JP2003056672A - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JP2003056672A JP2003056672A JP2001244146A JP2001244146A JP2003056672A JP 2003056672 A JP2003056672 A JP 2003056672A JP 2001244146 A JP2001244146 A JP 2001244146A JP 2001244146 A JP2001244146 A JP 2001244146A JP 2003056672 A JP2003056672 A JP 2003056672A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 捩れ歯を有する遊星歯車と噛み合う一対の出
力部材の少なくとも一方に作用するスラスト力を有効に
利用する。 【解決手段】 キャリア３０の円板部３１には、複数の
貫通孔３１ａを周方向に等間隔に形成する。円板部３１
と太陽歯車５０との間、及び円板部３１と内歯車４０の
出力部４２との間には、摩擦ワッシャ７４，７５を配置
する。各摩擦ワッシャ７４，７５の円板部３１と対向す
る面には、貫通孔３１ａに嵌合される突出部７４ａ，７
５ａを形成する。突出部７４ａ，７５ａの高さは、貫通
孔３１ａの長さ（円板部３１の厚さ）より高くする。
力部材の少なくとも一方に作用するスラスト力を有効に
利用する。 【解決手段】 キャリア３０の円板部３１には、複数の
貫通孔３１ａを周方向に等間隔に形成する。円板部３１
と太陽歯車５０との間、及び円板部３１と内歯車４０の
出力部４２との間には、摩擦ワッシャ７４，７５を配置
する。各摩擦ワッシャ７４，７５の円板部３１と対向す
る面には、貫通孔３１ａに嵌合される突出部７４ａ，７
５ａを形成する。突出部７４ａ，７５ａの高さは、貫通
孔３１ａの長さ（円板部３１の厚さ）より高くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、入力部材の隔壁
部の両側に出力部材がそれぞれ配置された差動歯車装置
に関する。
部の両側に出力部材がそれぞれ配置された差動歯車装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の差動歯車装置としては、
例えば図４に示すものがある。この差動歯車装置は、ハ
ウジング（入力部材）１を備えている。このハウジング
１の内周面の中央部には、環状をなす隔壁部１ａが形成
されており、隔壁部１ａの内周には、筒部１ｂが形成さ
れている。筒部１ｂの内周には、スプライン孔（入力
部）１ｃが形成されている。このスプライン孔１ｃに
は、入力軸２が回転不能に嵌合されており、この入力軸
２によってハウジング１が回転軸線Ｌを中心として回転
駆動されるようになっている。
例えば図４に示すものがある。この差動歯車装置は、ハ
ウジング（入力部材）１を備えている。このハウジング
１の内周面の中央部には、環状をなす隔壁部１ａが形成
されており、隔壁部１ａの内周には、筒部１ｂが形成さ
れている。筒部１ｂの内周には、スプライン孔（入力
部）１ｃが形成されている。このスプライン孔１ｃに
は、入力軸２が回転不能に嵌合されており、この入力軸
２によってハウジング１が回転軸線Ｌを中心として回転
駆動されるようになっている。
【０００３】ハウジング１の内部の外周側には、捩れ歯
を有する第１遊星歯車（遊星歯車）３と第２遊星歯車
（遊星歯車）４とが自転可能に設けられている。第１遊
星歯車３は、ハウジング１の内部の一端から隔壁部１ａ
まで回転軸線Ｌと平行に延びている。第２遊星歯車４
は、隔壁部１ａを貫通してハウジング１の内部の一端か
ら他端まで回転軸線Ｌと平行に延びている。第２遊星歯
車４は、その一端部（図４において左端部）において第
１遊星歯車３と噛み合っている。
を有する第１遊星歯車（遊星歯車）３と第２遊星歯車
（遊星歯車）４とが自転可能に設けられている。第１遊
星歯車３は、ハウジング１の内部の一端から隔壁部１ａ
まで回転軸線Ｌと平行に延びている。第２遊星歯車４
は、隔壁部１ａを貫通してハウジング１の内部の一端か
ら他端まで回転軸線Ｌと平行に延びている。第２遊星歯
車４は、その一端部（図４において左端部）において第
１遊星歯車３と噛み合っている。
【０００４】ハウジング１の内部の隔壁部１ａを間にし
た一端側と他端側とには、第１、第２サイドギヤ（出力
部材）５，６がその軸線を回転軸線Ｌと一致させて回転
自在に設けられている。第１サイドギヤ５は、第１遊星
歯車３と噛み合っており、第２サイドギヤ６は、第２遊
星歯車４とその他端部（図４において右端部）において
噛み合っている。したがって、ハウジング１が回転駆動
されると、第１、第２サイドギヤ５，６が回転する。こ
の場合、第１、第２サイドギヤ５，６は、第１、第２遊
星歯車３，４が自転しないときには同一速度で回転し、
第１、第２遊星歯車３，４が自転しているときには差動
回転する。第１、第２サイドギヤ５，６の回転は、第
１、第２サイドギヤ５，６の中央部に形成されたスプラ
イン孔５ａ，６ａに嵌合された出力軸７，８に伝達され
る。
た一端側と他端側とには、第１、第２サイドギヤ（出力
部材）５，６がその軸線を回転軸線Ｌと一致させて回転
自在に設けられている。第１サイドギヤ５は、第１遊星
歯車３と噛み合っており、第２サイドギヤ６は、第２遊
星歯車４とその他端部（図４において右端部）において
噛み合っている。したがって、ハウジング１が回転駆動
されると、第１、第２サイドギヤ５，６が回転する。こ
の場合、第１、第２サイドギヤ５，６は、第１、第２遊
星歯車３，４が自転しないときには同一速度で回転し、
第１、第２遊星歯車３，４が自転しているときには差動
回転する。第１、第２サイドギヤ５，６の回転は、第
１、第２サイドギヤ５，６の中央部に形成されたスプラ
イン孔５ａ，６ａに嵌合された出力軸７，８に伝達され
る。
【０００５】第１サイドギヤ５とハウジング１の一端部
内面及び隔壁部１ａとの各間には摩擦ワッシャ９Ａ，９
Ｂがそれぞれ配置され、第２サイドギヤ６とハウジング
１の他端部内面及び隔壁部１ａとの各間には、摩擦ワッ
シャ９Ｃ，９Ｄがそれぞれ配置されている。ハウジング
１が一方向へ回転するときには、第１、第２サイドギヤ
５，６が第１、第２遊星歯車３，４との噛み合いによっ
て発生するスラスト力により、摩擦ワッシャ９Ａ，９Ｄ
にそれぞれ押し付けられ、ハウジング１が他方向へ回転
するときには、第１、第２サイドギヤ５，６が摩擦ワッ
シャ９Ｂ，９Ｃにそれぞれ押し付けられるようになって
いる。そして、各サイドギヤ５，６と摩擦ワッシャ９Ａ
〜９Ｄとの間に作用する摩擦トルクが高速回転側から低
速回転側へ伝達されることにより、高速回転側に伝達さ
れるトルクと低速回転側に伝達されるトルクとの比、つ
まりトルクバイアス比の増大が図られている。
内面及び隔壁部１ａとの各間には摩擦ワッシャ９Ａ，９
Ｂがそれぞれ配置され、第２サイドギヤ６とハウジング
１の他端部内面及び隔壁部１ａとの各間には、摩擦ワッ
シャ９Ｃ，９Ｄがそれぞれ配置されている。ハウジング
１が一方向へ回転するときには、第１、第２サイドギヤ
５，６が第１、第２遊星歯車３，４との噛み合いによっ
て発生するスラスト力により、摩擦ワッシャ９Ａ，９Ｄ
にそれぞれ押し付けられ、ハウジング１が他方向へ回転
するときには、第１、第２サイドギヤ５，６が摩擦ワッ
シャ９Ｂ，９Ｃにそれぞれ押し付けられるようになって
いる。そして、各サイドギヤ５，６と摩擦ワッシャ９Ａ
〜９Ｄとの間に作用する摩擦トルクが高速回転側から低
速回転側へ伝達されることにより、高速回転側に伝達さ
れるトルクと低速回転側に伝達されるトルクとの比、つ
まりトルクバイアス比の増大が図られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記差動歯車装置にお
いて、仮に隔壁部１ａが存在せず、摩擦ワッシャ９Ｂ，
９Ｄが直接に接触しているならば、例えば第１、第２サ
イドギヤ５，６にハウジング１の一端側から他端側へ向
かうスラスト力が作用したときには、第２サイドギヤ６
はそれ自体に作用するスラスト力のみならず、第１サイ
ドギヤ５に作用するスラスト力によって摩擦ワッシャ９
Ｃに押し付けられる。したがって、第２サイドギヤ６と
摩擦ワッシャ９Ｃとの間に発生する摩擦トルクを大きく
することができ、これによってトルクバイアス比を大き
くすることができる。これは、第１、第２サイドギヤ
５，６にハウジング１の他端側から一端側へ向かうスラ
スト力が作用する場合も同様である。
いて、仮に隔壁部１ａが存在せず、摩擦ワッシャ９Ｂ，
９Ｄが直接に接触しているならば、例えば第１、第２サ
イドギヤ５，６にハウジング１の一端側から他端側へ向
かうスラスト力が作用したときには、第２サイドギヤ６
はそれ自体に作用するスラスト力のみならず、第１サイ
ドギヤ５に作用するスラスト力によって摩擦ワッシャ９
Ｃに押し付けられる。したがって、第２サイドギヤ６と
摩擦ワッシャ９Ｃとの間に発生する摩擦トルクを大きく
することができ、これによってトルクバイアス比を大き
くすることができる。これは、第１、第２サイドギヤ
５，６にハウジング１の他端側から一端側へ向かうスラ
スト力が作用する場合も同様である。
【０００７】しかしながら、入力軸２からハウジング１
にそのスプライン孔１ｂを介して回転が伝達される形式
の従来の差動歯車装置においては、入力部材たるハウジ
ング１の中央部に隔壁部１ａが存在し、この隔壁部１ａ
によって各サイドギヤ５，６に作用するスラスト力が受
け止められてしまう。したがって、一方のサイドギヤ５
（６）から他方のサイドギヤ６（５）にスラスト力が作
用することがない。このため、各サイドギヤ５，６に作
用するスラスト力を、トルクバイアス比を増大させるた
めのものとして有効に利用することができないという問
題があった。
にそのスプライン孔１ｂを介して回転が伝達される形式
の従来の差動歯車装置においては、入力部材たるハウジ
ング１の中央部に隔壁部１ａが存在し、この隔壁部１ａ
によって各サイドギヤ５，６に作用するスラスト力が受
