JPS58109749A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS58109749A JPS58109749A JP56212638A JP21263881A JPS58109749A JP S58109749 A JPS58109749 A JP S58109749A JP 56212638 A JP56212638 A JP 56212638A JP 21263881 A JP21263881 A JP 21263881A JP S58109749 A JPS58109749 A JP S58109749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- planetary gear
- protrusion
- hole
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/02004—Gearboxes; Mounting gearing therein the gears being positioned relative to one another by rolling members or by specially adapted surfaces on the gears, e.g. by a rolling surface with the diameter of the pitch circle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、適数個の遊星歯車を両側から軸支する２枚
のキャリヤ盤の結合構造に工夫を凝した遊星歯車装置に
係る。
のキャリヤ盤の結合構造に工夫を凝した遊星歯車装置に
係る。
遊星歯車装置は、減速器、増速器として極めて有用であ
る。中心に太陽歯車、周囲に遊星歯車、最外殻に外殻内
歯歯車を有する。遊星歯車は、遊星軸を介し、両側のキ
ャリヤ盤によ多回転自在に支持される。
る。中心に太陽歯車、周囲に遊星歯車、最外殻に外殻内
歯歯車を有する。遊星歯車は、遊星軸を介し、両側のキ
ャリヤ盤によ多回転自在に支持される。
キャリヤ盤は金属で作る事もできるが、プラスチックで
製作する事もある。
製作する事もある。
キャリヤは２枚の円盤よシなシ、遊星歯車を両側から挾
むものであるから、これを一体に結合しなければならな
い。
むものであるから、これを一体に結合しなければならな
い。
この為、キャリヤ盤の一方には、突部を、他方には穴部
を形成しておき、突部を穴部へ挿入れて一体結合する、
という構造が従来用いられていた。
を形成しておき、突部を穴部へ挿入れて一体結合する、
という構造が従来用いられていた。
第６図は従来のキャリヤ結合構造を示す断面図である。
キャリヤはキャリヤ主盤４ａと、キャリヤ副盤４ｂとよ
シ成る。対向する面には、それぞれ隆起部１２．１３が
形成しである。一方の隆起部１２には突部１４を突設し
、他方はこれに対応して穴部１５を穿設しておく。穴部
１５に製部１４を強制的に押込む。
シ成る。対向する面には、それぞれ隆起部１２．１３が
形成しである。一方の隆起部１２には突部１４を突設し
、他方はこれに対応して穴部１５を穿設しておく。穴部
１５に製部１４を強制的に押込む。
穴部の内径よシ、突部の外径を僅かに大きく作っておき
、これを押込むようにすると、プラスチックの弾性によ
ル、−かに変形し穴部の中へ突部は進入してゆく。残留
弾性力と摩擦力にょシ、突部は容易に穴部から抜は出な
い。
、これを押込むようにすると、プラスチックの弾性によ
ル、−かに変形し穴部の中へ突部は進入してゆく。残留
弾性力と摩擦力にょシ、突部は容易に穴部から抜は出な
い。
これをスナツプフィツト構造と呼ぶことができる。
多くの場合、スナツプフィツト構造にょシ、十分堅牢に
キャリヤ盤を結合できる。
キャリヤ盤を結合できる。
遊星歯車装置のキャリヤ盤には、相反するスラスト力が
働くことは少いが、使用の態様にょシ相反するスラスト
が両キャリヤ盤に作用する場合もある。
働くことは少いが、使用の態様にょシ相反するスラスト
