JP5178298B2

JP5178298B2 - 表示装置用回動台およびその制御方法

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Publication number: JP5178298B2
Application number: JP2008107506A
Authority: JP
Inventors: 雅人長沢; 克俊岡田; 慶樹長岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2013-04-10
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Description

本発明は、リモコン装置からの無線信号により表示装置の向きを調整する表示装置用回動台に関する。

この種の従来の表示装置用回動台では、リモコン装置に配設された十字キーなどで、表示装置が取り付けられた取付部の回動方向および回動量を指定することで、リモコン装置からの無線信号により表示装置の向きを調整していた。

この場合、表示装置の操作者が回動方向および回動量を指定する必要があるので、その指定のためのリモコン操作が煩わしいという問題点があった。

またこの問題点を解決するものとして特許文献１が開示されている。

特許文献１では、表示装置の前面に測距センサを配設し、表示装置の向きを回動させながらその測距センサにより表示装置の前方に居る人の存在を検出し、その検出がされた時点で回動を停止することで、表示装置の前方に居る当該人の方向に表示装置の向きを自動的に調整している。

特開平２−２０６８１２号公報

特許文献１の場合、測距センサを用いるので、製造コストが高くなるという問題点がある。

また表示装置の操作者で無い人や障害物が表示装置の近くに居ると、その人や障害物の方向に表示装置の向きが調整されるという問題点がある。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、表示装置の向きを表示装置の操作者の方向に自動的に調整できる表示装置用回動台を提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、本発明の第１の形態は、表示装置が取り付けられる取付部と、前記取付部を回動する電動回動機構と、無線信号を発信するリモコン装置と、前記取付部または前記表示装置に配設され前記リモコン装置からの無線信号を受信する受信部と、前記受信部で受信する前記無線信号に基づき前記電動回動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リモコン装置からの無線信号を前記受信部で受信すると、初期動作として、前記電動回動機構を介して前記取付部を所定の回動位置の周りを循環回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出し、本動作として、前記所定の回動位置から前記最大となる回動位置への延長方向に前記取付部を回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に前記取付部を回動させるものである。

本発明の第１の形態によれば、表示装置の向きをリモコン装置の方向（従って表示装置の操作者の方向）に自動的に調整できる。また１個の受信部でリモコン装置からの無線信号の伝搬方向を検出できるので、製造コストを低減できる。また初期動作によりリモコン装置からの無線信号の伝搬方向を概略的に検出し、本動作によりその伝搬方向に取付部を回動させるので、本動作の際に取付部（従って表示装置）に無駄な回動を行わせる事を防止でき、速やかに表示装置を操作者の方向に回動できる。また初期動作により取付部を所定の回動位置の周りを循環回動させるので、前後左右の回動方向に対してリモコン装置からの無線信号の伝搬方向を検出できる。

実施の形態１．
この実施の形態に係る表示装置用回動台１は、図１の様に、取付部３と、取付部３に取り付けられた表示装置５と、取付部３を回動する電動回動機構７と、無線信号（例えば赤外線信号）を発信するリモコン装置９と、取付部３または表示装置５に配設されモコン装置９からの無線信号を受信する受信部１１と、受信部１１で受信する無線信号に基づき電動回動機構７を制御する制御部１３とを備えている。

電動回動機構７は、例えば、取付部３を前後左右に回動するものであり、取付部３を水平軸回りに前後に回動する前後回動機構と、取付部３を垂直軸回りに左右に回動する左右回動機構とから構成されている。それら前後回動機構および左右回動機構はそれぞれ、電動モータを備えており、その電動モータにより駆動される。

受信部１１は、取付部３の前面または表示装置の前面に１つ配設されている。受信部１１は、例えば、リモコン装置５からの無線信号が赤外線信号の場合は、赤外線を感知する光センサとして構成されている。

