ａ）に示すように、
検体セット機構２１と試薬セット機構２２との間の長尺
な狭いスペースを利用して設けられたものであり、複数
（本例では８つ）のコントロール試薬カップ１５０が一
列に収容配列される複数（本例では３つ）のコントロー
ルラック１２０をコントロールトレー１７０に進退自在
に収容保持するものである。ここで、コントロールラッ
ク１２０の基本的構成は、検体ラック１１０と略同様で
あるが、検体ラック１１０と異なり、図１１（ｂ）に示
すように、ラック本体１２１の底部に収容順序を示す夫
々異なる位置にマグネット１２２を組み込んだものであ
る。一方、コントロールトレー１７０は、例えばベース
フレーム上にコントロールラック１２０が摺動自在に係
合するガイドレールを敷設するなどして固定的に設けた
ものであり、本例では、コントロールラック１２０（N
o.1,No.2,No.3）のマグネット１２２に対応した箇所に
ホール素子１７１を備えると共に、各コントロールラッ
ク１２０が順番に装着されたときに、夫々のコントロー
ルラック１２０の離脱が防止せしめられるラック固定金
具１７２を備えている。

【００４５】次に、検体セット機構２１を図１２〜図１
７に基づいて説明する。図１２に示すように、検体セッ
ト機構（検体ユニット）２１は、ベースフレーム１８１
上にスライドレール１８２を介してベーストレー１８３
を摺動自在に設け、このベーストレー１８３上に検体ト
レイ１８４を着脱自在に装着したものである。尚、符号
２５０はベーストレー１８３の摺動抵抗をより低減させ
るためのボール支持機構である。ここで、ベーストレー
１８３は、特に図１２及び図１６に示すように、引き出
し方向手前側に引き出しレバー１８５を備えており、ま
た、検体ラックトレー１８４を位置決めするために、例
えば３つの位置決めボス１８６〜１８８を引き出し方向
前後に分けて突設し、検体ラックトレー１８４側の位置
決め孔に前記位置決めボス１８６〜１８８を嵌合させる
ものである。

【００４６】また、本実施の形態において、検体ラック
トレー１８４は、図１２〜図１５に示すように、長方形
状の底壁プレート１９１の長手方向前後に側壁プレート
１９２，１９３を立設し、この側壁プレート１９２，１
９３間に頂壁プレート１９４を掛け渡すようにしたもの
である。特に、底壁プレート１９１上には、検体ラック
１１０のガイド溝１１６に嵌合する断面略Ｔ字状のガイ
ドバー１９５が収容可能な検体ラック１１０数分だけ所
定間隔毎に設けられている。更に、前記ガイドバー１９
５の一端側には、検体ラック１１０の切り欠きガイド溝
１１５のいずれか一方側に係合するロックバー２００が
前記各ガイドバー１９５に直交して摺動自在に配置され
ている。そして、ロックバー２００の長手方向両端は検
体ラックトレー１８４の側壁プレート１９２，１９３を
貫通して外部に突出配置されている。尚、ロックバー２
００には各円形突起２０１が各ガイドバー１９５に対応
して設けられている。一方、頂壁プレート１９４には検
体ラック１１０に収容保持されている検体カップ１００
の開口よりも小さく、かつ、検体カップ１００からの吸
引動作に支障のない大きさの開口１９７が各検体カップ
１００に対応して設けられている。尚、本実施の形態で
は、頂壁プレート１９４の両端は側壁プレート１９２，
１９３の外側突出配置されており、検体ラックトレー１
８４を持ち運ぶ際の把手１９８として機能するようにな
っている。

