JP5147943B2 - 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機 - Google Patents

電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機 Download PDF

Info

Publication number
JP5147943B2
JP5147943B2 JP2010520711A JP2010520711A JP5147943B2 JP 5147943 B2 JP5147943 B2 JP 5147943B2 JP 2010520711 A JP2010520711 A JP 2010520711A JP 2010520711 A JP2010520711 A JP 2010520711A JP 5147943 B2 JP5147943 B2 JP 5147943B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
electric motor
phase
semiconductor switch
reduction mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010520711A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2010007672A1 (ja
Inventor
功 園田
淑人 浅尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2010007672A1 publication Critical patent/JPWO2010007672A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5147943B2 publication Critical patent/JP5147943B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
JP2010520711A 2008-07-16 2008-07-16 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機 Expired - Fee Related JP5147943B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/062815 WO2010007672A1 (ja) 2008-07-16 2008-07-16 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2010007672A1 JPWO2010007672A1 (ja) 2012-01-05
JP5147943B2 true JP5147943B2 (ja) 2013-02-20

Family

ID=41550091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010520711A Expired - Fee Related JP5147943B2 (ja) 2008-07-16 2008-07-16 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8924081B2 (zh)
EP (2) EP2623394B1 (zh)
JP (1) JP5147943B2 (zh)
KR (1) KR101260577B1 (zh)
CN (1) CN102026861B (zh)
WO (1) WO2010007672A1 (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5509446B2 (ja) * 2009-08-01 2014-06-04 ダイヤモンド電機株式会社 電動パワーステアリング用モータユニット及び電動パワーステアリング装置
JP5603045B2 (ja) * 2009-09-24 2014-10-08 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置用モータ装置
JP5039171B2 (ja) * 2010-05-11 2012-10-03 三菱電機株式会社 電動式駆動装置およびその電動式駆動装置を搭載した電動式パワーステアリング装置
EP2634066B1 (en) 2010-10-27 2020-03-25 Mitsubishi Electric Corporation Device for controlling drive of motor for electric power steering device
US9888613B2 (en) * 2010-11-02 2018-02-06 Mitsubishi Electric Corporation Power module for electric power steering and electric power steering drive control apparatus using the same
CN102666254B (zh) * 2010-12-07 2014-09-10 日本精工株式会社 电动助力转向装置
JP5711551B2 (ja) * 2011-01-28 2015-05-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータ駆動装置
EP2695794B1 (en) 2011-04-06 2019-12-25 Mitsubishi Electric Corporation Rotating electrical machine incorporating drive device
EP2695795B1 (en) 2011-04-07 2019-06-19 Mitsubishi Electric Corporation Molded module and electric power steering apparatus
EP2708444B1 (en) * 2011-05-11 2016-08-31 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering device
JP5273573B2 (ja) 2011-05-13 2013-08-28 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP5375874B2 (ja) 2011-05-13 2013-12-25 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP5354396B2 (ja) 2011-05-13 2013-11-27 株式会社デンソー モータ駆動装置
JP5649727B2 (ja) * 2011-05-20 2015-01-07 三菱電機株式会社 駆動装置一体型回転電機
JP5500144B2 (ja) * 2011-09-07 2014-05-21 株式会社安川電機 回転電機
CN103797691B (zh) * 2011-09-12 2016-12-21 三菱电机株式会社 电动式驱动装置
JP5518106B2 (ja) 2012-01-17 2014-06-11 三菱電機株式会社 一体型電動パワーステアリング装置
JP5518108B2 (ja) * 2012-01-25 2014-06-11 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5518107B2 (ja) * 2012-01-25 2014-06-11 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
KR20130100411A (ko) * 2012-03-02 2013-09-11 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 웜휠 및 그 제조방법
JP5774208B2 (ja) 2012-04-16 2015-09-09 三菱電機株式会社 回転電機
WO2014023857A1 (es) * 2012-08-10 2014-02-13 Gomez Martinez Claudio Mecanismo de accionamiento electromecánico para dirección asistida de un vehículo
JP5420040B1 (ja) * 2012-09-13 2014-02-19 三菱電機株式会社 回転電機
JP5554395B2 (ja) * 2012-12-26 2014-07-23 三菱電機株式会社 電動過給機
DE102013101084A1 (de) * 2013-02-04 2014-08-07 Cpm Compact Power Motors Gmbh Drehfeldmaschine mit Außenläufer, insbesondere in modularer Bauweise
JP5595537B2 (ja) * 2013-02-20 2014-09-24 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5595551B1 (ja) * 2013-04-01 2014-09-24 三菱電機株式会社 モータ制御装置、およびモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置
EP2824014B1 (en) 2013-07-08 2015-10-21 Fagor, S. Coop. Electric drive device
CN103318248A (zh) * 2013-07-16 2013-09-25 江苏博众汽车部件有限公司 一种伺服壳体
JP6129676B2 (ja) * 2013-08-05 2017-05-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用電動モータの制御装置及び電動パワーステアリング制御装置
JP6129677B2 (ja) * 2013-08-05 2017-05-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動モータの駆動制御装置
JP6117661B2 (ja) 2013-09-19 2017-04-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
KR101560980B1 (ko) * 2014-06-23 2015-10-15 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 동력전달 장치
US10250104B2 (en) * 2014-10-08 2019-04-02 Borgwarner Inc. Circuit layout for electric machine control electronics
CN106796928B (zh) * 2014-10-08 2019-09-06 瑞美技术有限责任公司 用于mosfet模块的基座表面
JP2017017975A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 株式会社豊田自動織機 電動コンプレッサ
JP6407446B2 (ja) 2015-09-18 2018-10-17 三菱電機株式会社 一体型電動パワーステアリング装置