制御部１３は、受信部１１で受信する無線信号を検波する検波部１３ａと、受信部１１で受信する無線信号を２値化する２値化部１３ｂと、電動回動機構７の前後回動機構を制御する前後回動用ドライバ１３ｃと、電動回動機構７の左右回動機構を制御する左右回動用ドライバ１３ｄと、検波部１３ａおよび２値化部１３ｂの各々の出力信号に基づき各ドライバ１３ｃ，１３ｄを制御する中央演算処理部（ＣＰＵ）１３ｅとを備えている。

中央演算処理部１３ｅは、２値化部１３ｂの出力信号に基づき、受信部１１で受信した無線信号が、表示装置５をリモコン装置９の方向に自動的に回動する旨の制御信号（以後、自動回動信号と呼ぶ）であるか否かの判定を行う。

また中央演算処理部１３ｅは、２値化部１３ｂから自動回動信号を受けると、各ライバ１３ｃ，１３ｄを介して電動駆動機構７を制御して、取付部３の回動状態を中立位置（表示装置５が正面を向く位置）に戻す。

そして中央演算処理部１３ｅは、初期動作として、各ドライバ１３ｃ，１３ｄを介して電動回動機構７を制御して取付部３を前記中立位置（所定の回動位置）の周りを循環回動させつつ、検波部１３ａの出力信号に基づき受信部１１で受信する無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置を検出する。

そして中央演算処理部１３ｅは、本動作として、前記中立位置から前記最大となる回動位置への延長方向に取付部３を回動させつつ、検波部１３ａの出力信号に基づき受信部１１で受信する無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に取付部３を回動させる。

次に図５に基づきこの表示装置用回動台１の動作を説明する。

この表示装置用回動台１では、リモコン装置９に設けられた自動回動ボタンを押すことで、下記の様にして、表示装置５の向きがリモコン装置９の方向に自動的に回動される。

ステップＳ１で、リモコン装置９を表示装置用回動台１の方向に向けて、リモコン装置９の自動回動ボタンを長押しすると、リモコン装置９からの無線信号が表示装置用回動台１に向けて発信され続ける。そして、その無線信号が表示装置用回動台１の受信部１１で受信され、表示装置用回動台１の制御部１３により、その受信信号が自動回動信号であるか否かの判定が行われる。

そしてその受信信号が自動回動信号である場合は、ステップＳ２で、制御部１３により、取付部１１（従って表示装置５）の回動状態が中立位置であるかの判定が行われる。その判定の結果、中立位置である場合は、ステップＳ４に進み、他方、中立位置でない場合は、ステップＳ３で、制御部１３により電動回動機構７が制御されて取付部３の回動状態が中立位置に戻される。そしてステップＳ４に進む。

そしてステップＳ４，Ｓ５で、制御部１３により、初期動作として、電動回動機構７を介して取付部３が前記中立位置の周りを循環回動（例えば円状に回動）されつつ、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が検出される。より詳細には、例えば図２の様に、準備動作Ｄ１として、取付部３が中立位置Ｏから循環回動の開始位置Ｐ１まで例えば左右回動方向に一定距離回動される。そして初期動作Ｄ２として、図２の様に、取付部３が開始位置Ｐ１から中立位置Ｏを中心として円状に回動されて再び開始位置Ｐ１に戻されると共に、図３の様に、制御部１３により、その円状回動の間、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が検出される。

そしてステップＳ６で、制御部１３により、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置ＰＡ（その最大受信強度をＴＡと呼ぶ。）が検出される。

そしてステップＳ７〜Ｓ９で、制御部１３により、受信部１１の受信強度が最大受信強度ＴＡになる様に取付部３の回動位置が戻されることで、取付部３が回動位置ＰＡに回動される。

そしてステップＳ１０〜Ｓ１２により、図２の様に、制御部１３により、本動作（第１本動作Ｍ１）として、中立位置Ｏから回動位置ＰＡへの延長方向に取付部３が回動されつつ、図４（ａ）の様に、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が検出され、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置ＰＢ（その最大受信強度をＴＢと呼ぶ。）が検出される。尚、この本動作Ｍ１は、最大受信強度が検出されるまで、または当該延長方向に可能な限り回動できるまで（例えば回動位置Ｐ２まで）回動される。この様に検出される回動位置ＰＢは、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向になっている。

