JPH09267687A - 車両のビュー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の前方左右視界および後方視界のビュー
画像の表示と共に、そのビュー画像の表示に関連する音
声メッセージを適切に出力することで違和感のない情報
提示を可能とする車両のビュー装置を提供する。 【解決手段】 車両前方左右視界を撮像するノーズビュ
ーカメラと、該車両後方視界を撮像するリヤビューカメ
ラと、これらのビューカメラによるビュー画像を選択的
に表示するディスプレイと、上記ビュー画像を表示する
際にその旨の音声メッセージを出力する手段と、車両の
変速機が後退レンジに設定されたときにはリヤビュー画
像を優先表示する制御手段とを有し、前記前方左右視界
の画像表示時に前記変速機のレンジが切り換えられたと
き、その切り換えが後退レンジを通過するものであるか
を判定して、後退レンジの通過時には音声メッセージの
再出力を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両に搭載されたカ
メラにて撮像される車両前方の左右視界および後方視界
の画像を選択的に画像表示してユーザ（運転者）に提示
する機能を備え、特にその画像表示に際する音声メッセ
ージの出力を適切に制御し得るようにした車両のビュー
装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】近時、図１に示すように車両１の
前部に取り付けたノーズビューカメラ２にて車両前方の
左右視界ＬＶ，ＲＶを撮像し、また該車両１の後部に取
り付けたリヤビューカメラ３にて車両後方視界ＢＶを撮
像し、その像を運転席に設けたディスプレイにて表示す
ることで安全確認を補助するビュー装置が開発されてい
る。またこの種のビュー装置におけるディスプレイを、
例えばＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）を利用したナビゲーション装置のディスプレイと兼
用し、ナビゲーション画像Ｎと車両１からの視野像（前
方左右視界ＬＶ，ＲＶの像および車両後方視界像ＢＶの
像）を選択的に表示することも行われている。これらの
表示画像の切り換えは、例えば変速機のレンジ切換に連
動して、更にはユーザ（運転者）によるスイッチ操作に
対応して行われる。

【０００３】即ち、ディスプレイによる画像表示は、一
般的には、ナビゲーション装置の出力に従って常時は自
車位置に応じた道路地図情報（ナビゲーション画像）Ｎ
を表示するものとなっている。そしてスイッチ操作によ
りノーズビュー・モードが設定されたとき、ノーズビュ
ーカメラ２にて撮像される車両前方の左右視界ＬＶ，Ｒ
Ｖの像を上記ナビゲーション画像Ｎに代えて図２に示す
ように表示し、更に変速機が後退レンジにシフト設定さ
れたときには前記各画像に代えて車両後方視界の像ＢＶ
を優先的に表示するものとなっている。

【０００４】尚、ノーズビュー・モードは、例えば見通
しの悪い路地等から車両を出そうとするとき、その前方
左右の状況を確認するべくユーザ（運転者）のスイッチ
操作によって設定される。そしてノーズビューカメラ２
により撮像される左右視界の像ＬＶ，ＲＶの表示は、図
２に例示するようにディスプレイの表示画面を横に２分
割し、その左側領域に左視界像ＬＶを、また右側領域に
右視界像ＲＶをそれぞれ同時に表示することによってな
される。

【０００５】またビュー装置を起動して前方左右視界Ｌ
Ｖ，ＲＶの像を表示する場合、その特殊な表示形態に対
して注意を促すべく、例えば『ノーズビューです。』な
る音声メッセージの出力が行われる。または変速機の後
退レンジへのシフトに連動して後方視界ＢＶの像を画像
表示する場合にも、後方視界画像による安全確認動作を
喚起するべく『リヤビューです。』等の音声メッセージ
の出力が行われる。このような音声メッセージの出力に
より、ディスプレイによる表示画像がナビゲーション画
像から前方左右視界または後方視界のビュー画像に切り
換えられたことが明示される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述したノー
ズビュー・モードの設定は、必ずしも変速機がドライブ
・レンジにシフト設定されている場合になされるとは限
らない。ちなみに変速機が後退レンジに設定されている
場合には、上述したように後方視界のビュー画像が優先
的に表示されるので、該変速機が後退レンジから他のレ
ンジ（ドライブ・レンジやロー・レンジ）にシフトされ
た時点でノーズ・ビューモードに移行するようにすれば
良い。

