JP5199036B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、現金自動取引装置（ＡＴＭ）等の硬貨を受取り払い出す硬貨処理装置に係り、更に詳しくは、硬貨と一緒に混入された異物を除去することができる硬貨処理装置に関する。

異物除去機構を備えた硬貨処理装置としては、搬送路をまたいで、搬送路の上側と下側にローラに植毛したブラシローラをそれぞれ配置し、これらのブラシローラ間に硬貨を通過させることにより、硬貨の上面と下面に付着した金属粉の汚れを落すものがある（例えば特許文献１参照）。

特開平９−１８５７４７号公報

上記硬貨処理装置において、硬貨の搬送路は、下側に平板を配置し、その上側に硬貨の厚みより少し小さい隙間で略平行にベルトを設ける構成としている。つまり、平板に載置された硬貨の上側にベルトからの搬送力を与えて、硬貨を搬送する片側搬送方式を採用している。また、異物除去機構は、平板の一部に切断部を設けると共に、この切断部上を移動する硬貨の上下面にそれぞれのブラシ先端が接触できる位置に、上下各ブラシローラを配置している。

このため、上記硬貨処理装置によれば、汚れが付着していない清浄な硬貨を、常に利用者に支払うことができる。しかしながら、例えば、一般の商店における一日の売上高などのような大量の硬貨が、様々な異物を充分に分別しないままで、この硬貨処理装置に一括して投入されることがあり、硬貨と一緒にレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物が、この硬貨処理装置に混入された場合には、以下の問題を生じる虞がある。
（１）厚さが硬貨より薄い異物は搬送されず硬貨処理装置内のどこかに堆積されてしまう虞がある。
（２）硬貨の上に載置された異物は、ベルトで拘束されているため、ブラシローラで引き剥されない場合が生じる。
（３）硬貨の下で平板との間に挟まれた異物は、下側ブラシローラとの隙間がないため、搬送路の下に落下させることができない場合が生じる。
（４）ブラシローラで引き剥がした異物を搬送路の外に移動する機構と回収箱がないため、これらの異物が再び搬送路に戻ってしまう虞がある。

上述のように、異物が硬貨処理装置に混入すると、硬貨処理装置を備える現金自動取引装置（ＡＴＭ）が故障し、復旧するまで所要の時間を要し、その間、取引が中断されてしまうという問題が生じる。

本発明は、上述の事項に基づいてなされたもので、その目的は、硬貨と一緒に混入された異物を確実に除去することができる異物除去機構を備えた硬貨処理装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、硬貨を搬送する搬送路の上流側に設けた硬貨分離部と、前記搬送路の下流側に設けた硬貨鑑別部とを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨分離部の下流端と前記硬貨鑑別部の上流端との間に設けられ、前記硬貨が授受可能であると共に異物を落下させる落下空間と、前記落下空間の上流側に設けられ、前記硬貨及び前記異物の厚さにより上下方向に可動して前記硬貨を繰出す繰出しローラと、前記落下空間の下流側に設けた前記硬貨を受取る受取りローラと、前記硬貨分離部側の前記落下空間の上部に前記搬送路延長線と直交する方向に回動自在な排除板と、前記排除板を一端側に固定した第１の腕部と、前記第１の腕部の他端側を固定した回転軸と、前記回転軸に設けられた第２の腕部と、前記繰出しローラの回転軸に設けられ前記第２の腕部を上下方向に可動操作するリンク機構とからなる異物除去機構を備えたものとする。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記異物除去機構は、前記落下空間の上部で、前記硬貨の搬送方向と逆方向に回転するとともに、ローラ面の突起部が前記繰出しローラを押付けるように前記搬送路延長線を横切る状態で設けたブラシローラを更に備えたものとする。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記異物除去機構は、前記落下空間の上部で、前記硬貨の搬送方向と逆方向に回転するとともに、ローラ面の前記搬送路延長線と交差する方向に設けた突起部を有し、前記突起部が前記繰出しローラを押圧するように設けたブラシローラを更に備えたものとする。

（４）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記異物排除機構のブラシローラは、上下方向に移動可能なブラシローラ移動機構を備えたものとする。

（５）上記（４）において、好ましくは、前記ブラシローラ移動機構には、前記排除板が併設されたものとする。

（６）上記（３）又は（５）において、好ましくは、前記異物排除機構は、搬送路に押圧された先端部を櫛歯状に形成した排除板と、回転軸方向に隙間を設けて複数の突起部としてローラ面を形成したブラシローラとを備え、前記排除板の先端部の凹部に隙間をもって前記ブラシローラの突起部が配置されているものとする。

（７）上記（１）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構の繰出しローラは、前記硬貨の搬送路に対向してギャップをもって上側に設けられ、搬送路側に押し付けられているものとする。

（８）上記（３）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構は、前記ブラシローラと前記繰出しローラの上方に異物回収箱を設けたものとする。

（９）上記（３）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構は、前記ブラシローラが回転するときにブラシローラの突起部とその先端部が接触する掃除板を設けたものとする。

（１０）上記（３）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構は、前記ブラシローラの突起部が回転軸方向に螺旋状に形成されたものとする。

（１１）上記（３）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構は、表面に突起を設けた搬送ベルトを搬送路と直交する方向に移動させるブラシローラを備えたものとする。

（１２）上記（３）乃至（６）のいずれかにおいて、好ましくは、前記異物排除機構の前記繰出しローラのローラ表面に溝を設けたものとする。

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨分離部と鑑別部間の搬送路を分断して、その間に異物除去機構を設けたので、硬貨と一緒に混入されたレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物を簡単な構成で確実に除去することができる。この結果、これらの異物混入が原因で発生する硬貨処理装置の機能不具合が防止でき、硬貨処理装置の信頼性の向上を図ることができる。

以下に、本発明の硬貨処理装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す側面概略図、図２は、本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す平面概略図である。

この図１及び図２において、硬貨処理装置１は、投入された硬貨５を一枚ずつ分離して硬貨鑑別部３に繰出す硬貨分離部２と、硬貨５の真贋と金種を鑑別する硬貨鑑別部３と、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に設けられ、異物６を排除する異物除去機構４とから大略構成されている。なお、図中の矢印はローラの回転方向を示す。また、硬貨５を一枚ずつ鑑別するために硬貨鑑別部３の搬送速度を硬貨分離部２の搬送速度より速くして硬貨５同士の間隔を開けるようにしている。