け止められてしまう。したがって、一方のサイドギヤ５
（６）から他方のサイドギヤ６（５）にスラスト力が作
用することがない。このため、各サイドギヤ５，６に作
用するスラスト力を、トルクバイアス比を増大させるた
めのものとして有効に利用することができないという問
題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の問題
を解決するためになされたもので、軸線を回転軸線と一
致させた入力部及びこの入力部の外周に設けられた隔壁
部を有する入力部材と、この入力部材の上記回転軸線か
ら離れた箇所に自転可能に設けられた捩れ歯を有する遊
星歯車と、軸線を上記回転軸線と一致させてそれぞれ配
置され、上記遊星歯車とそれぞれ噛み合う歯車部を有す
る一対の出力部材とを備え、上記一対の出力部材が上記
入力部材の隔壁部の両側に並んで配置された差動歯車装
置において、上記入力部材の隔壁部に上記回転軸線方向
に貫通する複数の貫通孔を形成し、上記隔壁部と上記一
対の出力部材との各間にそれぞれ摩擦部材を配置し、こ
の二つの摩擦部材のうちの少なくとも一方の上記隔壁部
と対向する端面に、上記貫通孔にそれぞれ挿入されて他
方の摩擦部材に突き当たる複数の突出部を設けたことを
特徴としている。この場合、上記一対の出力部材の一方
が、上記歯車部として上記遊星歯車とその外側において
噛み合う内歯車部を有する内歯車であり、他方の出力部
材が、上記歯車部として上記遊星歯車とその内側におい
て噛み合う外歯車部を有する太陽歯車であってもよい。
上記内歯車が、上記内歯車部に回動不能に、かつ上記回
転軸線方向へ移動可能に連結された出力部を有していて
もよい。
を解決するためになされたもので、軸線を回転軸線と一
致させた入力部及びこの入力部の外周に設けられた隔壁
部を有する入力部材と、この入力部材の上記回転軸線か
ら離れた箇所に自転可能に設けられた捩れ歯を有する遊
星歯車と、軸線を上記回転軸線と一致させてそれぞれ配
置され、上記遊星歯車とそれぞれ噛み合う歯車部を有す
る一対の出力部材とを備え、上記一対の出力部材が上記
入力部材の隔壁部の両側に並んで配置された差動歯車装
置において、上記入力部材の隔壁部に上記回転軸線方向
に貫通する複数の貫通孔を形成し、上記隔壁部と上記一
対の出力部材との各間にそれぞれ摩擦部材を配置し、こ
の二つの摩擦部材のうちの少なくとも一方の上記隔壁部
と対向する端面に、上記貫通孔にそれぞれ挿入されて他
方の摩擦部材に突き当たる複数の突出部を設けたことを
特徴としている。この場合、上記一対の出力部材の一方
が、上記歯車部として上記遊星歯車とその外側において
噛み合う内歯車部を有する内歯車であり、他方の出力部
材が、上記歯車部として上記遊星歯車とその内側におい
て噛み合う外歯車部を有する太陽歯車であってもよい。
上記内歯車が、上記内歯車部に回動不能に、かつ上記回
転軸線方向へ移動可能に連結された出力部を有していて
もよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図１〜図３を参照して説明する。図１は、この発
明に係る遊星差動歯車装置（差動歯車装置）１０を示す
ものである。この差動歯車装置１０は、回転軸線Ｌを中
心として回転可能なハウジング２０を有している。ハウ
ジング２０は、一端部（図１において左端部）に底部２
１ａを有し、他端部が開口した筒体２１と、この筒体２
１の他端面にボルトＢ１によって固定されることによ
り、筒体２１の他端開口部を閉じる蓋体２２とから構成
されている。筒体２１の底部２１ａ及び蓋体２２の各中
央部には、軸線を回転軸線Ｌと一致させた支持孔２１
ｂ，２２ａがそれぞれ形成されている。各支持孔２１
ｂ，２２ａに支持部材２１ｃ，２２ｂがそれぞれ回転可
能に嵌合されることにより、ハウジング２０が各支持部
材２１ｃ，２２ｂによって回転可能に支持されている。
ついて図１〜図３を参照して説明する。図１は、この発
明に係る遊星差動歯車装置（差動歯車装置）１０を示す
ものである。この差動歯車装置１０は、回転軸線Ｌを中
心として回転可能なハウジング２０を有している。ハウ
ジング２０は、一端部（図１において左端部）に底部２
１ａを有し、他端部が開口した筒体２１と、この筒体２
１の他端面にボルトＢ１によって固定されることによ
り、筒体２１の他端開口部を閉じる蓋体２２とから構成
されている。筒体２１の底部２１ａ及び蓋体２２の各中
央部には、軸線を回転軸線Ｌと一致させた支持孔２１
ｂ，２２ａがそれぞれ形成されている。各支持孔２１
ｂ，２２ａに支持部材２１ｃ，２２ｂがそれぞれ回転可
能に嵌合されることにより、ハウジング２０が各支持部
材２１ｃ，２２ｂによって回転可能に支持されている。
【００１０】ハウジング２０の内部には、キャリア（入
力部材）３０、内歯車（出力部材）４０及び太陽歯車
（出力部材）５０が設けられている。キャリア（入力部
材）３０、内歯車（出力部材）４０及び太陽歯車（出力
部材）５０は、それぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させ
て配置されている。