【０００７】これに対してパーキング・レンジに設定さ
れている状態でノーズビュー・モードが指示されると、
これを受けて前方左右視界のビュー画像が表示され、ま
たこれに伴って『ノーズビューです。』なる音声メッセ
ージの出力が行われる。しかる後、車両を前進させるべ
く変速機をシフト操作すると、特に自動変速機の場合に
は上記パーキング・レンジから後退レンジ、更にニュー
トラル位置を経てドライブ・レンジへとレンジ切り換え
が行われる。するとそのレンジ切り換えの過程におい
て、変速機が後退レンジにシフトされた時点で一時的に
後方視界のビュー画像が優先的に表示され、また『リヤ
ビューです。』等の音声メッセージが出力される。その
後、変速機が後退レンジから更にニュートラル位置を経
てドライブ・レンジへとシフトされたとき、再度、前方
左右視界のビュー画像が表示され、また『ノーズビュー
です。』なる音声メッセージが出力される。

【０００８】仮に変速機のシフト速度が速く、後退レン
ジにおける後方視界のビュー表示と『リヤビューで
す。』の音声メッセージが出力される前にドライブ・レ
ンジへの切り換えが完了したとしても、ドライブ・レン
ジへのシフトが完了した時点で再度ノーズビュー・モー
ドが設定されて前方左右視界のビュー画像が表示される
ことになり、このときに『ノーズビューです。』なる音
声メッセージが再度出力されることになる。このような
音声メッセージの繰り返し出力はユーザ（運転者）にと
って煩わしく感じられ、違和感が大きい。特にユーザ
（運転者）が車両を後退させる意思がない場合、車両後
方視界のビュー画像を表示すること、更には変速機のシ
フト操作によってノーズビューのモードが一旦解除され
た後、その再設定に伴って再度音声メッセージが出力さ
れること自体、その意図にそぐわないと言う不具合が生
じる。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、車両の前方左右視界および後方
視界のビュー画像を適切に表示し、更にはそのビュー画
像の表示に関連する音声メッセージを適切に出力するこ
とで違和感のない情報提示を可能とする車両のビュー装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る車両のビュー装置は、車両前方の左右
視界を撮像する第１の撮像手段と、該車両の後方視界を
撮像する第２の撮像手段と、これらの撮像手段により求
められる画像を選択的に表示可能な表示手段とを備え、
更に前記車両前方の左右視界の画像表示が指示されたと
きに前記表示手段により前記車両前方の左右視界の画像
を表示する手段と、この車両前方の左右視界画像の表示
に際してその旨の音声メッセージを出力する手段と、前
記車両の変速機が後退レンジに設定されたとき、前記表
示手段に前記車両の後方視界の画像を優先的に表示する
手段とを有し、特に前記車両前方の左右視界の画像表示
モード時に前記車両の変速機のレンジが切り換えられた
とき、その切り換えが後退レンジを通過するものである
かを判定し、後退レンジの通過時には前記音声メッセー
ジの再出力を制限する手段を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１１】つまり変速機のレンジの切り換えが後退レ
ンジを通過して行われるとき、これを検出することでレ
ンジ切り換え後の音声メッセージの出力を行わないよう
にしたことを特徴とするものである。また請求項２に記
載の発明は、請求項１に示す前記車両の変速機のレンジ
の切り換えが後退レンジを通過するものであるか否かの
判定を、該変速機のシフト位置を検出すると共に、該シ
フト位置に対する固定解除釦の操作状態を検出すること
で、簡易にして確実に行うようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１２】また請求項３に記載の発明は、特に前記変
速機のレンジの切り換えが後退レンジを通過するとき、
前記車両の後方視界の画像表示を禁止し、レンジ切換前
の画像表示のモードを継続させるようにしたことを特徴
とするものである。つまり変速機のレンジ切り換えが後
退レンジに対してなされる場合以外には、後退レンジの
設定による後方視界の画像表示自体を禁止し、レンジ切
り換え前の画像表示のモードをレンジ切り換え後もその
まま継続することで、例えば前方左右視界の画像表示モ
ードの再設定が行われないようにし、これによって音声
メッセージの再出力も行わないようにしたことを特徴と
している。