が両キャリヤ盤に作用する場合もある。
このような場合、キャリヤ主錠とキャリヤ副盤とが回転
中に分離して、遊星歯車装置が壊れる可能性がある。
中に分離して、遊星歯車装置が壊れる可能性がある。
このような事故の可能性を皆無にするため、穴部１５へ
、さらに接着剤２０を注入する事もある。
、さらに接着剤２０を注入する事もある。
接着剤２０は、突部１４と穴部１５内壁とを接着するか
ら、キャリヤ主錠４ａが、副盤４ｂから分離する惧れは
さらに少くなる。
ら、キャリヤ主錠４ａが、副盤４ｂから分離する惧れは
さらに少くなる。
しかし、接着剤は乾燥固化するまでに長い時間を要する
。この為、組立作業後、接着剤が乾くのを待って包装、
運搬しなければならず、能率が悪い。
。この為、組立作業後、接着剤が乾くのを待って包装、
運搬しなければならず、能率が悪い。
接着剤が穴部１５よシはみ出て、キャリヤ盤４ｂの表面
を汚す場合もある。
を汚す場合もある。
こういう難点があった。
超音波溶着法にょシ、両キャリヤ盤を一体結合するもの
もある。
もある。
第７図は従来例に係るキャリヤ結合構造を示す断面図で
ある。
ある。
この場合、突部１４が穴部１５よシ長くなるよう作って
おき、両キャリヤ盤を組合わせると、突部先端２１が、
相手方のキャリヤ盤の表面よシ突出するようにする。超
音波ホーン２２を突部先端２１へ押し当て、どれを溶か
して、キャリヤ盤４ｂの表面に溶着する。
おき、両キャリヤ盤を組合わせると、突部先端２１が、
相手方のキャリヤ盤の表面よシ突出するようにする。超
音波ホーン２２を突部先端２１へ押し当て、どれを溶か
して、キャリヤ盤４ｂの表面に溶着する。
このような超音波溶着法は、短時間で一体化できるとい
う長所がある。しかし、表面に不定形固化部（パリ）２
３ができるので、外観を損う。不定形固化部２３は適当
にけずシ落すことができるが、けずシ落す工程が付加さ
れるので望捷し、ぐない。
う長所がある。しかし、表面に不定形固化部（パリ）２
３ができるので、外観を損う。不定形固化部２３は適当
にけずシ落すことができるが、けずシ落す工程が付加さ
れるので望捷し、ぐない。
本発明は、このような欠点を解決する。
本発明は、穴部へ、突部と反対側から溶着栓を差込み、
浴着栓と、突部とを超音波溶着することによシ、キャリ
ヤ盤同士を一体結合するものである。
浴着栓と、突部とを超音波溶着することによシ、キャリ
ヤ盤同士を一体結合するものである。
以下、実施例を示す図面によって、本発明の構成、作用
及び効果を説明する。
及び効果を説明する。
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の一部切欠
正面図。第２図は一部切欠背面図である。
正面図。第２図は一部切欠背面図である。
第３図は第１図中の■−■断面図を示す。
中心に太陽歯車１があシ、４つの遊星歯車２がこれに噛
合っている。最も外側には、遊星歯車２に噛合いこれを
囲む外殻内歯歯車３が配設される。
合っている。最も外側には、遊星歯車２に噛合いこれを
囲む外殻内歯歯車３が配設される。
遊星歯車２は、キャリヤ４に軸支される。すなわち、円
形のキャリヤ盤４ａと４ｂの間へ架橋させた遊星軸５が
遊星歯車２を回転自在に支持する。
形のキャリヤ盤４ａと４ｂの間へ架橋させた遊星軸５が
遊星歯車２を回転自在に支持する。
遊星歯車２は、遊星軸５へ直接差込まれた左右の遊星ロ
ーラ６と、遊星ローラ６を介し間接的に遊星軸５に支持
される遊星ギヤリング７とよりなっている。
ーラ６と、遊星ローラ６を介し間接的に遊星軸５に支持
される遊星ギヤリング７とよりなっている。
遊星ローラ６の外径はヒ諏チ円とほぼ等しくすることが
できる。ピッチ円よシ広くしても良いし、狭くしても良
い。
できる。ピッチ円よシ広くしても良いし、狭くしても良
い。
外殻内歯歯車３は、左右両側の外殻リンク８と、中央の
外殻ギヤ９とよ構成る。外６リンク８の内径はピッチ円
径と等しくしても良いし、これよシ狭く、あるいは広く
しても良い。遊星ローラ６との兼ね合いで寸法が適当に
決められる。
外殻ギヤ９とよ構成る。外６リンク８の内径はピッチ円
径と等しくしても良いし、これよシ狭く、あるいは広く
しても良い。遊星ローラ６との兼ね合いで寸法が適当に
決められる。
遊星歯車２を両側から支持するキャリヤ４は土盤４ａと
副盤４ｂとよシなり、キＡ・リヤ土盤４ａには中心にキ
ャリヤ軸孔１０が形成しである。
副盤４ｂとよシなり、キＡ・リヤ土盤４ａには中心にキ
ャリヤ軸孔１０が形成しである。
また、太陽歯車１には太陽歯車軸孔１１が穿孔しである
。入力軸、出力１ｉｌｌｉ（図示せず）が、キャリヤ軸
孔１０、太陽歯車軸孔１１へ択一的に装着される。廻シ
止めのため、各軸孔１０．１１はスプラインになってい
る。この他、セレーション、０字孔、角型孔等、任意の
廻シ止め形状を採用できる。
。入力軸、出力１ｉｌｌｉ（図示せず）が、キャリヤ軸
孔１０、太陽歯車軸孔１１へ択一的に装着される。廻シ
止めのため、各軸孔１０．１１はスプラインになってい
る。この他、セレーション、０字孔、角型孔等、任意の
廻シ止め形状を採用できる。
本発明は、２枚のキャリヤ盤４ａ、４ｂの結合構造に関
する。
する。
遊星軸５と４５°の角′を成す位置に於て、キャリヤ上
盤４ａ、副盤４ｂの対向する（内面）面に、同一断面形
状の隆起部１２．１３を形成する。隆起部１２から、さ
らに円柱状の突部１４を設けておく。他方の隆起部１３
には、対応位置に、穴部１５を穿孔しである。
盤４ａ、副盤４ｂの対向する（内面）面に、同一断面形
状の隆起部１２．１３を形成する。隆起部１２から、さ
らに円柱状の突部１４を設けておく。他方の隆起部１３
には、対応位置に、穴部１５を穿孔しである。
第４図は、両キャリヤ盤４ａ、４ｂを結合する直前の状
態を示す分解側面図である。簡単のため、太陽歯車と遊
星歯車、遊星軸は省略しである。
態を示す分解側面図である。簡単のため、太陽歯車と遊
星歯車、遊星軸は省略しである。
組立手順は、以下のようである。
キャリヤ副盤４ｂの穴部１５へ、キャリヤ上盤４ａの突
部１４を押し込む。ここまではスナツプフィツト構造（
第６図に示す従来構造）と異ならない。
部１４を押し込む。ここまではスナツプフィツト構造（
第６図に示す従来構造）と異ならない。
本発明では、別部材の溶着栓１６を、突部１４と反対側
から穴部１５へ嵌込み、溶着栓１６の先端が突部１４の
先端に接触するようにする。
から穴部１５へ嵌込み、溶着栓１６の先端が突部１４の
先端に接触するようにする。
そして、超音波ホーン１７を溶着栓１６の上面に押しつ
ける。溶着栓１６と、突部１４の間で発熱し、プラスチ
ックが溶ける。数秒間、超音波をかけるだけで、溶盾栓
１６と突部１４が溶着し一体化する。
ける。溶着栓１６と、突部１４の間で発熱し、プラスチ
ックが溶ける。数秒間、超音波をかけるだけで、溶盾栓
１６と突部１４が溶着し一体化する。
溶着栓１６と穴部１５の面とも溶着するから、突部１４
はもはや、穴部１５から抜ける事はない。
はもはや、穴部１５から抜ける事はない。
念のために、この実施例では、溶着栓１６の頭部を拡径
して、フランジ部１８としているので、溶着栓１６が穴
部１５へ余分に入り込むことはない。
して、フランジ部１８としているので、溶着栓１６が穴
部１５へ余分に入り込むことはない。
さらにこの実施例では、突部１４の先端がやや細くなっ
ているから、溶盾栓１６の溶着した材料が突部１４先端
と穴部１５の隙間１９へ入シこんで固化する。一層強固
に一体化する。第５図は、このような溶着構造を示す拡
大断面図である。
ているから、溶盾栓１６の溶着した材料が突部１４先端
と穴部１５の隙間１９へ入シこんで固化する。一層強固
に一体化する。第５図は、このような溶着構造を示す拡
大断面図である。
この実施例では、４つの遊星両市を自゛するキャリヤで
あるから、結合部も４つある。この内、直径上にある２
つの結合部についてのみ、溶着栓１６を用いている。残
シの２つの結合部は、従来からのスナツプフィツト構造
としている。。
あるから、結合部も４つある。この内、直径上にある２
つの結合部についてのみ、溶着栓１６を用いている。残
シの２つの結合部は、従来からのスナツプフィツト構造
としている。。
もちろん、４つの結合部全てについて、溶着栓を使用し
、突部と超音波溶着しても良い。
、突部と超音波溶着しても良い。
本発明は、プラスチック製のキャリヤを有する全ての遊
星歯車装置に適用できる。
星歯車装置に適用できる。
３つの遊星歯車を有する遊星歯車装置の場合、キャリヤ
の結合部は８箇所になる。本発明の結合構造を、この内
１．２、或は３箇所に実施することができる。
の結合部は８箇所になる。本発明の結合構造を、この内
１．２、或は３箇所に実施することができる。
この実施例では、遊星歯車、外殻内歯歯車がギヤとロー
ラ、ギヤとリングよシなる複合部材となっている。しか
し、単体の遊星歯車、単体の外殻内歯歯車で構成した遊
星歯車装置にも本発明を適用できるのはもちろんである
。
ラ、ギヤとリングよシなる複合部材となっている。しか
し、単体の遊星歯車、単体の外殻内歯歯車で構成した遊
星歯車装置にも本発明を適用できるのはもちろんである
。
突部、穴部、溶着栓は、円形断面忙限らず、任意の断面
で良い。角型断面のものを採用できる。
で良い。角型断面のものを採用できる。
本発明は、キャリヤ上盤、副盤と突部、穴部の関係を逆
にしてもよい。
にしてもよい。
効果を述べる。本発明の遊星歯車装置は、２枚のキャリ
ヤ盤のいずれか一方には、突部を、他方には対応する穴
部を設け１、穴部に突部を挿入し反対側から穴部へ嵌込
んだ溶着栓と突部とを超音波溶着しているから、結合が
強固である。
ヤ盤のいずれか一方には、突部を、他方には対応する穴
部を設け１、穴部に突部を挿入し反対側から穴部へ嵌込
んだ溶着栓と突部とを超音波溶着しているから、結合が
強固である。
たとえ、キャリヤ盤に相反する軸方向力が加わっても、
両者が分離する事はない。
両者が分離する事はない。
しかも、外部に不定形固化部（パリ）が現われず外観が
美しい。後加工の必要もない。
美しい。後加工の必要もない。
接着に比して、組立時間が短かくてすむ。
このように有用な発明である。
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の正面図３
第２図は同じものの背面図。
第３図は第１図中のＩＩＩ −ｎＩ断面図。
第４図は両キャリヤ盤を結合する直前の状態を示す分解
側面図。 第５図はキャリヤ盤の結合部拡大断面図。 第６図は従来例に係る遊星歯車装置のキャリヤ盤結合部
拡大断面図。 第７図は従来例に係る遊星歯車装置の超音波溶着したキ
ャリヤ盤結合部拡大断面図。 １ ・・・・・・・・・ 太 陽 歯 車２
・・・・・・・・・ 遊 星 歯 車３
・・・・・・・・・ 外殻内歯歯車４ ・・・・・
・・・・ キ ャ リ ャ４ａ ・・
・・・・・・・ キャリヤ上盤４ｂ ・・・・・・・
・・飯キャリヤ副盤５ ・・・・・・・・・ 遊
星 軸１０ ・・・・・・・・・ キャリヤ
軸孔１１ ・・・・・・・・・ 太陽歯車軸孔１２．
１３ ・・・・・・・・・ 隆 起 部１
４ ・・・・・・・・・ 突 部１５
・・・・・・・・・ 穴 部１６ ・・・
・・・・・・ 溶 着 栓１７ ・・・・
・・・・・ 超音波ホーン発明者 的 場 秀 恭 ？今開昭５８−１０９７４９（４） １〜４図 第６図 第７図
側面図。 第５図はキャリヤ盤の結合部拡大断面図。 第６図は従来例に係る遊星歯車装置のキャリヤ盤結合部
拡大断面図。 第７図は従来例に係る遊星歯車装置の超音波溶着したキ
ャリヤ盤結合部拡大断面図。 １ ・・・・・・・・・ 太 陽 歯 車２
・・・・・・・・・ 遊 星 歯 車３
・・・・・・・・・ 外殻内歯歯車４ ・・・・・
・・・・ キ ャ リ ャ４ａ ・・
・・・・・・・ キャリヤ上盤４ｂ ・・・・・・・
・・飯キャリヤ副盤５ ・・・・・・・・・ 遊
星 軸１０ ・・・・・・・・・ キャリヤ
軸孔１１ ・・・・・・・・・ 太陽歯車軸孔１２．
１３ ・・・・・・・・・ 隆 起 部１
４ ・・・・・・・・・ 突 部１５
・・・・・・・・・ 穴 部１６ ・・・
・・・・・・ 溶 着 栓１７ ・・・・
・・・・・ 超音波ホーン発明者 的 場 秀 恭 ？今開昭５８−１０９７４９（４） １〜４図 第６図 第７図
Claims (1)
- 太陽歯車と、これに噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯
車を囲みこれに噛合する外殻内歯歯車と、遊星歯車を両
側から軸支するキャリヤ主盤及びキャリヤ副盤とよシな
シ、キャリヤ主盤、キャリヤ副盤のいずれか一方には突
部が、他方には突部に対応する穴部が設けられ、穴部に
突部を挿入し、反対側から穴部へ嵌込んだ溶着栓と該突
部とを超′音波溶着した事を特徴とする遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212638A JPS58109749A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212638A JPS58109749A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109749A true JPS58109749A (ja) | 1983-06-30 |
Family
ID=16625954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56212638A Pending JPS58109749A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109749A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351554A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-05 | Matetsukusu Kk | 遊星歯車装置 |
| JPH03209038A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-12 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 遊星歯車装置 |
| KR100579705B1 (ko) | 2004-07-23 | 2006-05-15 | 전자부품연구원 | 유성 치차 감속기 |
| JP2011007296A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| EP2677209A1 (de) * | 2012-06-18 | 2013-12-25 | Robert Bosch Gmbh | Planetenträger eines Planetengetriebes |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP56212638A patent/JPS58109749A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351554A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-05 | Matetsukusu Kk | 遊星歯車装置 |
| JPH03209038A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-12 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 遊星歯車装置 |
| KR100579705B1 (ko) | 2004-07-23 | 2006-05-15 | 전자부품연구원 | 유성 치차 감속기 |
| JP2011007296A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速装置 |
| EP2677209A1 (de) * | 2012-06-18 | 2013-12-25 | Robert Bosch Gmbh | Planetenträger eines Planetengetriebes |
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