CN101561072B - 显示装置用转动台及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

显示装置用转动台及其控制方法，能使显示装置朝操作者方向自动转动。该显示装置用转动台具有：安装有显示装置的安装部；转动安装部的电动转动机构；设在显示装置上，接收遥控装置的无线信号的接收部；及根据接收部接收的无线信号控制电动转动机构的控制部，接收部接收到遥控装置的无线信号时，作为初始动作，控制部借助电动转动机构使安装部绕规定的转动位置循环转动的同时检测接收部的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，作为主体动作，在使安装部朝从规定的转动位置到该最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时检测接收部的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，使安装部转动到该最大的转动位置。

Description

显示装置用转动台及其控制方法
技术领域
本发明涉及根据来自遥控装置的无线信号来调整显示装置的方向的显示装置用转动台。
背景技术
在这类现有的显示装置用转动台中，通过借助配设在遥控装置上的十字键等来指定安装有显示装置的安装部的转动方向和转动量，从而根据来自遥控装置的无线信号来调整显示装置的方向。
在该情况下，由于有必要由显示装置的操作者指定转动方向和转动量，因而具有用于该指定的遥控操作麻烦的问题。
并且，在专利文献1中公开了解决该问题的技术。
在专利文献1中，在显示装置的前面配设测距传感器，在使显示装置的方向转动的同时利用该测距传感器检测位于显示装置前方的人的存在，在进行了该检测的时刻停止转动，从而将显示装置的方向自动调整为位于显示装置前方的该人的方向。
【专利文献1】日本特开平2-206812号公报
在专利文献1的情况下，由于使用测距传感器，因而具有制造成本升高的问题。
并且，当不是显示装置的操作者的人或障碍物位于显示装置附近时，存在显示装置的方向被调整为该人或障碍物的方向的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，本发明的目的是提供一种能够将显示装置的方向自动调整为显示装置的操作者的方向的显示装置用转动台。
为了解决上述课题，本发明的第1方式是一种显示装置用转动台，该显示装置用转动台具有：安装部，其安装有显示装置；电动转动机构，其转动所述安装部；遥控装置，其发送无线信号；数量为一个的接收部，其配设在所述安装部或所述显示装置上，接收来自所述遥控装置的无线信号；以及控制部，其根据由所述接收部接收的所述无线信号来控制所述电动转动机构，当所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，作为初始动作，所述控制部在借助所述电动转动机构使所述安装部绕规定的转动位置循环转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，作为主体动作，所述控制部在使所述安装部朝从所述规定的转动位置到所述接收强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置。
根据本发明的第1方式，能够将显示装置的方向自动调整为遥控装置的方向(即显示装置的操作者的方向)。并且，能够利用1个接收部检测来自遥控装置的无线信号的传播方向，因而能够降低制造成本。并且，通过初始动作概略地检测来自遥控装置的无线信号的传播方向，通过主体动作使安装部朝该传播方向转动，因而能够防止在主体动作时使安装部(即显示装置)进行无用的转动，能够迅速地使显示装置转动到操作者的方向。并且，通过初始动作使安装部绕规定的转动位置循环转动，因而能够针对前后左右的转动方向检测来自遥控装置的无线信号的传播方向。
为了解决上述课题，本发明的第2方式是一种显示装置用转动台，其特征在于，该显示装置用转动台具有：安装部，其安装有显示装置；电动转动机构，其转动所述安装部；遥控装置，其发送无线信号；数量为一个的接收部，其配设在所述安装部或所述显示装置上，接收来自所述遥控装置的无线信号；以及控制部，其根据由所述接收部接收的所述无线信号来控制所述电动转动机构，当所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，作为初始动作，所述控制部在借助所述电动转动机构使所述安装部沿规定方向转动一定长度的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测所述接收强度在该转动的两端位置中的哪个位置最大，作为主体动作，所述控制部在使所述安装部沿所述规定方向进一步转动到所述两端位置中的所述接收强度最大的一侧的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置。