【００１３】更に請求項４に記載の発明は、前記車両の
変速機が後退レンジに設定され、且つ前記車両前方の左
右視界の画像表示が指示されているとき、前記変速機の
レンジの前記後退レンジからの切り換えを検出して前記
表示手段に前記車両前方の左右視界の画像を表示するこ
とを特徴としている。つまり変速機が後退レンジに設定
されている状態で前方左右視界の画像表示が指示された
ときには、変速機が後退レンジから他のレンジに切り換
えられた時点で前方左右視界の画像表示とその旨の音声
メッセージを出力するようにし、また後退レンジの設定
によって前方左右視界の画像表示から後方視界の画像表
示に変更しているときには、変速機が後退レンジから他
のレンジに切り換えられた時点で再度前方左右視界の画
像表示とその旨の音声メッセージを出力するようにした
ことを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る車両のビュー装置の一実施形態について説明する。図
３は実施例装置の概略的なブロック構成を示すもので、
大略的にはビュー・システム５、ナビゲーション・シス
テム６、コントロール・ユニット７、および情報提示部
８からなる。ビュー・システム５は、車両前部に設けら
れたノーズビューカメラ２と該車両の後部に設けられた
リヤビューカメラ３とを備えている。ノーズビューカメ
ラ２は前述したように車両前方の左右視界ＬＶ，ＲＶを
撮像入力するものであり、またリヤビューカメラ３は車
両の後方視界ＢＶを撮像入力するものである。ビュー・
システム５における映像制御部５ａは上記各カメラ２，
３を介してそれぞれ撮像入力される前方左右視界ＬＶ，
ＲＶの像（ノーズビュー画像）Ｆ、および後方視界ＢＶ
の像（リヤビュー画像）Ｂに対する輝度や明度等を調整
して、その映像を最適化するものである。この映像制御
部５ａにおいて最適化制御された上記画像Ｆ，Ｂは、後
述するようにコントロール・ユニット７の制御の下で選
択的に情報提示部８に出力され、ディスプレイ８ａにて
画像表示される。

【００１５】一方、ナビゲーション・システム６は、自
車位置検出手段６ａや車両方位検出手段６ｂ等の機能を
備えたもので、ＧＰＳ受信機１１にて受信される衛星か
らの電波情報に従って地表上における受信位置（自車位
置）を検出し、またジャイロ１２から求められる回転角
速度情報に従って自車の向き（車両方位）を検出してい
る。そしてナビゲーション・システム６はこれらの検出
情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ１３等に記憶された地図デ
ータを求め、例えば自車位置周辺の道路地図上に自車位
置をマーキングしたり、該道路地図上において自車位置
から目的地に至る最適経路を示す道路の表示形態を変更
する等してナビゲーション画像Ｎを作成している。この
ようにして求められるナビゲーション画像Ｎは、後述す
るようにコントロール・ユニット７の制御を受けて前記
情報提示部８に選択的に出力されて前記ディスプレイ８
ａにて画像表示され、ユーザ（運転者）に提示される。

【００１６】ところで前記コントロール・ユニット７
は、キーボードやタッチパネル等からなる操作部１５を
介してユーザ（運転者）が指示入力した操作情報を取り
込み、更には該車両に設けられた各種の車両センサ１６
から求められる、例えば変速機のレンジ情報を入力し、
前述したビュー・システム５やナビゲーション・システ
ム６の動作、更には情報提示部８の動作を互いに関連付
けて制御する役割を担っている。具体的にはコントロー
ル・ユニット７は、操作部１５から指示入力されるユー
ザ情報、および車両センサ１６から求められる車両情報
に従い、映像切換部１７を切換制御して前述したビュー
・システム５からのノーズビュー画像Ｆまたはリヤビュ
ー画像Ｂ、更には前記ナビゲーション・システム６から
求められるナビゲーション画像Ｎを選択的にディスプレ
イ８ａに出力し、その表示画像を切換制御している。

【００１７】更にコントロール・ユニット７は、映像切
換部１７による上述した映像信号の切り換えに関連して
音声回路１８を駆動し、例えば前記ディスプレイ８ａに
てノーズビュー画像Ｆを表示するに際して『ノーズビュ
ーです。』なる音声メッセージを、またリヤビュー画像
Ｂを表示するに際して『リヤビューです。』なる音声メ
ッセージをスピーカ１９を介して出力するものとなって
いる。この音声メッセージの出力は、予め記憶した音声
メッセージを選択的に出力するものであっても良く、或
いは上記メッセージを音声合成して出力するものであっ
ても良い。

