JP6873195B2 - プラネタリキャリア - Google Patents

Description

本発明は、プラネタリキャリアに関する。

自動車のトランスミッション等には、例えば、遊星歯車機構が使用され、遊星歯車機構のなかにはプラネタリキャリアがキャリアベースとキャリアプレートとから構成されたものがある。キャリアプレートは、周方向に間隔をおいて脚部（ブリッジ）が設けられている。脚部の接続端がキャリアベースの取付孔に挿入され、取付孔に挿入された接続端がキャリアプレートの反対側からキャリアベースに溶接される。これにより、キャリアベースにキャリアプレートが接合されてプラネタリキャリアが組み付けられている。プラネタリキャリアの周方向には、脚部と脚部との間に収納開口が形成され、収納開口にピニオンギヤが配置されている。ピニオンギヤは、キャリアベースとキャリアプレートとにピニオン軸を介して回転自在に支持されている。

ここで、プラネタリキャリアは、脚部の接続端がキャリアベースの取付孔に挿入され、取付孔に挿入された接続端がキャリアベースに溶接されている。接続端がキャリアベースに溶接により接合された状態において、周方向において脚部と取付孔との間に空間が形成されている。この空間でキャリアベース及びピニオンギヤの歪みを逃がすことにより、プラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整することが可能になる。よって、例えば、ピニオンギヤとサンギヤとの噛合いにより、ピニオンギヤの歯面にピッチングが発生することを抑制できる（例えば、特許文献１参照）。

特許第６０２７８４０号公報

特許文献１のプラネタリキャリアは、キャリアベースの取付孔に脚部の接続端を挿入し、挿入した接続端をキャリアプレートの反対側からキャリアベースに溶接することにより、キャリアベースにキャリアプレートが組み付けられる。ここで、例えば、プラネタリキャリアのコストを抑えるために、特許文献１のキャリアベースの取付孔に脚部の接続端を挿入する構成や、接続端の溶接方法を変えることが考えられる。
しかし、プラネタリキャリアの構成や溶接方法を変えた場合、キャリアプレートの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせることが難しくなり、ピニオンギヤの歯面にピッチングが発生するおそれがある。

この対策として、例えば、プラネタリキャリアの剛性に合わせて、新たなピニオンギヤを用意することが考えられる。しかし、新たなピニオンギヤを用意することはコストを抑える妨げになる。また新たなピニオンギヤを用意した場合、剛性の異なる多種のピニオンギヤが存在することになり、プラネタリキャリアへのピニオンギヤの誤組が発生するおそれがある。

本発明は、プラネタリキャリアのコストを抑えることができ、プラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整できるプラネタリキャリアを提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプラネタリキャリア（例えば実施形態のプラネタリキャリア４）は、サンギヤ（例えば実施形態のサンギヤ２）及びリングギヤ（例えば実施形態のリングギヤ８）に噛合された複数のピニオンギヤ（例えば実施形態のピニオンギヤ６）を回転自在に支持するプラネタリキャリア（例えば実施形態のプラネタリキャリア４）であって、前記ピニオンギヤが設けられたピニオン軸（例えば実施形態のピニオン軸１５）を軸方向の両側から支持する支持孔部（例えば実施形態の第一支持孔部３５、第二支持孔部４２）を有する一対の保持部材（例えば実施形態のキャリアプレート２０、キャリアベース２１）を備え、前記一対の保持部材のうち一方の第一保持部材（例えば実施形態のキャリアプレート２０）は、他方の第二保持部材（例えば実施形態のキャリアベース２１）に向けて前記軸方向に延び、前記第二保持部材に対向させて接続される接続端（例えば実施形態の接続端３２ａ）を有する連結部（例えば実施形態の脚部３２）を備え、前記第二保持部材は、前記接続端が接続された部位（例えば実施形態のベース接続面２１ｂ）のうち周方向の端部（例えば実施形態の端部２１ｄ）に形成された脆弱部（例えば実施形態の脆弱部４３）を有することを特徴とする。

（１）の態様によれば、第一保持部材（すなわち、連結部）の接続端を第二保持部に対向させて接続することにより、接続端を第二保持部に接続端側から溶接できる。よって、従来のプラネタリキャリアのように、第二保持部の取付孔に第一保持部材の接続端を挿入して、接続端を第二保持部に接続端の反対側から溶接する必要がない。これにより、第一保持部材と第二保持部とを簡単な形状に変形できる。このように、第一保持部材と第二保持部とを簡単な構成に変え、さらに、接続端の溶接方法を変えることにより、プラネタリキャリアのコストを抑えることができる。
また、第一保持部材の接続端を第二保持部に対向させて接続することにより、連結部を短くできる。これにより、プラネタリキャリア（特に、第一保持部材）の軽量化を図ることができる。

