CN106594256A - 一种带制动器的行星传动结构 - Google Patents

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蒋永清
宋斌
沈江
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
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Abstract

一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架、右行星架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、承磨片、齿圈、摩擦片内片、摩擦片外片、定位套、螺栓、锁片、螺母、滚动轴承、活塞组成，所述的行星架采用左、右行星架结构；行星轮轴采用台阶轴结构并被安装于左、右行星架孔中，行星轮轴的两端安装有承磨片；滚动轴承外圈装在行星轮内，滚动轴承内圈装于行星轮轴上；左行星架与右行星架通过定位套定位安装，并与行星轮轴、承磨片一起通过螺栓、螺母及锁片锁紧、防松；齿圈与行星轮啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片定位；摩擦片外片安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮与行星轮啮合，且能沿轴向自由安装。

Description

一种带制动器的行星传动结构
技术领域
本发明涉及一种带制动器的行星传动结构，属于机械传动技术领域。
背景技术
行星传动是机械传动中应用非常广泛的一种传动方式，它由太阳轮、行星轮、齿圈、行星轮轴、行星架、承磨片等组成，具有结构紧凑、体积和质量小、传动比范围大等优点。目前广泛采用的带制动器的行星传动结构，其典型结构如图1所示，行星架（1）采用整体式结构，行星轮轴（2）为光轴，承磨片（3）空套于行星轮轴（2）上，滚动轴承（4）装于行星轮轴（2）上，齿圈（9）为浮动件。齿圈外径为花键结构，摩擦片内片（5）安装于齿圈上，摩擦片外片（6）安装于箱体（7）上；工作时通过齿圈上摩擦片结合，使齿圈制动，动力通过太阳轮（或行星架）输入，行星架（或太阳轮）输出。由于此结构中承磨片空套于行星轮轴上，在工作中承磨片与行星架有相对运动，极易造成行星架磨损，从而大大缩短其使用寿命；此结构中因装配需要，其齿圈小径大于行星架外径，因行星架为浮动件，在结构设计时必须考虑其轴向限位及相应零件的耐磨性，从而增加了结构设计的复杂性，提高了生产制造成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供创造的一种结构简单、紧凑，可大幅度提高行星架强度,减小机械结构设计的复杂性，降低生产成本的带制动器的行星传动结构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架、右行星架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、承磨片、齿圈、摩擦片内片、摩擦片外片、定位套、螺栓、锁片、螺母、滚动轴承、活塞组成，所述的行星架采用左、右行星架结构；行星轮轴采用台阶轴结构并被安装于左、右行星架孔中，行星轮轴的两端安装有承磨片；滚动轴承外圈装在行星轮内，滚动轴承内圈装于行星轮轴上；左行星架与右行星架通过定位套定位安装，并与行星轮轴、承磨片一起通过螺栓、螺母及锁片锁紧、防松；齿圈与行星轮啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片定位；齿圈外径为花键结构，摩擦片内片安装于齿圈上；摩擦片外片安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮与行星轮啮合，且能沿轴向自由安装。
作为优选：所述的承磨片外圆处有外凸结构，左、右行星架处有与承磨片相应内凹结构，用于防止承磨片与左、右行星架相对运动，且左、右行星架内凹处深度B小于承磨片厚度A。
本发明采用左、右行星架结构，通过左、右行星架内凹设计及承磨片有外凸设计，使承磨片与行星架无相对运动，避免行星架磨损，从而大大提高其使用寿命；采用左、右行星架结构，降低了行星架铸造难度，减少了铸造缺陷，必要时可采用整体锻造钢件，可大幅度提高行星架强度；利用承磨片来限制齿圈的轴向窜动，从而大大减小了机械结构设计的复杂性，降低了生产成本。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明所述承摩片正面示意图。
图4是本发明所述左行星架正面结构示意图。
图5是本发明所述左行星架B-B剖面结构示意图。
图6是本发明所述右行星架正面结构示意图。
图7是本发明所述右行星架A-A剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图2-7所示，本发明所述的一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架、右行星架、行星轮、行星轮轴、太阳轮、承磨片、齿圈、摩擦片内片、摩擦片外片、定位套、螺栓、锁片、螺母、滚动轴承、活塞组成，
行星传动结构中，行星架采用左行星架10、右行星架11结构；行星轮轴13采用台阶轴结构并安装于左、右行星架孔中，行星轮轴13的两端安装有承磨片15；滚动轴承23外圈装在行星轮内，内圈装于行星轮轴上；承磨片15外圆处有外凸结构，见图3所示，左、右行星架处有与承磨片相应内凹结构，见图4、5所示，用于防止承磨片与左、右行星架相对运动，且左、右行星架内凹处深度B小于承磨片厚度A；左行星架10与右行星架11通过定位套19定位安装，并与行星轮轴13、承磨片15一起通过螺栓20、螺母22及锁片21锁紧、防松；齿圈16与行星轮啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片15定位；齿圈16外径为花键结构，摩擦片内片17安装于齿圈上；摩擦片外片18安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮14与行星轮12啮合，且能沿轴向自由安装。行星架通过轴承25支承于轴承座26上。
其动力传递路线：通过压力油使活塞24轴向移动，压紧摩擦片外片18及摩擦片内片17使齿圈16制动，其动力通过太阳轮（或行星架）输入，经行星传动，最终由行星架（或太阳轮）输出；在动力传递过程中，齿圈16轴向窜动通过承磨片15限制，行星架在此过程中无运动件与之直接接触，避免行星架磨损，从而大大提高其使用寿命。

Claims (2)

1.一种带制动器的行星传动结构，主要由左行星架（10）、右行星架（11）、行星轮（12）、行星轮轴（13）、太阳轮（14）、承磨片（15）、齿圈（16）、摩擦片内片（17）、摩擦片外片（18）、定位套（19）、螺栓（20）、锁片（21）、螺母（22）、滚动轴承（23）、活塞（24）组成，其特征在于所述的行星架采用左、右行星架结构；行星轮轴（13）采用台阶轴结构并被安装于左、右行星架孔中，行星轮轴（13）的两端安装有承磨片（15）；滚动轴承（23）外圈装在行星轮（12）内，滚动轴承（23）内圈装于行星轮轴（13）上；左行星架（10）与右行星架（11）通过定位套（19）定位安装，并与行星轮轴（13）、承磨片（15）一起通过螺栓（20）、螺母（22）及锁片（21）锁紧、防松；齿圈（16）与行星轮（12）啮合，行星架外径大于齿圈内齿大径，齿圈轴向窜动通过承磨片（15）定位；齿圈（16）外径为花键结构，摩擦片内片（17）安装于齿圈上，摩擦片外片（18）安装于箱体上，且能沿轴向移动；太阳轮（14）与行星轮（12）啮合，且能沿轴向自由安装。
2.根据权利要求1所述的带制动器的行星传动结构，其特征在于所述的承磨片（15）外圆处有外凸结构，左、右行星架处有与承磨片相应内凹结构，用于防止承磨片与左、右行星架相对运动，且左、右行星架内凹处深度小于承磨片厚度。
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