【００１８】尚、上記コントロール・ユニット７は、基
本的にはナビゲーション・システム６から求められるナ
ビゲーション画像Ｎを前記ディスプレイ８ａにて表示し
て該車両の運転をアシストする。そしてユーザ（運転
者）が前記操作部１５を介してノーズビュー・モードを
設定操作したとき、コントロール・ユニット７はこれを
検出して前記ディスプレイ８ａに前記ナビゲーション画
像Ｎに代えて前記ノーズビューカメラ２にて撮像される
ノーズビュー画像Ｆを表示する。更に該車両の変速機
（自動変速機）が後退レンジに設定されているとき、車
両センサ１６を介して上記後退レンジの設定情報を得る
コントロール・ユニット７は、前記リヤビューカメラ３
にて撮像されるリヤビュー画像Ｂを前記ナビゲーション
画像Ｎおよびノーズビュー画像Ｆに優先させて表示する
機能を備えている。

【００１９】上述した如く構成される本装置において、
特に前記コントロール・ユニット７が持つ本発明の特徴
的な機能は、定常的にナビゲーション・システム６の作
動を制御し、そのナビゲーション画像Ｎを選択してディ
スプレイ８ａに表示するメイン制御ルーチン（図示せ
ず）に組み込まれる１つのサブルーチンとして、図４に
示す如き処理手順にて示されるビュー画像の表示制御を
周期的に実行する点にある。

【００２０】この図４に示すビュー画像の表示制御につ
いて説明すると、その処理手順は先ず変速機が後退レン
ジ（Ｒレンジ）に設定されているか否かを判定すること
から開始される［ステップＳ１］。そして変速機がＲレ
ンジに設定されていない場合には、前述したリヤビュー
表示の必要性がないことから前記リヤビューカメラ３を
オフ（作動停止）制御し［ステップＳ２］、次にノーズ
ビュー・モードが設定されているか否かを判定する［ス
テップＳ３］。このノーズビュー・モードの判定は、前
記操作部１５を介してノーズビュー表示が指定されてい
る否かを判定することによりなされる。

【００２１】しかしてノーズビュー・モードの設定がな
されていない場合には、ノーズビュー画像の表示の必要
性がないことから前記ノーズビューカメラ２をオフ（作
動停止）制御し［ステップＳ４］、メイン制御ルーチン
に戻る。これに対して上記ステップＳ３においてノーズ
ビュー・モードが設定されていることが判定検出された
ならば、次に後述する制御フラグｆが［０］であるか否
かを判定する［ステップＳ５］。この制御フラグｆは装
置の起動時に予め［０］に初期設定され、［０］なる値
にてノーズビュー表示の音声メッセージの出力が行われ
ていないこと、また［１］なる値にてノーズビュー表示
の音声メッセージ出力を行ったことを示すものである。
しかして制御フラグｆが［０］である場合には前述した
『ノーズビューです。』等の音声メッセージを出力した
後［ステップＳ６］、ノーズビューカメラ２を作動させ
て該カメラ２により撮像されるノーズビュー画像Ｆを選
択し、ナビゲーション画像Ｎに代えて前記ディスプレイ
８ａを介して表示する［ステップＳ７］。尚、制御フラ
グｆが［１］であった場合には上記ステップＳ６を経る
ことなく、つまり『ノーズビューです。』等の音声メッ
セージを出力することなくノーズビューカメラ２により
撮像されるノーズビュー画像Ｆを選択し、これを前記デ
ィスプレイ８ａを介して表示する［ステップＳ７］。