【００４７】更に、本実施の形態では、図１２〜図１６
に示すように、ベーストレー１８３の奧側には検体ラッ
クトレー１８４識別用のフラグ２１０が設けられてい
る。このフラグ２１０は例えば４ビット用のものであ
り、ベーストレー１８３上に検体ラックトレー１８４を
載置した際に、検体ラックトレー１８４側の構成に応じ
て４つのフラグ２１０が適宜上下動するようになってお
り、ベースフレーム１８１側のフラグ判別器２２０（本
例では４つ）にてフラグ２１０の位置に対応した識別符
号を認識するようになっている。ここで、フラグ判別器
２２０としては、例えば下側に位置するフラグ２１０の
存在によって光路が遮られることでフラグ２１０を判別
するフォトカプラなどが用いられる。

【００４８】また、前記ベーストレー１８３の奧側には
突出片２３０が設けられており、ベースフレーム１８１
の奧側に設けられたリミットスイッチ２３１を押すこと
で、ベーストレー１８３上の検体ラックトレー１８４が
セット位置に到達したことを認識することができるよう
になっている。更に、本実施の形態では、ベースフレー
ム１８１上にはマグネットキャッチ２４１が設けられて
おり、ベーストレー１８３の底壁にはキャッチ取付板２
４２が設けられ、検体ラックトレイ１８４がセット位置
に到達したときに、検体ラックトレー１８４がマグネッ
ト作用にて離脱方向への移動が規制されるようになって
いる。尚、本実施の形態では、検体ラックトレー１８３
がセット位置に到達したことを認識するための確認スイ
ッチとして、リミットスイッチ２３１を用いるようにし
ているが、これに限られるものではなく、例えばフラグ
判別器２２０を利用して検体ラックトレー１８４のセッ
ト位置での位置確認を行うようにしてもよい。

【００４９】また、本実施の形態では、図１７（ａ）
（ｂ）に示すように、ベーストレー１８３のラックテー
ブル９０側には識別用プレート２６０が設けられてい
る。この識別用プレート２６０は、検体ラックトレー１
８４の２４個の検体ラック１１０に対応した位置に例え
ば５ビット相当の光透過口２６１を設定し、各光透過口
２６１を光学式センサ２６２にて判別するようにしたも
のである。尚、光学式センサ２６２はベースフレーム１
８１にブラケット２６３を介して固定されている。

【００５０】次に、本実施の形態に係る自動分析装置の
管理システムの動作例について説明する。 ◎試薬セット処理 試薬セットステージＳbに試薬をセットする場合には、
図１８に示すような処理を行えばよい。同図において、
先ず、試薬ボトル６０に試薬を入れ、対応したバーコー
ドラベルを貼る。この後、システムに試薬ボトル６０バ
ーコードの読取指示を行い、バーコードリーダ４０を９
０度回転させて読取り準備に入る。そして、図１９に示
すように、試薬ボトルトレー６１を一番手前まで引き出
し、固有のバーコードの貼られた試薬ボトル６０を準備
し、上記の試薬ボトル６０を試薬ボトルトレー６１に装
着し、試薬ボトルトレー６１を適当なスピードで奧まで
押し込み、試薬ボトル６０のバーコードを読み込ませ
る。そして、図２０に示すように、試薬ボトルトレー６
１を最後まで押し込んだ時点で試薬のセット処理が終了
する。

【００５１】このような試薬のセット処理においては、
図２１に示すように、試薬ボトルトレー６１は初期位置
からセット位置にかけて一方向しか移動できないため、
試薬ボトル６０に貼られた試薬バーコードラベルを二度
読みする懸念はない。また、試薬ボトルトレー６１が最
後まで押し込まれた時点で、確認スイッチ７７（図８参
照）が働き、試薬の説と処理が完了したことをシステム
が認識する。そして、試薬ボトルトレー６１がセット位
置に到達した時点では、ガードカバー８２の存在よっ
て、一旦読み込まれた試薬ボトル６０が勝手に取り替え
られないようになつており、これによつて、情報の信頼
性が確保される。