硬貨分離部２は、硬貨５を投入する上方視略矩形の硬貨投入口７と、投入された硬貨５と硬貨５中に紛れ込んだ、例えば、レシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物６を載せて搬送するためのローラ１０，１１と、ローラ１０，１１に掛け回された搬送ベルト１２と、硬貨５を一枚ずつ分離するための分離ローラ１３と、硬貨投入口７に残留した異物６を搬送ベルト１２の逆回転により排出する排出口８とで構成されている。

なお、分離ローラ１３は、硬貨５を一枚ずつ分離するために搬送ベルト１２とのギャップ９を硬貨５の一枚分の厚さ以上であって硬貨５の二枚分の厚さ以下にするとともに重なった硬貨５を弾き飛ばすように搬送方向に対して逆回転させている。

硬貨鑑別部３は、硬貨５を載せて搬送するためのローラ２０，２２，２３と、ローラ２０，２２，２３に掛け回された搬送ベルト２４と、硬貨５の形状、表面の絵柄を検出する画像検出器２８と、硬貨５の材質を検出する材質検出器２９と、硬貨５を繰出すためのローラ２５，２６に掛け回された繰出しベルト２７とで構成されている。また、ローラ２５は回転力が与えられる駆動ローラであって、ローラ２６はローラ２５の回転軸に回動自由に設けられた部材に取付けられ、ばねで搬送ベルト２４に押付けられている。

異物除去機構４は、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に設けられた排除板としての異物排除板１７と、落下空間としての排出口１８と、繰出しローラとしてのローラ１４，１５，繰出しベルト１６と、受取りローラとしてのローラ２１と、ブラシローラ３５とを備えている。

排出口１８は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に形成された落下空間である。この分断された距離であるローラ１５とローラ２１の中心間距離は、硬貨５の直径程度である。例えば、日本国では１円硬貨の直径に近いおおよそ２０ｍｍ程度である。

硬貨５を硬貨分離部２から繰出すローラ１５は、回転力が与えられる駆動ローラであるローラ１４と繰出しベルト１６で掛け回されていて、排出口１８の上流側である硬貨分離部２の搬送ベルト１２上に設けられている。また、ローラ１５はローラ１４の回転軸に回動自由に設けられた部材に取付けられ、ばねで搬送ベルト１２に押付けられている。

硬貨５を受け取るローラ２１は、排出口１８の下流側である硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上にローラ２０に対向して設けられている。また、ローラ２１は回転力が与えられる駆動ローラであって、硬貨５の一枚の厚さの大略半分程度のギャップ３０を設けて、ばねで搬送ベルト２４の方向に押付けられている。

異物排除板１７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、図示しないばねにより所定の隙間を設けて搬送ベルト１２の方向に押付けられている。

ブラシローラ３５は、突起部としてのブラシ毛材の先端部が繰出しベルト１６を押付けるように硬貨５の搬送路を横切る状態で設けられている。したがって、硬貨５が異物排除板１７を持ち上げて通過している状態でブラシローラ３５のブラシ毛材が硬貨５に接触するようになっている。また、ブラシローラ３５は回転力が与えられる駆動ローラであって、搬送方向に対して逆回転させている。これにより、異物６を繰出しベルト１６との間に挟んで上方に搬送することができる。

なお、異物排除板１７の硬貨５、異物６が当たる部分を回動自由にしたローラにしても良い。また、上記ブラシローラ３５は、ローラの表面に突起を設けたものでもよい。また、ブラシローラ３５の代わりにベルトの表面にブラシ毛材を設けたベルトにしてブラシ毛材を搬送方向と直交する方向に移動させることにより異物６を搬送路から排除することもできる。さらに、異物排除板１７、ブラシローラ３５は、単独で設ける構成にしてもよい。

また、繰出しベルト１６を設けずに、ローラ１５を回転駆動させてばねで搬送ベルト１２に押し付ける構成にしてもよい。

次に、上述した本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態における動作を図１及び図２を用いて説明する。
まず、硬貨５の搬送動作を説明する。搬送ベルト１２に載った硬貨５は、分離ローラ１３で一枚ずつに分離される。そして、硬貨５は繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されて搬送され搬送路の延長線上に繰出される。そして、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４とローラ２１の間に押込まれる。この時、硬貨５は、搬送ベルト２４とローラ２１の間に押込まれるまで、繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されている。なお、硬貨５は硬い金属であり、また硬貨５を挟持する繰出しベルト１６と搬送ベルト１２の挟持力は大きいので、硬貨５は搬送ベルト１２と繰出しベルト１６とによる搬送時に、異物排除板１７を押上げ、さらに、ブラシローラ３５のブラシ毛材を変形させて排出口１８の上部を通過して、硬貨鑑別部３側に搬送される。

次に、異物除去動作を説明する。異物６の搬送形態は、主に異物６が単独で搬送される形態と、異物６が硬貨５の上に載置される形態と、異物６が硬貨５の下に挟まれる形態と、異物６が硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている形態の４種類がある。

まず、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３とは搬送路が分断されているので、搬送されてきた異物６は、繰出しベルト１６と搬送ベルト１２の挟持力から開放されたときに排出口１８に落下する。単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の下に挟まれた異物６は、この排出口１８で除去される。また、異物排除板１７が押圧力により異物６の搬送方向を下方向に向けるので、異物６は強制的に排出口１８に落下させられる。単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の上に載置された異物６は、この異物排除板１７で除去される。また、紙類や糸くず等の柔軟な異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６もここで除去される。さらに、ブラシローラ３５が搬送方向に対して逆方向に回転しているので、ブラシの毛先を衝突させて異物６を排出口１８に落下させる。また、異物６が落下しない場合であっても、この異物６をブラシローラ３５と繰出しベルト１６とで挟持することにより、上方に排除する。つまり、異物６をブラシローラ３５で引き剥がして繰出しベルト１６との間に挟み込んで上方に排出する。単独で搬送されてきた異物６、硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている異物６は、ここで除去される。また、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６もここで除去される。

上述した本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態によれば、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３間の搬送路を分断して、その間に異物除去機構４を設けたので、硬貨５と一緒に混入されたレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物６を確実に除去することができる。この結果、これらの異物混入が原因で発生する硬貨処理装置１の機能不具合が防止でき、硬貨処理装置１の信頼性の向上を図ることができる。また、異物除去機構４は、異物排除板１７と、落下空間としての排出口１８と、繰出しローラとしてのローラ１４，１５，繰出しベルト１６と、受取りローラとしてのローラ２１と、ブラシローラ３５とで構成し得るので、その構成が簡単である。

また、本発明の硬貨処理装置の一実施の形態によれば、異物除去機構４に異物排除板１７を設けたので、異物６の搬送方向が下方向に向けられ、強制的に排出口１８に落下させられる。この結果、単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の上に載置された異物６、紙類や糸くず等の柔軟な異物６、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