为了解决上述课题，本发明的第3方式是一种显示装置用转动台的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：(a)利用数量为一个的接收部检测来自遥控装置的无线信号的接收的步骤，其中，该接收部配设于借助电动转动机构能够转动的安装部上或者配设于安装在所述安装部上的所述显示装置上；(b)作为初始动作，在借助所述电动转动机构使所述安装部绕规定的转动位置循环转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置的步骤；以及(c)作为主体动作，在使所述安装部朝从所述规定的转动位置到所述接收强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置的步骤。
为了解决上述课题，本发明的第4方式是一种显示装置用转动台的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：(a)利用数量为一个的接收部检测来自遥控装置的无线信号的接收的步骤，其中，该接收部配设于借助电动转动机构能够转动的安装部上或者配设于安装在所述安装部上的所述显示装置上；(b)作为初始动作，在借助所述电动转动机构使所述安装部沿规定方向转动一定长度的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测所述接收强度在该转动的两端位置中的哪个位置最大的步骤；以及(c)作为主体动作，在使所述安装部沿所述规定方向进一步转动到所述两端位置中的所述接收强度最大的一侧的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置的步骤。
附图说明
图1是实施方式1的显示装置用转动台1的结构概略图。
图2是示意性示出实施方式1的显示装置用转动台1的动作一例(在初始动作中使安装部循环转动的情况)的图。
图3是示出图2的初始动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图。
图4(a)是示出图2的主体动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图，图4(b)是示出使安装部3朝与在主体动作时检测出的最大接收强度θB对应的转动方向转动期间的接收部11中的无线信号接收强度的图。
图5是实施方式1的显示装置用转动台1的动作的流程图。
图6是图2的情况下的各驱动器13c、13d的输出电压波形(PWM驱动的情况下的波形)的一例图。
图7是图2的情况下的各驱动器13c、13d的输出电压波形(使输出电压的大小变化的情况下的波形)的一例图。
图8是示意性示出实施方式2的显示装置用转动台1B的动作(即在从接收无线信号(自动转动信号)时的转动位置开始初始动作的情况下的显示装置用转动台的动作)的图。
图9是实施方式3的显示装置用转动台的动作(即在由接收部11接收的无线信号被人等的障碍物遮挡的情况下的动作)的流程图。
图10是示出在由接收部11接收的无线信号被人等的障碍物遮挡的情况下的接收部11的接收强度的一例的图。
图11是示出在由于遥控装置9的手抖等而使接收部11的接收强度出现多个极大点的情况下的接收部的接收强度的一例的图。
图12(a)是示意性示出实施方式5的显示装置用转动台1E的动作一例的图，图12(b)是示出图12(a)的初始动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图，图12(c)是示出图12(a)的主体动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图。
图13(a)是示意性示出实施方式5的显示装置用转动台1E的动作的另一例的图，图13(b)是示出图13(a)的初始动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图，图13(c)是示出图13(a)的主体动作期间的接收部11中的无线信号接收强度的图。
图14是实施方式6的显示装置用转动台1F的结构概略图。
标号说明
1：显示装置用转动台；3：安装部；5：显示装置；7：电动转动机构；9：遥控装置；11，11a～11c：接收部；13，13F，13Fi：控制部；13a，13Fa～13Fc：检波部；13b：二值化部；13c：前后转动用驱动器；13d：左右转动用驱动器；13e，13Fi：中央运算处理部；13Fe，13Fh：比较部；13Ff：加法部；13Fg：1/2倍化部。
具体实施方式
实施方式1