【００５２】また、本実施の形態では、図３３のような
試薬監視処理が実行されている。これは、バーコードリ
ーダ４０による読取り処理がＯＫか否かを常時チェック
し、例えば位置検出器７３による位置検出によってシス
テムが検出用プレート７４の透孔数を超える数のパルス
を認識した場合には、これはエラーとして読み込んだデ
ータは削除される。また、一旦押し込まれた試薬ボトル
トレー６１を引き抜くと、これをエラーとし、その結
果、読み込まれたデータは削除される。但し、どうして
も読めなかったバーコードについては手入力するという
オプションを付加することが好ましい。

【００５３】◎検体セット処理について 検体セットステージＳａに検体をセットする場合には、
図２２に示すような処理を行えばよい。同図において、
先ず、図２３に示すように、検体ラックトレイ１８４を
手前に最後まで引き出し、検体ラックトレー１８４を機
械方向に向けて検体ラックポジションNo.1がラックテー
ブル９０の延長線上になるまで押す。この状態におい
て、検体ラック１１０をラックテーブル９０に装着し、
右にスライドさせる。この後、バーコードリーダ４０に
よる読取処理を行い、検体ラック１１０を右にスライド
させ、図２４に示すように、検体ラックトレー１８４に
装着する。

【００５４】次いで、次の検体ラック１１０に対する処
理を始める前に、検体ラックトレー１８４を１ラック分
移動させ、以後同様にして、検体ラック１１０に対する
バーコードリーダ４０による読取処理及び検体ラックト
レー１８４への検体ラック１１０の装着動作を行う。以
後、検体ラック１１０に対するバーコードリーダ４０に
よる読取処理及び検体ラックトレー１８４への検体ラッ
ク１１０の装着動作を所定の数まで（本例では２４個目
まで）行う（図２５参照）。そして、最後のNo.24の検
体ラック１１０に対する処理が終了すると、図２６に示
すように、検体ラックトレー１８４をＡ矢印方向に最後
まで押すようにすればよい。

【００５５】このとき、ロックバー２００の奧側が装置
奧の壁にぶつかって手前に押される。この結果、ロック
バー２００の上に付いた円形突起２０１が各検体ラック
１１０の切り欠きガイド溝１１６の縁部に係合すること
になり、検体ラック１１０が検体ラックトレイ１８４に
完全に固定される。これによって、検体ラック１１０装
着時の多少の検体ラック１１０毎の位置ずれは修正さ
れ、検体ピペッティング時の位置ずれもなくすことがで
きる。尚、このロックバー２００は検体ピペッティング
時の位置ずれ防止として働くのみならず、測定後に、検
体ラックトレー１８４を取り出し、テーブルまたは別の
機器に移送する途中の場合には、抜け防止機構として働
く。

【００５６】このような検体セット処理においては、検
体ラック１１０をラックテーブル９０に装着してバーコ
ードを読み始めた時点でラチェット機構１３０が働き、
逆方向に戻らなくなる。このため、検体ラック１１０中
の検体カップ６０の二度読みは有効に回避される。ま
た、バーコード読取後、検体ラック１１０移行中は、ガ
イドレール９１，９１’機構により検体ラック１１０は
外されないため、バーコード読取後の検体ラック１１０
は途中で取り外されることなく、検体ラックトレー１８
４に収容保持される。

【００５７】また、本実施の形態では、図３４に示すよ
うな検体監視処理が実行されている。これは、検体ラッ
ク単位のバーコードリーダによる読取処理がＯＫか否か
をチェックし、もし、ＮＧであれば、バーコードリーダ
による読取処理を再実行するようにしている。このと
き、例えば、ラチェット解除機構１４０を働かせれば、
直ちにラチェット機構１３０を解除することができるた
め、検体ラック１００のバーコードリーダ４０による読
取が失敗した場合、あるいは、検体ラック１１０中の検
体を変更したいような場合には、直ちにバーコードリー
ダ４０による読取動作をキャンセルし、再実行すること
が可能である。

