JPH0348048A - 遊星歯車装置の連結構造 - Google Patents
遊星歯車装置の連結構造Info
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- JPH0348048A JPH0348048A JP1179456A JP17945689A JPH0348048A JP H0348048 A JPH0348048 A JP H0348048A JP 1179456 A JP1179456 A JP 1179456A JP 17945689 A JP17945689 A JP 17945689A JP H0348048 A JPH0348048 A JP H0348048A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、減速機、増速機として広い用途を持つ遊星
歯車装置の連結構造に関する。
歯車装置の連結構造に関する。
遊星歯車装置は、太陽歯車、３〜４の遊星歯車、外殻内
歯歯車、キャリヤなどよりなる。太陽両車の中心とキャ
リヤの中心とが同一軸線上にあるので、入力軸、出力軸
が同一線上に並ぶ。使い易い減速機、増速機である。 減速比を大きく取りたい場合は、２段、３段と遊星歯車
装置を多段連結すればよい。 ふたつの遊星歯車装置を連結するには、１段目の遊星歯
車装置のキャリヤと２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を
継軸によって連結しなければならない。 多くの場合、太陽歯車は軸孔を持っている。キャリヤは
必ず軸孔を持っている。これらの軸孔は、セレーシ目ン
、スプライン、Ｄ穴等なんらかの内側向きの廻り止め機
構を持っている。 そこで、これらに対応する廻り止め機構を外側に有する
継軸を用意し、継軸を太陽歯車軸孔、キャリヤ軸孔に挿
入して、遊星歯車装置Ａ１Ｂを連結する。
歯歯車、キャリヤなどよりなる。太陽両車の中心とキャ
リヤの中心とが同一軸線上にあるので、入力軸、出力軸
が同一線上に並ぶ。使い易い減速機、増速機である。 減速比を大きく取りたい場合は、２段、３段と遊星歯車
装置を多段連結すればよい。 ふたつの遊星歯車装置を連結するには、１段目の遊星歯
車装置のキャリヤと２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を
継軸によって連結しなければならない。 多くの場合、太陽歯車は軸孔を持っている。キャリヤは
必ず軸孔を持っている。これらの軸孔は、セレーシ目ン
、スプライン、Ｄ穴等なんらかの内側向きの廻り止め機
構を持っている。 そこで、これらに対応する廻り止め機構を外側に有する
継軸を用意し、継軸を太陽歯車軸孔、キャリヤ軸孔に挿
入して、遊星歯車装置Ａ１Ｂを連結する。
同じ遊星歯車装置ふたつを連結する場合はこれが便利な
のであるが、難点もある。減速比が大きい場合、太陽歯
車が小さくなる。太陽歯車軸孔は当然もっと小さい。２
段目の太陽歯車には大きいトルクが掛かる。すると太陽
歯車軸孔にあわせた継軸の細い部分に強いトルクが掛か
ることになり継軸が破断し易い。 これを解決するため、２段目の遊星歯車装置の太陽歯車
を穴ではなく、太陽歯車と一体になった太陽軸として作
り、この太陽軸の他端を２段目のキャリヤ軸孔に直接挿
入できるようにする、という改良が考えられるかもしれ
ない。これは継軸が不要になるし、２段目の太陽歯車が
丈夫になり、全体として堅牢になる。このような利点が
考えられる。 しかしこうすると、１段目の遊星歯車装置が特殊な太陽
歯車構造を持つものとなり、２段連結するところにしか
使えない。汎用性に乏しくなる。 本発明者の知る限り、このような継軸なしの連結構造は
かって作られたことがない。 遊星歯車装置は一般に、１段で使うことも多いし、多段
連結することもある。 太陽歯車形状が特殊であるということは都合の良いこと
ではない。やはり無理をせず継軸を使ったほうが良い。 多段連結することも、１段で使うこともでき、多段連結