力部材）３０、内歯車（出力部材）４０及び太陽歯車
（出力部材）５０が設けられている。キャリア（入力部
材）３０、内歯車（出力部材）４０及び太陽歯車（出力
部材）５０は、それぞれの軸線を回転軸線Ｌと一致させ
て配置されている。
【００１１】キャリア３０は、軸線を回転軸線Ｌと一致
させたリング状の円板部（隔壁部）３１を有している。
この円板部３１の内周面には、底部２１ａ側へ向かって
延びる円筒部３２が形成されている。この円筒部３２の
内周面には、スプライン孔（入力部）３２ａが形成され
ており、このスプライン孔３２ａには、支持孔２１ｂを
貫通してハウジング２０内に挿入された入力軸ＳＩの一
端部が回転不能に嵌合されている。入力軸ＳＩの他端部
は、変速機を介してエンジン（いずれも図示せず）に連
結されている。したがって、キャリア３０は、エンジン
により回転軸線Ｌを中心として回転駆動される。なお、
円筒部３２をハウジング２０の外部まで延ばし、ハウジ
ングの外部に突出した円筒部３２の外周面にスプライン
部を形成し、このスプライン部に入力軸を連結するよう
にしてもよい。
させたリング状の円板部（隔壁部）３１を有している。
この円板部３１の内周面には、底部２１ａ側へ向かって
延びる円筒部３２が形成されている。この円筒部３２の
内周面には、スプライン孔（入力部）３２ａが形成され
ており、このスプライン孔３２ａには、支持孔２１ｂを
貫通してハウジング２０内に挿入された入力軸ＳＩの一
端部が回転不能に嵌合されている。入力軸ＳＩの他端部
は、変速機を介してエンジン（いずれも図示せず）に連
結されている。したがって、キャリア３０は、エンジン
により回転軸線Ｌを中心として回転駆動される。なお、
円筒部３２をハウジング２０の外部まで延ばし、ハウジ
ングの外部に突出した円筒部３２の外周面にスプライン
部を形成し、このスプライン部に入力軸を連結するよう
にしてもよい。
【００１２】円板部３１の底部２１ａ側を向く面の外周
部には、回転軸線Ｌと平行に延びる保持突出部３３が形
成されている。図２に示すように、保持突出部３３は、
複数（この実施の形態では６つ）形成されており、円板
部３１の周方向へ等間隔に配置されている。各保持突出
部３３は、それらの外周面に一体に形成された環状連結
部３４によって互いに連結されている。これにより、各
保持突出部３３が円板部３１の周方向及び径方向を向く
力に対して補強されている。図１に示すように、２以上
の保持突出部３３の先端面は、ボルトＢ２によって底部
２１ａに押圧固定されている。これにより、キャリア３
０がハウジング２０に固定され、ハウジング２０と一体
に回転するようになっている。
部には、回転軸線Ｌと平行に延びる保持突出部３３が形
成されている。図２に示すように、保持突出部３３は、
複数（この実施の形態では６つ）形成されており、円板
部３１の周方向へ等間隔に配置されている。各保持突出
部３３は、それらの外周面に一体に形成された環状連結
部３４によって互いに連結されている。これにより、各
保持突出部３３が円板部３１の周方向及び径方向を向く
力に対して補強されている。図１に示すように、２以上
の保持突出部３３の先端面は、ボルトＢ２によって底部
２１ａに押圧固定されている。これにより、キャリア３
０がハウジング２０に固定され、ハウジング２０と一体
に回転するようになっている。
【００１３】円板部３１の周方向において隣接する２つ
の保持突出部３３，３３間には、保持部３５が形成され
ている。各保持部３５には、捩れ歯を有する遊星歯車６
０がそれぞれ収容されている。遊星歯車６０は、キャリ
ア３０が回転駆動されると、キャリア３０と共に回転軸
線Ｌを中心として公転する。しかも、遊星歯車６０は、
保持部３５に自転可能に収容されている。遊星歯車６０
は、その軸線を回転軸線Ｌと平行にした状態で配置され
ており、その一端面を底部２１ａにほぼ接触させ、その
他端面を円板部３１にほぼ接触させている。
の保持突出部３３，３３間には、保持部３５が形成され
ている。各保持部３５には、捩れ歯を有する遊星歯車６
０がそれぞれ収容されている。遊星歯車６０は、キャリ
ア３０が回転駆動されると、キャリア３０と共に回転軸
線Ｌを中心として公転する。しかも、遊星歯車６０は、
保持部３５に自転可能に収容されている。遊星歯車６０
は、その軸線を回転軸線Ｌと平行にした状態で配置され
ており、その一端面を底部２１ａにほぼ接触させ、その
他端面を円板部３１にほぼ接触させている。
【００１４】上記内歯車４０は、被動部４１と出力部４
２とを有している。被動部４１は、内歯車部（歯車部）
４１ａと連結板部４１ｂとから構成されている。内歯車
部４１ａは、ハウジング２０の内周面と各保持突出部３
３との間に形成される環状の空間に回転可能に収容され
ており、各遊星歯車６０と噛み合っている。したがっ
て、キャリア３０が回転駆動されると、内歯車部４１ａ
には遊星歯車６０との噛み合いにより、回転軸線Ｌ方向
を向くスラスト力が作用する。スラスト力の作用方向
は、キャリア３０の回転方向に応じて変化する。連結板
部４１ｂは、環状をなしており、その外周側端部が内歯