【００５８】検体ラックトレー１８４が検体セットステ
ージに設定されたことは、リミットスイッチ２３１など
のスイッチ要素にて確認することができ、システムは直
ちに検体セット処理完了を認識することができる。更
に、検体セットステージから検体ラックトレーが移動し
たか否かについても、前記リミットスイッチ２３１など
のスイッチ要素にて直ちに認識することができる。

【００５９】また、本実施の形態では、検体ラックトレ
ー１８４には検体ラック１１０の収容位置を識別するた
めの手段が設けられているため、常にどの位置で検体ラ
ックトレー１８４が止まっているか否かをシステムが認
識することになる。従って、今読まれたｉ番目の検体ラ
ック１１０が例えば検体ラックトレー１８４のｊ番目の
場所に装着されたことを認識することができる。

【００６０】尚、本実施の形態において、図２７に示す
ように、検体ラック１１０側に例えば図に示すような２
進コードで作成したラック用ラベル２７０を付し、これ
をラック確認用センサ２７１にて認識するようなシステ
ムにしてもよい。このようなシステムを採用すれば、検
体ラックトレー１８４に検体ラック１１０を装着する
と、ラック確認用センサ２７１がどの検体ラック１１０
が装着されたかを識別する。この時点で、システムは、
検体の識別符号（ＩＤ）と検体ラック１１０の識別符号
（ＩＤ）及び検体ラックトレー１８４の装着された場所
を関連付けて記憶する。この結果、検体ラックトレー１
８４の何番目にどの識別符号（ＩＤ）の検体ラック１１
０が入っているかの認識ができることになる。もし何ら
かの理由で、検体ラックトレー１８４が引き出され、検
体ラック１１０同士が交換された場合、検体ラックトレ
ー１８４を奧に押し込むとき、ラック確認用センサ２７
１によつて確認がとられ、もし違っている場合にはエラ
ーとして、オペレータに確認を求めることができる。

【００６１】◎コントロール試薬セット処理 コントロール試薬セットステージＳｃにコントロール試
薬をセットする場合には、図２８に示すような処理を行
えばよい。同図において、必要な項目分のコントロール
試薬をコントロール試薬カップ１５０に入れ、それをコ
ントロールラック１２０に装着する。この後、図２９に
示すように、コントロールラック１２０をラックテーブ
ル９０に装着し、バーコードリーダ４０による読取処理
を行う。この後、コントロールラック１２０を検体ラッ
クトレー１８４前までスライドさせ、図３０に示すよう
に、コントロールラック１２０を所定の向きでコントロ
ールトレー１７０に装着し、最後までスライドさせる
（図３１参照）。すなわち、コントロールラック１２０
の挿入過程について補足すると、コントロールラック１
２０を試薬トレー６４前までスライドさせ（図３０
）、検体ラックトレイ１８４前でラックテーブル９０
のガイドレール９１，９１’から外し、それを手前に取
り出す（図３０）。そして、コントロールラック１２
０の左側を手前に旋回させ（図３０）、９０度まで旋
回させたコントロールラック１２０をマグネット１２１
が付いている方を先頭にし（図３０）、コントロール
ラック１２０をコントロールトレー１７０に装着して最
後まで押し込む（図３０）。次の順番及び最後の順番
のコントロールラック１２０についても同様に行い、コ
ントロールトレー１７０に３つのコントロールラック１
２０（No.1,No.2,No.3）に装着する（図３２参照）。

【００６２】このとき、図３５に示すようなコントロー
ル試薬監視処理が実行されている。これは、コントロー
ルラック１２０単位のバーコードリーダ４０による読取
処理がＯＫか否かをチェックし、もし、ＮＧであれば、
バーコードリーダ４０による読取処理を再実行するよう
にしている。このとき、例えば、ラチェット解除機構１
４０を働かせればよい。また、コントロールラック１２
０が順番通りに設定されたか否かをチェックし、もし、
順番通りであれば、システムは次のコントロールラック
１２０を受け入れる準備をし、逆に、異なる順番のコン
トロールラック１２０を認識すると、その時点で、次の
コントロールラック１２０に対する受け入れ準備を中止
する。この場合には、最初からコントロールラック１２
０のセット処理を行うことが必要になる。