さらに、本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態によれば、異物除去機構４にブラシローラ３５を設けたので、異物６をブラシローラ３５で引き剥がして繰出しベルト１６との間に挟み込んで上方に排出することができる。この結果、単独で搬送されてきた異物６、硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っている異物６、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物６、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

なお、ブラシローラ３５の直径は例えば１０ｍｍ程度が好ましい。また、ブラシローラ３５のブラシ毛材はナイロン等の樹脂、獣毛、金属等が使用できる。ブラシ毛材の長さは例えば３〜４ｍｍ程度が好ましい。

図３は、本発明の硬貨処理装置の第２の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図３において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、硬貨５が繰出しローラ１５と搬送ローラ１１との間を通過する際に、繰出しローラ１５の上方への動きに連動して、異物排除板１７を積極的に下方に移動できるように構成したものである。
具体的には、異物排除板１７は、搬送路延長線と交差する向きに配置され、第１の腕部７１の先端に固定されている。第１の腕部７１の後端は搬送路に直交する方向に設けられた回転軸７０に固定されている。また、異物排除板１７は、図示しないばねにより上方向（搬送ベルト１２と離間する方向）に押圧されている。回転軸７０には、第１の腕部７１の取付部に対して角度をもった部位に第２の腕部７２が設けられている。さらに、リンク３２は、その一端が、ローラ１５の回転軸の取付部材に連結され、その他端が、ローラ１５の上方への移動に応動して第２の腕部７２を持ち上げ可能となるように、第２の腕部７２に対向して配置構成されている。

このような構成により、例えば、硬貨５が搬送ベルト１２と繰出しベルト１６に挟持され、ローラ１５が上方に移動する場合には、リンク３２の一端が上方に移動し、リンク３２の他端が第２の腕部７２を持ち上げ、図３において回転軸７０を中心に第１の腕部７１を時計方向（下方向）に回動する。この結果、異物排除板１７が下側に移動することになる。また、リンク３２の他端と第２の腕部７２との間に調整可能な隙間を設ける構成にすることができる。この隙間を調整することで、例えば、厚さの薄い異物６が通過する場合には、異物排除板１７を移動させずに、硬貨５が通過する場合のみ異物排除板１７を下側に移動させることができる。

本発明の硬貨処理装置の第２の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、ローラ１５を硬貨５が通過している間は硬貨５の搬送路を横切る位置にあった異物排除板１７を硬貨５の底面に接触する程度に下側に移動することができる。また、ローラ１５を異物６が通過している間は異物排除板１７に異物６を衝突させることができる。この結果、硬貨５の下に挟まれた異物６や、単独で搬送されてきた異物６を排出口１８に落下させることができる。また、ブラシローラ３５で排除された異物６が繰出しベルト１６に沿ってブラシローラ３５と繰出しベルト１６に噛み込まれるので剛性の高い異物も少ない搬送力で排除できる効果がある。

なお、異物排除板１７の硬貨５、異物６が当たる部分を回動自由にしたローラにしても良い。また、異物排除板１７、ブラシローラ３５は、単独で設ける構成にしてもよい。

図４は、本発明の硬貨処理装置の第３の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図４において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、異物６の除去を更に良好にするために、異物除去機構４における搬送ローラ１１と繰出しローラ１５と互に対応する搬送ベルト１２と繰出しベルト１６との間に、ギャップ３４を設けるように構成したものである。ギャップ３４は硬貨一枚の厚さのおおよそ半分程度が好ましい。例えば、日本国の硬貨を処理する場合、ギャップ３４は０．７〜１ｍｍ程度が好ましい。また、異物排除板１７、ブラシローラ３５は、単独で設ける構成にしてもよい。

本発明の硬貨処理装置の第３の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ３４より薄い異物６に対しては繰出しベルト１６と搬送ベルト１２とで挟持されないので、異物６の先端が排出口１８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため排出口１８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、異物排除板１７は、繰出しベルト１６と搬送ベルト１２との挟持力を失った単独で搬送されてきた異物６を押圧力により強制的に排出口１８に落下させることができる。特に、紙類、糸くず等の柔軟な異物６、金属等の硬い異物６、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

さらに、ブラシローラ３５は繰出しベルト１６と搬送ベルト１２との挟持力を失った単独で搬送されてきた異物６をブラシですくい上げて繰出しベルト１６との間に挟み込んで上方に排出することができる。特に、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物６、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

図５は、本発明の硬貨処理装置の第４の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図５において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、異物６の除去を更に良好にするために、異物除去機構４のブラシローラ３５を、上下方向に移動可能に構成したものである。
具体的には、ブラシローラ３５の回転軸を上下方向に移動可能に支持し、この回転軸にばね３６を設けて、ブラシローラ３５の下方向に押圧力を与えるようにしている。また、異物排除板１７の動きに連動してブラシローラ３５を可動とすることもできる。なお、ブラシローラ３５は、ブラシ毛材のないローラを使用することもできる。また、異物排除板１７、ブラシローラ３５は、単独で設ける構成にしてもよい。

本発明の硬貨処理装置の第４の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、硬貨５がブラシローラ３５を通過する時、ブラシローラ３５を上方に移動することができ、ブラシローラ３５のブラシ毛材の先端と硬貨５とが当たらなくなるようにできる。この結果、ブラシローラ３５のブラシ毛材の変形と摩擦力を低減できるのでブラシ毛材の寿命を長くすることができる。

図６は、本発明の硬貨処理装置の第５の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図６において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、異物６の除去を更に良好にするために、異物除去機構４の異物排除板３８とブラシローラ３５とを部材３７に設け、部材３７をローラ１５の回転軸に固定したものである。この結果、ローラ１５の動きに連動して、ブラシローラ３５及び異物排除板３８が上下動する移動機構を構成している。

本発明の硬貨処理装置の第５の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、繰出しベルト１６が硬貨５の厚さに応じて上下するので、これに連動して異物排除板３８とブラシローラ３５も上下することができる。つまり、繰出しベルト１６を硬貨５が通過する時には、ブラシローラ３５を上方に移動させることができる。この結果、ブラシローラ３５のブラシ毛材の変形と摩擦力を低減できるのでブラシ毛材の寿命を長くすることができる。

上述の実施の形態においては部材３７をローラ１５の回転軸に固定したが、異物排除板３８とブラシローラ３５とを、それぞれローラ１５の回転軸に回動自在に取り付けることも可能である。

