JP2001108027A - プラネタリキャリア - Google Patents
プラネタリキャリアInfo
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- JP2001108027A JP2001108027A JP28882499A JP28882499A JP2001108027A JP 2001108027 A JP2001108027 A JP 2001108027A JP 28882499 A JP28882499 A JP 28882499A JP 28882499 A JP28882499 A JP 28882499A JP 2001108027 A JP2001108027 A JP 2001108027A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ショートピニオンとロングピニオンを組み合
わせ支持するプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を
向上させ、プラネタリギヤの耐久性を向上させる。 【解決手段】 プラネタリキャリアは、複数のショート
ピニオンＰ１とロングピニオンＰ２を支持する。各ショ
ートピニオンとロングピニオンの一端を支持する第１の
支持壁１１と、各ショートピニオンの他端を支持する第
２の支持壁２１と、各ロングピニオンの他端を支持する
第３の支持壁２２について、第１の支持壁と第２の支持
壁を第１の連結壁２３で連結し、第２の支持壁と第３の
支持壁を各ロングピニオンを径方向に挟んで対を成す第
２の連結壁２４で連結し、キャリア中心軸に関して各ロ
ングピニオンの径方向内・外周側のいずれか一方で第２
の連結壁を第３の連結壁２５で相互に連結した。
わせ支持するプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を
向上させ、プラネタリギヤの耐久性を向上させる。 【解決手段】 プラネタリキャリアは、複数のショート
ピニオンＰ１とロングピニオンＰ２を支持する。各ショ
ートピニオンとロングピニオンの一端を支持する第１の
支持壁１１と、各ショートピニオンの他端を支持する第
２の支持壁２１と、各ロングピニオンの他端を支持する
第３の支持壁２２について、第１の支持壁と第２の支持
壁を第１の連結壁２３で連結し、第２の支持壁と第３の
支持壁を各ロングピニオンを径方向に挟んで対を成す第
２の連結壁２４で連結し、キャリア中心軸に関して各ロ
ングピニオンの径方向内・外周側のいずれか一方で第２
の連結壁を第３の連結壁２５で相互に連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラネタリキャリ
アに関し、特に、ショートピニオンとロングピニオンを
備えるプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を向上さ
せる技術に関する。
アに関し、特に、ショートピニオンとロングピニオンを
備えるプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を向上さ
せる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機等に用いられるプラネタリギ
ヤにおいて、各ギヤの歯は、噛合いの進行が連続して円
滑に行われるようにはす歯とされることが多い。このよ
うに噛合歯をはす歯とすると、ピニオンを支持するキャ
リアには噛合いの反力による捩じりモーメントが作用す
る。したがって、プラネタリキャリアの剛性が低いと、
キャリアの変形によりギヤのかみ合いが適正に行われな
くなるので、ギヤの耐久性の低下、ギヤノイズの発生等
の問題が生じる。通常のシンプルプラネタリギヤの場合
には、ピニオンを支持するキャリアの支持スパンが短い
ため、こうした捩じり力に対するプラネタリキャリアの
剛性の確保は比較的容易であるが、ラビニョタイプのプ
ラネタリギヤのように、ピニオンの軸長が長くなり、し
かもピニオンの数（通常３〜５セットで６〜１０個）が
多くなると、キャリアの両端を軸方向に繋ぐブリッジ部
材を通すスペースが著しく制約されるため、捩じり剛性
を確保するに足る部材断面積の確保が難しくなる。
ヤにおいて、各ギヤの歯は、噛合いの進行が連続して円
滑に行われるようにはす歯とされることが多い。このよ
うに噛合歯をはす歯とすると、ピニオンを支持するキャ
リアには噛合いの反力による捩じりモーメントが作用す
る。したがって、プラネタリキャリアの剛性が低いと、
キャリアの変形によりギヤのかみ合いが適正に行われな
くなるので、ギヤの耐久性の低下、ギヤノイズの発生等
の問題が生じる。通常のシンプルプラネタリギヤの場合
には、ピニオンを支持するキャリアの支持スパンが短い
ため、こうした捩じり力に対するプラネタリキャリアの
剛性の確保は比較的容易であるが、ラビニョタイプのプ
ラネタリギヤのように、ピニオンの軸長が長くなり、し
かもピニオンの数（通常３〜５セットで６〜１０個）が
多くなると、キャリアの両端を軸方向に繋ぐブリッジ部
材を通すスペースが著しく制約されるため、捩じり剛性