【００６３】更に、コントロール試薬ステージからコン
トロールラック１２０が移動した場合には、コントロー
ル試薬カップ１５０に対するバーコードリーダによる読
取データをキャンセルする。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、自動分析を行う上で、対象検体、試薬、コントロー
ル試薬などの被検査体をマークリーダによって精度良く
判別するようにしたので、被検査体を常時正確に把握す
ることができ、その分、自動分析時の誤分析を未然に防
止でき、自動分析の信頼性を高めることができる。特
に、複数方向のマークリーダを利用するようにすれば、
一つのマークリーダで検体や試薬などの複数の被検査体
を管理することができるので、システムの簡略化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動分析装置の管理システムの
概要を示す説明図である。

【図２】 本発明が適用された自動分析装置の一実施の
形態の全体構成を示す説明図である。

【図３】 本実施の形態で用いられる自動分析装置の全
体制御系を示す説明図である。

【図４】 本実施の形態に係る自動分析装置の試薬、検
体、コントロール試薬のセットステージの周辺構成を示
す平面説明図である。

【図５】 （ａ）は本実施の形態で用いられるバーコー
ドリーダの支持構造例を示す正面説明図、（ｂ）は
（ａ）の左側面から見た説明図である。

【図６】 本実施の形態に係るバーコードリーダの支持
構造の分解斜視図である。

【図７】 （ａ）は本実施の形態に係る試薬セット機構
（試薬ユニット）の正面説明図、（ｂ）は試薬ボトルの
背面図、（ｃ）はラチェット機構の一例を示す説明図で
ある。

【図８】 図６（ａ）の右側面から見た説明図である。

【図９】 （ａ）は検体ラック及びコントロールラック
を保持するラックホルダの構成を示す説明図、（ｂ）は
（ａ）を右方向から見た矢視図である。

【図１０】 （ａ）は検体ラックのバーコードリーダ側
から見た説明図、（ｂ）は検体ラックをバーコードリー
ダに対向する側から見た説明図である。

【図１１】 （ａ）は本実施の形態で用いられるコント
ロール試薬セット機構を示す説明図、（ｂ）はコントロ
ールラックの構成を示す説明図である。

【図１２】 本実施の形態で用いられる検体セット機構
（検体ユニット）を示す分解斜視説明図である。

【図１３】 本実施の形態で用いられる検体セット機構
の右側面から見た説明図である。

【図１４】 図１３中、ＸＩＶ方向から見た矢視図であ
る。

【図１５】 図１３中、ＸＶ−ＸＶ線断面説明図であ
る。

【図１６】 図１３中のベーストレーの平面説明図であ
る。

【図１７】 （ａ）は検体トレイの検体ラックの収容位
置を判別する位置センサを示す説明図、（ｂ）は検体ト
レイ側に設けられる識別プレートの一例を示す説明図で
ある。