図７は、本発明の硬貨処理装置の第６の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図７において、図１乃至図６に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、異物６の除去を更に良好にするために、上述した第５の実施の形態における異物除去機構４の異物排除板３８を、部材３７から分離して独立して可動できる異物排除板１７として構成したものである。
また、異物排除板１７の動きに連動してブラシローラ３５を可動することもできる。さらに、異物排除板１７、ブラシローラ３５は、単独で設ける構成にしてもよい。

本発明の硬貨処理装置の第６の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、硬貨５が通過する時、ブラシローラ３５を上方に移動することができる。よって、ブラシローラ３５のブラシ毛材の変形と摩擦力を低減できるのでブラシ毛材の寿命を長くすることができる。

図８乃至図１０は、本発明の硬貨処理装置の第７の実施の形態を示すもので、図８は、本発明の硬貨処理装置の第７の実施の形態を示す側面概略図、図９は、図８のIX-IX矢視から搬送路を見た縦正面図、図１０は、図８のX-X矢視から搬送路をみた縦正面図である。なお、図８乃至図１０において、図１乃至図７に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、硬貨５から分離した異物６を回収するためのものであり、異物除去機構４に、繰出しベルト１６から異物６を剥ぎ取るための掃除板４０ａと、ブラシローラ３５から異物６を剥ぎ取るための掃除板４０ｂと、これらの掃除板４０ａ，４０ｂで排除した異物６を回収するための異物回収箱４０を設けたものである。

異物回収箱４０は、図８に示すように、略矩形の箱型容器であって、ブラシローラ３５と繰出しベルト１６の上方に配置されている。異物回収箱４０の底部には、異物回収口が設けられていて、この異物回収口の搬送路に直交する方向の略中心点は、ブラシローラ３５のブラシ先端と繰出しベルト１６の表面が接触する面上に配置することが好ましい。また、異物６の逆戻りを防止するために、異物回収口から異物回収箱４０内側にかけて徐々に開口面積が小さくなるガイドを設けてもよい。

掃除板４０ａは、略長矩形の板部材であって、図８に示すように、その一端側を異物回収箱４０の異物回収口近傍に直立状態で接合されている。掃除板４０ａの他端は、図９に示すように、溝４６が表面に形成された繰出しベルト１６と、微小な隙間を有して当接しない形に形成されている。

掃除板４０ｂは、略長矩形の板部材であって、図８に示すように、その一端側を異物回収箱４０の異物回収口近傍に直立状態で接合されている。掃除板４０ｂの他端は、図９に示すように、摩擦を小さくするために凹凸部４８が形成され、ブラシローラ３５のブラシ毛材４９に差し込まれている。

本発明の硬貨処理装置の第７の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、ブラシローラ３５と繰出しベルト１６で挟持され搬送される異物６をブラシローラ３５と繰出しベルト１６から剥ぎ取り異物回収箱４０に保管するようにしたため、一度排除された異物６が再び搬送路へ戻ることを防止できる。

また、繰出しベルト１６に溝４６を設けたので、溝４６に異物６が入った場合、異物６を排出口１８に落下させることができる。また、異物６との接触面積が小さくなり異物６を挟持する力が弱くなるため、異物６を繰出しベルト１６とブラシローラ３５で挟んで容易に引抜くことができる。

さらに、異物６をブラシローラ３５から剥ぎ取ることができるので、一度排除された異物６が再び搬送路へ戻ることを防止できると共に、異物６がブラシ毛材の中で目詰まりすることを防止できる。

図１１及び図１２は、本発明の硬貨処理装置の第８の実施の形態を示すもので、図１１は、本発明の硬貨処理装置の第８の実施の形態を示す側面概略図、図１２は、図１１のXII-XII矢視から搬送路を見た縦正面概略図である。なお、図１１及び図１２において、図１乃至図１０に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態は、硬貨５から分離した異物６の回収を良好にするために、上述した第７の実施の形態における異物除去機構４に、排除した異物６を異物回収箱４０に搬送するためのローラ４１、４２を設けたものである。

ローラ４１は、図１１に示すように、異物回収箱４０の下方、ブラシローラ３５の上方に配置されている。図１２に示すように、ローラ４１はブラシローラ４１であってもよく、ブラシローラ３５とオーバーラップ５２を形成し、異物６をブラシローラ３５から剥ぎ取ることができる。また、ブラシローラ４１から異物６を剥ぎ取るためと、ブラシ毛材の中で異物６が目詰まりしないようにブラシ毛材５１に差し込まれた掃除板４０ｂを設けた。また、掃除板４０ｂの先端側には、摩擦を小さくするために凹凸４８を設けている。

ローラ４２は、図１１に示すように、異物回収箱４０の下方であって、繰出しベルト１６の上方に設けられ、ローラ４１と当接するように配置されている。

本発明の硬貨処理装置の第８の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、ブラシローラ３５と繰り出しベルト１６で挟持され搬送されてきた異物６をブラシローラ３５と繰出しベルト１６から剥ぎ取りローラ４１、４２で挟持して異物回収箱４０に搬送するようにしたため、一度排除された異物６が再び搬送路へ戻ることを防止できる。

また、異物６をブラシローラ３５から剥ぎ取ることができるので、一度排除された異物６が再び搬送路へ戻ることを防止できるとともに、異物６がブラシ毛材の中で目詰まりすることを防止できる。

図１３は、本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成するブラシローラの他の実施の形態を示す正面図である。なお、図１３において、図１乃至図１２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、ブラシローラ３５のブラシ毛材５４は軸方向に螺旋状に形成されている。

本実施の形態によれば、ブラシローラ３５のブラシ毛材５４が軸方向に螺旋状に形成されているので、異物６を搬送方向と直交する方向に移動させることができる。この結果、異物６を搬送路から排除することができる。

図１４は、本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する異物排除板とブラシローラの他の実施の形態を示す正面図である。なお、図１４において、図１乃至図１３に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、異物排除板１７は、板材にブラシローラ３５のブラシ毛材５０と強く当たらないように先端部に凹凸４３と、異物排除板１７を揺動させるための回転軸４４とを設けたものである。また、ブラシローラ３５は、突起部として一定幅のブラシ毛材５０を隙間を設けて軸方向に形成したものである。この結果、図１４に示すように、異物排除板１７の先端部と、ブラシローラ３５の突起部は、搬送方向から見て、櫛歯状に形成されている。

本実施の形態によれば、異物排除板１７とブラシローラ３５とが強く当たらないので、互いに摩耗量を減少させることができる。また、異物排除板１７とブラシローラ３５とが自由に回転できるので異物６の排除効率を向上させることができる。