を確保するに足る部材断面積の確保が難しくなる。
【０００３】こうしたタイプのプラネタリキャリアにお
いて、キャリアの剛性を確保するに有効と考えられる従
来技術として、特許第２８５２８１６号公報に開示の技
術がある。この技術では、外周にフランジ部を有するカ
ップ状の第２支持部材にカップ状の第１支持部材を２階
建状に溶接連結したキャリア構造が採られており、第１
支持部材の基壁が両ピニオンの一方の支持部とされ、第
２支持部材の基壁がショートピニオンの他方の支持部と
され、第２支持部材の周壁を部分的に内側に切り起こし
てロングピニオンの他方の支持部が形成されており、第
１支持部材の周壁を部分的に切除して、ロングピニオン
の外周がリングギヤとの噛合いのためにキャリアの外周
側に露出させられている。
いて、キャリアの剛性を確保するに有効と考えられる従
来技術として、特許第２８５２８１６号公報に開示の技
術がある。この技術では、外周にフランジ部を有するカ
ップ状の第２支持部材にカップ状の第１支持部材を２階
建状に溶接連結したキャリア構造が採られており、第１
支持部材の基壁が両ピニオンの一方の支持部とされ、第
２支持部材の基壁がショートピニオンの他方の支持部と
され、第２支持部材の周壁を部分的に内側に切り起こし
てロングピニオンの他方の支持部が形成されており、第
１支持部材の周壁を部分的に切除して、ロングピニオン
の外周がリングギヤとの噛合いのためにキャリアの外周
側に露出させられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のラビニ
ョプラネタリキャリアは、カップ状の両支持部材を連結
した構成であり、キャリアが全体としてボックス形の構
造となるため、剛性の確保に有効と考えられる。しかし
ながら、ロングピニオンの支持部は、周壁部を切起した
舌片状部であるため、その構造上、舌片状部はその一端
側のみをフランジ部に支持された片持構造である。その
ため、ロングピニオンの支持剛性が低いと推測され、高
容量のプラネタリギヤセットには必ずしも適しないとい
える。
ョプラネタリキャリアは、カップ状の両支持部材を連結
した構成であり、キャリアが全体としてボックス形の構
造となるため、剛性の確保に有効と考えられる。しかし
ながら、ロングピニオンの支持部は、周壁部を切起した
舌片状部であるため、その構造上、舌片状部はその一端
側のみをフランジ部に支持された片持構造である。その
ため、ロングピニオンの支持剛性が低いと推測され、高
容量のプラネタリギヤセットには必ずしも適しないとい
える。
【０００５】更に、カップ状部材の周壁の一部を切除し
てロングピニオンを露出させ、それによりかみ合いを確
保する構成は、ピニオン径が小さい場合には採用可能の
ものであるが、特に、高出力、高回転化に合わせて、プ
ラネタリギヤセットの容量、耐久性を確保するために、
ピニオンギヤ径を大径化すると、第１支持部材の周壁の
切除部分を大きくする必要があり、キャリアの剛性確保
が難しくなる。また、キャリアの剛性確保のため、キャ
リアの外径を大きくすることも考えられるが、その場
合、プラネタリギヤセットが全体に大型化し、軽量、コ
ンパクト化を阻害することになる。
てロングピニオンを露出させ、それによりかみ合いを確
保する構成は、ピニオン径が小さい場合には採用可能の
ものであるが、特に、高出力、高回転化に合わせて、プ
ラネタリギヤセットの容量、耐久性を確保するために、
ピニオンギヤ径を大径化すると、第１支持部材の周壁の
切除部分を大きくする必要があり、キャリアの剛性確保
が難しくなる。また、キャリアの剛性確保のため、キャ
リアの外径を大きくすることも考えられるが、その場
合、プラネタリギヤセットが全体に大型化し、軽量、コ
ンパクト化を阻害することになる。
【０００６】そこで、本発明はピニオン径の如何に関わ
りなく、ショートピニオンとロングピニオンを組み合わ
せ支持するプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を向
上させ、それによりプラネタリギヤの耐久性を向上させ
ることができるピニオンキャリアを提供することを目的
とする。
りなく、ショートピニオンとロングピニオンを組み合わ
せ支持するプラネタリギヤセットのキャリアの剛性を向
上させ、それによりプラネタリギヤの耐久性を向上させ
ることができるピニオンキャリアを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、複数のショートピニオンと複数のロング
ピニオンを支持するプラネタリキャリアにおいて、各シ
ョートピニオンとロングピニオンの一端を支持する第１
の支持壁と、各ショートピニオンの他端を支持する第２
の支持壁と、各ロングピニオンの他端を支持する第３の
支持壁と、第１の支持壁と第２の支持壁を連結する第１
の連結壁と、各ロングピニオンを径方向に挟んで対を成
し、第２の支持壁と第３の支持壁を連結する第２の連結
壁と、キャリア中心軸に関して各ロングピニオンの径方
向内・外周側のいずれか一方で前記対を成す第２の連結
壁を相互に連結する第３の連結壁とを有することを特徴
とする。
め、本発明は、複数のショートピニオンと複数のロング