如图1所示，本实施方式的显示装置用转动台1具有：安装部3；显示装置5，其安装在安装部3上；电动转动机构7，其转动安装部3；遥控装置9，其发送无线信号(例如红外线信号)；接收部11，其配设在安装部3或显示装置5上，接收来自遥控装置9的无线信号；以及控制部13，其根据由接收部11接收的无线信号来控制电动转动机构7。
电动转动机构7例如是使安装部3朝前后左右转动的机构，由使安装部3绕水平轴朝前后转动的前后转动机构以及使安装部3绕垂直轴朝左右转动的左右转动机构构成。该前后转动机构和左右转动机构分别具有电动机，并由该电动机驱动。
在安装部3的前面或者显示装置的前面配设有1个接收部11。接收部11例如在来自遥控装置5的无线信号是红外线信号的情况下，构成为探测红外线的光传感器。
控制部13具有：检波部13a，其对由接收部11接收的无线信号进行检波；二值化部13b，其对由接收部11接收的无线信号进行二值化；前后转动用驱动器13c，其控制电动转动机构7的前后转动机构；左右转动用驱动器13d，其控制电动转动机构7的左右转动机构；以及中央运算处理部(CPU)13e，其根据检波部13a和二值化部13b各自的输出信号来控制各驱动器13c、13d。
中央运算处理部13e根据二值化部13b的输出信号，判定由接收部11接收到的无线信号是否是表示使显示装置5朝遥控装置9的方向自动转动的意思的控制信号(以下称为自动转动信号)。
并且，当从二值化部13b接收到自动转动信号时，中央运算处理部13e借助各驱动器13c、13d控制电动转动机构7，使安装部3的转动状态回到中立位置(显示装置5朝向正面的位置)。
然后，作为初始动作，中央运算处理部13e在借助各驱动器13c、13d控制电动转动机构7来使安装部3绕所述中立位置(规定的转动位置)循环转动的同时，根据检波部13a的输出信号检测由接收部11接收的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置。
然后，作为主体动作，中央运算处理部13e在使安装部3朝从所述中立位置到所述接受强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，根据检波部13a的输出信号检测由接收部11接收的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，使安装部3转动到该接收强度最大的转动位置。
下面根据图5说明该显示装置用转动台1的动作。
在该显示装置用转动台1中，通过按下设在遥控装置9上的自动转动按钮，如下述那样，显示装置5的方向自动转动到遥控装置9的方向。
在步骤S1中，当使遥控装置9面向显示装置用转动台1的方向长按遥控装置9的自动转动按钮时，向显示装置用转动台1连续发送来自遥控装置9的无线信号。然后，该无线信号由显示装置用转动台1的接收部11接收，由显示装置用转动台1的控制部13判定该接收信号是否是自动转动信号。
然后，在该接收信号是自动转动信号的情况下，在步骤S2中，由控制部13判定安装部11(即显示装置5)的转动状态是否是中立位置。当该判定结果为是中立位置的情况下，进到步骤S4，另一方面，在不是中立位置的情况下，在步骤S3中，由控制部13控制电动转动机构7，使安装部3的转动状态回到中立位置。然后进到步骤S4。
然后在步骤S4、S5中，作为初始动作，利用控制部13，在借助电动转动机构7使安装部3绕所述中立位置循环转动(例如呈圆状转动)的同时，检测由接收部11接收的无线信号的接收强度。更详细地说，例如如图2所示，作为准备动作D1，使安装部3从中立位置O到循环转动的开始位置P1例如沿左右转动方向转动一定距离。然后作为初始动作D2，如图2所示，使安装部3以中立位置O为中心从开始位置P1呈圆状转动而再次回到开始位置P1，并且如图3所示，利用控制部13，在该圆状转动期间，检测由接收部11接收的无线信号的接收强度。
然后在步骤S6中，利用控制部13，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置PA(将该最大接收强度称为TA)。
然后在步骤S7～S9中，利用控制部13，使安装部3的转动位置退回以使接收部11的接收强度为最大接收强度TA，从而使安装部3转动到转动位置PA。
然后通过步骤S10～S12，如图2所示，作为主体动作(第1主体动作M1)，利用控制部13，在使安装部3朝从中立位置O到转动位置PA的线段的延长线方向转动的同时，如图4(a)所示，检测由接收部11接收的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置PB(将该最大接收强度称为TB)。另外，该主体动作M1执行转动直到检测出最大接收强度或者直到能尽量朝该延长线方向转动(例如转动到转动位置P2)为止。这样检测的转动位置PB为来自遥控装置9的无线信号的传播方向。