図１５及び図１６は、本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態を示すもので、図１５は、本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態を示す側面概略図、図１６は、本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態を示す平面概略図である。なお、図１５及び図１６において、図１乃至図１４に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態における異物除去機構４は、異物排除板１７とブラシローラ５５とを別々に設けるために、上述した第１の実施の形態における異物除去機構４の構成要素に加えて、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に中間ローラ５６，５７と、第２の落下空間としての第２の排出口５８と、異物落下板５９とを備えている。

中間ローラ５６，５７は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に設けられていて、下方向に押圧されている中間ローラ５７が、ギャップ６０を開けて対向している中間ローラ５６の上部に設けられている。なお、ギャップ６０は、硬貨５一枚の厚さの大略半分程度であって、例えば日本国の場合には、０．７〜１ｍｍ程度が好ましい。

第１の排出口１８は、搬送ベルト１２の下流端と中間ローラ５６，５７との間に形成された落下空間である。この分断された距離であるローラ１５と中間ローラ５７の中心間距離は、硬貨５の直径程度である。例えば、日本国では１円硬貨の直径に近いおおよそ２０ｍｍ程度が好ましい。

異物排除板１７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨分離部２と中間ローラ５６，５７の間であって、硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、図示しないばねにより所定の隙間を設けて搬送ベルト１２の方向に押付けられている。

ブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７と硬貨鑑別部３との間であって、ブラシ毛材の先端部が硬貨５の搬送路を横切る状態で設けられている。なお、ブラシローラ５５の直径は例えば１０ｍｍ程度が好ましい。また、ブラシローラ５５のブラシ毛材はナイロン等の樹脂、獣毛、金属等が使用できる。ブラシ毛材の長さは例えば３〜４ｍｍ程度が好ましい。

第２の排出口５８は、中間ローラ５６，５７と搬送ベルト２４の間に形成された落下空間である。この分断された距離である中間ローラ５７とローラ２１との中心間距離は、硬貨５の直径程度である。例えば、日本国では１円硬貨の直径に近いおおよそ２０ｍｍ程度が好ましい。

異物落下板５９は、例えば薄い樹脂板で形成された略長矩形の板状部材からなり、第１の排出口１８の上部であって、中間ローラ５７の上流側に、硬貨５の搬送路の上部を横切る状態で設けられている。

本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ６０より薄い異物６に対しては中間ローラ５６と、中間ローラ５７とで挟持されないので、異物６の先端が第２の排出口５８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため第２の排出口５８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、ブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７の挟持力を失った異物をブラシですくい上げて中間ローラ５７との間に挟みこんで上方に排出することができる。したがって、剛性の高い異物６も少ない搬送力で確実に除去することができる。

また、中間ローラ５６，５７には、ギャップ６０が設けられているので、搬送方向に長大な異物６が拘束されず、このような異物６も、第２の排出口５８やブラシローラ５５で確実に除去することができる。

さらに、中間ローラ５７の上流側に異物落下板５９を設けたので、硬貨５の上に載置された異物６を、異物落下板５９に衝突させ、排出口１８に落下させることができる。

また、硬貨分離部２の搬送速度Ｖ１と中間ローラ５６，５７の搬送速度Ｖ２と硬貨鑑別部３の搬送速度Ｖ３において、Ｖ３を最速にして、Ｖ１とＶ２を等速に設定したり、Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１の順序で速度を速く設定することができる。これにより、第１と第２の排出口１８，５８のところでは、下流側に比べて上流側の搬送速度が遅いので、異物６が飛翔しにくく、第１と第２の排出口１８，５８に落下し易くなる。さらに、硬貨鑑別部３においては、搬送速度を速くすることにより、硬貨５同士の間隔を開けることができる。

図１７は、本発明の硬貨処理装置の第１０の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図１７において、図１乃至図１６に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態における異物除去機構４は、異物排除板１７とブラシローラ５５とを別々に設けるために、上述した第４の実施の形態における異物除去機構４の構成要素に加えて、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に中間ローラ５６，５７と、第２の落下空間としての第２の排出口５８と、異物落下板５９とを備えている。

中間ローラ５６，５７は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に設けられていて、下方向に押圧されている中間ローラ５７が、ギャップ６０を開けて対向している中間ローラ５６の上部に設けられている。

第１の排出口１８は、搬送ベルト１２の下流端と中間ローラ５６，５７との間に形成された落下空間である。この分断された距離であるローラ１５と中間ローラ５７の中心間距離は、硬貨５の直径程度である。

異物排除板１７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨分離部２と中間ローラ５６，５７の間であって、硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、図示しないばねにより所定の隙間を設けて搬送ベルト１２の方向に押付けられている。

上下に移動できるブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７と硬貨鑑別部３との間に設けられ、ばね６６により下方向へ押圧される回転軸により軸支されている。また、ブラシ毛材の先端部が硬貨５の搬送路を横切る状態で設けられている。

第２の排出口５８は、中間ローラ５６，５７と搬送ベルト２４の間に形成された落下空間である。

異物落下板５９は、例えば薄い樹脂板で形成された略長矩形の板状部材からなり、第１の排出口１８の上部であって、中間ローラ５７の上流側に、硬貨５の搬送路の上部を横切る状態で設けられている。

本発明の硬貨処理装置の第１０の実施の形態によれば、上述した第４の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ６０より薄い異物６に対しては中間ローラ５６と、中間ローラ５７とで挟持されないので、異物６の先端が第２の排出口５８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため第２の排出口５８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、ブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７の挟持力を失った異物をブラシですくい上げて中間ローラ５７との間に挟みこんで上方に排出することができる。したがって、剛性の高い異物６も少ない搬送力で確実に除去することができる。

また、中間ローラ５６，５７には、ギャップ６０が設けられているので、搬送方向に長大な異物６が拘束されず、このような異物６も、第２の排出口５８やブラシローラ５５で確実に除去することができる。

さらに、中間ローラ５７の上流側に異物落下板５９を設けたので、硬貨５の上に載置された異物６を、異物落下板５９に衝突させ、排出口１８に落下させることができる。

図１８は、本発明の硬貨処理装置の第１１の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図１８において、図１乃至図１７に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態における異物除去機構４は、異物排除板１７とブラシローラ５５とを別々に設けるために、上述した第５の実施の形態における異物除去機構４の構成要素に加えて、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３との間に中間ローラ５６，５７と、第２の落下空間としての第２の排出口５８と、異物落下板５９とを備えている。