ピニオンを支持するプラネタリキャリアにおいて、各シ
ョートピニオンとロングピニオンの一端を支持する第１
の支持壁と、各ショートピニオンの他端を支持する第２
の支持壁と、各ロングピニオンの他端を支持する第３の
支持壁と、第１の支持壁と第２の支持壁を連結する第１
の連結壁と、各ロングピニオンを径方向に挟んで対を成
し、第２の支持壁と第３の支持壁を連結する第２の連結
壁と、キャリア中心軸に関して各ロングピニオンの径方
向内・外周側のいずれか一方で前記対を成す第２の連結
壁を相互に連結する第３の連結壁とを有することを特徴
とする。
【０００８】上記の構成において、更に、前記第２の支
持壁から第３の支持壁方向に延び、前記第３の連結壁に
連結され、該第３の連結壁と協働して連続する環状壁を
構成する第４の連結壁が設けられた構成とするのが有効
である。
持壁から第３の支持壁方向に延び、前記第３の連結壁に
連結され、該第３の連結壁と協働して連続する環状壁を
構成する第４の連結壁が設けられた構成とするのが有効
である。
【０００９】この場合において、前記第３の連結壁と第
４の連結壁で構成される環状壁は、キャリアの外周壁を
構成し、該外周壁の外周面にスプラインが形成された構
成を採ることができる。
４の連結壁で構成される環状壁は、キャリアの外周壁を
構成し、該外周壁の外周面にスプラインが形成された構
成を採ることができる。
【００１０】また、前記の構成において、前記第２の支
持壁の内周部に連結し、かつ前記第２の連結壁を相互に
連結する第５の連結壁が設けられた構成とするのが有効
である。
持壁の内周部に連結し、かつ前記第２の連結壁を相互に
連結する第５の連結壁が設けられた構成とするのが有効
である。
【００１１】また、前記の構成において、前記第１の連
結壁は、ショートピニオンの外周面と、ロングピニオン
の外周面と、自身の外周面とで囲まれる空間をほぼ満た
す壁を構成するものとするのが有効である。
結壁は、ショートピニオンの外周面と、ロングピニオン
の外周面と、自身の外周面とで囲まれる空間をほぼ満た
す壁を構成するものとするのが有効である。
【００１２】更に、前記第１の支持壁と第３の支持壁
は、それぞれ他の回転部材への支持部を有する構成とす
るのも有効である。
は、それぞれ他の回転部材への支持部を有する構成とす
るのも有効である。
【００１３】
【発明の作用及び効果】前記請求項１記載の構成では、
第２の支持壁と第３の支持壁を第２、第３の連結壁でロ
ングピニオンの周囲の大部分を取り巻くように連結した
ボックス構造となるため、第２の支持壁から第３の支持
壁までの剛性を向上させることができる。また、第２の
支持壁については、隣合うショートピニオンの間にロン
グピニオンを通すための欠如部分を設けることを必須と
するため剛性の保持が一般に難しいのに対して、その欠
如部分に沿う第２、第３の連結壁で第２の支持壁を第３
の支持壁に連結した構成により、欠如部分を第２、第３
の連結壁と第３の支持壁からなるボックス構造で連結し
た構成となるため、第２の支持壁の剛性も向上する。こ
のようにして第２の支持壁と第３の支持壁との間の剛性
を向上させることで、第１の支持壁と第２の支持壁を連
結するブリッジ部としての第１の連結壁による支持スパ
ンを、実質的にショートピニオンの軸長まで短縮するこ
とができるので、キャリア全体としての剛性も向上す
る。
第２の支持壁と第３の支持壁を第２、第３の連結壁でロ
ングピニオンの周囲の大部分を取り巻くように連結した
ボックス構造となるため、第２の支持壁から第３の支持
壁までの剛性を向上させることができる。また、第２の
支持壁については、隣合うショートピニオンの間にロン
グピニオンを通すための欠如部分を設けることを必須と
するため剛性の保持が一般に難しいのに対して、その欠
如部分に沿う第２、第３の連結壁で第２の支持壁を第３
の支持壁に連結した構成により、欠如部分を第２、第３
の連結壁と第３の支持壁からなるボックス構造で連結し
た構成となるため、第２の支持壁の剛性も向上する。こ
のようにして第２の支持壁と第３の支持壁との間の剛性
を向上させることで、第１の支持壁と第２の支持壁を連
結するブリッジ部としての第１の連結壁による支持スパ
ンを、実質的にショートピニオンの軸長まで短縮するこ
とができるので、キャリア全体としての剛性も向上す
る。
【００１４】次に、請求項２記載の構成では、第３の連
結壁と第４の連結壁を連結し、周方向に一体の環状壁を
構成したため、第２の支持壁から第３の支持壁までの剛
性を更に向上させることができ、それによりキャリア全
体の剛性も向上する。また、第４の連結壁より内径側の
部分のうち、ロングピニオンの支持部以外を空間にする
ことができるので、キャリアの強度向上を図りながら、
軽量化も達成できる。
結壁と第４の連結壁を連結し、周方向に一体の環状壁を
構成したため、第２の支持壁から第３の支持壁までの剛
性を更に向上させることができ、それによりキャリア全
体の剛性も向上する。また、第４の連結壁より内径側の
部分のうち、ロングピニオンの支持部以外を空間にする
ことができるので、キャリアの強度向上を図りながら、
軽量化も達成できる。
【００１５】また、請求項３記載の構成では、第３の連
結壁と第４の連結壁の外周面にスプラインを設けること
で、キャリアの剛性向上のために連続させたこれらの壁
をクラッチ又はブレーキのハブとして兼用することがで
きるため、部材の共通化による変速機構の軽量、コンパ
クト化も可能となる。
結壁と第４の連結壁の外周面にスプラインを設けること
で、キャリアの剛性向上のために連続させたこれらの壁
をクラッチ又はブレーキのハブとして兼用することがで
きるため、部材の共通化による変速機構の軽量、コンパ
クト化も可能となる。
【００１６】更に、請求項４記載の構成では、第５の連
結壁を設けることによって、ショートピニオンの他端を
支持する第２の支持壁と、ロングピニオンを他端を支持
する第３の支持壁とを連結する第２の連結壁を内周側で
も連結した構造となるので、キャリアの剛性が更に向上
する。
結壁を設けることによって、ショートピニオンの他端を
支持する第２の支持壁と、ロングピニオンを他端を支持
する第３の支持壁とを連結する第２の連結壁を内周側で
も連結した構造となるので、キャリアの剛性が更に向上
する。
【００１７】更に、請求項５記載の構成では、ショート
ピニオンとロングピニオンの間の制約された空間を最大
限に利用して第１の連結壁の断面積を確保することがで
きるため、第１の支持壁と第２の支持壁とを連結するブ
リッジ部としての第１の連結壁の剛性を高めることがで
き、それによりキャリア全体としての剛性を向上させる
ことができる。また、この構成により、ピニオン径が大
きい場合でも第１の連結壁の断面積の確保が隣合うピニ
オンの間の空間を利用して可能となるため、剛性向上の
ためキャリアを大径化する必要がなくなる。
ピニオンとロングピニオンの間の制約された空間を最大
限に利用して第１の連結壁の断面積を確保することがで
きるため、第１の支持壁と第２の支持壁とを連結するブ
リッジ部としての第１の連結壁の剛性を高めることがで
き、それによりキャリア全体としての剛性を向上させる
ことができる。また、この構成により、ピニオン径が大
きい場合でも第１の連結壁の断面積の確保が隣合うピニ
オンの間の空間を利用して可能となるため、剛性向上の
ためキャリアを大径化する必要がなくなる。
【００１８】更に、請求項６記載の構成では、第１の支
持壁と第３の支持壁への支持部の形成により、両支持壁
の剛性を更に向上させながら、キャリアの支持剛性を向
上させることができる。
持壁と第３の支持壁への支持部の形成により、両支持壁
の剛性を更に向上させながら、キャリアの支持剛性を向
上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明を適用したプラネタリ
キャリアを分解した斜視図で示し、図２は該キャリアを
図１に対して背面方向から見た組立て状態で示す。この
形態においてショートピニオンＰ１とロングピニオンＰ
２は、図１に示すようにそれぞれ３個ずつとされてい
る。なお、両ピニオンの外周面には、はす歯が形成され
ているが、その図示は省略されている。また、ショート
ピニオンＰ１に噛合する小径サンギヤ、ロングピニオン
Ｐ２に噛合する大径サンギヤとリングギヤの図示も省略
されている。
参照して説明する。図１は本発明を適用したプラネタリ
キャリアを分解した斜視図で示し、図２は該キャリアを
図１に対して背面方向から見た組立て状態で示す。この
形態においてショートピニオンＰ１とロングピニオンＰ
２は、図１に示すようにそれぞれ３個ずつとされてい
る。なお、両ピニオンの外周面には、はす歯が形成され
ているが、その図示は省略されている。また、ショート
ピニオンＰ１に噛合する小径サンギヤ、ロングピニオン
Ｐ２に噛合する大径サンギヤとリングギヤの図示も省略
されている。
【００２０】プラネタリキャリアは、各ショートピニオ
ンＰ１とロングピニオンＰ２の一端を支持する径方向壁
からなる第１の支持壁１１と、各ショートピニオンＰ１
の他端を支持する同じく径方向壁からなる第２の支持壁
２１と、各ロングピニオンＰ２の他端を支持する径方向
壁からなる第３の支持壁２２と、第１の支持壁１１と第
２の支持壁２１を軸方向に連結する第１の連結壁２３
と、各ロングピニオンＰ２を径方向に挟んで対を成し、
第２の支持壁２１と第３の支持壁２２を軸方向に連結す
る第２の連結壁２４と、キャリア中心軸に関して各ロン
グピニオンＰ２の径方向外周側で前記対を成す第２の連
結壁２４の外端を周方向に相互に連結する第３の連結壁
２５とを有する構成とされている。
ンＰ１とロングピニオンＰ２の一端を支持する径方向壁
からなる第１の支持壁１１と、各ショートピニオンＰ１
の他端を支持する同じく径方向壁からなる第２の支持壁
２１と、各ロングピニオンＰ２の他端を支持する径方向
壁からなる第３の支持壁２２と、第１の支持壁１１と第
２の支持壁２１を軸方向に連結する第１の連結壁２３
と、各ロングピニオンＰ２を径方向に挟んで対を成し、
第２の支持壁２１と第３の支持壁２２を軸方向に連結す
る第２の連結壁２４と、キャリア中心軸に関して各ロン
グピニオンＰ２の径方向外周側で前記対を成す第２の連
結壁２４の外端を周方向に相互に連結する第３の連結壁
２５とを有する構成とされている。
【００２１】更に、プラネタリキャリアには、第２の支