車部４１ａの蓋体２２側の端部に一体に連結されてい
る。連結板部４１ｂの内周部は、キャリア３０の円板部
３１と蓋体２２との間に入り込んでいる。連結板部４１
ｂの内周面には、スプライン孔４１ｃが形成されてい
る。
２とを有している。被動部４１は、内歯車部（歯車部）
４１ａと連結板部４１ｂとから構成されている。内歯車
部４１ａは、ハウジング２０の内周面と各保持突出部３
３との間に形成される環状の空間に回転可能に収容され
ており、各遊星歯車６０と噛み合っている。したがっ
て、キャリア３０が回転駆動されると、内歯車部４１ａ
には遊星歯車６０との噛み合いにより、回転軸線Ｌ方向
を向くスラスト力が作用する。スラスト力の作用方向
は、キャリア３０の回転方向に応じて変化する。連結板
部４１ｂは、環状をなしており、その外周側端部が内歯
車部４１ａの蓋体２２側の端部に一体に連結されてい
る。連結板部４１ｂの内周部は、キャリア３０の円板部
３１と蓋体２２との間に入り込んでいる。連結板部４１
ｂの内周面には、スプライン孔４１ｃが形成されてい
る。
【００１５】出力部４２は、軸線を回転軸線Ｌと一致さ
せた円筒部４２ａと、この円筒部４２ａの一端部外周に
一体に形成されたフランジ部４２ｂとから構成されてい
る。円筒部４２ａは、蓋体３３の支持孔２２ｃに回転可
能に支持されている。円筒部４２ａの内周面には、スプ
ライン孔４２ｂが形成されている。このスプライン孔４
２ｂには、出力軸ＳＯ１が回転不能に嵌合されている。
一方、フランジ部４２ｂは、キャリア３０の円板部３１
と蓋体２２との間に配置されており、その外周が上記ス
プライン孔４１ｃに回転不能に嵌合されている。これに
より、出力部４２が被動部４１と一体に回転するように
なっている。つまり、内歯車４０全体が一体に回転す
る。内歯車４０の回転は、出力軸ＳＯ１を介して例えば
前後いずれか一方の車軸に伝達される。
せた円筒部４２ａと、この円筒部４２ａの一端部外周に
一体に形成されたフランジ部４２ｂとから構成されてい
る。円筒部４２ａは、蓋体３３の支持孔２２ｃに回転可
能に支持されている。円筒部４２ａの内周面には、スプ
ライン孔４２ｂが形成されている。このスプライン孔４
２ｂには、出力軸ＳＯ１が回転不能に嵌合されている。
一方、フランジ部４２ｂは、キャリア３０の円板部３１
と蓋体２２との間に配置されており、その外周が上記ス
プライン孔４１ｃに回転不能に嵌合されている。これに
より、出力部４２が被動部４１と一体に回転するように
なっている。つまり、内歯車４０全体が一体に回転す
る。内歯車４０の回転は、出力軸ＳＯ１を介して例えば
前後いずれか一方の車軸に伝達される。
【００１６】上記太陽歯車５０は、円筒状をなしてお
り、キャリア３０の複数の保持突出部３３によって区画
される円形の空間内に配置されている。太陽歯車５０の
外周部には、外歯車部（歯車部）５１が形成されてい
る。この外歯車部５１は、各遊星歯車６０と噛み合って
いる。したがって、キャリア３０が回転駆動されると、
太陽歯車５０には、遊星歯車６０との噛み合いによって
回転軸線Ｌと平行なスラスト力が作用する。スラスト力
の作用方向は、キャリア３０の回転に応じて変化する。
太陽歯車５０の内周面には、スプライン孔５２が形成さ
れている。このスプライン孔５２には、出力筒（出力
軸）ＳＯ２が回転不能に嵌合されている。したがって、
太陽歯車５０の回転は、出力軸ＳＯ２を介して例えば前
後の車軸の他方に伝達される。なお、出力筒ＳＯ２内に
上記入力軸ＳＩが挿通されている。
り、キャリア３０の複数の保持突出部３３によって区画
される円形の空間内に配置されている。太陽歯車５０の
外周部には、外歯車部（歯車部）５１が形成されてい
る。この外歯車部５１は、各遊星歯車６０と噛み合って
いる。したがって、キャリア３０が回転駆動されると、
太陽歯車５０には、遊星歯車６０との噛み合いによって
回転軸線Ｌと平行なスラスト力が作用する。スラスト力
の作用方向は、キャリア３０の回転に応じて変化する。
太陽歯車５０の内周面には、スプライン孔５２が形成さ
れている。このスプライン孔５２には、出力筒（出力
軸）ＳＯ２が回転不能に嵌合されている。したがって、
太陽歯車５０の回転は、出力軸ＳＯ２を介して例えば前
後の車軸の他方に伝達される。なお、出力筒ＳＯ２内に
上記入力軸ＳＩが挿通されている。
【００１７】上記のように、キャリア３０の回転時に
は、内歯車４０及び太陽歯車５０に回転軸線Ｌと平行な
方向を向くスラスト力が作用する。このスラスト力を利
用して差動回転時に大きなトルクバイアス比を得るため
に、底部２１ａと太陽歯車５０との間、キャリア３０の
円板部３１と内歯車４０の連結板部４１ｂとの間及び連
結板部４１ｂと蓋体２２との間には、摩擦ワッシャ７
１，７２，７３がそれぞれ配置されている。
は、内歯車４０及び太陽歯車５０に回転軸線Ｌと平行な
方向を向くスラスト力が作用する。このスラスト力を利
用して差動回転時に大きなトルクバイアス比を得るため
に、底部２１ａと太陽歯車５０との間、キャリア３０の
円板部３１と内歯車４０の連結板部４１ｂとの間及び連