【００２２】その後、ノーズビュー表示を行う旨の音声
メッセージの出力を行ってノーズビュー画像Ｆの表示を
開始したことから、或いはノーズビュー画像Ｆの表示が
既になされていることから前記制御フラグｆを［１］に
設定し［ステップＳ８］、前述したメイン制御ルーチン
に戻る。一方、この処理手順を開始する最初のステップ
Ｓ１においてＲレンジの設定が検出された場合には、こ
れに対応して前記リヤビュー画像Ｂを優先的に表示する
べく、一旦、前記ノーズビューカメラ２をオフ（作動停
止）制御した後［ステップＳ９］、自動変速機における
レンジ固定解除釦（シフトロック解除釦）が操作されて
いるか否かを判定する［ステップＳ１０］。そしてレン
ジ固定解除釦が操作されていない場合には、変速機のシ
フトが禁止（固定）されて当該後退レンジに設定されて
いると判断し、また上記レンジ固定解除釦が操作されて
いる場合には、変速機が後退レンジを経由して他のレン
ジに切り換えられる途中であると判断する。

【００２３】このようにして後退レンジの状態を判定
し、変速機が真に後退レンジに設定されていると確認さ
れた場合、リアビュー画像Ｂを表示する旨の音声メッセ
ージを出力し［ステップＳ１１］、リヤビューカメラ３
作動させて該カメラ３により撮像されるリヤビュー画像
Ｂを選択し、ナビゲーション画像Ｎおよびノーズビュー
画像Ｆに優先させて前記ディスプレイ８ａに表示する
［ステップＳ１２］。その後、ディスプレイ８ａによる
表示画像がリヤビュー画像Ｂに切り換えられたことから
前記制御フラグｆを［０］にリセットし［ステップＳ１
３］、前述したメイン制御ルーチンに戻る。

【００２４】これに対して前記ステップＳ１０において
レンジ固定解除釦の操作が検出されて、変速機が一時的
に後退レンジを通過するだけであると判定された場合に
は、ノーズビュー・モードが設定されているか否かの判
定が行われる［ステップＳ１４］。この判定処理におい
てノーズビュー・モードが設定されていないことがこと
が確認された場合には、そのままメイン制御ルーチンに
戻り、該メイン制御ルーチンでのナビゲーション画像Ｎ
の表示を継続する。

【００２５】しかしステップＳ１４においてノーズビュ
ー・モードであることが確認された場合には、変速機が
一時的に後退レンジを通過する以前の段階で既にノーズ
ビュー・モードが設定されていたことが確認されるの
で、そのときのノーズビュー画像Ｆの表示を継続するべ
く、前記ステップＳ７に移行してノーズビューカメラ２
を作動させる。この処理によって前記ステップＳ９にお
いて一旦作動が停止されたノーズビューカメラ２が再度
オン（作動）され、ノーズビュー画像Ｆが継続して表示
されることになる。そして前記制御フラグｆを改めて
［１］に設定した後［ステップＳ８］、メイン制御ルー
チンに戻る。

【００２６】かくして上述した如く変速機のレンジ位置
の状態、更には操作部１５を介して指示入力されるノー
ズビュー・モードの設定に従ってディスプレイ８ａによ
る表示画像を、ナビゲーション画像Ｎに代えてノーズビ
ュー画像Ｆまたはリヤビュー画像Ｂに選択的に切り換え
制御する本装置によれば、図５に模式的に示すように変
速機のレンジ位置とその切り換えの状態に応じて、更に
はそのときにノーズビュー・モードが設定されているか
否かに応じて、その表示画像の選択的な切り換えと音声
メッセージの出力制御が行われることになる。

【００２７】即ち、ノーズビュー・モードの設定がなさ
れていない状態であって、変速機のレンジが後退レンジ
（Ｒレンジ）以外に設定されている場合には、図４に示
す制御ルーチンにおける処理がステップＳ１からＳ２，
Ｓ３，Ｓ４と進むので、ノーズビューカメラ２およびリ
ヤビューカメラ３がそれぞれオフ制御され、図５(ａ)に
示すようにナビゲーション・システム６にて求められた
ナビゲーション画像Ｎが定常的に表示される。

【００２８】これに対して変速機のレンジが後退レンジ
（Ｒレンジ）以外に設定されている状態においてノーズ
ビュー・モードの設定がなされた場合には、図４に示す
制御ルーチンにおける処理がステップＳ１からＳ２，Ｓ
３，Ｓ５と進み、上記モード設定の操作がなされた最初
の時点では、更にステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と進むの
で、図５(ｂ)に示すようにノーズビュー表示を行う旨の
音声メッセージの出力を伴ってノーズビュー画像Ｆの表
示が行われる。そして所定周期の後、再度、図４に示す
制御ルーチンが起動された時点において変速機のレンジ
が切り換えられていない場合には、前回の処理ルーチン
におけるステップＳ８にて制御フラグｆが［１］に設定
されていることから、ステップＳ６における音声メッセ
ージの出力処理を飛び越して（省略して）、ノーズビュ
ー画像Ｆの表示出力がそのまま継続して実行される。

【００２９】一方、変速機のレンジが後退レンジ（Ｒレ
ンジ）に設定されている場合には、図４に示す制御ルー
チンのステップＳ１からＳ９，Ｓ１０へとその処理が進
み、レンジ固定解除釦の状態が判定される。そしてステ
ップＳ１０にて後退レンジの設定が検出されるので、ス
テップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の処理によりノーズビュ
ー・モードが設定されているか否かに拘わらず、図５
(ｃ)に示すようにリヤビュー表示を行う旨の音声メッセ
ージの出力とリヤビュー画像Ｂの表示出力が行われる。

【００３０】尚、図５(ａ)(ｂ)に示すようにナビゲーシ
ョン画像Ｎまたはノーズビュー画像Ｂの表示出力を行っ
ている状態で、図５(ｄ)(ｅ)にそれぞれ示すように変速
機のレンジが後退レンジに切り換えられた場合には、そ
の時点で図４に示す処理手順がステップＳ１からステッ
プＳ９，Ｓ１０，〜Ｓ１３へと進むので、これによって
ディスプレイ８ａによる表示画像がリヤビュー画像Ｂに
切り換えられ、その旨の音声メッセージが出力されるこ
とになる。

【００３１】逆に図５(ｃ)に示すようにリヤビュー画像
Ｂを表示出力している状態で変速機のレンジが後退レン
ジから他のレンジに切り換えられると、ノーズビュー・
モードが設定されていない状態にあってはステップＳ１
からステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４へと処理が進められるの
で、図５(ｆ)に示すようにナビゲーション画像Ｎの表示
出力に戻される。しかし既にノーズビュー・モードが設
定される場合には、前述したステップＳ３からの処理が
ステップＳ５，Ｓ６へと進むので、これによって図５
(ｇ)に示すようにノーズビュー画像Ｆの表示出力とその
旨の音声メッセージの出力が行われることになる。

【００３２】ところで変速機のレンジがパーキング・レ
ンジに設定された状態でノーズビュー・モードが設定さ
れ、図５(ｈ)に示すようにノーズビュー画像Ｆを表示
し、更にその旨の音声メッセージを出力した状態におい
て該変速機のレンジがドライブレンジ等にシフトされた
とき（切り換えられたとき）、変速機のレンジは一時的
にＲレンジを通過する。従ってこの場合、図４に示す処
理手順はステップＳ１からＳ９，Ｓ１０へと進むことに
なる。しかしこのときにはレンジ固定解除釦が操作され
ていることから、その処理はステップＳ１４へと進むの
でリヤビュー画像Ｂの表示出力は行われない。そしてこ
の場合には既にノーズビュー・モードの設定が行われて
いることから、ステップＳ７の処理移行して引き続きノ
ーズビュー画像Ｆの表示出力が行われる。つまりこの場
合には、音声メッセージを出力することなくノーズビュ
ー画像Ｆの表示出力が継続して行われる。

【００３３】ちなみにノーズビュー・モードが設定され
ていない状態で変速機のレンジが後退レンジを通過する
場合には、ステップＳ１４を経てその手続きがそのまま
メイン制御ルーチンに戻されるので、その表示画像がナ
ビゲーション画像Ｎから変更されることはない。また図
５(ｉ)(ｊ)にそれぞれ示すように、パーキングレンジま
たは後退レンジ以外のレンジにおいてノーズビュー画像
Ｆの表示を行っている際に、該変速機のレンジが上記パ
ーキングレンジまたは後退レンジ以外のレンジに切り換
えられた場合には、図４に示した処理手順がステップＳ
３からＳ５，Ｓ７，Ｓ８へと進むので音声メッセージの
出力を行うことなくノーズビュー画像Ｆの表示出力が継
続して行われる。