【図１８】 本実施の形態における試薬セット処理内容
を示すフローチャートである。

【図１９】 本実施の形態における試薬バーコードの読
取り開始時の状態を示す説明図である。

【図２０】 本実施の形態における試薬バーコードの読
取り進行中の状態を示す説明図である。

【図２１】 本実施の形態における試薬バーコードの読
取り動作を模式的に示す説明図である。

【図２２】 本実施の形態における検体セット処理内容
を示すフローチャートである。

【図２３】 本実施の形態における検体ラックに対する
検体バーコードの読取り開始時の状態を示す説明図であ
る。

【図２４】 本実施の形態における検体ラックの読取り
完了及び検体ラックトレーへの装着状態を示す説明図で
ある。

【図２５】 本実施の形態における検体ラックの読取り
完了及び検体ラックトレーポジション（No.12）への装
着状態を示す説明図である。

【図２６】 本実施の形態における検体ラックトレーへ
全部の検体ラックを装着した状態を示す説明図である。

【図２７】 本実施の形態における検体セット機構の変
形形態を示す説明図である。

【図２８】 本実施の形態におけるコントロール試薬セ
ット処理内容を示すフローチャートである。

【図２９】 本実施の形態におけるコントロールラック
に対するコントロール試薬バーコードの読取り開始時の
状態を示す説明図である。

【図３０】 本実施の形態におけるコントロールラック
のラックホルダへの装着状態を示す説明図である。

【図３１】 本実施の形態におけるコントロールラック
（No.1）の装着完了状態を示す説明図である。

【図３２】 本実施の形態における各コントロールラッ
ク（No.1〜No.3）の装着完了状態を示す説明図である。

【図３３】 本実施の形態で用いられる試薬監視処理内
容を示すフローチャートである。

【図３４】 本実施の形態で用いられる検体監視処理内
容を示すフローチャートである。

【図３５】 本実施の形態で用いられるコントロール試
薬監視処理内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １…検体セット機構，２…検体カップ，３…検体ホル
ダ，４…試薬セット機構，５…試薬ボトル，６…試薬ホ
ルダ，７…マークリーダ，８…コントロール試薬セット
機構，９…コントロール試薬カップ，１０…コントロー
ルホルダ，１１…検体ラック，１２…ラックガイド，１
３…コントロールラック

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月６日（２０００．１２．
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図１４】

【図４】

【図５】

【図６】

【図９】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図２１】

【図１９】

【図２０】

【図２９】

【図３１】

【図２２】

【図２４】

【図２３】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図３０】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高見 英二 静岡県駿東郡長泉町南一色600−１ 協和 メデックス株式会社内 (72)発明者 小池 俊夫 静岡県駿東郡長泉町南一色600−１ 協和 メデックス株式会社内 (72)発明者 ダニエル・セドゥー フランス国 93430 マーン ラ コケッ ト ボールバード レイモン ポアンカレ ３ サノフィ・ダイアグノーステック ス・パスツール内 (72)発明者 楠田 光輝 東京都千代田区紀尾井町３番23号 日本サ ノフィ株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 BB02 BB09 BB15 CB09 CB15 CC02 CD12 CE01 CE07 CF06 CF09 CF16 CF17 EA02 EA04 ED35 GB10 GC02 GC05 GC08 HA01