した場合で２段目以後に使われる時も太陽歯車の部分が
堅牢であるようにした遊星歯車装置を提供することが本
発明の目的である。
のであるが、難点もある。減速比が大きい場合、太陽歯
車が小さくなる。太陽歯車軸孔は当然もっと小さい。２
段目の太陽歯車には大きいトルクが掛かる。すると太陽
歯車軸孔にあわせた継軸の細い部分に強いトルクが掛か
ることになり継軸が破断し易い。 これを解決するため、２段目の遊星歯車装置の太陽歯車
を穴ではなく、太陽歯車と一体になった太陽軸として作
り、この太陽軸の他端を２段目のキャリヤ軸孔に直接挿
入できるようにする、という改良が考えられるかもしれ
ない。これは継軸が不要になるし、２段目の太陽歯車が
丈夫になり、全体として堅牢になる。このような利点が
考えられる。 しかしこうすると、１段目の遊星歯車装置が特殊な太陽
歯車構造を持つものとなり、２段連結するところにしか
使えない。汎用性に乏しくなる。 本発明者の知る限り、このような継軸なしの連結構造は
かって作られたことがない。 遊星歯車装置は一般に、１段で使うことも多いし、多段
連結することもある。 太陽歯車形状が特殊であるということは都合の良いこと
ではない。やはり無理をせず継軸を使ったほうが良い。 多段連結することも、１段で使うこともでき、多段連結
した場合で２段目以後に使われる時も太陽歯車の部分が
堅牢であるようにした遊星歯車装置を提供することが本
発明の目的である。
本発明の遊星歯車装置の連結構造番ま１■太陽歯車１と
、太陽歯車１に噛合うべき適数個の遊星歯車２と、これ
らに噛合う外殻内歯歯車３と、遊星歯車２を遊星軸５に
よって軸支し回転自在に設けられたキャリヤ４とよりな
るふたつの遊星歯車装置Ａ１Ｂを連結するための構造で
あって■一方の遊星歯車装置Ａは太陽歯車１と一体の廻
り止め機構付き太陽軸２２を有し、 ■他方の遊星歯車装置Ｂはキャリヤ軸孔１５を有するこ
ととし、 ■継軸軸孔４１と外軸筒部４０とを有する継軸９の ■継軸軸孔４１に遊星歯車装置Ａの太陽軸２２を挿入し
、 ■継軸９の外軸筒部４０を遊星歯車装置Ｂのキャリヤ軸
孔１５に挿入することによって、遊星歯車装置Ａ１Ｂを
連結するようにして０る。 さらに望ましくは、次ぎのようにすると良０゜■遊星歯
車装置Ａ、Ｈの外殻内歯歯車３は外周に廻り止め溝３１
を有し、 ■外周に廻り止め溝３４と、係合突片３６を有するスペ
ーサ筒体３３を ■遊星歯車装置Ａ１Ｂの間に挟み、 ［相］スペーサ筒体３３の係合突片３６を外殻内歯歯車
３の廻り止め溝３１に差し込むことによりスペーサ筒体
３３と遊星歯車装置Ａ１Ｂとを結合するようにする。
、太陽歯車１に噛合うべき適数個の遊星歯車２と、これ
らに噛合う外殻内歯歯車３と、遊星歯車２を遊星軸５に
よって軸支し回転自在に設けられたキャリヤ４とよりな
るふたつの遊星歯車装置Ａ１Ｂを連結するための構造で
あって■一方の遊星歯車装置Ａは太陽歯車１と一体の廻
り止め機構付き太陽軸２２を有し、 ■他方の遊星歯車装置Ｂはキャリヤ軸孔１５を有するこ
ととし、 ■継軸軸孔４１と外軸筒部４０とを有する継軸９の ■継軸軸孔４１に遊星歯車装置Ａの太陽軸２２を挿入し
、 ■継軸９の外軸筒部４０を遊星歯車装置Ｂのキャリヤ軸
孔１５に挿入することによって、遊星歯車装置Ａ１Ｂを
連結するようにして０る。 さらに望ましくは、次ぎのようにすると良０゜■遊星歯
車装置Ａ、Ｈの外殻内歯歯車３は外周に廻り止め溝３１
を有し、 ■外周に廻り止め溝３４と、係合突片３６を有するスペ
ーサ筒体３３を ■遊星歯車装置Ａ１Ｂの間に挟み、 ［相］スペーサ筒体３３の係合突片３６を外殻内歯歯車
３の廻り止め溝３１に差し込むことによりスペーサ筒体
３３と遊星歯車装置Ａ１Ｂとを結合するようにする。
２段目の遊星歯車装置は太陽軸を存し、軸穴を持たない
。この太陽軸は廻り止め機構を有し、しかも過大な大き
さを持たない。この太陽軸は、他の任意の歯車の軸穴に
結合することができる。汎用性が損なわれていない。１
段目の遊星歯車装置は通常の形態のものであるので、任
意の用途に使うことができる。 さらに、継軸を使うことによって、遊星歯車装置Ａ１Ｂ
を簡単に連結できる。２段目の太陽歯車は軸孔をもたず
、廻り止め機構を先端に宵する太ＫＩＮになっているの
で、強度的に優れている。太陽歯車の歯底円程度の太さ
の軸にすることができるので捻じりトルクに大して強い
。 継軸自体は外側に外軸筒部４０が、内側に継軸軸孔４工
があり、内外にトルクを伝達するようになっているので
捻じりトルクが掛からない。小さい部材であるが、この
ような力には良く耐える。 継軸９は内外の廻り止め機構の大きさ、形状が違うので
、両者の間に介在し、両者を廻り止め結合させる。 同じようにセレーションであっても、モジュールが違う
し、一方がセレーションで他方がＤカットであることも
ある。内外の廻り止め機構は任意である。 それらに適合するように外軸筒部４０、継軸軸孔４１の
形状を決定すれば良い。
。この太陽軸は廻り止め機構を有し、しかも過大な大き
さを持たない。この太陽軸は、他の任意の歯車の軸穴に
結合することができる。汎用性が損なわれていない。１
段目の遊星歯車装置は通常の形態のものであるので、任
意の用途に使うことができる。 さらに、継軸を使うことによって、遊星歯車装置Ａ１Ｂ
を簡単に連結できる。２段目の太陽歯車は軸孔をもたず
、廻り止め機構を先端に宵する太ＫＩＮになっているの
で、強度的に優れている。太陽歯車の歯底円程度の太さ
の軸にすることができるので捻じりトルクに大して強い
。 継軸自体は外側に外軸筒部４０が、内側に継軸軸孔４工
があり、内外にトルクを伝達するようになっているので
捻じりトルクが掛からない。小さい部材であるが、この
ような力には良く耐える。 継軸９は内外の廻り止め機構の大きさ、形状が違うので
、両者の間に介在し、両者を廻り止め結合させる。 同じようにセレーションであっても、モジュールが違う
し、一方がセレーションで他方がＤカットであることも
ある。内外の廻り止め機構は任意である。 それらに適合するように外軸筒部４０、継軸軸孔４１の
形状を決定すれば良い。
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の連結構造
を示す、分解斜視図である。第２図は連結状態における
縦断面図である。 遊星歯車装置Ａと、遊星λ車装置Ｂ１継軸９、スペーサ
筒体３３よりなる連結である。 遊星ｔｒｊ車装置自体については任意の構造のものであ
ってよい。 遊星歯車装置Ａ１Ｂは、中心に太陽歯車ｌがある。これ
を囲み、これと噛合う３つの遊星歯車２がある。遊ｍ爾
車の数は４でも良い。 これら全ての遊星歯車を囲んで、外殻内歯歯車３がある
。キャリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤｍ４ｂ
とを組み合わせたものである。キャリヤ４は、遊星軸５
によって遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 副キャリヤ盤４ｂは、内面に３つ（または４つの）第工
凸部工Ｏを有する。これに対応し主キヤリヤ盤４ａは内
面に３つ（または４つ）の第２凸部１１を仔する。 主キヤリヤ盤４ａの第２凸部１１の先にはプラグ部１２
が形成されている。 副キャリヤ盤４ｂの第１凸部１０にはこれに対応したソ
ケット穴１３が穿たれている。 主キヤリヤ盤４ａのプラグ部１２を、副キャリヤ盤４ｂ
のソケット穴１３に挿入し、先端を窪み２９の外に出す
・そしてプラグ部１２の先端をかしめる。 かしめ端部２８により、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ
ｑ１４ｂとが一体化される。 これは１キヤリヤ盤４ａ１４ｂが、焼結合金、アルミダ
イキャスト、亜鉛などでできている場合である。キャリ
ヤ盤４ａ、４ｂがプラスチックでできている場合は、超
音波溶着法により、プラグ部１２の端部を固着する。 副キャリヤ盤４ｂの裏面には、遊星軸止穴１６が穿たれ
ている。遊星軸止穴１６は隣接する第１凸ｆｌｌＥ１０
の中間に設けられる。 主キヤリヤ盤４ａの裏面には、遊星軸止穴１ｅが穿たれ
ている。遊星軸止穴１６は隣接する第２凸部１１の中間
に設けられる。 遊星軸５の両端は、主キヤリヤ盤４ａ１副キャリヤ盤４
ｂの遊星軸止穴１６．１６によって固定される。 遊星歯車２の（１カ造は任意であるが、ここでは、３つ
の部材からなるものを説明する。 遊星歯車２の中央には遊星ギヤ部８を仔し、左右に遊星
円板６．７を存する。遊星円板６．７のボス部の軸通し
穴２１に遊星軸５が挿通されている。遊星円板６．７が
両側から、遊星ギヤを支持している。遊星円板の端部は
円形で、遊星歯車の歯先円より大きくなっている。 第１段の遊星歯車装置Ａの太陽歯車■は任意の形状で良
い。あまり強いトルクが係らないからである。この例で
は、Ｄ穴の太陽軸孔１４が穿たれている。 ２段目の遊崖図ｉ１Ｅ装置Ｂの太陽歯車は軸穴になって
おらず、歯車部と軸が一体に成形された形状になってい
る。廻り止め機構付き太陽軸２２である。廻り止め機構
はこの例ではスプラインになっている。スプラインの歯
先は、太陽歯車の歯底円より僅かに小さい。殆ど歯底円
と同じ位にできるので、強度的には強い。 外殻内歯歯車３はプラスチック、アルミ、亜鉛で作るこ
とができる。此の例では、プラスチック製である。 外殻内歯歯車３は中央に外殻ギヤ部２５、両側に外殻内
円筒面２Ｂ、２７を持つ。外殻ギヤ部２５は、遊星ギヤ
部に噛合う。外殻内円筒面２６．２７には、遊星円板６
．７が接触転動する。外殻内円筒面２６．２７は外殻内
歯歯車の歯底円より大きい。 外殻内歯歯車３の外側には、軸方向に８つの廻り止め溝
３１が在り、この間が平坦な平田筒部３２になっている
。 廻り止め溝の数は任意に変更できる。此の例では、８つ
の廻り止め溝３１の内、４つをスペーサ筒体３３との結
合に使う。 残りの４つをケーシング（図示せず）との廻り止め結合
に使う。 スペーサ筒体３３は短いプラスチックの円筒状部材であ
る。外径は外殻内歯歯車３の外径と同じである。 スペーサ筒体３３の外周面には、軸方向に４つの廻り止
め溝３４が穿たれている。これらの中間位置に於いて、
両側に係合突片３６が４対形成されている。スペーサ筒
体３３の係合突片３６、廻り止め溝３４と、外殻内歯歯
車３の廻り止め溝３１は位相が合致するように設けであ
る。 継軸９は、短い筒状の部材である。外側に外軸筒部４０
が形成されている。内側に継軸軸孔４１が形成されてい
る。一端に外軸筒部の歯先より大きい鍔部４２がある。 外軸筒部４０はキャリヤ軸孔に対応する廻り止め機構を
有し、キャリヤ軸孔１５に差し込まれる。継軸軸孔４１
には遊星歯車装置Ｂの廻り止め機構付き太陽軸２２の先
端が差し込まれる。 継軸９により、二つの遊星歯車装置Ａ、Ｂが連結される
。鍔部４２は１段目のキャリヤ４の丹前に当たり、継軸
９を軸方向に位置決めする。 スペーサ筒体３３の係合突片３６を、遊星歯車装置Ａ、
Ｈの外殻内歯歯車３の４つの廻り止め溝３１に挿入する
。すると４つの廻り止め溝３４．３１が、遊星歯車装置
Ａ１スペーサ筒体３３、遊星歯車装置Ｂについて軸線状
に並ぶことになる。 ケーシング（図示せず）にも同じ廻り止め機構が形成さ
れているので、この３つの部材をケーシングに挿入する
だけで廻り止めされる。 作用を説明する。 １段目の太陽歯車にモータの動力をつなぐ。外殻内歯歯
車３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャ
リヤ４が減速回転する。 キャリヤ軸孔１５には、継軸９の外軸筒部４０が挿入し
であるので、継軸９もキャリヤ４とともに回転する。 継軸９の継軸軸孔４１に、２段目の遊星歯車装置Ｂの廻
り止め機構付き太陽軸２２の先端が挿入しであるので、
太陽歯車１が回転する。 トルクは継軸９において外から内へと半径方向に伝達さ
れる。継軸９には捻じれトルクが働かない。 廻り止め機構付き太陽軸２２と太陽歯車１の間には捻じ
れトルクが生ずるが、この部分をかなり太く（太陽歯車
の歯底円まで）できるので、強いトルクにも耐えること
ができる。 ２段目の太陽歯車１に回転力が伝達され、外殻内歯歯車