【００３４】かくして上述した如くナビゲーション画像
Ｎ，ノーズビュー画像Ｆ，リヤビュー画像Ｂを選択的に
ディスプレイ８ａに表示し、またその表示画像の切り換
えに伴う音声メッセージの出力を制御する本装置によれ
ば、変速機のレンジが後退レンジに設定されたときにリ
ヤビュー画像Ｂを優先的に表示出力すると雖も、例えば
変速機をパーキングレンジからドライブレンジにシフト
する場合のように、該レンジの切り換えが後退レンジを
通過するだけの場合には、リヤビュー画像Ｂへの表示切
り換えを行わないものとなっている。しかも変速機のレ
ンジが後退レンジを通過してドライブレンジに設定さ
れ、これに伴って再度継続的にノーズビュー画像Ｆの表
示出力を行う場合には、制御フラグｆに従って音声メッ
セージを出力しないようになっている。

【００３５】換言すれば、変速機のレンジが後退レンジ
に設定されてリヤビュー画像Ｂを表示出力する場合、こ
れに伴ってその旨の音声メッセージの出力が行われる。
これに対して変速機のレンジが後退レンジ以外のレンジ
に設定された状態でノーズビュー・モードが設定された
とき、ナビゲーション画像Ｎに代えてノーズビュー画像
Ｆの表示を行うと共に、これに伴ってその旨の音声メッ
セージを出力する。また変速機のレンジ切り換えに伴っ
てリヤビュー画像Ｂに代えてノーズビュー画像Ｆを表示
する場合にも、その旨の音声メッセージを出力する。し
かし変速機のレンジが切り換えに拘わらず、継続的にノ
ーズビュー画像Ｆを表示する場合には、前述した如く音
声メッセージの再出力を行わないものとなっている。

【００３６】従って上述した制御によれば、ユーザ（運
転者）による操作部１５の操作によりノーズビューの指
示が与えられ、その意図に従ってノーズビュー画像Ｆへ
の表示切り換えを行うに際して、或いは変速機のレンジ
を切り換えにより意図的に車両の前進・後退を変更する
場合、これに連動して表示画像をリヤビュー画像Ｂまた
はノーズビュー画像Ｆに切り換えるに際してだけ、その
旨の音声メッセージが出力される。これ故、単に変速機
のレンジをパーキング・レンジからドライブレンジへと
切り換えるような場合、そのレンジ切り換えに伴ってノ
ーズビュー表示を示す音声メッセージが繰り返し出力さ
れることがなくなり、ノーズビュー・モードの設定操作
に対する違和感がなくなる。つまりユーザの操作意図に
そぐわない音声メッセージの出力を、簡易にして効果的
に排除することができる。そしてノーズビュー画像Ｆお
よびリヤビュー画像Ｂへの表示切り換え時にのみ、その
旨を示す音声メッセージを的確に出力することができる
等の効果を奏し得る。

【００３７】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えば図４に示す処理手順はノーズビュ
ー画像Ｆの表示に際しての音声メッセージの出力制御を
主体として示したが、リヤビュー画像Ｂを表示する際の
音声メッセージの出力についても同様に制御することも
可能である。即ち、リヤビュー画像Ｂに関する音声メッ
セージの出力を前述した制御フラグｆとは別の制御フラ
グを用いて管理し、リヤビュー画像Ｂへの表示切り換え
がや実行された時点においてだけ、その旨の音声メッセ
ージを出力するようにすれば良い。

【００３８】またレンジ固定解除釦の状態を判定するの
ではなく、変速機が所定時間に亘って同一レンジに留め
られている否かを判定することで、そのレンジを通過し
てレンジ切り換えが行われている状態であるか、或いは
そのレンジに切り換え設定されたかを判定することも可
能である。更には後退レンジの通過時に音声メッセージ
の出力自体を禁止制御するのではなく、例えばその出力
レベルを低くすることで、必要に応じてその音声メッセ
ージを確認し得るようにしておくことも可能である。そ
の他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記車両前方の左右視界の画像表示モード時に前記車両の
変速機のレンジが切り換えられたとき、その切り換えが
後退レンジを通過するものであるかを判定し、後退レン
ジの通過時には前記音声メッセージの再出力を制限する
手段を備えている。

