JP5103444B2 - 遊星歯車減速装置 - Google Patents
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- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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Description
42…入力軸
44〜46…偏心体
51〜53…外歯歯車
56…内歯歯車
60…内ピン(柱部)
60B…本体部
60E…嵌入端部
62、64…第1、第2キャリヤ
64A…内ピン凹部
ER…嵌入端部の軸心円径
BR…本体部の軸心円径
δR…軸心のずれ量
Claims (4)
- 外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車とを備え、前記外歯歯車と内歯歯車との相対回転成分を出力として取り出す遊星歯車減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置される一対のキャリヤと、前記外歯歯車を貫通して前記一対のキャリヤを連結する柱部と、を備え、
前記柱部は、前記キャリヤに嵌入・固定される嵌入端部と、前記外歯歯車を貫通している本体部と、を有し、且つ、
該本体部の軸心の軸心円径よりも、前記嵌入端部の軸心の軸心円径の方を小さく形成した
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 請求項1において、
前記柱部の一端が前記一対のキャリヤのうちの一方と一体的に成形されている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 請求項1または2において、
前記嵌入端部の前記軸心上に、連結ボルトがねじ込まれることにより、前記キャリヤと前記柱部とが連結・固定されている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記キャリヤが、該キャリヤを前記遊星歯車減速装置のケーシングに対して相対回転可能に支持する軸受の内輪を兼ねている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
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