そしてステップＳ１３〜Ｓ１５で、制御部１３により、本動作（第２本動作Ｍ２）として、例えば図４（ｂ）の様に、受信部１１の受信強度が最大受信強度ＰＢになる様に取付部３の回動位置が戻されることで、取付部３が回動位置ＰＢに回動される。この様にして、表示装置５がリモコン装置９の方向に自動的に回動される。

図６（ａ）（ｂ）は、初期動作および本動作を図２の様に行った場合の左右回動用ドライバ１３ｄおよび前後回動用ドライバ１３ｃの各出力電圧（ＰＷＭ駆動の場合）の一例を示したものである。それら各出力電圧の振幅Ｖａ，Ｖｂを式１を満たす様に設定することで、初期動作Ｄ２の際の取付部３の回動を円状の回動に設定できる。

Ｖａ×（左右回動用電動モータのトルク定数）×（左右回動機構の初段と最終段との減速比）×（表示装置５および取付部３の左右回動方向の慣性モーメント）
＝Ｖｂ×（上下回動用電動モータのトルク定数）×（上下回動機構の初段と最終段との減速比）×（表示装置５および取付部３の上下回動方向の慣性モーメント）・・・式１
尚、図６（ａ）（ｂ）は、各ドライバ１３ｃおよび１３ｄがそれぞれ電動回動機構７の前後回動用電動モータおよび左右回動用電動モータをＰＷＭ駆動する場合の各ドライバ１３ｃ，１３ｄの出力電圧であるが、ＰＷＭ駆動の代わりに出力電圧の大きさを変化させてそれら各電動モータを駆動する場合の各ドライバ１３ｃ，１３ｄの出力電圧は、図７（ａ）（ｂ）の様になる。

以上の様に構成された表示装置用回動台１によれば、リモコン装置９からの無線信号を受信部１１で受信すると、初期動作として、電動回動機構７を介して取付部３を所定の回動位置の周りを循環回動させつつ受信部１１での無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置を検出し、本動作として、前記所定の回動位置から前記最大となる回動位置への延長方向に取付部３を回動させつつ受信部１１での無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に取付部３を回動させるので、表示装置５の向きをリモコン装置９の方向（従って表示装置５の操作者の方向）に自動的に調整できる。

また１個の受信部１１でリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を検出できるので、製造コストを低減できる。

また初期動作によりリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を概略的に検出し、本動作によりその伝搬方向に取付部３を回動させるので、本動作の際に取付部３（従って表示装置５）に無駄な回動を行わせる事を防止でき、速やかに表示装置５を操作者の方向に回動できる。

また初期動作により取付部３を所定の回動位置の周りを循環回動させるので、前後左右の回動方向に対してリモコン装置からの無線信号の伝搬方向を検出できる。

また制御部１３は、リモコン装置９からの無線信号を受信すると、取付部３の回動状態を中立位置に戻してから、取付部３に対して初期動作を行わせるので、初期動作の際にどの方向に対しても適切に受信できる。

実施の形態２．
実施の形態１では、図８の様に、リモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信すると、取付部３の回動状態を中立位置Ｏに戻してから、その中立位置Ｏを中心として取付部３を循環回動させたが、取付部３の回動状態を中立位置Ｏに戻さずに、リモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信した際の回動位置Ｏ２を中心として取付部３を循環回動させても良い。

尚、その様にする場合、リモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信した際の回動位置が、図８の点Ｏ３の様に、前後回動方向の限界線Ｌ１上または左右回動方向の限界線Ｌ２上に在る場合は、取付部３の回動は、完全な円ではなく、各限界線Ｌ１，Ｌ２により欠損した円となる。

以上の様に構成された表示装置用回動台１Ｂによれば、制御部１３は、リモコン装置９からの無線信号を受信すると、取付部３の回動状態を中立位置に戻してから、取付部３に対して初期動作を行わせるので、初期動作の際にどの方向に対しても適切に受信できる。

実施の形態３．
実施の形態１において、初期動作の途中で、例えばリモコン装置９からの無線信号が人などにより遮られることで、受信部１１での無線信号の受信強度が所定値Ｔ１よりも低下した場合は、初期動作を停止し、再度、受信部１１でリモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信すると、初期動作としての取付部３の回動を当該停止時の回動位置から再開して残りの初期動作を行わせる様にしても良い。

この場合の表示装置用回動台１Ｃの動作を図９に基づき説明する。

ステップＳ４，Ｓ５で、実施の形態１と同様、初期動作として、制御部１３により、電動回動機構７を介して取付部３が中立位置を中心として循環回動されつつ、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が検出される。

そしてステップＳ５−１で、制御部１３により、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が所定値Ｔ１よりも低下したか否かの判定が行われる。その判定の結果、所定値Ｔ１よりも低下してなければ、ステップＳ５−２に進み、更に、制御部３により、取付部３が当該循環回動の最後まで回動されたか否かが判定される。そしてその判定の結果、当該循環回動の最後まで回動されていない場合は、ステップＳ４に戻り、当該循環回動の最後まで回動された場合は、ステップＳ６以降に順に進み、実施の形態１の場合と同様の処理を行う。

そしてステップＳ５−１での判定の結果、受信部１１で受信される無線信号の受信強度が所定値Ｔ１よりも低下した場合は、ステップＳ５−３に進み、制御部１３により、初期動作としての取付部３の回動が停止される。例えば図１０の様に、取付部３の回動位置がＰｔの時に受信強度が所定値よりも低下した事が検出された場合は、その回動位置Ｐｔで取付部３の回動動作が停止される。

そしてステップＳ５−４で、制御部１３により、表示装置５の画面に自動回動ボタンを再度押させる旨のメッセージが表示される。尚、このメッセージは、所定の記憶部に保存されており、制御部１３により、前記所定の記憶部から読み出されて表示装置５に備えられた所定の画像合成部を介して表示装置５の表示画像上に重畳表示される。

そしてステップＳ５−５で、制御部１３により、再度、受信部１１でリモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）が受信されたかの判定が行われる。その判定の結果、受信されなければ、ステップＳ５−４に戻り、前記メッセージが表示され続け、他方、受信されれば、ステップＳ５−６に進み、制御部１３により、前記メッセージの表示が中止されると共に、当該停止時の回動位置Ｐｔから初期動作としての取付部３の循環回動が再開される。そしてステップＳ４に戻り、制御部１３により、初期動作としての取付部３の循環回動の残りの回動動作が行われる。

以上の様に構成された表示装置用回動台１Ｃによれば、制御部１３は、初期動作の途中で受信強度が所定値Ｔ１よりも低下した場合は、初期動作を停止するので、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向の誤検出を防止できる。

また制御部１３は、初期動作を停止した場合に、再度、受信部１１でリモコン装置９からの無線信号を受信すると、初期動作としての取付部３の回動を当該停止時の回動位置Ｐｔから再開するので、再開後、速やかに初期動作を終了できる。

尚、この実施の形態では、ステップＳ５−６で、当該停止時の回動位置Ｐｔから初期動作としての取付部３の循環回動が再開されたが、初期動作の最初から（例えば循環回動の開始位置Ｐ１から）再開しても良い。この様にすれば、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向の誤検出を防止できる。

実施の形態４．
実施の形態１において、初期動作の途中で、例えばリモコン装置９が揺れることで、図１１の様に、受信部１１での無線信号の受信強度において複数の極大値が検出された場合は、初期動作を停止し、再度、受信部１１でリモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信すると、初期動作を最初から再開する様にしても良い。

この場合の表示装置用回動台１Ｄの動作は、図９において、ステップＳ５−１の動作内容を「制御部１３により、受信部１１で受信される無線信号の受信強度において複数の極大値が検出されたか否かの判定が行われる」という動作内容に置換する共に、ステップＳ５−６の動作内容を「初期動作の最初から（例えば循環回動の開始位置Ｐ１から）初期動作としての取付部３の循環回動が再開される」という動作内容に置換すれば良い。