結板部４１ｂと蓋体２２との間には、摩擦ワッシャ７
１，７２，７３がそれぞれ配置されている。
【００１８】さらに、太陽歯車５０に蓋体２２側へのス
ラスト力が作用する場合に、そのスラスト力を内歯車４
０の出力部４２に伝達するために、キャリア３０の円板
部３１の径方向における中間部、つまり円板部３１の円
筒部３２と保持突出部３３との間の環状の部分には、複
数（この実施の形態では６つ）の貫通孔３２ａが周方向
に等間隔だけ離れて形成されている。また、太陽歯車５
０とキャリア３０の円板部３１との間、及び円板部３１
と出力部４２のフランジ部４２ｂとの間には、摩擦ワッ
シャ（摩擦部材）７４，７５が配置されている。
ラスト力が作用する場合に、そのスラスト力を内歯車４
０の出力部４２に伝達するために、キャリア３０の円板
部３１の径方向における中間部、つまり円板部３１の円
筒部３２と保持突出部３３との間の環状の部分には、複
数（この実施の形態では６つ）の貫通孔３２ａが周方向
に等間隔だけ離れて形成されている。また、太陽歯車５
０とキャリア３０の円板部３１との間、及び円板部３１
と出力部４２のフランジ部４２ｂとの間には、摩擦ワッ
シャ（摩擦部材）７４，７５が配置されている。
【００１９】図２及び図３に示すように、摩擦ワッシャ
７４，７５（図３には摩擦ワッシャ７５のみ図示）の端
面の貫通孔３２ａとの対向箇所には、突出部７４ａ，７
５ａがそれぞれ形成されている。各突出部７４ａ，７５
ａは、貫通孔３１ａとほぼ同一の断面形状を有してお
り、貫通孔３１ａに嵌合されている。したがって、摩擦
ワッシャ７４，７５は、キャリア３０と一体に回転す
る。各突出部７４ａ，７５ａの高さは、互いに同一であ
り、貫通孔３１ａの長さ、すなわち円板部３１の厚さの
半分より若干高くなっている。したがって、摩擦ワッシ
ャ７４，７５は円板部３１に接触することなく、突出部
７４ａ，７４ｂどうしが接触する。よって、太陽歯車５
０に蓋体２２側を向くスラスト力が作用したとき、太陽
歯車５０は摩擦ワッシャ７４，７５を介して出力部４２
を蓋体２２側へ押す。出力部４２に作用する押圧力（太
陽歯車５０に作用するスラスト力）を利用して摩擦トル
クを生じさせるために、出力部４２のフランジ部４２ｂ
と蓋体２２との間には、摩擦ワッシャ７６が配置されて
いる。
７４，７５（図３には摩擦ワッシャ７５のみ図示）の端
面の貫通孔３２ａとの対向箇所には、突出部７４ａ，７
５ａがそれぞれ形成されている。各突出部７４ａ，７５
ａは、貫通孔３１ａとほぼ同一の断面形状を有してお
り、貫通孔３１ａに嵌合されている。したがって、摩擦
ワッシャ７４，７５は、キャリア３０と一体に回転す
る。各突出部７４ａ，７５ａの高さは、互いに同一であ
り、貫通孔３１ａの長さ、すなわち円板部３１の厚さの
半分より若干高くなっている。したがって、摩擦ワッシ
ャ７４，７５は円板部３１に接触することなく、突出部
７４ａ，７４ｂどうしが接触する。よって、太陽歯車５
０に蓋体２２側を向くスラスト力が作用したとき、太陽
歯車５０は摩擦ワッシャ７４，７５を介して出力部４２
を蓋体２２側へ押す。出力部４２に作用する押圧力（太
陽歯車５０に作用するスラスト力）を利用して摩擦トル
クを生じさせるために、出力部４２のフランジ部４２ｂ
と蓋体２２との間には、摩擦ワッシャ７６が配置されて
いる。
【００２０】上記構成の遊星差動歯車装置１０におい
て、差動回転時に太陽歯車５０に底部２１ａ側から蓋体
２２側を向くスラスト力が作用した場合、そのスラスト
力は摩擦ワッシャ７４，７５を介して出力部４２に伝達
される。この結果、出力部４２のフランジ部４２ｂが摩
擦ワッシャ７６に対し押圧接触した状態で回転し、それ
らの間に摩擦トルクが発生する。これにより、トルクバ
イアス比を増大させることができる。したがって、太陽
歯車５０に作用するスラスト力を有効に利用することが
できる。
て、差動回転時に太陽歯車５０に底部２１ａ側から蓋体
２２側を向くスラスト力が作用した場合、そのスラスト
力は摩擦ワッシャ７４，７５を介して出力部４２に伝達
される。この結果、出力部４２のフランジ部４２ｂが摩
擦ワッシャ７６に対し押圧接触した状態で回転し、それ
らの間に摩擦トルクが発生する。これにより、トルクバ
イアス比を増大させることができる。したがって、太陽
歯車５０に作用するスラスト力を有効に利用することが
できる。
【００２１】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば上記
の実施の形態は、内歯車４０、太陽歯車５０及び遊星歯
車６０を有する遊星差動歯車装置１０にこの発明を適用
したものであるが、この発明は、図４に示すような２つ
のサイドギヤ５，６と２つの遊星歯車３，４とを用いた
差動歯車装置にも適用可能である。その場合には、隔壁
部１ａに貫通孔を形成するとともに、摩擦ワッシャ９
Ｂ，９Ｄに貫通孔に挿入される突出部を形成し、摩擦ワ
ッシャ９Ｂ，９Ｄを互いに接触させるようにすればよ
い。このようにすれば、一対のサイドギヤ（出力部材）
５，６に作用する両方のスラスト力を有効に利用するこ
とができる。また、上記の実施の形態においては、隔壁