持壁２１から第３の支持壁２２方向に延び、幅方向の両
端を第３の連結壁２５に連結され、該第３の連結壁２５
と協働して連続する環状壁を構成する第４の連結壁２６
が設けられている。すなわち、第３の連結壁２５と第４
の連結壁２６は、キャリアの周方向に交互に連結されて
円筒状の環状壁を構成している。
持壁２１から第３の支持壁２２方向に延び、幅方向の両
端を第３の連結壁２５に連結され、該第３の連結壁２５
と協働して連続する環状壁を構成する第４の連結壁２６
が設けられている。すなわち、第３の連結壁２５と第４
の連結壁２６は、キャリアの周方向に交互に連結されて
円筒状の環状壁を構成している。
【００２２】このように、第３の連結壁２５と第４の連
結壁２６で構成される環状の連結壁は、キャリアの連続
した外周壁を構成することから、この実施形態では、こ
の外周壁を、キャリアを変速機ケース等に固定するブレ
ーキ又はキャリアを他の変速部材に連結するクラッチの
ハブとして利用すべく、外周壁の外周面に、多板ブレー
キ又は多板クラッチの摩擦材を支持する全周５０歯程度
のスプライン２９（図にその一部分のみを具体的形状で
示す）が形成されている。
結壁２６で構成される環状の連結壁は、キャリアの連続
した外周壁を構成することから、この実施形態では、こ
の外周壁を、キャリアを変速機ケース等に固定するブレ
ーキ又はキャリアを他の変速部材に連結するクラッチの
ハブとして利用すべく、外周壁の外周面に、多板ブレー
キ又は多板クラッチの摩擦材を支持する全周５０歯程度
のスプライン２９（図にその一部分のみを具体的形状で
示す）が形成されている。
【００２３】更に、キャリアには、第２の支持壁２１の
内周部に直交するように連結し、かつ第２の連結壁２４
の径方向内側の端部を相互に周方向に連結する第５の連
結壁２７が設けられている。
内周部に直交するように連結し、かつ第２の連結壁２４
の径方向内側の端部を相互に周方向に連結する第５の連
結壁２７が設けられている。
【００２４】第１の連結壁２３は、十分な断面剛性を確
保すべく、ショートピニオンＰ１の外周面と、ロングピ
ニオンＰ２の外周面と、自身の外周面とで囲まれる空間
をほぼ満たす壁を構成している。具体的には、第１の連
結壁２３は、軸方向に延びる３つの面を持ち、それらの
中の第１の面は、第２の連結壁２４の面の延長とされ、
第２の面は、ショートピニオンＰ１の外周面に沿う凹状
の部分円筒面とされ、第３の面は、キャリアの外周面に
沿う凸状の部分円筒面とされ、全体として三角柱状に構
成されている。
保すべく、ショートピニオンＰ１の外周面と、ロングピ
ニオンＰ２の外周面と、自身の外周面とで囲まれる空間
をほぼ満たす壁を構成している。具体的には、第１の連
結壁２３は、軸方向に延びる３つの面を持ち、それらの
中の第１の面は、第２の連結壁２４の面の延長とされ、
第２の面は、ショートピニオンＰ１の外周面に沿う凹状
の部分円筒面とされ、第３の面は、キャリアの外周面に
沿う凸状の部分円筒面とされ、全体として三角柱状に構
成されている。
【００２５】プラネタリキャリアの両端に位置する第１
の支持壁１１と第３の支持壁２２は、それぞれ他の回転
部材への支持部１２，２８を有する。具体的には、これ
らの支持部１２，２８は、両支持壁１１，２２からキャ
リア軸方向に延び出すボス部とされている。
の支持壁１１と第３の支持壁２２は、それぞれ他の回転
部材への支持部１２，２８を有する。具体的には、これ
らの支持部１２，２８は、両支持壁１１，２２からキャ
リア軸方向に延び出すボス部とされている。
【００２６】更に細部について詳述すると、この形態の
場合、プラネタリキャリアは、本体２とカバー１とで構
成されている。そして本発明の思想が、カバー１を第１
の支持壁１１とし、本体２を他の全ての壁として適用さ
れている。
場合、プラネタリキャリアは、本体２とカバー１とで構
成されている。そして本発明の思想が、カバー１を第１
の支持壁１１とし、本体２を他の全ての壁として適用さ
れている。
【００２７】カバー１で構成される第１の支持壁１１
は、中心孔１０を有する円板状とされ、中心孔１０の径
を内径とするボス部１２が、例えば変速機の入力軸とさ
れる他の回転部材への支持部として板面の一方側に張り
出した構成とされている。カバー１の内外径の概ね中間
径部には、各ショートピニオンＰ１のピニオン軸Ｓ１
（図１に中心線のみを示す）を支持する３個の小径の孔
１３と、各ロングピニオンＰ２のピニオン軸Ｓ２（図に
中心線のみを示す）を支持する３個の大径の孔１４が形
成され、中心孔１０から見て大径の孔１４の外側に位置
する支持壁１１の周面３箇所は、他の周面に対して拡径
されている。これら拡径部と他の周面との間の段差の一
側は、本体２に対するカバー１の周方向位置決めとして
機能する。
は、中心孔１０を有する円板状とされ、中心孔１０の径
を内径とするボス部１２が、例えば変速機の入力軸とさ
れる他の回転部材への支持部として板面の一方側に張り
出した構成とされている。カバー１の内外径の概ね中間
径部には、各ショートピニオンＰ１のピニオン軸Ｓ１
（図１に中心線のみを示す）を支持する３個の小径の孔
１３と、各ロングピニオンＰ２のピニオン軸Ｓ２（図に
中心線のみを示す）を支持する３個の大径の孔１４が形
成され、中心孔１０から見て大径の孔１４の外側に位置
する支持壁１１の周面３箇所は、他の周面に対して拡径
されている。これら拡径部と他の周面との間の段差の一
側は、本体２に対するカバー１の周方向位置決めとして
機能する。
【００２８】次に、他の全ての壁を構成する本体２は、
全体として環状のボックス部と、ボックス部の外径側か
ら軸方向一方側に延び出した３本のブリッジ部と、ボッ
クス部の内径側からブリッジ部とは反対方向に張り出す
ボス部２８が、例えば大径サンギヤの軸部からなる他の
回転部材への支持部として、ブリッジ部とは反対方向に
第３の支持壁２２から張り出した構成とされている。ボ
ックス部は、第２の支持壁２１を底壁として、外周側を
第４の連結壁２６、内周側を第５の連結壁２７、径方向
両側を第２の連結壁２４で囲われた扇形のボックス構造
と、第３の支持壁２２を底壁とし、外周側を第３の連結
壁２５、径方向両側を第２の連結壁２４で囲われたＵ字
上のボックス構造とされ、第２の連結壁２４を共通の壁
として、両ボックス構造が周方向に交互に逆向きに並ん
だ構造とされている。そして、３本のブリッジ部２３
は、底壁を第２の支持壁２１とするボックス構造の底壁
から軸方向に張り出した構成とされ、その先端の外周側
に円弧状のフランジが延設されている。これらのフラン
ジは、カバー１の径方向位置決めとして機能する。各ボ
ックス構造の底壁における内外径の概ね中間径部には、
各ショートピニオンＰ１のピニオン軸Ｓ１を支持する３
個の小径の孔３０と、各ロングピニオンＰ２のピニオン
軸Ｓ２を支持する３個の大径の孔３１が形成されてい
る。
全体として環状のボックス部と、ボックス部の外径側か
ら軸方向一方側に延び出した３本のブリッジ部と、ボッ
クス部の内径側からブリッジ部とは反対方向に張り出す
ボス部２８が、例えば大径サンギヤの軸部からなる他の
回転部材への支持部として、ブリッジ部とは反対方向に
第３の支持壁２２から張り出した構成とされている。ボ
ックス部は、第２の支持壁２１を底壁として、外周側を
第４の連結壁２６、内周側を第５の連結壁２７、径方向
両側を第２の連結壁２４で囲われた扇形のボックス構造
と、第３の支持壁２２を底壁とし、外周側を第３の連結
壁２５、径方向両側を第２の連結壁２４で囲われたＵ字
上のボックス構造とされ、第２の連結壁２４を共通の壁
として、両ボックス構造が周方向に交互に逆向きに並ん
だ構造とされている。そして、３本のブリッジ部２３
は、底壁を第２の支持壁２１とするボックス構造の底壁
から軸方向に張り出した構成とされ、その先端の外周側
に円弧状のフランジが延設されている。これらのフラン
ジは、カバー１の径方向位置決めとして機能する。各ボ
ックス構造の底壁における内外径の概ね中間径部には、
各ショートピニオンＰ１のピニオン軸Ｓ１を支持する３
個の小径の孔３０と、各ロングピニオンＰ２のピニオン
軸Ｓ２を支持する３個の大径の孔３１が形成されてい
る。
【００２９】こうした構成からなる本体２とカバー１
は、本体２のブリッジ部の端面をカバー１の板面に当接
させてボルト締め等で相互に固定され、必要に応じて溶
接等で強固に一体化されて、先に説明した各壁が連結さ
れた図２の示すようなピニオンキャリアを構成する。
は、本体２のブリッジ部の端面をカバー１の板面に当接
させてボルト締め等で相互に固定され、必要に応じて溶
接等で強固に一体化されて、先に説明した各壁が連結さ
れた図２の示すようなピニオンキャリアを構成する。
【００３０】図３は、本体２とカバー１に時計回り方向
の捩じり力が作用した場合のプラネタリキャリアの変形
をモデルによりシミュレートして、１００倍に拡大して
示す。図上でブリッジ部としての第１の連結壁２３の変
形挙動をみると、第１の連結壁２３の剛性を高めた結
果、それ自体の変形はほとんど生じずに、キャリア中心
軸に対する捩じれ方向への傾き変位が生じ、その力が両
端の第１の支持壁１１と第２の支持壁２１に伝達され、
板状のカバー１と本体２にキャリア軸周回方向の波状の
変形が生じることが解わかる。したがって、このように
第１の連結壁２３の剛性が高い場合、それが連結された
少なくも一方の支持壁の剛性を高めれば、両支持壁１
１，２１の波打ち変形を小さくすることができるのが解
かる。本形態では、一方の支持部を構成する第２の支持
壁２１の剛性を第３の支持壁２２との協働、要すれば本
体１のボックス構造による補強で向上させることで、そ
の波打ち変形を小さくし、それにより第１の連結壁２３
の倒れを小さくし、その結果として、強度保持が困難な
カバー１の波打ち変形を小さくしている。ちなみに、カ
バー１の板厚を種々変更して変形をみた場合、板厚の変
化が変形に与える影響が小さいことが検証されている。
このことは、逆にいえば、本体２の剛性を高めること
で、カバー１の板厚を薄くすることができることを意味
する。
の捩じり力が作用した場合のプラネタリキャリアの変形
をモデルによりシミュレートして、１００倍に拡大して
示す。図上でブリッジ部としての第１の連結壁２３の変
形挙動をみると、第１の連結壁２３の剛性を高めた結
果、それ自体の変形はほとんど生じずに、キャリア中心
軸に対する捩じれ方向への傾き変位が生じ、その力が両