然后在步骤S13～S15中，作为主体动作(第2主体动作M2)，利用控制部13，例如如图4(b)所示，使安装部3的转动位置退回以使接收部11的接收强度为最大接收强度PB，从而使安装部3转动到转动位置PB。这样，显示装置5朝遥控装置9的方向自动转动。
图6(a)、(b)示出在如图2所示进行了初始动作和主体动作的情况下的左右转动用驱动器13d和前后转动用驱动器13c的各输出电压(PWM驱动的情况)的一例。通过将这些各输出电压的振幅Va、Vb设定成满足式1，能够将初始动作D2时的安装部3的转动设定为圆状转动。
Va×(左右转动用电动机的转矩常数)×(左右转动机构的初级和末级的减速比)×(显示装置5和安装部3的左右转动方向的转动惯量)＝Vb×(上下转动用电动机的转矩常数)×(上下转动机构的初级和末级的减速比)×(显示装置5和安装部3的上下转动方向的转动惯量)…式1
另外，图6(a)、(b)示出在各驱动器13c和13d分别对电动转动机构7的前后转动用电动机和左右转动用电动机进行PWM驱动的情况下的各驱动器13c、13d的输出电压，而取代PWM驱动，在使输出电压的大小变化来驱动这些各电动机的情况下的各驱动器13c、13d的输出电压如图7(a)、(b)所示。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1，当接收部11接收到来自遥控装置9的无线信号时，作为初始动作，在借助电动转动机构7使安装部3绕规定的转动位置循环转动的同时检测接收部11中的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，作为主体动作，在使安装部3朝从所述规定的转动位置到所述接收强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，检测接收部11中的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，使安装部3转动到该接收强度最大的转动位置，因而可将显示装置5的方向自动调整为遥控装置9的方向(即显示装置5的操作者的方向)。
并且，能够通过1个接收部11检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向，因而能够降低制造成本。
并且，通过初始动作概略地检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向，通过主体动作使安装部3朝该传播方向转动，因而能够防止在主体动作时使安装部3(即显示装置5)进行无用的转动，能够使显示装置5迅速地朝操作者的方向转动。
并且，通过初始动作使安装部3绕规定的转动位置循环转动，因而能够针对前后左右的转动方向检测来自遥控装置的无线信号的传播方向。
并且，当接收到来自遥控装置9的无线信号时，控制部13使安装部3的转动状态回到中立位置，之后对安装部3进行初始动作，因而在初始动作时无论对于哪个方向都能适当接收。
实施方式2
在实施方式1中，如图8所示，当接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时，使安装部3的转动状态回到中立位置O，之后以该中立位置O为中心使安装部3循环转动，然而也可以不使安装部3的转动状态回到中立位置O，而以在接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时的转动位置O2为中心使安装部3循环转动。
另外，在这样的情况下，在接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时的转动位置如图8的点O3所示位于前后转动方向的边界线L1上或左右转动方向的边界线L2上的情况下，安装部3的转动并不是完整的圆，而是由于各边界线L1、L2导致缺损的圆。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1B，当接收到来自遥控装置9的无线信号时，控制部13使安装部3的转动状态回到中立位置，之后对安装部3进行初始动作，因而在初始动作时无论对于哪个方向都能适当接收。
实施方式3
在实施方式1中，也可以在初始动作中途例如来自遥控装置9的无线信号被人等遮挡而使接收部11的无线信号接收强度低于规定值T1的情况下，停止初始动作，当再次由接收部11接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时，从该停止时的转动位置重新开始作为初始动作的安装部3的转动来进行剩余的初始动作。
根据图9说明该情况下的显示装置用转动台1C的动作。
在步骤S4、S5中，与实施方式1一样，作为初始动作，利用控制部13，在借助电动转动机构7使安装部3以中立位置为中心循环转动的同时，检测接收部11接收的无线信号的接收强度。