部たる円板部３１の両側に配置された摩擦ワッシャ７
４，７５の両者に突出部７４ａ，７５ａを形成している
が、いずれか一方にのみ形成してもよい。その場合に
は、突出部の高さを貫通孔３１ａの長さ（円板部３１の
厚さ）より若干高くすればよい。
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば上記
の実施の形態は、内歯車４０、太陽歯車５０及び遊星歯
車６０を有する遊星差動歯車装置１０にこの発明を適用
したものであるが、この発明は、図４に示すような２つ
のサイドギヤ５，６と２つの遊星歯車３，４とを用いた
差動歯車装置にも適用可能である。その場合には、隔壁
部１ａに貫通孔を形成するとともに、摩擦ワッシャ９
Ｂ，９Ｄに貫通孔に挿入される突出部を形成し、摩擦ワ
ッシャ９Ｂ，９Ｄを互いに接触させるようにすればよ
い。このようにすれば、一対のサイドギヤ（出力部材）
５，６に作用する両方のスラスト力を有効に利用するこ
とができる。また、上記の実施の形態においては、隔壁
部たる円板部３１の両側に配置された摩擦ワッシャ７
４，７５の両者に突出部７４ａ，７５ａを形成している
が、いずれか一方にのみ形成してもよい。その場合に
は、突出部の高さを貫通孔３１ａの長さ（円板部３１の
厚さ）より若干高くすればよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、一対の出力部材の少なくともに作用するスラスト力
を、摩擦トルクを発生させるために有効に利用すること
ができるという効果が得られる。
ば、一対の出力部材の少なくともに作用するスラスト力
を、摩擦トルクを発生させるために有効に利用すること
ができるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施の形態の縦断面図である。
【図２】同実施の形態において用いられているキャリア
及び摩擦ワッシャを示す一部切欠き斜視図である。
及び摩擦ワッシャを示す一部切欠き斜視図である。
【図３】摩擦ワッシャを示す斜視図である。
【図４】従来の差動歯車装置の一例を示す縦断面図であ
る。
る。
Ｌ 回転軸線
１０ 遊星差動歯車装置（差動歯車装置）
３０ キャリア（入力部材）
３１ 円板部（隔壁部）
３１ａ 貫通孔
３２ａ スプライン孔（入力部）
４０ 内歯車（出力部材）
４１ａ 内歯車部（歯車部）
４２ 出力部
５０ 太陽歯車（出力部材）
５１ 外歯車部（歯車部）
６０ 遊星歯車
７４ 摩擦ワッシャ（摩擦部材）
７４ａ 突出部
７５ 摩擦ワッシャ（摩擦部材）
７５ａ 突出部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 峯岸 昭直
埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地
株式会社ボッシュオートモーティブシス
テム江南工場内
Ｆターム(参考） 3J027 FB01 GA03 HB03 HC02
Claims (3)
- 【請求項１】 軸線を回転軸線と一致させた入力部及び
この入力部の外周に設けられた隔壁部を有する入力部材
と、この入力部材の上記回転軸線から離れた箇所に自転
可能に設けられた捩れ歯を有する遊星歯車と、軸線を上
記回転軸線と一致させてそれぞれ配置され、上記遊星歯
車とそれぞれ噛み合う歯車部を有する一対の出力部材と
を備え、上記一対の出力部材が上記入力部材の隔壁部の
両側に並んで配置された差動歯車装置において、 上記入力部材の隔壁部に上記回転軸線方向に貫通する複
数の貫通孔を形成し、上記隔壁部と上記一対の出力部材
との各間にそれぞれ摩擦部材を配置し、この二つの摩擦
部材のうちの少なくとも一方の上記隔壁部と対向する端
面に、上記貫通孔にそれぞれ挿入されて他方の摩擦部材
に突き当たる複数の突出部を設けたことを特徴とする差
動歯車装置。 - 【請求項２】 上記一対の出力部材の一方が、上記歯車
部として上記遊星歯車とその外側において噛み合う内歯
車部を有する内歯車であり、他方の出力部材が、上記歯
車部として上記遊星歯車とその内側において噛み合う外
歯車部を有する太陽歯車であることを特徴とする請求項
１に記載の差動歯車装置。 - 【請求項３】 上記内歯車が、上記内歯車部に回動不能
に、かつ上記回転軸線方向へ移動可能に連結された出力
部を有していることを特徴とする請求項２に記載の差動
歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244146A JP3743328B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 差動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001244146A JP3743328B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 差動歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003056672A true JP2003056672A (ja) | 2003-02-26 |