以上の様に構成された表示装置用回動台１Ｄによれば、制御部１３は、初期動作の途中で受信強度において複数の極大値を検出した場合は、初期動作を停止するので、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向の誤検出を防止できる。

また制御部１３は、初期動作を停止した場合に、再度、受信部３でリモコン装置９からの無線信号を受信すると、初期動作を最初から再開するので、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向の誤検出を防止できる。

実施の形態５．
実施の形態１では、初期動作で、取付部３が所定の回動位置の周りを循環回動されたが、この実施の形態では、初期動作で、取付部３が所定方向に沿って一定の長さだけ回動される様にしたものである。以下、図１，図１２および図１３に基づき、この実施の形態に係る表示装置用回動台１Ｅを説明する。以下では、実施の形態１と同じ構成要素については同一符号を付して説明を省略し、異なる点を説明する。

この実施の形態の中央演算処理部１３ｅＢは、実施の形態１の中央演算処理部１３ｅの初期動作および本動作を下記の様に変更したものである。即ち中央演算処理部１３ｅＢは、例えば図１２（ａ）の様に、初期動作Ｄとして、各ドライバ１３ｃ，１３ｄを介して電動回動機構７を制御して取付部３を一定範囲内で所定方向（例えば左右回動方向）に沿って開始位置Ｐ２（ここでは、この開始位置Ｐ２は中立位置Ｏと一致する。）から終端位置Ｐ３まで回動させつつ、例えば図１２（ｂ）の様に、検波部１３ａの出力信号に基づき受信部１１での無線信号（自動回動信号）の受信強度を検出し、その回動の両端位置Ｐ２，Ｐ３のどちらの位置で前記受信強度が最大となるかを検出する。図１２（ｂ）の場合は、終端位置Ｐ３で受信強度が最大となると場合が図示されている。

そして中央演算処理部１３ｅＢは、例えば図１２（ａ）の様に、本動作Ｍとして、両端位置Ｐ２，Ｐ３のうちの受信強度が最大となる方（図１２（ｂ）では終端位置Ｐ３）の側に更に前記所定方向（例えば左右回動方向）に沿って取付部３を回動させつつ、例えば図１２（ｃ）の様に、検波部１３ａの処理信号に基づき受信部１１での無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置Ｐ４を検出し、その最大となる回動位置Ｐ４に取付部３を回動させる。尚、上記の本動作Ｍは、最大受信強度が検出されるまで、または前記所定方向に可能な限り回動できるまで（例えば回動位置Ｐ５まで）回動される。

尚、図１２では、終端位置Ｐ３で受信強度が最大になる場合の初期動作Ｄおよび本動作Ｍが図示されるが、図１３（ｂ）の様に開始位置Ｐ２で受信強度が最大になる場合は、図１３（ａ）の様に、本動作Ｍとして、開始位置Ｐ２の側に更に前記所定方向（例えば左右方向）に沿って取付部３を回動させつつ、例えば図１３（ｃ）の様に、検波部１３ａの出力信号に基づき受信部１１での無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置Ｐ７を検出し、その最大となる回動位置Ｐ７に取付部３を回動させる。尚、回動位置Ｐ６は、図１３の場合の本動作Ｍの前記所定方向に可能な限り回動できる位置である。

この実施の形態に係る表示装置用回動台１Ｅの動作は、実施の形態１に係る表示装置用回動台１の動作（図５）において、上記の初期動作および本動作の違いの除いて同じなので、説明を省略する。

以上の様に構成された表示装置用回動台１Ｅによれば、リモコン装置９からの無線信号を受信部１１で受信すると、初期動作として、電動回動機構７を介して取付部３を所定方向に沿って一定の長さだけ回動させつつ受信部３での無線信号の受信強度を検出し、その回動の両端位置のどちらの位置で受信強度が最大となるかを検出し、本動作として、前記両端位置のうちの受信強度が最大となる方の側に更に前記所定方向に沿って取付部３を回動させつつ受信部１１での無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に取付部３を回動させるので、表示装置５の向きをリモコン装置９の方向（従って表示装置５の操作者の方向）に自動的に調整できる。

また初期動作によりリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を概略的に検出し、本動作によりその伝搬方向に取付部３を回動させるので、本動作の際に取付部３（従って表示装置５）に無駄な回動を行わせる事を防止でき、速やかに表示装置９を操作者の方向に回動できる。

また初期動作で取付部を所定方向（ここでは左右回動方向）に沿って回動させるので、前記所定方向（左右回動方向）に関して、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を検出できる。

尚この実施の形態においても、実施の形態２の様に、リモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信すると、取付部３の回動状態を中立位置Ｏに戻さずに、リモコン装置９からの無線信号（自動回動信号）を受信した際の回動位置Ｏ２を初期動作の開始位置として取付部３を回動させても良い。

実施の形態６．
実施の形態１では、１つの受信部１１を用いてリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を検出したが、この実施の形態では、複数の受信部を用いてリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を検出する。尚、実施の形態１と同じ構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１と異なる点を説明する。

この実施の形態に係る表示装置用回動台１Ｆは、図１４の様に、取付部３と、取付部３に取り付けられた表示装置５と、取付部３を回動する電動回動機構７と、無線信号（例えば赤外線信号）を発信するリモコン装置９と、取付部３または表示装置５に配設されモコン装置９からの無線信号を受信する複数（例えば３個）の受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃで受信する無線信号に基づき電動回動機構７を制御する制御部１３Ｆとを備えている。

ここでは、表示装置５の前面の上部中央に受信部１１ａが配設され、表示装置５の下部左右両端にそれぞれ各受信部１１ｂ，１１ｃが配設されている。尚、表示装置５の前面の下部中央に受信部１１ａが配設され、表示装置５の上部左右両端にそれぞれ各受信部１１ｂ，１１ｃが配設されても良い。

制御部１３Ｆは、各受信部１１ａ，１１ｂ，１１ｃで受信する無線信号を検波する複数の検波部１３Ｆａ，１３Ｆｂ，１３Ｆｂと、各検波部１３Ｆｂ，１３Ｆｃの出力信号を比較する比較部１３Ｆｅと、各検波部１３Ｆｂ，１３Ｆｃの出力信号を加算する加算部１３Ｆｆと、加算部１３Ｆｆの出力値を１／２倍にする１／２倍化部１３Ｆｇと、１／２倍化部１３Ｆｇの出力信号と検波部１３Ｆａの出力信号とを比較する比較部１３Ｆｈと、電動回動機構７の前後回動機構を制御する前後回動用ドライバ１３ｃと、電動回動機構７の左右回動機構を制御する左右回動用ドライバ１３ｄと、各比較部１３Ｆｅ，１３Ｆｈの出力信号に基づき各ドライバ１３ｃ，１３ｄを制御する中央演算処理部（ＣＰＵ）１３Ｆｉとを備えている。

比較部１３Ｆｅは、例えば、各検波部１３Ｆｂ，１３Ｆｃの出力信号のうち、検波部１３Ｆｃの出力信号の方が高い場合はＨ（ハイレベル）信号を出力し、検波部１３Ｆｂの出力信号の方が高い場合はＬ（ローレベル）信号を出力する。比較部１３Ｆｈは、例えば、各検波部１３Ｆａおよび１／２倍化部１３Ｆｇの出力信号のうち、検波部１３Ｆａの出力信号の方が高い場合はＨ信号を出力し、１／２倍化部１３Ｆｇの出力信号の方が高い場合はＬ信号を出力する。

中央演算処理部１３Ｆｉは、各比較部１３Ｆｅ，１３Ｆｈの出力信号に基づき受信部１１ａ〜１１ｃで受信する無線信号の伝搬方向を検出し、その伝搬方向に、各ドライバ１３ｃ，１３ｄを介して電動回動機構７の左右回動機構および前後回動機構を制御して取付部３を回動させる。