然后在步骤S5-1中，利用控制部13，判定由接收部11接收的无线信号的接收强度是否低于规定值T1。在该判定结果为不低于规定值T1的情况下，进到步骤S5-2，并且，利用控制部3，判定安装部3是否一直转动到该循环转动的最后。然后，在该判定结果为未转动到该循环转动的最后的情况下，返回到步骤S4，在转动到该循环转动的最后的情况下，依次进到步骤S6以后，进行与实施方式1的情况相同的处理。
然后，在步骤S5-1中的判定结果为由接收部11接收的无线信号的接收强度低于规定值T1的情况下，进到步骤S5-3，利用控制部13，使作为初始动作的安装部3的转动停止。例如如图10所示，在检测出在安装部3的转动位置位于Pt时接收强度低于规定值的情况下，在该转动位置Pt处停止安装部3的转动动作。
然后在步骤S5-4中，利用控制部13，在显示装置5的画面上显示表示使得再次按下自动转动按钮的意思的消息。另外，该消息被保存在规定的存储部内，利用控制部13，从所述规定的存储部中读出该消息，将该消息借助显示装置5所具有的规定的图像合成部重叠显示在显示装置5的显示图像上。
然后在步骤S5-5中，利用控制部13，再次判定是否由接收部11接收到了来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)。在该判定结果为未接收到的情况下，回到步骤S5-4，继续显示所述消息，另一方面，在接收到的情况下，进到步骤S5-6，利用控制部13，中止所述消息的显示，并从该停止时的转动位置Pt重新开始作为初始动作的安装部3的循环转动。然后回到步骤S4，利用控制部13，进行作为初始动作的安装部3的循环转动的剩余的转动动作。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1C，控制部13在初始动作中途接收强度低于规定值T1的情况下，停止初始动作，因而可防止对来自遥控装置9的无线信号的传播方向的误检测。
并且，控制部13在停止了初始动作的情况下，当再次由接收部11接收到来自遥控装置9的无线信号时，从该停止时的转动位置Pt重新开始作为初始动作的安装部3的转动，因而在重新开始后，能够迅速结束初始动作。
另外，在本实施方式中，在步骤S5-6中，从该停止时的转动位置Pt重新开始作为初始动作的安装部3的循环转动，然而也可以从初始动作的开头(例如从循环转动的开始位置P1)重新开始。这样，能够防止对来自遥控装置9的无线信号的传播方向的误检测。
实施方式4
在实施方式1中，也可以在初始动作中途，例如由于遥控装置9摇晃而如图11所示，在接收部11的无线信号的接收强度中检测出多个极大值的情况下，停止初始动作，当由接收部11再次接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时，从开头重新开始初始动作。
该情况下的显示装置用转动台1D的动作，在图9中，可以将步骤S5-1的动作内容置换为“利用控制部13，判定在由接收部11接收的无线信号的接收强度中是否检测出多个极大值”的动作内容，并将步骤S5-6的动作内容置换为“从初始动作的开头(例如从循环转动的开始位置P1)重新开始作为初始动作的安装部3的循环转动”的动作内容。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1D，控制部13在初始动作中途在接收强度中检测出多个极大值的情况下，停止初始动作，因而能够防止对来自遥控装置9的无线信号的传播方向的误检测。
并且，控制部13在停止了初始动作的情况下，当由接收部3再次接收到来自遥控装置9的无线信号时，从开头重新开始初始动作，因而能够防止对来自遥控装置9的无线信号的传播方向的误检测。
实施方式5
在实施方式1中，在初始动作中，使安装部3绕规定的转动位置循环转动，然而在本实施方式中，在初始动作中，使安装部3沿规定方向转动一定长度。以下，根据图1、图12和图13说明本实施方式的显示装置用转动台1E。以下，对与实施方式1相同的构成要素附上同一标号而省略说明，并说明不同点。
本实施方式的中央运算处理部13eB对实施方式1的中央运算处理部13e的初始动作和主体动作作了如下变更。即，例如如图12(a)所示，作为初始动作D，中央运算处理部13eB在借助各驱动器13c、13d控制电动转动机构7来使安装部3在一定范围内沿规定方向(例如左右转动方向)从开始位置P2(这里，该开始位置P2与中立位置O一致)转动到终端位置P3的同时，例如如图12(b)所示，根据检波部13a的输出信号检测接收部11中的无线信号(自动转动信号)的接收强度，检测在该转动的两端位置P2、P3中的哪个位置所述接收强度最大。在图12(b)的情况下，图示出在终端位置P3接收强度最大的情况。
然后，例如如图12(a)所示，作为主体动作M，中央运算处理部13eB在使安装部3沿所述规定方向(例如左右转动方向)进一步转动到两端位置P2、P3中的接收强度最大的一侧(图12(b)中是终端位置P3)的同时，例如如图12(c)所示，根据检波部13a的处理信号来检测接收部11中的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置P4，使安装部3转动到该接收强度最大的转动位置P4。另外，上述的主体动作M执行转动直到检测出最大接收强度或者直到能尽量朝所述规定方向转动(例如转动到转动位置P5)为止。
另外，在图12中，图示出接收强度在终端位置P3最大的情况下的初始动作D和主体动作M，然而如图13(b)所示接收强度在开始位置P2最大的情况下，如图13(a)所示，作为主体动作M，在使安装部3沿所述规定方向(例如左右方向)进一步转动到开始位置P2侧的同时，例如如图13(c)所示，根据检波部13a的输出信号检测接收部11中的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置P7，使安装部3转动到该接收强度最大的转动位置P7。另外，转动位置P6是能尽量朝图13的情况下的主体动作M的所述规定方向转动的位置。
本实施方式的显示装置用转动台1E的动作与实施方式1的显示装置用转动台1的动作(图5)，除了上述的初始动作和主体动作的不同以外，其余是相同的，因而省略说明。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1E，当由接收部11接收到来自遥控装置9的无线信号时，作为初始动作，在借助电动转动机构7使安装部3沿规定方向转动一定长度的同时检测接收部3中的无线信号的接收强度，检测在该转动的两端位置中的哪个位置接收强度最大，作为主体动作，在使安装部3沿所述规定方向进一步转动到所述两端位置中的接收强度最大的一方侧的同时检测接收部11中的无线信号的接收强度，检测在该检测结果中接收强度最大的转动位置，使安装部3转动到该接收强度最大的转动位置，因而能够将显示装置5的方向自动调整为遥控装置9的方向(即显示装置5的操作者的方向)。
并且，能够利用1个接收部11检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向，因而能够降低制造成本。
并且，通过初始动作概略地检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向，并通过主体动作使安装部3朝该传播方向转动，因而可防止在主体动作时使安装部3(即显示装置5)进行无用的转动，能够迅速地使显示装置9朝操作者的方向转动。
并且，通过初始动作使安装部沿规定方向(这里是左右转动方向)转动，因而可针对所述规定方向(左右转动方向)检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向。
另外在本实施方式中，如实施方式2那样，当接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时，能够不使安装部3的转动状态回到中立位置O，而以在接收到来自遥控装置9的无线信号(自动转动信号)时的转动位置O2作为初始动作的开始位置来使安装部3转动。
实施方式6
在实施方式1中，使用1个接收部11来检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向，然而在本实施方式中，使用多个接收部来检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向。另外，对与实施方式1相同的构成要素附上同一标号而省略说明，仅说明与实施方式1的不同点。
如图14所示，本实施方式的显示装置用转动台1F具有：安装部3；显示装置5，其安装在安装部3上；电动转动机构7，其转动安装部3；遥控装置9，其发送无线信号(例如红外线信号)；多个(例如3个)接收部11a、11b、11c，其配设在安装部3或显示装置5上，接收来自遥控装置9的无线信号；以及控制部13F，其根据由接收部11a、11b、11c接收的无线信号来控制电动转动机构7。
这里，在显示装置5的前面的上部中央配设有接收部11a，在显示装置5的下部左右两端分别配设有各接收部11b、11c。另外，在显示装置5的前面的下部中央配设有接收部11a，在显示装置5的上部左右两端分别配设有各接收部11b、11c。
控制部13F具有：多个检波部13Fa、13Fb、13Fc，其对由各接收部11a、11b、11c接收的无线信号进行检波；比较部13Fe，其对各检波部13Fb、13Fc的输出信号进行比较；加法部13Ff，其将各检波部13Fb、13Fc的输出信号进行相加；1/2倍化部13Fg，其使加法部13Ff的输出值变为原值的1/2；比较部13Fh，其对1/2倍化部13Fg的输出信号与检波部13Fa的输出信号进行比较；前后转动用驱动器13c，其控制电动转动机构7的前后转动机构；左右转动用驱动器13d，其控制电动转动机构7的左右转动机构；以及中央运算处理部(CPU)13Fi，其根据各比较部13Fe、13Fh的输出信号来控制各驱动器13c、13d。
比较部13Fe例如在各检波部13Fb、13Fc的输出信号中检波部13Fc的输出信号高的情况下输出H(高电平)信号，在检波部13Fb的输出信号高的情况下输出L(低电平)信号。比较部13Fh例如在各检波部13Fa和1/2倍化部13Fg的输出信号中检波部13Fa的输出信号高的情况下输出H信号，在1/2倍化部13Fg的输出信号高的情况下输出L信号。
中央运算处理部13Fi根据各比较部13Fe、13Fh的输出信号检测由接收部11a～11c接收的无线信号的传播方向，借助各驱动器13c、13d控制电动转动机构7的左右转动机构和前后转动机构以使安装部3转动到传播方向。
更详细地说，中央运算处理部13Fi针对左右转动方向，将比较部13Fe的输出信号从L信号变化为H信号的变化点或者从H信号变化为L信号的变化点视为该无线信号关于左右转动方向的传播方向，控制电动转动机构7的左右转动机构来使安装部3的左右转动位置转动到可获得该变化点的位置。即，在比较部13Fe的输出信号是H信号(L信号)的情况下，使安装部3朝右(左)转动直到比较部13Fe的输出信号变化为L信号(H信号)。由此，关于左右转动方向，显示装置5朝来自遥控装置9的无线信号的传播方向转动。
并且，中央运算处理部13Fi针对前后转动方向，将比较部13Fh的输出信号从L信号变化为H信号的变化点或者从H信号变化为L信号的变化点视为该无线信号关于左右转动方向的传播方向，控制电动转动机构7的前后转动机构来使安装部3的前后转动位置转动到可获得该变化点的位置。即，在比较部13Fh的输出信号是H信号(L信号)的情况下，使安装部3朝后(前)转动直到比较部13Ff的输出信号变化为L信号(H信号)。由此，关于前后转动方向，显示装置5朝来自遥控装置9的无线信号的传播方向转动。
下面说明该显示装置用转动台13F的动作。
在该显示装置用转动台1F中，通过按下设在遥控装置9上的自动转动按钮，如下所述，显示装置5朝遥控装置9的方向自动转动。
即，当使遥控装置9面向显示装置用转动台1F的方向并长按遥控装置9的自动转动按钮时，向显示装置用转动台1F连续发送从遥控装置9发出的无线信号。然后，该无线信号由显示装置用转动台1F的接收部11a～11c接收，利用显示装置用转动台1F的控制部13F，借助电动转动机构7使安装部3朝左(右)转动直到该检波部13Fe的输出信号从H信号(L信号)变化为L信号(H信号)，并且借助电动转动机构7使安装部3朝后(前)转动直到该检波部13Fh的输出信号从H信号(L信号)变化为L信号(H信号)。这样，安装部3(即显示装置5)朝遥控装置9的方向自动转动。
根据如上所述构成的显示装置用转动台1F，根据多个接收部11a～11c各自的接收强度来检测无线信号的传播方向，借助电动转动机构7使安装部3朝该传播方向转动，因而能够将显示装置5的方向自动调整为遥控装置9的方向(即显示装置5的操作者的方向)。
并且，多个接收部11a～11c是分别配设在显示装置5的前面的上部和下部中的一方的中央和另一方的左右两端的3个接收部，因而可针对前后左右的转动方向检测来自遥控装置9的无线信号的传播方向。
另外，在上述实施方式1～6中，对显示装置用转动台作了说明，然而其控制方法也包含在各实施方式中。

Claims (15)

1.一种显示装置用转动台，其特征在于，该显示装置用转动台具有：
安装部，其安装有显示装置；
电动转动机构，其转动所述安装部；
遥控装置，其发送无线信号；
数量为一个的接收部，其配设在所述安装部或所述显示装置上，接收来自所述遥控装置的无线信号；以及
控制部，其根据由所述接收部接收的所述无线信号来控制所述电动转动机构，
当所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，作为初始动作，所述控制部在借助所述电动转动机构使所述安装部绕规定的转动位置循环转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，
作为主体动作，所述控制部在使所述安装部朝从所述规定的转动位置到所述接收强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置。
2.根据权利要求1所述的显示装置用转动台，其特征在于，当接收到来自所述遥控装置的所述无线信号时，所述控制部使所述安装部的转动状态回到中立位置，对所述安装部进行所述初始动作。
3.根据权利要求1所述的显示装置用转动台，其特征在于，在所述初始动作途中所述接收强度低于规定值的情况下，所述控制部停止所述初始动作。
4.根据权利要求1所述的显示装置用转动台，其特征在于，在所述初始动作途中，当所述接收强度中检测出多个极大值的情况下，所述控制部停止所述初始动作。
5.根据权利要求3所述的显示装置用转动台，其特征在于，在停止了所述初始动作的情况下，当再次由所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，所述控制部从该停止时的转动位置起重新开始作为所述初始动作的所述安装部的转动。
6.根据权利要求3或权利要求4所述的显示装置用转动台，其特征在于，在停止了所述初始动作的情况下，当再次由所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，所述控制部从头重新开始所述初始动作。
7.一种显示装置用转动台，其特征在于，该显示装置用转动台具有：
安装部，其安装有显示装置；
电动转动机构，其转动所述安装部；
遥控装置，其发送无线信号；
数量为一个的接收部，其配设在所述安装部或所述显示装置上，接收来自所述遥控装置的无线信号；以及
控制部，其根据由所述接收部接收的所述无线信号来控制所述电动转动机构，
当所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，作为初始动作，所述控制部在借助所述电动转动机构使所述安装部沿规定方向转动一定长度的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测所述接收强度在该转动的两端位置中的哪个位置最大，作为主体动作，所述控制部在使所述安装部沿所述规定方向进一步转动到所述两端位置中的所述接收强度最大的一侧的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置。
8.根据权利要求7所述的显示装置用转动台，其特征在于，所述规定方向是左右转动方向。
9.根据权利要求7所述的显示装置用转动台，其特征在于，当接收到来自所述遥控装置的所述无线信号时，所述控制部使所述安装部的转动状态回到中立位置，对所述安装部进行所述初始动作。
10.根据权利要求7所述的显示装置用转动台，其特征在于，在所述初始动作途中所述接收强度低于规定值的情况下，所述控制部停止所述初始动作。
11.根据权利要求7所述的显示装置用转动台，其特征在于，在所述初始动作途中，当所述接收强度中检测出多个极大值的情况下，所述控制部停止所述初始动作。
12.根据权利要求10所述的显示装置用转动台，其特征在于，在停止了所述初始动作的情况下，当再次由所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，所述控制部从该停止时的转动位置起重新开始作为所述初始动作的所述安装部的转动。
13.根据权利要求10或权利要求11所述的显示装置用转动台，其特征在于，在停止了所述初始动作的情况下，当再次由所述接收部接收到来自所述遥控装置的无线信号时，所述控制部从头重新开始所述初始动作。
14.一种显示装置用转动台的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
(a)利用数量为一个的接收部检测来自遥控装置的无线信号的接收的步骤，其中，该接收部配设于借助电动转动机构能够转动的安装部上或者配设于安装在所述安装部上的所述显示装置上；
(b)作为初始动作，在借助所述电动转动机构使所述安装部绕规定的转动位置循环转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置的步骤；以及
(c)作为主体动作，在使所述安装部朝从所述规定的转动位置到所述接收强度最大的转动位置的线段的延长线方向转动的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置的步骤。
15.一种显示装置用转动台的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
(a)利用数量为一个的接收部检测来自遥控装置的无线信号的接收的步骤，其中，该接收部配设于借助电动转动机构能够转动的安装部上或者配设于安装在所述安装部上的所述显示装置上；
(b)作为初始动作，在借助所述电动转动机构使所述安装部沿规定方向转动一定长度的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测所述接收强度在该转动的两端位置中的哪个位置最大的步骤；以及
(c)作为主体动作，在使所述安装部沿所述规定方向进一步转动到所述两端位置中的所述接收强度最大的一侧的同时，检测所述接收部中的所述无线信号的接收强度，检测在该检测结果中所述接收强度最大的转动位置，使所述安装部转动到该接收强度最大的转动位置的步骤。
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