本発明の硬貨処理装置の第１１の実施の形態によれば、上述した第５の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ６０より薄い異物６に対しては中間ローラ５６と、中間ローラ５７とで挟持されないので、異物６の先端が第２の排出口５８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため第２の排出口５８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、ブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７の挟持力を失った異物をブラシですくい上げて中間ローラ５７との間に挟みこんで上方に排出することができる。したがって、剛性の高い異物６も少ない搬送力で確実に除去することができる。

また、中間ローラ５６，５７には、ギャップ６０が設けられているので、搬送方向に長大な異物６が拘束されず、このような異物６も、第２の排出口５８やブラシローラ５５で確実に除去することができる。

さらに、中間ローラ５７の上流側に異物落下板５９を設けたので、硬貨５の上に載置された異物６を、異物落下板５９に衝突させ、排出口１８に落下させることができる。

図１９は、本発明の硬貨処理装置の第１２の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図１９において、図１乃至図１８に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態における異物除去機構４は、上述した第９の実施の形態における異物除去機構４において、ブラシローラ５５を設けないで、中間ローラ５６，５７の硬貨鑑別部
３側に第２の異物排除板９７と、第２の異物落下板９９とを備えている。

中間ローラ５６，５７は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に設けられていて、下方向に押圧されている中間ローラ５７が、ギャップ６０を開けて対向している中間ローラ５６の上部に設けられている。なお、ギャップ６０は、硬貨５一枚の厚さの大略半分程度であって、例えば日本国の場合には、０．７〜１ｍｍ程度が好ましい。

第１の排出口１８は、搬送ベルト１２の下流端と中間ローラ５６，５７との間に形成された落下空間である。この分断された距離であるローラ１５と中間ローラ５７の中心間距離は、硬貨５の直径程度である。

第１の異物排除板１７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨分離部２と中間ローラ５６，５７の間であって、硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、図示しないばねにより所定の隙間を設けて搬送ベルト１２の方向に押付けられている。

第２の異物排除板９７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が中間ローラ５６，５７と硬貨鑑別部３との間であって、硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向に回動自在に軸支され、図示しないばねにより下方向に押付けられている。

第２の排出口５８は、中間ローラ５６，５７と搬送ベルト２４の間に形成された落下空間である。

第１の異物落下板５９は、第１の排出口１８の上部であって、中間ローラ５７の上流側に、第２の異物落下板９９は、第２の排出口５８の上部であって、中間ローラ５７の下流側に、それぞれ、硬貨５の搬送路の上部を横切る状態で設けられている。

なお、本実施の形態においては、中間ローラ５６，５７の上流側及び／または下流側に、本発明の第１〜８の実施の形態で説明した異物排除板１７とブラシローラ３５とを組合わせて配置することも可能である。

本発明の硬貨処理装置の第１２の実施の形態によれば、上述した第１〜８の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ６０より薄い異物６に対しては中間ローラ５６と、中間ローラ５７とで挟持されないので、異物６の先端が第２の排出口５８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため第２の排出口５８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、異物除去機構４に第２の異物排除板９７を設けたので、第１の異物排除板１７と同様に、異物６の搬送方向が下方向に向けられ、強制的に第２の排出口５８に落下させられる。この結果、単独で搬送されてきた異物６や硬貨５の上に載置された異物６、紙類や糸くず等の柔軟な異物６、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

さらに、中間ローラ５６，５７の上流側に第１の異物落下板５９を、硬貨鑑別部３のローラ２１の上流側に第２の異物落下板９９をそれぞれ設けたので、硬貨５の上に載置された異物６を、第１及び第２の異物落下板５９，９９にそれぞれ衝突させ、第１及び第２の排出口１８，５８に落下させることができる。

図２０は、本発明の硬貨処理装置の第１３の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図２０において、図１乃至図１９に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態における異物除去機構４は、上述した第９の実施の形態における異物除去機構４において、異物排除板１７と異物落下板５９とを設けないで、中間ローラ５６，５７の硬貨分離部２側に第１のブラシローラ３５を、硬貨鑑別部３側に第２のブラシローラをそれぞれ備えている。

中間ローラ５６，５７は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に設けられていて、下方向に押圧されている中間ローラ５７が、ギャップ６０を開けて対向している中間ローラ５６の上部に設けられている。なお、ギャップ６０は、硬貨５一枚の厚さの大略半分程度であって、例えば日本国の場合には、０．７〜１ｍｍ程度が好ましい。

第１のブラシローラ３５は中間ローラ５６，５７の硬貨分離部２側に、第２のブラシローラ５５は、中間ローラ５６，５７の硬貨鑑別部３側に、それぞれブラシ毛材の先端部が硬貨５の搬送路を横切る状態で繰出しベルト１６、中間ローラ５７を押付けるように設けられている。なお、ブラシローラ５５の直径は例えば１０ｍｍ程度が好ましい。また、ブラシローラ５５のブラシ毛材はナイロン等の樹脂、獣毛、金属等が使用できる。ブラシ毛材の長さは例えば３〜４ｍｍ程度が好ましい。

なお、本実施の形態においては、中間ローラ５６，５７の上流側及び／または下流側に、本発明の第１〜８の実施の形態で説明した異物排除板１７とブラシローラ３５とを組合わせて配置することも可能である。

本発明の硬貨処理装置の第１３の実施の形態によれば、上述した第１〜８の実施の形態と同様な効果を得ることができるとともに、厚さがギャップ６０より薄い異物６に対しては中間ローラ５６と、中間ローラ５７とで挟持されないので、異物６の先端が第２の排出口５８に繰出されるにつれて姿勢が下方向に傾くため第２の排出口５８に落下し易くなるという効果がある。この結果、単独で搬送されてきた異物６や、硬貨５より外径の大きい異物６等も確実に除去することができる。

また、異物除去機構４に第２のブラシローラ５５を設けたので、第１のブラシローラ３５と同様に、中間ローラ５６，５７の挟持力を失った異物６をブラシですくい上げて中間ローラ５７との間に挟みこんで上方に排出することができる。したがって、剛性の高い異物６も少ない搬送力で確実に除去することができる。

さらに、中間ローラ５６，５７には、ギャップ６０が設けられているので、搬送方向に長大な異物６が拘束されず、このような異物６も、第２の排出口５８やブラシローラ５５で確実に除去することができる。

図２１は、本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する中間ローラ５６，５７の他の実施の形態を示す正面図である。なお、図２１において、図１乃至図２０に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、溝６５を設けた中間ローラ５７が、ギャップ６０を開けて対向している溝６４を設けた中間ローラ５６の上部に設けられている。

本実施の形態によれば、中間ローラ５６，５７に溝６４，６５をそれぞれ設けたので、溝６４，６５に異物６が入った場合、異物６を排出口５８に落下させることができる。また、異物６との接触面積が小さくなり異物６を挟持する力が弱くなるため、異物６を中間ローラ５７とブラシローラ５５とで挟んで容易に引抜くことができる。

図２２は、本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する異物落下板５９，９９の他の実施の形態を示す正面図である。なお、図２２において、図１乃至図２１に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、例えば、薄い樹脂板で形成された略長矩形の異物落下板５９，９９の長手方向の一辺の下部に、硬貨５を通過させるための複数のスリット６９が、短手方向に設けられている。

本実施の形態によれば、異物落下板５９，９９の長手方向の一辺の下部に複数のスリット６９を設けたので、複数のスリット６９に区画された異物落下板５９，９９の下辺がそれぞれブラシのように動作し、硬貨５の上に載置された異物６を第１及び第２の排出口１８，５８に落下させることができる。

図２３は、本発明の硬貨処理装置の第１４の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図２３において、図１乃至図２２に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、図２３に示すように、硬貨鑑別部３の搬送路が、硬貨分離部２の搬送路の延長線より下側になるように、硬貨鑑別部３及び硬貨分離部２が配置されている。この結果、硬貨処理装置１の搬送路は、段差を有していて、この段差部に異物除去機構４を構成する受け止め板８５と、ホッパ８４と、ローラ２１とを備えている。つまり、本実施の形態における異物除去機構４は、繰出しローラとしてのローラ１４，１５，１６と、排除板としての異物排除板１７と、落下空間としての排出口１８と、分離ローラとしてのローラ２１と、ホッパ８４と、受止め板８５とを備えている。

硬貨５を硬貨分離部２から繰出すローラ１５は、回転力が与えられる駆動ローラであるローラ１４と繰出しベルト１６で掛け回されていて、搬送ベルト１２上に設けられている。また、ローラ１５はローラ１４の回転軸に回動自由に設けられた部材に取付けられ、ばねで搬送ベルト１２に押付けられている。

異物排除板１７は、略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、図示しないばねにより所定の隙間を設けて搬送ベルト１２の方向に押付けられている。

受止め板８５は、硬貨５の外径より小さい複数の落下孔が形成された略長矩形の板状部材からなり、その長辺が硬貨５の搬送路を横切る状態、つまり、搬送路延長線と交差する向きで、上下方向回動自在に軸支され、その短辺が硬貨５の硬貨分離部２と硬貨鑑別部３を結ぶ搬送路を形成している。つまり、受止め板８５の長辺の一端は、硬貨分離部２の搬送ベルト１２及びローラ１１に近接し、受止め板８５の長辺の他端は、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４およびローラ２０に近接するように配置構成されている。

硬貨分離部２から繰出されて落下する硬貨５及び異物６を受止める収容空間であるホッパ８４は、ローラ２０の上部の搬送ベルト２４上部と、受止め板８５と、分離ローラ２１と、図示しない側板とで形成されている。

硬貨５を一枚ずつ分離する分離ローラ２１は、ローラ２０に対向しない位置に設けられ、搬送ベルト２４とのギャップ３０を硬貨５の一枚分の厚さより広くするとともに、硬貨５の上に重なった硬貨５や異物６を弾き飛ばすように搬送方向に対して逆回転させている。

排出口１８は、硬貨処理装置１としての搬送路である硬貨分離部２の搬送ベルト１２の下流端と、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上流端との間に形成された落下空間である。

次に、上述した本発明の硬貨処理装置の第１４の実施の形態における動作を説明する。まず、硬貨５の搬送動作を説明する。搬送ベルト１２に載った硬貨５は、分離ローラ１３で一枚ずつに分離される。そして、硬貨５は繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されて搬送され搬送路の延長線上に繰出される。つまり、繰出された硬貨５は、搬送ベルト１２から受止め板８５へ落下し、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４の上部のホッパ８４に収容される。そして、硬貨鑑別部３の搬送ベルト２４とローラ２１の間に押込まれる。このときローラ２１は搬送方向に対して逆回転しているので、硬貨５の上に重なった硬貨５や異物６は弾き飛ばされ、硬貨５は、一枚ずつ分離して搬送される。

次に、異物除去動作を説明する。まず、硬貨分離部２と硬貨鑑別部３とは受止め板８５によって搬送路が接続されていて、この受止め板８５に硬貨５の外径より小さい複数の落下孔（図示せず）が設けられている。したがって、搬送されてきた異物６は、繰出しベルト１６と搬送ベルト１２の挟持力から開放されたときに受止め板８５に落下する。この結果、硬貨５の外径より小さい異物６は、複数の落下孔を通過して排出口１８に落下する。なお、ホッパ８４に残留した異物６は、受止め板８５の搬送ベルト２４およびローラ２０に近接する長辺の一端を上方向に回動し、搬送ベルト２４を逆回転させることにより、排出口１８に落下させることができる。

本発明の硬貨処理装置の第１４の実施の形態によれば、硬貨分離部２から硬貨鑑別部３への硬貨５の搬送を硬貨５の落下動作で行っているため、単独で搬送されてきた異物６は、受止め板８５の落下孔を通過して排出口１８に落下させられる。

また、硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５の下に挟まれた異物６、及び硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っていた異物６は、硬貨５が受止め板８５に落下した際に反発振動することで、硬貨５から振り落とされる。この結果、これらの異物６は受止め板８５の落下孔を通過して排出口１８に落下させられる。

図２４は、本発明の硬貨処理装置の第１５の実施の形態を示す側面概略図である。なお、図２４において、図１乃至図２３に示す符号と同符号のものは、同一部品または相当する部品であるので、その説明を省略する。

本実施の形態においては、図２４に示すように、硬貨鑑別部３の搬送路が、硬貨分離部２の搬送路の表面の延長線より下側であって、硬貨分離部２の搬送方向に対して角度をもって斜めに配置して構成している。つまり、硬貨鑑別部３の構成および配置が上述した他の実施の形態と異なるものである。

硬貨鑑別部３は、硬貨５を載せて搬送するためのローラ８７，８８と、ローラ８７，８８に掛け回されて搬送面に突起９０を設けた搬送ベルト８９と、硬貨５の周面を載せるガイド９１と画像検出器２８等で大略構成されている。