端の第１の支持壁１１と第２の支持壁２１に伝達され、
板状のカバー１と本体２にキャリア軸周回方向の波状の
変形が生じることが解わかる。したがって、このように
第１の連結壁２３の剛性が高い場合、それが連結された
少なくも一方の支持壁の剛性を高めれば、両支持壁１
１，２１の波打ち変形を小さくすることができるのが解
かる。本形態では、一方の支持部を構成する第２の支持
壁２１の剛性を第３の支持壁２２との協働、要すれば本
体１のボックス構造による補強で向上させることで、そ
の波打ち変形を小さくし、それにより第１の連結壁２３
の倒れを小さくし、その結果として、強度保持が困難な
カバー１の波打ち変形を小さくしている。ちなみに、カ
バー１の板厚を種々変更して変形をみた場合、板厚の変
化が変形に与える影響が小さいことが検証されている。
このことは、逆にいえば、本体２の剛性を高めること
で、カバー１の板厚を薄くすることができることを意味
する。
【００３１】かくして上記実施形態のプラネタリキャリ
ア構造によれば、各ロングピニオンの貫通空間を設ける
ことで強度の保持が困難な第２の支持壁２１のロングピ
ニオン貫通部が、連続する第２及び第３の連結壁２４，
２５で第３の支持壁に連結補強された構造となり、しか
も外周側と内周側を第４の連結壁と第５の連結壁で補強
された構造となるため、第２の支持壁２１は、その背後
を完全なボックス構造で補強された形態となる。したが
って、第２の支持壁は、それに必須の各ロングピニオン
の貫通空間を設けたにも拘わらず、極めて剛性強度の高
いものとなる。
ア構造によれば、各ロングピニオンの貫通空間を設ける
ことで強度の保持が困難な第２の支持壁２１のロングピ
ニオン貫通部が、連続する第２及び第３の連結壁２４，
２５で第３の支持壁に連結補強された構造となり、しか
も外周側と内周側を第４の連結壁と第５の連結壁で補強
された構造となるため、第２の支持壁２１は、その背後
を完全なボックス構造で補強された形態となる。したが
って、第２の支持壁は、それに必須の各ロングピニオン
の貫通空間を設けたにも拘わらず、極めて剛性強度の高
いものとなる。
【００３２】また、第３の支持壁２２については、各ロ
ングピニオンＰの支持に必要な部分のみが径方向に延び
る壁として設けられているにも拘わらず、上記各部分が
前記第２の支持壁２１を補強するボックス構造により相
互に連結補強された構造となるため、第３の支持壁２２
の剛性も極めて高いものとなる。
ングピニオンＰの支持に必要な部分のみが径方向に延び
る壁として設けられているにも拘わらず、上記各部分が
前記第２の支持壁２１を補強するボックス構造により相
互に連結補強された構造となるため、第３の支持壁２２
の剛性も極めて高いものとなる。
【００３３】そして、このように第２及び第３の支持壁
２１，２２の剛性が向上するため、両者を実質上一体の
中実体に匹敵する強度のものとすることができる結果、
第１の支持壁１１と第２の支持壁２１を連結するブリッ
ジ部としての第１の連結壁２３による支持スパンを、実
質的にショートピニオンＰ１の軸長まで短縮することが
できる。しかも、第１の連結壁２３は、その断面積の確
保により十分な強度が確保されるため、それによる支持
スパンが上記のように短いことと相まって、捩じりに対
する傾きが小さくなり、結果として板状の第１の支持壁
１１の変形も小さくなる。このようにして、全体として
剛性強度の高いピニオンキャリアが実現される。
２１，２２の剛性が向上するため、両者を実質上一体の
中実体に匹敵する強度のものとすることができる結果、
第１の支持壁１１と第２の支持壁２１を連結するブリッ
ジ部としての第１の連結壁２３による支持スパンを、実
質的にショートピニオンＰ１の軸長まで短縮することが
できる。しかも、第１の連結壁２３は、その断面積の確
保により十分な強度が確保されるため、それによる支持
スパンが上記のように短いことと相まって、捩じりに対
する傾きが小さくなり、結果として板状の第１の支持壁
１１の変形も小さくなる。このようにして、全体として
剛性強度の高いピニオンキャリアが実現される。
【００３４】以上、本発明を両ピニオンＰ１，Ｐ２がサ
ンギヤに噛合する場合について説明したが、ロングピニ
オンＰ２がリングギヤ噛合とされる場合、第３の連結壁
２５は、キャリア中心軸に関してロングピニオンＰ２の
径方向内周側で、対を成す第２の連結壁２４を相互に連
結する構成とすることもできる。
ンギヤに噛合する場合について説明したが、ロングピニ
オンＰ２がリングギヤ噛合とされる場合、第３の連結壁
２５は、キャリア中心軸に関してロングピニオンＰ２の
径方向内周側で、対を成す第２の連結壁２４を相互に連
結する構成とすることもできる。
【図１】本発明の実施形態に係るプラネタリキャリアの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図２】プラネタリキャリアを図１に対する背面方向か
らみた斜視図である。
らみた斜視図である。
【図３】プラネタリキャリアの捩じり変形挙動をモデル
化して示す解析図である。
化して示す解析図である。
Ｐ１ ショートピニオン Ｐ２ ロングピニオン １１ 第１の支持壁 １２ ボス部（支持部） ２１ 第２の支持壁 ２２ 第３の支持壁 ２３ 第１の連結壁 ２４ 第２の連結壁 ２５ 第３の連結壁 ２６ 第４の連結壁 ２７ 第５の連結壁 ２８ ボス部（支持部） ２９ スプライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 正明 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 糟谷 悟 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 平本 幸生 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3J027 FA37 FB01 GC14 GC22 GE01 GE03
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のショートピニオンと複数のロング
ピニオンを支持するプラネタリキャリアにおいて、 各ショートピニオンとロングピニオンの一端を支持する
第１の支持壁と、 各ショートピニオンの他端を支持する第２の支持壁と、 各ロングピニオンの他端を支持する第３の支持壁と、 第１の支持壁と第２の支持壁を連結する第１の連結壁
と、 各ロングピニオンを径方向に挟んで対を成し、第２の支
持壁と第３の支持壁を連結する第２の連結壁と、 キャリア中心軸に関して各ロングピニオンの径方向内・
外周側のいずれか一方で前記対を成す第２の連結壁を相
互に連結する第３の連結壁とを有することを特徴とする
プラネタリキャリア。 - 【請求項２】 前記第２の支持壁から第３の支持壁方向
に延び、前記第３の連結壁に連結され、該第３の連結壁
と協働して連続する環状壁を構成する第４の連結壁が設
けられた、請求項１記載のプラネタリキャリア。 - 【請求項３】 前記第３の連結壁と第４の連結壁で構成
される環状壁は、キャリアの外周壁を構成し、該外周壁
の外周面にスプラインが形成された、請求項２記載のプ
ラネタリキャリア。 - 【請求項４】 前記第２の支持壁の内周部に連結し、か
つ前記第２の連結壁を相互に連結する第５の連結壁が設
けられた、請求項２又は３記載のプラネタリキャリア。 - 【請求項５】 前記第１の連結壁は、ショートピニオン
の外周面と、ロングピニオンの外周面と、自身の外周面
とで囲まれる空間をほぼ満たす壁を構成する、請求項１
〜４のいずれか１項記載のプラネタリキャリア。 - 【請求項６】 前記第１の支持壁と第３の支持壁は、そ
れぞれ他の回転部材への支持部を有する、請求項１〜５
のいずれか１項記載のプラネタリキャリア。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28882499A JP4423716B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | プラネタリキャリア |
| DE10049564.8A DE10049564B4 (de) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Planetenträger |
| US09/679,288 US6422971B1 (en) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Planetary carrier |
| KR1020000059100A KR100660303B1 (ko) | 1999-10-08 | 2000-10-07 | 플래니터리 캐리어 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28882499A JP4423716B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | プラネタリキャリア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108027A true JP2001108027A (ja) | 2001-04-20 |
| JP4423716B2 JP4423716B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=17735223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28882499A Expired - Lifetime JP4423716B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | プラネタリキャリア |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6422971B1 (ja) |
| JP (1) | JP4423716B2 (ja) |
| KR (1) | KR100660303B1 (ja) |
| DE (1) | DE10049564B4 (ja) |
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