３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャリ
ヤ４が減速回転する。 遊星歯車装置Ａ１Ｂの減速比をａｌｂとすると、全体で
の減速比Ｃは、 Ｃ：ａＸｂ によって与えられる。 ここでは２段減速について説明したが、３段、４段ある
いはそれ以上であっても同じことであるまた多段増速機
としても使える。
を示す、分解斜視図である。第２図は連結状態における
縦断面図である。 遊星歯車装置Ａと、遊星λ車装置Ｂ１継軸９、スペーサ
筒体３３よりなる連結である。 遊星ｔｒｊ車装置自体については任意の構造のものであ
ってよい。 遊星歯車装置Ａ１Ｂは、中心に太陽歯車ｌがある。これ
を囲み、これと噛合う３つの遊星歯車２がある。遊ｍ爾
車の数は４でも良い。 これら全ての遊星歯車を囲んで、外殻内歯歯車３がある
。キャリヤ４は、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤｍ４ｂ
とを組み合わせたものである。キャリヤ４は、遊星軸５
によって遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 副キャリヤ盤４ｂは、内面に３つ（または４つの）第工
凸部工Ｏを有する。これに対応し主キヤリヤ盤４ａは内
面に３つ（または４つ）の第２凸部１１を仔する。 主キヤリヤ盤４ａの第２凸部１１の先にはプラグ部１２
が形成されている。 副キャリヤ盤４ｂの第１凸部１０にはこれに対応したソ
ケット穴１３が穿たれている。 主キヤリヤ盤４ａのプラグ部１２を、副キャリヤ盤４ｂ
のソケット穴１３に挿入し、先端を窪み２９の外に出す
・そしてプラグ部１２の先端をかしめる。 かしめ端部２８により、主キヤリヤ盤４ａと副キャリヤ
ｑ１４ｂとが一体化される。 これは１キヤリヤ盤４ａ１４ｂが、焼結合金、アルミダ
イキャスト、亜鉛などでできている場合である。キャリ
ヤ盤４ａ、４ｂがプラスチックでできている場合は、超
音波溶着法により、プラグ部１２の端部を固着する。 副キャリヤ盤４ｂの裏面には、遊星軸止穴１６が穿たれ
ている。遊星軸止穴１６は隣接する第１凸ｆｌｌＥ１０
の中間に設けられる。 主キヤリヤ盤４ａの裏面には、遊星軸止穴１ｅが穿たれ
ている。遊星軸止穴１６は隣接する第２凸部１１の中間
に設けられる。 遊星軸５の両端は、主キヤリヤ盤４ａ１副キャリヤ盤４
ｂの遊星軸止穴１６．１６によって固定される。 遊星歯車２の（１カ造は任意であるが、ここでは、３つ
の部材からなるものを説明する。 遊星歯車２の中央には遊星ギヤ部８を仔し、左右に遊星
円板６．７を存する。遊星円板６．７のボス部の軸通し
穴２１に遊星軸５が挿通されている。遊星円板６．７が
両側から、遊星ギヤを支持している。遊星円板の端部は
円形で、遊星歯車の歯先円より大きくなっている。 第１段の遊星歯車装置Ａの太陽歯車■は任意の形状で良
い。あまり強いトルクが係らないからである。この例で
は、Ｄ穴の太陽軸孔１４が穿たれている。 ２段目の遊崖図ｉ１Ｅ装置Ｂの太陽歯車は軸穴になって
おらず、歯車部と軸が一体に成形された形状になってい
る。廻り止め機構付き太陽軸２２である。廻り止め機構
はこの例ではスプラインになっている。スプラインの歯
先は、太陽歯車の歯底円より僅かに小さい。殆ど歯底円
と同じ位にできるので、強度的には強い。 外殻内歯歯車３はプラスチック、アルミ、亜鉛で作るこ
とができる。此の例では、プラスチック製である。 外殻内歯歯車３は中央に外殻ギヤ部２５、両側に外殻内
円筒面２Ｂ、２７を持つ。外殻ギヤ部２５は、遊星ギヤ
部に噛合う。外殻内円筒面２６．２７には、遊星円板６
．７が接触転動する。外殻内円筒面２６．２７は外殻内
歯歯車の歯底円より大きい。 外殻内歯歯車３の外側には、軸方向に８つの廻り止め溝
３１が在り、この間が平坦な平田筒部３２になっている
。 廻り止め溝の数は任意に変更できる。此の例では、８つ
の廻り止め溝３１の内、４つをスペーサ筒体３３との結
合に使う。 残りの４つをケーシング（図示せず）との廻り止め結合