【００４０】従って前方左右視界画像の表示中に単に変
速機のレンジの切り換えが後退レンジを通過して行われ
ても、そのレンジ切り換えに伴っ前方左右視界画像を表
示する旨の音声メッセージが再出力されることがないの
で、不本意な音声メッセージ出力の繰り返しに起因する
違和感が生じることがない等の効果が奏せられる。また
請求項２に記載の発明によれば、変速機のシフト位置と
共に該シフト位置に対する固定解除釦の操作状態を検出
するので、その切り換えが上記シフト位置を単に通過す
るだけであるか否かを簡易にして確実に判定することが
できる。

【００４１】また請求項３に記載の発明によれば、変速
機のレンジの切り換えが後退レンジを通過するとき、前
記車両の後方視界の画像表示を禁止し、レンジ切換前の
画像表示のモードを継続させるので、不本意な表示画像
の切り換えを簡易にして効果的に防ぎ、またこれに伴っ
て不本意な音声メッセージの出力を未然に防ぐことがで
きる。

【００４２】更に請求項４に記載の発明によれば、前記
車両の変速機が後退レンジに設定され、且つ前記車両前
方の左右視界の画像表示が指示されているとき、前記変
速機のレンジの前記後退レンジからの切り換えを検出し
て前記表示手段に前記車両前方の左右視界の画像を表示
するので、その表示画像の切り換え時点で確実にその表
示画像についての音声メッセージを出力することができ
る等の効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両に組み込まれるビューカメラとその機能を
模式的に示す図。

【図２】ノーズビュー画像Ｆの表示例を示す図。

【図３】本発明の一実施形態に係るビュー装置の概略的
な構成を示す図。

【図４】実施例装置における表示画像の切り換え制御と
音声メッセージの出力制御の処理手順を示す図。

【図５】変速機のレンジ切り換えに伴う表示画像の変更
形態を模式的に示す図。

【符号の説明】

１ 車両 ２ ノーズビューカメラ ３ リヤビューカメラ ５ ビュー・システム ５ａ 映像制御部 ６ ナビゲーション・システム ６ａ 自車位置検出手段 ６ｂ 車両方位検出手段 ７ コントロール・ユニット ８ 情報提示部 １１ ＧＰＳ受信機 １２ ジャイロ １３ ＣＤ−ＲＯＭ（地図データ） １５ 操作部 １６ 車両センサ １７ 映像切換部 １８ 音声回路 １９ スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前村 高広 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 井上 紀夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 菅原 正 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前方の左右視界を撮像する第１の撮
   像手段と、該車両の後方視界を撮像する第２の撮像手段
   と、これらの撮像手段により求められる画像を選択的に
   表示可能な表示手段を備えた車両のビュー装置におい
   て、 前記車両前方の左右視界の画像表示が指示されたとき、
   前記表示手段に前記車両前方の左右視界の画像を表示す
   る手段と、この車両前方の左右視界画像の表示に際して
   その旨の音声メッセージを出力する手段と、前記車両の
   変速機が後退レンジに設定されたとき、前記表示手段に
   前記車両の後方視界の画像を優先的に表示する手段と、
   前記車両前方の左右視界の画像表示モード時に前記車両
   の変速機のレンジが切り換えられたとき、その切り換え
   が後退レンジを通過するものであるかを判定し、後退レ
   ンジの通過時には前記音声メッセージの再出力を制限す
   る手段とを具備したことを特徴とする車両のビュー装
   置。
2. 【請求項２】 前記車両の変速機のレンジの切り換えが
   後退レンジを通過するものであるか否かの判定は、該変
   速機のシフト位置を検出すると共に、該シフト位置に対
   する固定解除釦の操作状態を検出して行われることを特
   徴とする請求項１に記載の車両のビュー装置。
3. 【請求項３】 前記車両の変速機のレンジの切り換えが
   後退レンジを通過するとき、前記車両の後方視界の画像
   表示を禁止し、レンジ切換前の画像表示のモードを継続
   することを特徴とする請求項１に記載の車両のビュー装
   置。
4. 【請求項４】 前記車両の変速機が後退レンジに設定さ
   れ、且つ前記車両前方の左右視界の画像表示が指示され
   ているとき、前記変速機のレンジの前記後退レンジから
   の切り換えを検出して前記表示手段に前記車両前方の左
   右視界の画像を表示することを特徴とする請求項１に記
   載の車両のビュー装置。