より詳細には、中央演算処理部１３Ｆｉは、左右回動方向に関しては、比較部１３Ｆｅの出力信号がＬ信号からＨ信号に変化する変化点またはＨ信号からＬ信号に変化する変化点を当該無線信号の左右回動方向に関する伝搬方向と見なし、電動回動機構７の左右回動機構を制御して取付部３の左右の回動位置をその変化点の得られる位置に回動させる。即ち比較部１３Ｆｅの出力信号がＨ信号（Ｌ信号）の場合は、比較部１３Ｆｅの出力信号がＬ信号（Ｈ信号）に変化するまで取付部３が右（左）に回動される。これにより、表示装置５が、左右回動方向に関して、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向に回動される。

また中央演算処理部１３Ｆｉは、前後回動方向に関しては、比較部１３Ｆｈの出力信号がＬ信号からＨ信号に変化する変化点またはＨ信号からＬ信号に変化する変化点を当該無線信号の前後回動方向に関する伝搬方向と見なし、電動回動機構７の前後回動機構を制御して取付部３の前後の回動位置をその変化点の得られる位置に回動させる。即ち比較部１３Ｆｈの出力信号がＨ信号（Ｌ信号）の場合は、比較部１３Ｆｆの出力信号がＬ信号（Ｈ信号）に変化するまで取付部３が後（前）に回動される。これにより、表示装置５が、前後回動方向に関して、リモコン装置９からの無線信号の伝搬方向に回動される。

次にこの表示装置用回動台１３Ｆの動作を説明する。

この表示装置用回動台１Ｆでは、リモコン装置９に設けられた自動回動ボタンを押すことで、下記の様にして、表示装置５がリモコン装置９の方向に自動的に回動される。

即ちリモコン装置９を表示装置用回動台１Ｆの方向に向けて、リモコン装置９の自動回動ボタンを長押しすると、リモコン装置９からの無線信号が表示装置用回動台１Ｆに向けて発信され続ける。そして、その無線信号が表示装置用回動台１Ｆの受信部１１ａ〜１１ｃで受信され、表示装置用回動台１Ｆの制御部１３Ｆにより、その検波部１３Ｆｅの出力信号がＨ信号（Ｌ信号）からＬ信号（Ｈ信号）に変化するまで、電動回動機構７を介して取付部３が左（右）に回動されると共に、その検波部１３Ｆｈの出力信号がＨ信号（Ｌ信号）からＬ信号（Ｈ信号）に変化するまで、電動回動機構７を介して取付部３が後（前）に回動される。この様にして、取付部３（従って表示装置５）がリモコン装置９の方向に自動的に回動される。

以上の様に構成された表示装置用回動台１Ｆによれば、複数の受信部１１ａ〜１１ｃの各々の受信強度に基づき無線信号の伝搬方向を検出し、その伝搬方向に電動回動機構７を介して取付部３を回動させるので、表示装置５の向きをリモコン装置９の方向（従って表示装置５の操作者の方向）に自動的に調整できる。

また複数の受信部１１ａ〜１１ｃは、表示装置５の前面の上部および下部のうちの一方の中央および他方の左右両端にそれぞれ配設された３つの受信部であるので、前後左右の回動方向に対してリモコン装置９からの無線信号の伝搬方向を検出できる。

尚、上記の実施の形態１〜６では、表示装置用回動台について説明したが、その制御方法も各実施の形態に含まれるものとする。

実施の形態１に係る表示装置用回動台１の構成概略図である。実施の形態１に係る表示装置用回動台１の動作の一例（初期動作で取付部が循環回動される場合）を模式的に示した図である。図２の初期動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図である。（ａ）は図２の本動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図であり、（ｂ）は本動作の際に検出された最大受信強度θＢに対応する回動方向に取付部３を回動させる間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図である。実施の形態１に係る表示装置用回動台１の動作のフローチャートである。図２の場合の各ドライバ１３ｃ、１３ｄの出力電圧の波形（ＰＷＭ駆動の場合の波形）の一例図である。図２の場合の各ドライバ１３ｃ、１３ｄの出力電圧の波形（出力電圧の大きさを変化させる場合の波形）の一例図である。実施の形態２に係る表示装置用回動台１Ｂの動作（即ち初期動作が無線信号（自動回動信号）の受信時の回動位置から開始される場合の表示装置用回動台の動作）を模式的に示した図である。実施の形態３に係る表示装置用回動台の動作（即ち受信部１１で受信される無線信号が人などの障害物により遮られた場合の動作）のフローチャートである。受信部１１で受信される無線信号が人などの障害物により遮られた場合の受信部１１の受信強度の一例を示した図である。リモコン装置９の手振れなどにより受信部１１の受信強度に複数の極大点が現れた場合の受信部の受信強度の一例を示した図である。（ａ）は実施の形態５に係る表示装置用回動台１Ｅの動作の一例を模式的に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の初期動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図であり、（ｃ）は（ａ）の本動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図である。（ａ）は実施の形態５に係る表示装置用回動台１Ｅの動作の他例を模式的に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の初期動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図であり、（ｃ）は（ａ）の本動作の間の受信部１１での無線信号の受信強度を示した図である。実施の形態６に係る表示装置用回動台１Ｆの構成概略図である。

符号の説明

１表示装置用回動台、３取付部、５表示装置、７電動回動機構、９リモコン装置、１１，１１ａ〜１１ｃ受信部、１３，１３Ｆ，１３Ｆｉ制御部、１３ａ，１３Ｆａ〜１３Ｆｃ検波部、１３ｂ２値化部、１３ｃ前後回動用ドライバ、１３ｄ左右回動用ドライバ、１３ｅ，１３Ｆｉ中央演算処理部、１３Ｆｅ，１３Ｆｈ比較部、１３Ｆｆ加算部、１３Ｆｇ１／２倍化部。

Claims

表示装置が取り付けられる取付部と、
前記取付部を回動する電動回動機構と、
無線信号を発信するリモコン装置と、
前記取付部または前記表示装置に配設され前記リモコン装置からの無線信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信する前記無線信号に基づき前記電動回動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記リモコン装置からの無線信号を前記受信部で受信すると、初期動作として、前記電動回動機構を介して前記取付部を所定の回動位置の周りを循環回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出し、本動作として、前記所定の回動位置から前記最大となる回動位置への延長方向に前記取付部を回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に前記取付部を回動させることを特徴とする表示装置用回動台。
前記制御部は、前記リモコン装置からの前記無線信号を受信すると、前記取付部の回動状態を中立位置に戻してから、前記取付部に対して前記初期動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の表示装置用回動台。
前記制御部は、前記初期動作の途中で前記受信強度が所定値よりも低下した場合は、前記初期動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示装置用回動台。
前記制御部は、前記初期動作の途中で前記受信強度において複数の極大値を検出した場合は、前記初期動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の表示装置用回動台。
前記制御部は、前記初期動作を停止した場合に、再度、前記受信部で前記リモコン装置からの無線信号を受信すると、前記初期動作としての前記取付部の回動を当該停止時の回動位置から再開することを特徴とする請求項３に記載の表示装置用回動台。
前記制御部は、前記初期動作を停止した場合に、再度、前記受信部で前記リモコン装置からの無線信号を受信すると、前記初期動作を最初から再開することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の表示装置用回動台。
（ａ）電動回動機構により回動可能な取付部または前記取付部に取り付けられた表示装置に配設された受信部で、リモコン装置からの無線信号の受信を検出する工程と、
（ｂ）初期動作として、前記電動回動機構を介して前記取付部を所定の回動位置の周りに循環回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出する工程と、
（ｃ）本動作として、前記所定の回動位置から前記最大となる回動位置への延長方向に前記取付部を回動させつつ前記受信部での前記無線信号の受信強度を検出し、その検出結果の中で前記受信強度が最大となる回動位置を検出し、その最大となる回動位置に前記取付部を回動させる工程とを、備え、
表示装置用回動台は、
前記受信部で受信する前記無線信号に基づき前記電動回動機構を制御する制御部を、有しており、
前記制御部が、
前記工程（ｂ）および前記工程（ｃ）の動作を行う、
特徴とする表示装置用回動台の制御方法。