ガイド９１は、長矩形の板状部材であって、図２４に示すように、断面逆Ｌ字状に折り曲げて形成し、このＬ字状の長辺の表面を搬送ベルト８９の搬送方向の下側であって、搬送ベルト８９の上表面に直交するように並設している。一方、このＬ字状の短辺は、搬送ベルト８９の搬送方向に交差するように配置され、その末端部の上部表面が、硬貨分離部２の搬送路の下流端であるローラ１１の搬送方向の端面と同一またはさらに上流側になるように設けられている。なお、この板状部材の幅、つまりガイド９１の搬送ベルト８９の表面に直交する方向の長さは、大略硬貨５の厚さ以上が好ましい。

次に、上述した本発明の硬貨処理装置の第１５の実施の形態における動作を説明する。搬送ベルト１２に載った硬貨５は、分離ローラ１３で一枚ずつに分離される。そして、硬貨５は繰出しベルト１６と搬送ベルト１２に挟持されて搬送され搬送路の延長線上に繰出される。つまり、繰出された硬貨５は、搬送ベルト１２からガイド９１の短辺側にその側面を接触させて落下し、硬貨鑑別部３の搬送ベルト８９に硬貨５の一面を接触させるとともに、硬貨５の側面をガイド９１の長辺に載せた状態で受け渡される。そして、さらに、硬貨鑑別部３の搬送ベルト８９の突起９０に硬貨５の側面が引っ掛かることにより、硬貨５は硬貨鑑別部３の下流側に搬送される。

本発明の硬貨処理装置の第１５の実施の形態によれば、硬貨鑑別部３において硬貨５を斜めにして搬送するため、単独で搬送されてきた異物６、硬貨５の上に載置された異物６、硬貨５の下に挟まれた異物６、及び硬貨５を包み込むように上下に折り返して載っていた異物６は、ガイド９１と搬送ベルト８９とで、振り落とされて排除することができる。

なお、上述した本発明の各実施の形態においては、それぞれ単独で実施する場合のみならず、各々任意の実施の形態を組合わせて実施することも当然に可能である。

本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１の実施の形態を示す平面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第２の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第３の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第４の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第５の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第６の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第７の実施の形態を示す側面概略図である。 図８のIX-IX矢視から搬送路を見た縦正面図である。 図８のX-X矢視から搬送路を見た縦正面図である。 本発明の硬貨処理装置の第８の実施の形態を示す側面概略図である。 図１１のXII-XII矢視から搬送路を見た縦正面である。 本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成するブラシローラの他の実施の形態を示す正面図である。 本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する異物排除板とブラシローラの他の実施の形態を示す正面図である。 本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第９の実施の形態を示す平面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１０の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１１の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１２の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１３の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する中間ローラの他の実施の形態を示す正面図である。 本発明の硬貨処理装置の異物除去機構を構成する異物落下板の他の実施の形態を示す正面図である。 本発明の硬貨処理装置の第１４の実施の形態を示す側面概略図である。 本発明の硬貨処理装置の第１５の実施の形態を示す側面概略図である。

符号の説明

１ 硬貨処理装置
２ 硬貨分離部
３ 硬貨鑑別部
４ 異物除去機構
５ 硬貨
６ 異物
７ 硬貨投入口
８ 異物排出口
９ ギャップ
１０，１１ ローラ
１２ 搬送ベルト
１３ 分離ローラ
１４，１５ ローラ
１６ 繰出しベルト
１７ 異物排除板
１８ 落下空間（排出口）
２０，２１ ローラ
２２，２３ ローラ
２４ 搬送ベルト
２５，２６ ローラ
２８ 画像検出器
３０ ギャップ
３５ ブラシローラ

Claims (12)

1. 硬貨を搬送する搬送路の上流側に設けた硬貨分離部と、前記搬送路の下流側に設けた硬貨鑑別部とを備えた硬貨処理装置において、
   前記硬貨分離部の下流端と前記硬貨鑑別部の上流端との間に設けられ、前記硬貨が授受可能であると共に異物を落下させる落下空間と、前記落下空間の上流側に設けられ、前記硬貨及び前記異物の厚さにより上下方向に可動して前記硬貨を繰出す繰出しローラと、前記落下空間の下流側に設けた前記硬貨を受取る受取りローラと、前記硬貨分離部側の前記落下空間の上部に前記搬送路延長線と直交する方向に回動自在な排除板と、前記排除板を一端側に固定した第１の腕部と、前記第１の腕部の他端側を固定した回転軸と、前記回転軸に設けられた第２の腕部と、前記繰出しローラの回転軸に設けられ前記第２の腕部を上下方向に可動操作するリンク機構とからなる異物除去機構を備えた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 請求項１記載の硬貨処理装置において、
   前記異物除去機構は、前記落下空間の上部で、前記硬貨の搬送方向と逆方向に回転するとともに、ローラ面の突起部が前記繰出しローラを押付けるように前記搬送路延長線を横切る状態で設けたブラシローラを更に備えた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
3. 請求項１記載の硬貨処理装置において、
   前記異物除去機構は、前記落下空間の上部で、前記硬貨の搬送方向と逆方向に回転するとともに、ローラ面の前記搬送路延長線と交差する方向に設けた突起部を有し、前記突起部が前記繰出しローラを押圧するように設けたブラシローラを更に備えた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
4. 請求項２又は３記載の硬貨処理装置において、
   前記異物排除機構のブラシローラは、上下方向に移動可能なブラシローラ移動機構を備えた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
5. 請求項４記載の硬貨処理装置において、
   前記ブラシローラ移動機構には、前記排除板が併設された
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
6. 請求項３又は５に記載の硬貨処理装置において、
   前記異物排除機構は、搬送路に押圧された先端部を櫛歯状に形成した排除板と、回転軸方向に隙間を設けて複数の突起部としてローラ面を形成したブラシローラとを備え、
   前記排除板の先端部の凹部に隙間をもって前記ブラシローラの突起部が配置されている
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記異物排除機構の繰出しローラは、前記硬貨の搬送路に対向してギャップをもって上側に設けられ、搬送路側に押し付けられている
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
8. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記異物排除機構は、前記ブラシローラと前記繰出しローラの上方に異物回収箱を設けた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
9. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記異物排除機構は、前記ブラシローラが回転するときにブラシローラの突起部とその先端部が接触する掃除板を設けた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
10. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
    前記異物排除機構は、前記ブラシローラの突起部が回転軸方向に螺旋状に形成された
    ことを特徴とする硬貨処理装置。
11. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
    前記異物排除機構は、表面に突起を設けた搬送ベルトを搬送路と直交する方向に移動させるブラシローラを備えた
    ことを特徴とする硬貨処理装置。
12. 請求項３乃至６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
    前記異物排除機構の前記繰出しローラのローラ表面に溝を設けた
    ことを特徴とする硬貨処理装置。

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