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反応セルに検体及び試薬を分注して検体
   と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いられ
   る管理システムにおいて、 検体別に固有のマークが付された検体カップを検体ホル
   ダに収容配列し、予め決められた検体セットステージに
   前記検体ホルダを設定する検体セット機構と、 試薬別に固有のマークが付された試薬ボトルを試薬ホル
   ダに収容配列し、この試薬ホルダを予め決められた試薬
   セットステージに設定する試薬セット機構と、 異なる複数の読取り方向に向かって移動自在に設けら
   れ、検体カップのマーク及び試薬ボトルのマークを異な
   る読取り方向にて判別するマークリーダとを備えたこと
   を特徴とする自動分析装置の管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 マークリーダは読取り面を異なる方向に配置すべく回転
   自在に設けられており、検体セット機構又は試薬セット
   機構はマークリーダの読取り面に対向する位置に各検体
   カップのマーク又は各試薬ボトルのマークを順次移動さ
   せるものであることを特徴とする自動分析装置の管理シ
   ステム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 更に、校正用のコントロール試薬別に固有のマークが付
   されたコントロール試薬カップをコントロールホルダに
   収容配列し、予め決められたコントロール試薬ステージ
   に前記コントロールホルダを設定するコントロール試薬
   セット機構を備え、 マークリーダにてコントロール試薬カップのマークをも
   判別するようにしたことを特徴とする自動分析装置の管
   理システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 マークリーダは、検体カップのマーク及びコントロール
   試薬カップのマークを同一の読取り方向にて判別するこ
   とを特徴とする自動分析装置の管理システム。
5. 【請求項５】 請求項１又は３に記載の自動分析装置の
   管理システムにおいて、 マークリーダによるマークの読取り動作を開始する前
   に、検体カップ、試薬ボトル、コントロール試薬カップ
   の少なくともいずれかの有無を検出する容器有無検出器
   を備えていることを特徴とする自動分析装置の管理シス
   テム。
6. 【請求項６】 反応セルに検体及び試薬を分注して検
   体と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いら
   れる管理システムにおいて、 検体別に固有のマークが付された検体カップを検体ホル
   ダに収容配列し、予め決められた検体セットステージに
   前記検体ホルダを設定する検体セット機構と、 検体カップのマークを判別するマークリーダとを備え、 前記検体セット機構は、複数の検体カップが一列に収容
   保持される検体ラックをラックガイドに沿って移動自在
   に装着し、検体ホルダに検体ラック単位で検体カップを
   収容配列するものであり、ラックガイドに沿って検体ラ
   ックを移動させる過程で検体ラックに収容保持された各
   検体カップに対して前記マークリーダによるマークの読
   取り動作を順次行うようにしたことを特徴とする自動分
   析装置の管理システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 前記検体セット機構は、マークリーダによるマークの読
   取り動作を開始した条件下では、少なくとも検体ラック
   の逆方向への移動が阻止せしめられる移動阻止機構を備
   えたことを特徴とする自動分析装置の管理システム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 前記検体セット機構は、移動阻止機構が解除せしめられ
   る移動阻止解除機構を備えたことを特徴とする自動分析
   装置の管理システム。
9. 【請求項９】 請求項６記載の自動分析装置の管理シス
   テムにおいて、 前記検体セット機構は、マークリーダによるマークの読
   取り動作を完了した後、検体ラック移送中は検体ラック
   とラックガイドとの係合状態を維持することを特徴とす
   る自動分析装置の管理システム。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、検体ホルダに検体ラックの収容
    位置検出用マークを付し、この位置検出用マークが判別
    せしめられる位置検出センサを備えたことを特徴とする
    自動分析装置の管理システム。
11. 【請求項１１】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、各検体ラック毎に固有のラック
    マークを付し、検体ラックが検体ホルダに装着された条
    件下で、当該検体ラックのラックマークが判別せしめら
    れるラックマークセンサを備えたことを特徴とする自動
    分析装置の管理システム。
12. 【請求項１２】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、検体ホルダが検体セットステー
    ジに達した条件下で、検体ホルダに対して各検体ラック
    が同時に位置決め拘束される位置決め拘束機構を備えた
    ことを特徴とする自動分析装置の管理システム。
13. 【請求項１３】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、検体ホルダが検体セットステー
    ジに達した条件下で、各検体カップに対するマークリー
    ダによるマークの読取り動作が完了したことを認識する
    マーク認識完了センサを備えたことを特徴とする自動分
    析装置の管理システム。
14. 【請求項１４】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、検体ホルダが検体セットステー