JP6147315B2 (ja) * 2015-11-02 2017-06-14 三菱電機株式会社 制御装置一体型回転電機
US10548213B2 (en) * 2016-03-07 2020-01-28 Mitsubishi Electric Corporation Electronic controlling apparatus
CN107791240A (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 精工爱普生株式会社 电机单元以及机器人
DE102017106311A1 (de) * 2017-03-23 2018-09-27 Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner Gmbh & Co. Kg Wechselflansch mit Sensorik für ein Getriebe
KR102205254B1 (ko) * 2017-04-27 2021-01-21 현대모비스 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터 제어 장치 및 방법
GB201710104D0 (en) * 2017-06-23 2017-08-09 Trw Ltd Electric power assisted steering
KR102029846B1 (ko) * 2018-05-16 2019-10-08 현대자동차 주식회사 구동모터 및 감속기 일체형의 구동 시스템
CN110979449B (zh) * 2019-12-20 2020-11-03 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动车节能转向结构
DE112020006619T5 (de) * 2020-01-27 2022-12-01 Mitsubishi Electric Corporation Antriebssteuerungseinrichtung für ein elektrofahrzeug
WO2022230100A1 (ja) * 2021-04-28 2022-11-03 三菱電機株式会社 制御装置、駆動装置、および電動パワーステアリング装置
JP7375083B2 (ja) * 2022-03-29 2023-11-07 株式会社リケン モータシステム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5598154U (zh) * 1978-12-27 1980-07-08
JPH11155298A (ja) * 1997-11-20 1999-06-08 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2001315654A (ja) * 2000-05-11 2001-11-13 Omron Corp 電動パワーステアリング制御装置及びその電流特性調整装置
JP2004129362A (ja) * 2002-10-01 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング用モータ装置
JP2004135492A (ja) * 2003-08-29 2004-04-30 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置の電動モータ
JP3560701B2 (ja) * 1995-07-18 2004-09-02 カヤバ工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2006021645A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
JP3774624B2 (ja) * 2000-10-18 2006-05-17 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796387B2 (ja) 1986-03-31 1995-10-18 本田技研工業株式会社 電動式パワーステアリング装置
US5289486A (en) * 1991-02-28 1994-02-22 Omron Corporation Semiconductor luminous element and superlattice structure
GB9619175D0 (en) 1996-09-13 1996-10-23 Lucas Ind Plc Electrical power-assisted steering systems
JP3622362B2 (ja) 1996-09-19 2005-02-23 株式会社デンソー 電動式パワーステアリング装置
JP3614380B2 (ja) 2001-05-17 2005-01-26 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
US6889792B1 (en) * 2002-08-01 2005-05-10 Trw Inc. Electrically assisted power steering system with anti-theft capability
JP4409313B2 (ja) * 2004-02-24 2010-02-03 株式会社デンソー ブラシレスモータ駆動装置
JP2004345643A (ja) 2004-08-24 2004-12-09 Mitsubishi Electric Corp 電動式パワーステアリング回路装置
JP4319112B2 (ja) * 2004-08-27 2009-08-26 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4289458B2 (ja) * 2004-09-07 2009-07-01 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
JP4432709B2 (ja) * 2004-10-01 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4102404B2 (ja) * 2005-11-21 2008-06-18 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
DE102005059162A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-21 Robert Bosch Gmbh Elektromotor
JP4402057B2 (ja) * 2006-02-21 2010-01-20 三菱電機株式会社 制御装置一体型回転電機
JP5058554B2 (ja) * 2006-10-16 2012-10-24 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5598154U (zh) * 1978-12-27 1980-07-08
JP3560701B2 (ja) * 1995-07-18 2004-09-02 カヤバ工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JPH11155298A (ja) * 1997-11-20 1999-06-08 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2001315654A (ja) * 2000-05-11 2001-11-13 Omron Corp 電動パワーステアリング制御装置及びその電流特性調整装置
JP3774624B2 (ja) * 2000-10-18 2006-05-17 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2004129362A (ja) * 2002-10-01 2004-04-22 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング用モータ装置
JP2004135492A (ja) * 2003-08-29 2004-04-30 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置の電動モータ
JP2006021645A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2623394A1 (en) 2013-08-07
EP2623394B1 (en) 2014-08-20
EP2298622A4 (en) 2012-11-14
EP2298622A1 (en) 2011-03-23
US8924081B2 (en) 2014-12-30
WO2010007672A1 (ja) 2010-01-21
KR20100122955A (ko) 2010-11-23
KR101260577B1 (ko) 2013-05-06
CN102026861A (zh) 2011-04-20
JPWO2010007672A1 (ja) 2012-01-05
CN102026861B (zh) 2015-03-04
US20110066332A1 (en) 2011-03-17
EP2298622B1 (en) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5147943B2 (ja) 電動パワーステアリング装置、及び制御装置一体型電動機
JP5496357B2 (ja) 電動パワーステアリング用モータ駆動制御装置
JP5039171B2 (ja) 電動式駆動装置およびその電動式駆動装置を搭載した電動式パワーステアリング装置
EP2637285B1 (en) Electric power steering power module and electric power steering drive control device employing same
JP5705306B2 (ja) 電動パワーステアリング装置のパワー部として用いるモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置
JP6509359B2 (ja) 一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法
JP6444495B2 (ja) 電動パワーステアリング駆動装置
KR101204624B1 (ko) 제어 장치 일체형 전동 파워 스티어링 장치용 모터 및 전동 파워 스티어링 장치
JP4203055B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
WO2012160622A1 (ja) 電動パワーステアリング装置用モータ駆動装置
CN110892616B (zh) 电动驱动装置及电动动力转向装置
JP2020141499A (ja) モータ制御ユニットおよびモータ
JP2020145856A (ja) モータ制御ユニットおよびモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121127

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5147943

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees