JPH0351554A - 遊星歯車装置 - Google Patents

遊星歯車装置

Info

Publication number
JPH0351554A
JPH0351554A JP18573289A JP18573289A JPH0351554A JP H0351554 A JPH0351554 A JP H0351554A JP 18573289 A JP18573289 A JP 18573289A JP 18573289 A JP18573289 A JP 18573289A JP H0351554 A JPH0351554 A JP H0351554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
carrier
planetary
panel
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18573289A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0819995B2 (ja
Inventor
Hideaki Matoba
的場 秀晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MATETSUKUSU KK
Matex Co Ltd
Original Assignee
MATETSUKUSU KK
Matex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MATETSUKUSU KK, Matex Co Ltd filed Critical MATETSUKUSU KK
Priority to JP1185732A priority Critical patent/JPH0819995B2/ja
Publication of JPH0351554A publication Critical patent/JPH0351554A/ja
Publication of JPH0819995B2 publication Critical patent/JPH0819995B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は減速機、増速機として広い用途を持つ遊星歯
車装置に関する。 特に、入力軸、出力軸を同方向にとることのできる遊星
歯車装置に関する。
【  従  来  の  技  術  】遊星歯車装置
は、太陽歯車、3〜4個の遊星歯車、外殻内歯歯車、キ
ャリヤ等よりなる。入力軸と出力軸が同一直線上にある
という利点がある。 減速機として使うときは太陽歯車に入力軸を、キャリヤ
に出力軸をつなぐ。増速機とする時はその反対である。 いずれにしても入力軸と出力軸とは方向が反対であった
。入力軸が左にあれば、出力軸は右にある。一般にモー
タと負荷とが減速機の両側にあることが多いので、この
ような配置は自然でもあり便利でもある。
【発明が解決すべき課題】
ところが入力軸と出力軸とが同一方向にあるという場合
がある。つまり入力軸と出力軸が同軸構造で、遊星歯車
装置の一方から取り付けられるということである。 このような構造は多くはないが、必要とされることがあ
る。減速機、増速機たる遊星歯車装置がある構造体の端
に存在する場合などである。 このような場合、従来の遊星歯車装置を使うことができ
ない。従来の遊星歯車装置は必ず入力、出力軸が反対方
向にあったからである。 出力軸、入力軸が同方向にある場合にも使える遊星歯車
装置を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
本発明の遊星歯車装置の例を図面を参照して説明する。 第1図は本発明の遊星歯車装置の一例に太陽軸、キャリ
ヤ軸を取り付ける直前の状態を示す斜視図、第2図は取
り付けた状態の■一■断面図である。 本発明の遊星歯車装置は、 ■太陽歯車1と、 ■太陽歯車lに噛合うべき適数個の遊星歯市2と■これ
らに噛合する外殻内歯歯車3と、■遊星歯¥1.2を遊
星軸5によって軸支し回転自在に設けられたキャリヤ4
とよりなり、 ■キャリヤ4は、廻り止め機構を備えたキャリヤ軸孔1
5を有する主キャリヤ盤4,aと、■太陽歯車軸を通す
べき開口17を有する副キャリヤ盤4bとよりなり、 ■副キャリヤ盤4bは軸方向外側に伸びる複数個のキャ
リヤ軸係止用突部18を有し、 ■キャリヤ軸係止用突部18に対応する凹部23を設け
た円板部22を先剣tllに持つキャリヤ輔19を ■前記副キャリヤ盤4bのキャリヤ軸係止用突部18と
凹部23を嵌合わせることによって固定することができ
る ようにしたものである。
【  作  用  】
キャリヤには二つの方向からキャリヤ輔を取りつけるこ
とができる。 主キャリヤ盤4aのキャリヤ’l’+l+孔15にキャ
リヤ軸9(第2図で破線によって示した)を取り付ける
と通常のように、入力軸と出力軸とが反対側になる。 副キャリヤ盤4bのキャリヤ軸係止用突部18に、キャ
リヤ軸係止川突部18が11X人する四部を有するキャ
リヤ軸を取り付けると、入力軸と出力軸とを同一の方向
にすることができる。この場合、入力軸と出力軸とは同
軸構造になる。 出力軸と入力軸の間には適当な軸受を介在させておくの
が良い。軸受により両者の偏芯を避けることができる。
【  実  施  例  】
図面により本発明の実施例を説明する。 本発明の遊星歯車装置は、中心に太陽歯車1がある。こ
れを囲みこれと噛合う4つの遊星歯車2がある。遊星歯
車は3つであっても良い。 これら全ての遊星歯車2を囲みこれらと噛合う外殻内歯
歯車3が設けられる。 キャリヤ4は、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ盤4bと
を組み合わせたものである。キャリヤ4は遊星軸5によ
って遊星歯車2を回転自在に支持するものである。 遊星歯車2の形状は任意である。この例では3つの部材
から成るものを例示している。中央に遊星ギヤ部8を有
し、左右に遊星円板6、7を有す一5− る。遊星円板6、7のボス部に軸通し穴21が軸方向に
穿たれている。ここに遊星軸5が押通される。遊星円板
6、7の端面ば、遊星歯車の歯先円より大きい円になっ
ている。これは1例であってより簡単な構造の遊星歯車
であっても良い。 外殻内歯歳車3は、中央に外殻ギヤ部25を、その両側
に外殻内円筒面26、27を有する。外殻内円筒面は外
殻内歯歯車の歯底固より大きい直径を持つ。 これは遊星歯車2の形状に対応している。遊星歯車の遊
星ギヤ部8が、外殻内歯歯車のタト殻ギャ部25に噛合
う。 遊星歯車の遊星円板部6、7が、外殻内歯歯車の外殻内
円筒面26、27に接触伝動する。 これは1例である。より簡単な横造の外殻内歯歯車であ
っても良い。 外殻内歯歯車3の外周面にはケーシング(図示せず)に
廻り止め嵌込みするための廻り止め突部31−が形成さ
れている。その他は平滑な平円筒部32となっている。 −6− 太陽歯車1は太陽軸20を挿入するようになっている。 このため太陽歯市1には太陽歯車軸孔14が穿たれてい
る。これは、D形穴、スプラインセレーションなどの任
意の廻り止め機構が設けてある。 また穴ではなく、太陽歯車と一体の軸になっていること
もある。本発明はどんな太陽歯車1の形状に対しても適
用できる。 副キャリヤ盤4bは、内面に4つ(または3つの)第1
凸部10を有する。これに対応し主キャリヤ盤4aは内
面に4つ(または3つ)の第2凸部11を有する。 主キャリヤ盤4aの第2凸部11の先にはプラグ部12
が形成されている。 副キャリヤ盤4bの第1凸部10にはこれに対応したソ
ケット穴13が穿たれている。 主キャリヤ盤4aのプラグ部12を、副キャリヤ盤4b
のソケット穴13に押入し、先端を窪みの外に出す。そ
してプラグ部12の先端をかしめる。 かしめ端部28により、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ
盤4bとが一体化される。 これは、キャリヤ盤4a14bが、蜆結合企、アルミダ
イキャスト、亜鉛などでできている場合である。キャリ
ヤ盤4as4bがプラスチックでできている場合は、超
音波溶着法により、プラグ部12の端部を固着する。 副キャリヤ盤4bの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれ
ている。遊星軸止穴16は隣接する第1凸部10の中間
に設けられる。 主キャリヤ盤4aの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれ
ている。遊星軸止穴16は隣接する第2凸部11の中間
に設けられる。 遊星軸5の両端は、主キャリヤ盤4a1副キャリヤ盤4
bの遊星軸止穴18、18によって固定される。 主キャリヤ盤4aには肉厚になったボス部に於いて、キ
ャリヤ軸孔15が形成されている。これにキャリヤ軸9
を取り付ける事ができる。此の場合は通常の取付法であ
る。 副キャリヤ盤4bには広い開口17が在り、ここを通し
て太陽軸20が太陽歯車1に取り付けられる。 本発明の特長とするところは、副キャリヤ盤4bの表面
に軸方向に仲びるキャリヤ軸係止用突部18を設けてあ
るということである。此の例では遊星軸止穴16の表面
の該当箇所に設けているがその他の任意の場所であって
良い。 もともと遊星軸止大の反対側の表面は一般に少し盛り上
がらせるので、それをさらに高く盛り上げれば良いので
ある。通常は遊星輔止穴の反対側の表面の隆起部の高さ
は1mm以下である。 本発明の作用を行わせるためにはキャリヤ軸係止用突部
18が3mm以上あるのが望ましい。 あまりに高いと、通常の使用をする時にキャリヤ軸係止
用突部l8が邪魔になる。高くても6mm以下であるの
が良い。 キャリヤ軸係止用突部18を使ってキャリヤ輔19とキ
ャリヤ4とを連結することができる。此の場合、キャリ
ヤ軸19は円筒状の外管部24と9一 、此の先端に形成された円板部22と、円板部22に複
数個形成された凹部23とよりなる。 キャリヤ軸19の内部に同軸状に太陽軸20を通す。太
陽軸20とキャリヤ軸19の外管部24の間に軸受29
を設ける。キャリヤ輔19の外側には任意の固定物体と
の間に軸受30を設ける。 円板部22の凹部23に、副キャリヤ盤4bのキャリヤ
軸係止用突部18を差し入れる。 こうしてキャリヤ軸19が、副キャリヤ盤4bに連結さ
れる。キャリヤ軸19を回転させるとキャリヤ4が回転
する。 ここで太陽軸201キャリヤ軸9、19というのは太陽
歯車1、キャリヤ4に廻り止め機構をかいして連結され
た軸という意味である。 減速機として使う場合、太陽軸が入力軸、キャリヤ軸が
出力軸である。 増速機とするときは、太陽軸が出力軸、キャリヤvil
l1が入力輔である。 このように本発明の遊星歯車装置は、キャリヤ軸を、副
キャリヤ盤4bの方からも(新規)、主−10一 キャリヤ盤4aの方からも(通常)取り付けることがで
きる。 材料に付いて述べる。 太陽歯車1は焼結合金、鋼材を歯切りしたものプラスチ
ック、亜鉛、アルミによって作ることができる。焼結合
金、鋼の場合は焼き入れすることも有効である。 遊星歯車2も焼結合金、鋼材、亜鉛、アルミ等を使うこ
とができる。 外殻内歯歯車3はプラスチック、アルミ、鋼材で作るこ
とができる。 キャリヤはプラスチック、ガラスファイバ入りプラスチ
ック、アルミ、亜鉛、鋼、焼結合金を用いることができ
る。此の実施例ではアルミをキャリヤの利料としている
。 ここでプラスチックというのは、ポリアセタール樹脂、
ボリカーボネート樹脂、ABS樹脂、ポリアミド樹脂等
を指す。此の実施例では外殻内歯歯車をジュラコン(ポ
リアセタール樹脂)で作っている。
【発明の効果】
キャリヤ軸を太陽軸と同方向から遊星歯車装置に連結で
きる。遊星歯車装置の機構内での取イ1位置が最端にあ
る場合等に有効である。また通常の使い方(太陽軸とキ
ャリヤ軸が反対)もできる。
【図面の簡単な説明】
第t図は本発明の遊星歯車装置に太陽軸、キャリヤ軸を
取り付けようとするとき斜視図。 第2図は本発明の遊星歯車装置に太陽軸、キャリヤ軸を
取り付けたときの■一■断面図。 1 ● ● ● ● ● 2 ● ● ● ● ● 3 ● ● ● ● ● 4 ● ● ● ● ● 4 a ● ● ● ● 4 b ● ● ● ● 5 ● ● ● ● ● 6、 7 ● ● ● ●太陽歯車 ●遊星歯車 ●外殻内爾南車 ●キャリヤ ●主キャリヤ盤 ●副キャリヤ盤 ●遊星軸 ●遊星円板 8●●●●●●遊星ギヤ部 9●●●●●●キャリヤ軸 10●●●●●第1凸部 11●●●●●第2凸部 12●●●●●プラグ部 13●●●●●ソケット穴 14●●●●●太陽歯車軸孔 15●●●●◆キャリヤ軸孔 16●●●●●遊星軸止穴 17●●●●●開口 18●●●●●キャリヤ軸係止用突部 19●●●●●キャリヤ軸 20●●●●●太陽軸 21●●●●●軸通し穴 22●●●●●円板部 23●●●●●凹部 24●●●●●外管部 25●●●●●外殻ギヤ部 26、27●●外殻内円筒面 28●●●●●かしめ端部 −13− 29●●●●●軸  受 30◆●●◆●軸  受 31●●●●●廻り止め突部 32●●●●●平円筒部 明 者 的  場 −14一

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  太陽歯車1と、太陽歯車1に噛合うべき適数個の遊星
    歯車2と、これらに噛合する外殻内歯歯車3と、遊星歯
    車2を遊星軸5によって軸支し回転自在に設けられたキ
    ャリヤ4とよりなり、キャリヤ4は、廻り止め機構を備
    えたキャリヤ軸孔15を有する主キャリヤ盤4aと、太
    陽歯車軸を通すべき開口17を有する副キャリヤ盤4b
    とよりなり、副キャリヤ盤4bは軸方向外側に伸びる複
    数個のキャリヤ軸係止用突部18を有することを特徴と
    する遊星歯車装置。
JP1185732A 1989-07-18 1989-07-18 遊星歯車装置 Expired - Fee Related JPH0819995B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1185732A JPH0819995B2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 遊星歯車装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1185732A JPH0819995B2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 遊星歯車装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0351554A true JPH0351554A (ja) 1991-03-05
JPH0819995B2 JPH0819995B2 (ja) 1996-03-04

Family

ID=16175891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1185732A Expired - Fee Related JPH0819995B2 (ja) 1989-07-18 1989-07-18 遊星歯車装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0819995B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331848A (ja) * 1991-05-03 1992-11-19 Kazuo Moro 回転機器用伝動機構ユニット
US5391125A (en) * 1991-11-12 1995-02-21 Fiat Avio S.P.A. Epicyclic speed reducer designed for fitment to the transmission between the gas turbine and air compressor of an aircraft engine
JP2014163479A (ja) * 2013-02-27 2014-09-08 Ricoh Co Ltd 回転駆動装置、及び画像形成装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4885957A (ja) * 1972-02-21 1973-11-14
JPS58109749A (ja) * 1981-12-23 1983-06-30 Matetsukusu Kk 遊星歯車装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4885957A (ja) * 1972-02-21 1973-11-14
JPS58109749A (ja) * 1981-12-23 1983-06-30 Matetsukusu Kk 遊星歯車装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331848A (ja) * 1991-05-03 1992-11-19 Kazuo Moro 回転機器用伝動機構ユニット
US5391125A (en) * 1991-11-12 1995-02-21 Fiat Avio S.P.A. Epicyclic speed reducer designed for fitment to the transmission between the gas turbine and air compressor of an aircraft engine
JP2014163479A (ja) * 2013-02-27 2014-09-08 Ricoh Co Ltd 回転駆動装置、及び画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0819995B2 (ja) 1996-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH094692A (ja) 運搬用変速装置
KR930004568B1 (ko) 일체형 비대칭 유성기어장치
JP3512643B2 (ja) 遊星歯車装置
JPH09166185A (ja) 2つの減速段を有する小型減速ギア
JPH0351554A (ja) 遊星歯車装置
WO2007010151A1 (fr) Dispositif de verrouillage d'une transmission de vehicule et procede de fabrication correspondant
JPH04132245U (ja) 差動制限装置
US6974401B2 (en) Active damper for a planetary gear arrangement
KR930011880B1 (ko) 유성 치차 장치 타이밍 구동 유니트
JPH0989075A (ja) 差動制限装置
JP3661281B2 (ja) 駆動装置
JP2549917B2 (ja) スペーサの不要な遊星歯車装置
JP2555035Y2 (ja) プラネタリギヤユニット
JP2002242998A (ja) 遊星歯車装置
JP2003056672A (ja) 差動歯車装置
JP3956446B2 (ja) 一方向ダンパ
JP3444974B2 (ja) デファレンシャル装置
JPS60252845A (ja) 非対称遊星歯車装置
JP3111872B2 (ja) 駆動装置
JPS60164046A (ja) デイフアレンシヤル
JPH10252861A (ja) 差動装置の差動ケース構造
JPH0781614B2 (ja) 遊星歯車装置の連結構造
JPH0251770B2 (ja)
JPH0814301B2 (ja) 遊星歯車装置
JP2002238213A (ja) モータアクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees