JP3980291B2

JP3980291B2 - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JP3980291B2
Application number: JP2001102031A
Authority: JP
Inventors: 保次鶴岡
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002302286A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙幣や有価証券類やチケットなどの紙葉類の種類を判別してそれぞれ異なる収納部に搬送する紙葉類搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機等では、紙幣挿入口に挿入された紙幣の種類（金額など）を判別して種類ごとに異なる収納部に搬送する搬送装置が組込まれている。また多くの場合、挿入された金額の紙幣に対してお釣りを排出する必要があるから、このお釣りに紙幣が含まれる場合には収納部に入った金種の紙幣を計算して排出口に戻すようにすることも必要である。
【０００３】
このような機能を持った紙幣搬送装置は、通常独立した筐体内に収容されている。すなわち自動販売機のケース内に、販売する商品を収容し排出する装置とは別な筐体内に収容している。これは紙幣を処理する筐体を商品を扱う空間から区分けすることにより、金銭の取扱いの安全性を確保すると共に、紙幣の判別・搬送機構の動作信頼性を向上させるためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この紙幣搬送装置では、紙幣の搬送路に紙のくず（紙粉という）が発生し、これが周囲に付着することが避けられない。この搬送部には紙幣の通過や重送などを検出する多くのセンサ類が取付けられているが、紙粉はこれらのセンサに付着してセンサの誤動作を招いたり不作動にするという問題があった。また紙粉が搬送ベルトや搬送ローラに付着すると、搬送力が減少し正確な搬送が困難になる。
【０００５】
そこで従来は定期的にセンサや搬送路に付着した紙粉を、綿棒や写真用の小型ブロワー等で除去し清掃していた。このような清掃の時期は、例えばオペレータが商品の搬入・点検の時に見易い場所に貼った注意シールによって知らせることができる。また紙幣の処理枚数をカウントして清掃時期を知らせることも可能である。
【０００６】
しかしセンサなどの清掃はオペレータによっては十分に行われず、特に外から見にくい部分に一定量以上の紙粉が残留することがあった。また注意シールにより清掃時期を知らせる方法では、オペレータによってはこの注意を見落としたり無視することが考えられ、この場合には清掃を行わないことが考えられる。さらに清掃方法については手順が相当面倒であるため、正しい手順を踏まずに一部を勝手に省略することも考えられる。
【０００７】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、センサや搬送路に紙粉が付着しにくくし、紙粉の除去や清掃が容易であり、オペレータにより清掃結果に差が生じにくくすることができる紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、挿入口から挿入された紙葉類の種類を判別する識別部と、この識別部で判別された紙葉類を種類ごとに分類して異なる収納部へ導く搬送部と、を筐体内に収容した紙葉類搬送装置において、前記筐体は前記搬送部の回転軸に対してほぼ垂直に対向する開閉可能な扉を持ち、前記回転軸には扉の内面に接触して静電気を発生するブラシを取付けたことを特徴とする紙葉類搬送装置、により達成される。
【０００９】
搬送部は、紙葉類を収納部へ導く収納搬送と、逆に釣り銭用等に紙幣類を収納部から搬出口へ導く排出搬送との両方向への搬送時に回転する回転軸にブラシを取付ければ、ブラシが扉を摩擦する時間が長くなり、発生する静電気量が増え、紙粉の静電付着効果が向上する。ブラシと扉は互いに異なる合成樹脂で作ることができ、例えばブラシをナイロンやポリプロピレンとし、扉をアクリル板とすることができる。
【００１０】
扉は全てを同一材料で作ってもよいが、ブラシが接触する部分付近だけを静電気により帯電する材質としてもよい。例えば扉は、鉄板の表面あるいは少くともブラシが接触する面の一部に帯電しやすい塗料を塗布したものや表面処理したものであってもよい。ブラシは、ナイロンや、ポリプロピレンや、他の合成樹脂、合成繊維などの１種または複数種で作ることができる。
