JP5142471B2 - 熱処理炉用ロボットアーム装置 - Google Patents
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Description
2,3 ヒータ
4 被覆部材
10 熱処理炉用ロボットアーム装置
11 本体
12,13 コラム
20 熱処理炉
30 ガラス基板(被処理物)
Claims (4)
- 熱処理炉に対する被処理物の移載に用いられるロボットのアーム部であってカーボンファイバー補強樹脂を素材として偏平な断面の長尺状を呈する片持ち支持構造のアーム部と、前記アーム部の表面における前記被処理物が載置されない前記アーム部の固定端側の所定の範囲にのみ接触して配置される薄肉状のヒータであって前記被処理物から発生したガスの固化温度以上に発熱するヒータと、前記ヒータを挟んで前記アーム部の表面を被覆する可撓性の樹脂製シート体の被覆部材と、を備えたことを特徴とする熱処理炉用ロボットアーム装置。
- 前記ヒータは、前記アーム部の少なくとも上下面に配置されることを特徴とする請求項1に記載の熱処理炉用ロボットアーム装置。
- 前記ヒータは、シリコンラバーヒータであることを特徴とする請求項1又は2に記載の熱処理炉用ロボットアーム装置。
- 前記被覆部材は、熱収縮性チューブであることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の熱処理炉用ロボットアーム装置。
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