| JP3743328B2 JP3743328B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=19074127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001244146A Expired - Fee Related JP3743328B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | 差動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3743328B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1473489A1 (en) * | 2003-04-23 | 2004-11-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Differential gearing for vehicle including planetary gear mechanism and method of manufacturing same |
| DE10334515B4 (de) * | 2002-08-19 | 2007-03-22 | Toyoda Machine Works, Ltd., Kariya | Differentialgetriebeeinheit für Fahrzeuge |
| WO2007071115A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Xiaochun Wang | An inter-axle split-torque limited-slip differential |
| JP2008164176A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置およびその製造方法 |
| US7628722B2 (en) | 2006-10-02 | 2009-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular power transmission device |
| JP2010223295A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Jtekt Corp | 車両用差動装置 |
-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001244146A patent/JP3743328B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10334515B4 (de) * | 2002-08-19 | 2007-03-22 | Toyoda Machine Works, Ltd., Kariya | Differentialgetriebeeinheit für Fahrzeuge |
| EP1473489A1 (en) * | 2003-04-23 | 2004-11-03 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Differential gearing for vehicle including planetary gear mechanism and method of manufacturing same |
| WO2007071115A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Xiaochun Wang | An inter-axle split-torque limited-slip differential |
| US7628722B2 (en) | 2006-10-02 | 2009-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular power transmission device |
| JP2008164176A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 遊星歯車機構を備えた車輌用差動歯車装置およびその製造方法 |
| JP2010223295A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Jtekt Corp | 車両用差動装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3743328B2 (ja) | 2006-02-08 |
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