に使う。 スペーサ筒体３３は短いプラスチックの円筒状部材であ
る。外径は外殻内歯歯車３の外径と同じである。 スペーサ筒体３３の外周面には、軸方向に４つの廻り止
め溝３４が穿たれている。これらの中間位置に於いて、
両側に係合突片３６が４対形成されている。スペーサ筒
体３３の係合突片３６、廻り止め溝３４と、外殻内歯歯
車３の廻り止め溝３１は位相が合致するように設けであ
る。 継軸９は、短い筒状の部材である。外側に外軸筒部４０
が形成されている。内側に継軸軸孔４１が形成されてい
る。一端に外軸筒部の歯先より大きい鍔部４２がある。 外軸筒部４０はキャリヤ軸孔に対応する廻り止め機構を
有し、キャリヤ軸孔１５に差し込まれる。継軸軸孔４１
には遊星歯車装置Ｂの廻り止め機構付き太陽軸２２の先
端が差し込まれる。 継軸９により、二つの遊星歯車装置Ａ、Ｂが連結される
。鍔部４２は１段目のキャリヤ４の丹前に当たり、継軸
９を軸方向に位置決めする。 スペーサ筒体３３の係合突片３６を、遊星歯車装置Ａ、
Ｈの外殻内歯歯車３の４つの廻り止め溝３１に挿入する
。すると４つの廻り止め溝３４．３１が、遊星歯車装置
Ａ１スペーサ筒体３３、遊星歯車装置Ｂについて軸線状
に並ぶことになる。 ケーシング（図示せず）にも同じ廻り止め機構が形成さ
れているので、この３つの部材をケーシングに挿入する
だけで廻り止めされる。 作用を説明する。 １段目の太陽歯車にモータの動力をつなぐ。外殻内歯歯
車３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャ
リヤ４が減速回転する。 キャリヤ軸孔１５には、継軸９の外軸筒部４０が挿入し
であるので、継軸９もキャリヤ４とともに回転する。 継軸９の継軸軸孔４１に、２段目の遊星歯車装置Ｂの廻
り止め機構付き太陽軸２２の先端が挿入しであるので、
太陽歯車１が回転する。 トルクは継軸９において外から内へと半径方向に伝達さ
れる。継軸９には捻じれトルクが働かない。 廻り止め機構付き太陽軸２２と太陽歯車１の間には捻じ
れトルクが生ずるが、この部分をかなり太く（太陽歯車
の歯底円まで）できるので、強いトルクにも耐えること
ができる。 ２段目の太陽歯車１に回転力が伝達され、外殻内歯歯車
３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャリ
ヤ４が減速回転する。 遊星歯車装置Ａ１Ｂの減速比をａｌｂとすると、全体で
の減速比Ｃは、 Ｃ：ａＸｂ によって与えられる。 ここでは２段減速について説明したが、３段、４段ある
いはそれ以上であっても同じことであるまた多段増速機
としても使える。
継軸軸孔４１と外軸筒部４０を有する継軸９によって二
つの遊星歯車装置を簡単に連結できる。 ２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を廻り止め機構付き太
陽軸と一体のものとして作るので、この部分が余り細く
ならない。２段目のトルクは大きいが、これに耐えるこ
とができる。 ２段目の太陽歯車１は廻り止め機構付き太陽軸２２を有
するので使用範囲は少し狭くなるが、それでも汎用性を
失わない。 １段目の太陽歯車は太陽軸孔をもつ普通の形状なので、
汎用性がある。 つまり遊星歯車装置Ａ１Ｂをともに、単独でも使用でき
、多段連結しても使える。 外殻内歯歯車３の外周に廻り止め溝３１、スペーサ筒体
３３の外周に廻り止め溝３４を位相が合致するように形
成しておけば、ケーシングにそのまま挿入できる。何ら
かの蓋をすれば、ボルトなどで固定する必要がない。ケ
ーシングに対する着脱が極めて容易である。
つの遊星歯車装置を簡単に連結できる。 ２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を廻り止め機構付き太
陽軸と一体のものとして作るので、この部分が余り細く
ならない。２段目のトルクは大きいが、これに耐えるこ
とができる。 ２段目の太陽歯車１は廻り止め機構付き太陽軸２２を有
するので使用範囲は少し狭くなるが、それでも汎用性を
失わない。 １段目の太陽歯車は太陽軸孔をもつ普通の形状なので、
汎用性がある。 つまり遊星歯車装置Ａ１Ｂをともに、単独でも使用でき
、多段連結しても使える。 外殻内歯歯車３の外周に廻り止め溝３１、スペーサ筒体
３３の外周に廻り止め溝３４を位相が合致するように形
成しておけば、ケーシングにそのまま挿入できる。何ら
かの蓋をすれば、ボルトなどで固定する必要がない。ケ
ーシングに対する着脱が極めて容易である。
第１図は本発明の遊星歯車装置の連結構造に用いられる
部材を示す分解斜視図。 第２図は本発明の遊星歯車装置の連結構造を示す縦断面
図。 １・拳・番・・太陽歯車 ２・・・Φ・・遊星歯車 ３φΦ・・・・外殻内歯歯車 ４ ・ ・ ・ ４ ａ ψ ・ ４ ｂ ・ ・ ５ ・ １ ６、７ ・ ８ ・ ・ ・ ９１ φ １０ ・ ・ １１ ・ ・ １２ ・ ・ １３目 １４ ・ ・ １５ ・ ・ １６ ・ ・ ７１ １８ Φ ・ １９ ・ ・ １１ ２２ ・ ・ ２５ ・ ・ ・・キャリヤ ・・主キヤリヤ盤 ・・副キャリヤ盤 ・・遊星軸 ・・遊星円板部 ・・遊星ギヤ部 ・・継 軸 争・第１凸部 ・・第２凸部 ＠Φプラグ部 ・・ソケット穴 −・太陽軸孔 ・・キャリヤ軸孔 ・・遊星軸止穴 ・拳開 口 ・・第３凸部 Φ・第４凸部 ・拳軸通し穴 ・・廻り止め機構付き太陽軸 ｍ−外殻ギヤ部 ２６．２７１１０外殻内円筒面 ２８１１・會・拳かしめ端部 ２９争・・拳・窪 み ３１１１・・・・廻り止め溝 ３２Ｉ＠会・・平田筒部 ３３・・・・・スペーサ筒体 ３４・・・・・廻り止め溝 ３５Φ・・φ・平田筒部 ３６・ψ・・Φ係合突片 ４０・・舎・・外軸筒部 ４１・・φΦ・継軸軸孔 ４２−・φ・―鍔 部 発 明 者
部材を示す分解斜視図。 第２図は本発明の遊星歯車装置の連結構造を示す縦断面
図。 １・拳・番・・太陽歯車 ２・・・Φ・・遊星歯車 ３φΦ・・・・外殻内歯歯車 ４ ・ ・ ・ ４ ａ ψ ・ ４ ｂ ・ ・ ５ ・ １ ６、７ ・ ８ ・ ・ ・ ９１ φ １０ ・ ・ １１ ・ ・ １２ ・ ・ １３目 １４ ・ ・ １５ ・ ・ １６ ・ ・ ７１ １８ Φ ・ １９ ・ ・ １１ ２２ ・ ・ ２５ ・ ・ ・・キャリヤ ・・主キヤリヤ盤 ・・副キャリヤ盤 ・・遊星軸 ・・遊星円板部 ・・遊星ギヤ部 ・・継 軸 争・第１凸部 ・・第２凸部 ＠Φプラグ部 ・・ソケット穴 −・太陽軸孔 ・・キャリヤ軸孔 ・・遊星軸止穴 ・拳開 口 ・・第３凸部 Φ・第４凸部 ・拳軸通し穴 ・・廻り止め機構付き太陽軸 ｍ−外殻ギヤ部 ２６．２７１１０外殻内円筒面 ２８１１・會・拳かしめ端部 ２９争・・拳・窪 み ３１１１・・・・廻り止め溝 ３２Ｉ＠会・・平田筒部 ３３・・・・・スペーサ筒体 ３４・・・・・廻り止め溝 ３５Φ・・φ・平田筒部 ３６・ψ・・Φ係合突片 ４０・・舎・・外軸筒部 ４１・・φΦ・継軸軸孔 ４２−・φ・―鍔 部 発 明 者
Claims (2)
- （１）太陽歯車１と、太陽歯車１に噛合うべき適数個の
遊星歯車２と、これらに噛合う外殻内歯歯車３と、遊星
歯車２を遊星軸５によって軸支し回転自在に設けられた
キャリヤ４とよりなるふたつの遊星歯車装置Ａ、Ｂを連
結するための構造であって、一方の遊星歯車装置Ａは太
陽歯車１と一体の廻り止め機構付き太陽軸２２を有し、
他方の遊星歯車装置Ｂはキャリヤ軸孔１５を有すること
とし、継軸軸孔４１と外軸筒部４０とを有する継軸９の
継軸軸孔４１に遊星歯車装置Ａの太陽軸２２を挿入し、
継軸９の外軸筒部４０を遊星歯車装置Ｂのキャリヤ軸孔
１５に挿入することによって遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結
する事を特徴とする遊星歯車装置の連結構造。 - （２）遊星歯車装置Ａ、Ｂの外殻内歯歯車３は外周に廻
り止め溝３１を有し、外周に廻り止め溝３４と、係合突
片３８を有するスペーサ筒体３３を遊星歯車装置Ａ、Ｂ
の間に挟み、スペーサ筒体３３の係合突片３６を外殻内
歯歯車３の廻り止め溝３１に差し込むことによりスペー
サ筒体３３と遊星歯車装置Ａ、Ｂとを結合することを特
徴とする請求項１記載の遊星歯車装置の連結機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179456A JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179456A JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348048A true JPH0348048A (ja) | 1991-03-01 |
| JPH0781614B2 JPH0781614B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=16066173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179456A Expired - Lifetime JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781614B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017009060A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | マテックス株式会社 | 遊星歯車装置及び該遊星歯車装置を用いた無段変速装置 |
| CN106594256A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种带制动器的行星传动结构 |
| IT201800005888A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211560A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Matetsukusu Kk | 遊星歯車装置の連結構造 |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179456A patent/JPH0781614B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211560A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Matetsukusu Kk | 遊星歯車装置の連結構造 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017009060A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | マテックス株式会社 | 遊星歯車装置及び該遊星歯車装置を用いた無段変速装置 |
| CN106594256A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种带制动器的行星传动结构 |
| IT201800005888A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno | |
| WO2019229604A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Freni Brembo S.P.A. | Improved electro-hydraulic actuator for brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781614B2 (ja) | 1995-09-06 |
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Legal Events
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