【００１１】
【実施態様】
図１は本発明の一実施態様を示す斜視図、図２はその内部機構を示す側面図、図３は同じく紙幣の搬送系路の配置図、図４はリジェクト部付近の側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）、図５はブラシの取付構造を示す分解斜視図である。
【００１２】
図１〜３において符号１０は紙葉類搬送装置としての紙幣搬送装置であり、これはタバコや飲料缶などの自動販売機の中に収納されている。この紙幣搬送装置１０は縦長の筐体１２内に組込まれ、この筐体１２の一側面（左側面）は開閉可能な扉１４となっている。筐体１０の前面には、水平な紙幣挿入口１６および紙幣排出口１８が上下に並設されている。
【００１３】
筐体１２内には、挿入口１６から挿入された紙幣２０の種類を判別する識別部２２と、この紙幣２０を識別した種類ごとに分けて異なる収納部２４、２６、２８に導く搬送部３０と、釣り銭となる紙幣２０を排出する一時保留・排出部３２とを備える。収納部２４は「１万円札」を収納し、収納部２６は「５千円札」を収納し、収納部２８は「１千円札」を収納する。
【００１４】
挿入口１６から投入された紙幣２０は、その種類が識別部２２で識別される。搬送部３０はこの紙幣２０を搬送ベルトに挟んで下方へ送り、途中に設けたフラッパ３４、３６がその進路を変更してそれぞれの収納部２４、２６、２８に導く（図２、３参照）。釣り銭となるのは「５千円札」と「１千円札」であるから、これらの紙幣の収納部２６、２８の間に設けた千円・５千円払出し部３８は収納部２６、２８のいずれかから紙幣２０を１枚ずつ抜き出して搬送部３０に送り出す。搬送部３０はフラッパ３４、３６およびフラッパ４０によって一時保留・排出部３２に送る。すなわちこの搬送部３０は、紙幣２０を収納部２４、２６、２８に導く収納搬送と、収納部２６、２８から紙幣排出口１８に導く排出搬送とを行う。
【００１５】
ここに千円・５千円払出し部３８は、図２に示すように、収納部２６に対しては上方から５千円札を１枚ずつ押し下げて収容すると共に上から１枚ずつ取り出して搬送部３０に導く一方、収納部２８に対しては下方から千円札を１枚ずつ押し上げて収容すると共に１枚ずつ下から取出して搬送部３０に導く。排出用の紙幣２０はフラッパ３４、３６、４０を通り一時保留・排出部３２に一時保留され、釣り銭となる全ての紙幣２０がここに留まるとまとめて排出口１８に排出される。すなわちここに導かれた紙幣２０の上面には押えローラ３２Ａが昇降自在に設けられ、この押えローラ３２Ａは通常は上昇位置で紙幣を取込み、釣り銭となる所定の種類と所定枚数の紙幣がたまるとこの押えローラ３２Ａが下降して紙幣２０を上から押さえ、複数枚の紙幣２０をまとめて排出するものである。
【００１６】
なお千円・５千円払出し部３８から搬送部３０に導かれた紙幣２０は、重送検出センサ４２、４２によって重送か否かが検出される。すなわち２枚以上の紙幣２０が重なったまま送られているか否かを検出する。重送と判定した時には、フラッパ４０はこの紙幣２０が一時保留・排出部３２に入るのを防ぐと共に、その下流側の他のフラッパ４４が回動して紙幣２０をリジェクト部４６に導く。
【００１７】
搬送部３０には適宜の位置で紙幣２０の通過を検出する紙幣検出センサ４８が取付けられている。これらの紙幣検出センサ４８および前記の重送検出センサ４２は、光学式のものであり、紙幣２０の通路を挟んで対向する発光素子と受光素子で構成される。搬送部３０から１万円札の収納部２４と、一時保留・排出部３２と、リジェクト部４６とにそれぞれ紙幣２０を排出する排出口の回転軸５０、５２、５４には弾性を持つ羽根５０Ａ、５２Ａ、５４Ａが取付けられている（図２）。これらの羽根５０Ａ、５２Ａ、５４Ａは、搬送部３０から排出される紙幣２０を上から押さえてその浮遊を防止する。
【００１８】
次に搬送部３０の一部分を図４を用いて説明する。図４は重なった紙幣２０を搬送部３０からリジェクト部４６に導く部分を示すものである。千円・５千円払出し部３８から搬送部３０に戻った紙幣２０は、図１、２に示す縦方向の長いベルト５６とこれに対向して走行するベルト５８とに挟まれて上昇する。図４に示すように、回転軸５４と回転軸６０とに掛回されたベルト６２は、長いベルト５６に接触している。ベルト６２には、フラッパ４４を遊動可能に支持する回転軸６４と回転軸６６とに掛回されたベルト６８が上方から接触している。なお回転軸５４には一方向クラッチが組込まれている。
【００１９】
なおベルト５６、６２、６８は走行方向が両方向に変化する。すなわち紙幣２０を収納する収納搬送時には、図４でベルト５６は下方へ、ベルト６２は反時計方向に走行し、紙幣２０を排出する時にはベルト５６は上方へ、ベルト６２は時計方向にそれぞれ走行する。従って回転軸６０は紙幣２０の搬送方向に対応して正逆転する。
【００２０】
この回転軸６０の扉１４に対向する端部には、ブラシ７０が取付けられている。このブラシ７０は例えば図５に示すように軸７２に帯状あるいは紐状の細片を固定して房７４としたものである。このブラシ７０は、回転軸６０の軸端に軸方向に形成した円孔７６にスリット７８を設け、ブラシ７０の軸７２を貫通するピン８０をこのスリット７８に係合させつつ軸７２を円孔７６に挿入することにより組付られる。このようにブラシ７０は、回転軸６０に対して着脱容易であるが、ブラシ７０の房７４は、筐体１２の扉１４を閉じた状態で扉１４の内面に接触しながら回転軸６０と共に回転するのでブラシ７０は回転軸６０から抜け落ちることはない（図４の（Ｂ）参照）。
【００２１】
ここに用いるブラシ７０の房７４と扉１４とは、互いに接触させて摩擦することによって静電気を発生する材質により作られる。例えば扉１４をアクリル板とし、房７４をナイロンやポリプロピレンとすることができる。材質の組合せは種々可能であり、この実施態様に限られない。
【００２２】
このように房７４が扉１４に接触して回転することにより、アクリル製の扉１４には電荷が蓄積される。このため紙幣２０の搬送時に発生する紙のくず（紙粉）がこの扉１４に吸着される。従ってセンサ４８、４２などに付着したり搬送部３０の各部に付着する紙粉の量が減少し、誤動作が発生しにくくなり動作の信頼性が向上する。扉１４に吸着した紙粉は、清掃用の布などで拭くことによって容易に除去でき、またブラシ７０の汚れはブラシ７０を回転軸６０から取り外して清掃または交換することができるから、清掃作業が簡単である。
【００２３】
ブラシ７０は回転軸６０に限られず他の回転軸に取付けてもよい。例えば図１、２に示す回転軸８２、８４、５０などに取付けてもよい。回転軸６０、８２、８４は紙幣２０の収納搬送時と排出搬送時の両方で回転するから、静電気の発生量が増えて好ましい。また扉１４は鉄板の表面に帯電し易い塗料を塗布したものであってもよい。扉１４の内面は、紙粉が付き易くするために凹凸加工を施しておいてもよい。扉１４の内面を黒色とすれば、紙粉の付着を目視し易くなり、紙粉の付着量を知るのに便利である。
【００２４】
【発明の効果】
この発明は以上のように、紙幣などの紙葉類を筐体内で分類し収納する場合に、回転軸の端に設けたブラシを筐体の扉に接触させて静電気を発生させ、紙粉を静電気によって扉に吸着させるものであるから、搬送路に設けた種々のセンサや搬送路に紙粉が付着しにくくなる。このため装置の誤動作を防いで信頼性を向上させることができる。
【００２５】
また扉に付着した紙粉は、清掃用の紙や布で拭くことにより容易に除去できるので、清掃が簡単であり、オペレータにより清掃結果に差が生じにくくして装置を好ましい状態で使用し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様を示す斜視図
【図２】その内部機構を示す側面図
【図３】同じく紙幣の搬送系路の配置図
【図４】リジェクト部付近の側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）
【図５】ブラシの取付構造を示す分解斜視図
【符号の説明】
１０紙幣搬送装置
１２筐体
１４扉
１６紙幣挿入口
１８紙幣排出口
２０紙幣
２４、２６、２８収納部
３０搬送部
６０、８２、８４、５０回転軸
７０ブラシ
７４房

Claims

挿入口から挿入された紙葉類の種類を判別する識別部と、
この識別部で判別された紙葉類を種類ごとに分類して異なる収納部へ導く搬送部と、を筐体内に収容した紙葉類搬送装置において、
前記筐体は前記搬送部の回転軸に対してほぼ垂直に対向する開閉可能な扉を持ち、前記回転軸には扉の内面に接触して静電気を発生するブラシを取付けたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
搬送部は、挿入口から挿入された紙葉類を異なる収納部へ導く収納搬送と、収納部から所定枚数の紙葉類を排出口へ導く排出搬送とが可能であり、ブラシは収納搬送および排出搬送で回転する回転軸に取付けられている請求項１の紙葉類搬送装置。
ブラシおよび扉は互いに異なる合成樹脂で作られている請求項１または２の紙葉類搬送装置。
ブラシはナイロン、ポリプロピレンおよび他の合成樹脂の１種または複数種で房状に作られ、扉はアクリル樹脂板で作られている請求項３の紙葉類搬送装置。