    ジに達した条件下で、検体ホルダが検体セットステージ
    から離脱するのを規制する離脱規制機構を備えたことを
    特徴とする自動分析装置の管理システム。
15. 【請求項１５】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、装置本体に対して着脱自在な検
    体ホルダを備えていることを特徴とする自動分析装置の
    管理システム。
16. 【請求項１６】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 前記検体セット機構は、検体ラックが装着される検体ホ
    ルダに、各検体ラックの上方部全体が覆われ且つ検体カ
    ップの開口部に対応した箇所に前記検体カップの開口部
    よりも狭い開口が開設されたガードカバーを具備させた
    ことを特徴とする自動分析装置の管理システム。
17. 【請求項１７】 請求項６記載の自動分析装置の管理シ
    ステムにおいて、 検体セット機構による検体ホルダの検体セットステージ
    への設定動作が途中で若しくは事後的に損なわれた条件
    下では、マークリーダによる検体カップのマーク読取り
    情報がキャンセルせしめられる制御手段を備えたことを
    特徴とする自動分析装置の管理システム。
18. 【請求項１８】 反応セルに検体及び試薬を分注して検
    体と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いら
    れる管理システムにおいて、 試薬別に固有のマークが付された試薬ボトルを試薬ホル
    ダに収容配列し、予め決められた試薬セットステージに
    前記試薬ホルダを設定する試薬セット機構と、 試薬ボトルのマークを判別するマークリーダとを備え、 前記試薬セット機構は、所定方向に沿って進退自在な試
    薬ホルダに複数の試薬ボトルを一列に収容保持し、試薬
    ホルダを一方向に移動させる過程で各試薬ボトルに対し
    て前記マークリーダによるマークの読取り動作を順次行
    うようにしたことを特徴とする自動分析装置の管理シス
    テム。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 前記試薬セット機構は、試薬ホルダが試薬セットステー
    ジに達した条件下で、各試薬ホルダに対してマークリー
    ダによるマークの読取り動作が完了したことを認識する
    マーク認識完了センサを備えたことを特徴とする自動分
    析装置の管理システム。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 前記試薬セット機構は、試薬ホルダが初期位置から試薬
    セットステージ又は試薬セットステージから初期位置へ
    移動する過程で当該試薬ホルダの逆方向への移動が阻止
    せしめられる移動阻止機構を備えたことを特徴とする自
    動分析装置の管理システム。
21. 【請求項２１】 請求項１８記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 前記試薬セット機構は、試薬ホルダが試薬セットステー
    ジに位置するときに試薬ホルダから試薬ボトルが離脱さ
    れるのを阻止する離脱阻止カバーを備えたことを特徴と
    する自動分析装置の管理システム。
22. 【請求項２２】 請求項１８記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 試薬セット機構による試薬ホルダの試薬セットステージ
    への設定動作が途中で若しくは事後的に損なわれた条件
    下では、マークリーダによる試薬ボトルのマーク読取り
    情報がキャンセルせしめられる制御手段を備えたことを
    特徴とする自動分析装置の管理システム。
23. 【請求項２３】 反応セルに検体及び試薬を分注して検
    体と試薬との反応を自動分析する自動分析装置に用いら
    れる管理システムにおいて、 校正用のコントロール試薬別に固有のマークが付された
    コントロール試薬カップをコントロールホルダに収容配
    列し、予め決められたコントロール試薬ステージに前記
    コントロールホルダを設定するコントロール試薬セット
    機構と、 コントロール試薬カップのマークを判別するマークリー
    ダとを備え、 前記コントロール試薬セット機構は、複数のコントロー
    ル試薬カップが一列に収容配列される一若しくは複数の
    コントロールラックをコントロールホルダに進退自在に
    収容保持するものであり、マークリーダの読取り面に対
    向してコントロールラックを移動させることで各コント
    ロール試薬カップに対して前記マークリーダによるマー
    クの読取り動作を順次行うようにしたことを特徴とする
    自動分析装置の管理システム。
24. 【請求項２４】 請求項２３記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 前記コントロール試薬セット機構は、複数のコントロー
    ル試薬カップが一列に収容配列される複数のコントロー
    ルラックをコントロールホルダに進退自在に収容保持す
    るものであり、各コントロールラックにはコントロール
    ホルダに対する収容順番を示す順番マークを具備させ、
    コントロールホルダには前記順番マークを検出する順番
    マーク検出器を具備させたことを特徴とする自動分析装
    置の管理システム。
25. 【請求項２５】 請求項２３記載の自動分析装置の管理
    システムにおいて、 コントロールホルダに対するコントロールラックの収容
    順番が合致しているか否かの順番認識処理をコントロー
    ルラック毎に実行し、コントロールホルダに対するコン
    トロールラックの収容順番が相違したと認識した条件下
    では、次のコントロールラックに対する順番認識処理を
    不実行とする制御手段を備えることを特徴とする自動分
    析装置の管理システム。