さらに、第二保持部材において、接続端が接続された部位のうち周方向の端部に脆弱部を形成した。この脆弱部により、他方の第二保持部材（すなわち、キャリアベース及びピニオンギヤ）の歪みを逃がすことにより、プラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整できる。これにより、例えば、キャリアベースの剛性が変わることでピニオンギヤが傾きを持ったままサンギヤに歯合し、ピニオンギヤの歯面にピッチングが発生することを抑制できる。
加えて、プラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整することにより、例えば、プラネタリキャリアの剛性に合わせて、新たなピニオンギヤを用意する必要がなく、コストを抑え、ピニオンギヤの誤組を抑えることができる。
また、脆弱部を設けることでプラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整することにより、例えば、プラネタリキャリアの仕様変更が容易にできる。

（２）上記（１）の態様に係るプラネタリキャリアにおいて、前記脆弱部は、前記接続端が接続された部位のうち周方向の両端部（例えば実施形態の両端部２１ｄ）に形成されていてもよい。

（２）の態様によれば、第二保持部材において、接続端が接続された部位のうち周方向の両端部に脆弱部を形成した。周方向の両端部に脆弱部を形成することにより、他方の第二保持部材（すなわち、キャリアベース）の歪みを両側からバランスよく調整でき、調整の自由度を高めることができる。
また、周方向の両端部に脆弱部を形成することにより、プラネタリキャリアの正転、逆転の両回転において、他方の第二保持部材の歪みを良好に調整でき、調整の自由度を一層高めることができる。

（３）上記（１）又は（２）の態様に係るプラネタリキャリアにおいて、前記脆弱部は、前記接続端の溶接代（例えば実施形態の溶接代２１ｃ）を避けた部位（例えば実施形態の溶接代を避けた部位２１ｅ）に形成されていてもよい。

（３）の態様によれば、接続端の溶接代を避けた部位に脆弱部を形成することにより、連結部の接続端を第二保持部材に接合する溶接強度を確保でき、溶接コストを抑えることができる。

（４）上記（１）から（３）のいずれかの態様に係るプラネタリキャリアにおいて、前記脆弱部は、前記ピニオンギヤが前記プラネタリキャリアに取り付けられた状態において、前記ピニオン軸に嵌合されて前記第二保持部材と前記ピニオンギヤとの間に介在されたピニオンワッシャ（例えば実施形態の第一ピニオンワッシャ１８）を避けた部位（例えば実施形態の第一ピニオンワッシャを避けた部位２１ｅ）に形成されていてもよい。

（４）の態様によれば、ピニオンワッシャを避けた部位に脆弱部を形成することにより、例えば、脆弱部がピニオンワッシャに干渉することを防止できる。これにより、例えば、ピニオンワッシャの回転により、ピニオンワッシャ等に想定外の摩耗等が発生することを回避できる。

（５）上記（１）から（４）のいずれかの態様に係るプラネタリキャリアにおいて、前記脆弱部は、前記第二保持部材を前記軸方向へ貫通する孔部であってもよい。

（５）の態様によれば、脆弱部を孔部とすることにより、脆弱部を容易に形成でき、プラネタリキャリアのコストを抑えることができる。

本発明の車体側部構造によれば、プラネタリキャリアのコストを抑えることができ、プラネタリキャリアの剛性をピニオンギヤの剛性に合わせて調整できる。

本発明に係る実施形態の遊星歯車機構の斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 実施形態のプラネタリキャリアの斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 実施形態のプラネタリキャリアのキャリアベースを示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態においては、一例として、プラネタリキャリア４をシングルピニオン型の遊星歯車機構１に適用した例について説明するが、プラネタリキャリア４を、例えばダブルピニオン型の遊星歯車機構等に適用してもよい。また、実施形態においては、一例として、遊星歯車機構１を自動車の駆動装置に適用する例について説明するが、遊星歯車機構１を他の装置に適用してもよい。

［遊星歯車機構］
図１は、遊星歯車機構１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、遊星歯車機構１は、例えば、車両の駆動装置に備えられている。遊星歯車機構１は、サンギヤ２と、プラネタリキャリア４と、複数のピニオンギヤ（プラネタリギヤ）６と、リングギヤ８と、を備えている。

サンギヤ２は第１回転軸１１に連結されている。プラネタリキャリア４は、第２回転軸１４に連結されている。複数のピニオンギヤ６は、プラネタリキャリア４にピニオン軸１５を介して回転自在に支持されている。ピニオンギヤ６の一部がプラネタリキャリア４から外部に露出されている。ピニオンギヤ６のうちプラネタリキャリア４から露出された部位６ａがリングギヤ（すなわち、内周歯）８に噛合されている。プラネタリキャリア４の外周に外周ギヤ１７が形成されている。
以下、プラネタリキャリア４の軸心Ｏ方向を「軸方向Ｌ」、プラネタリキャリア４の軸心Ｏの周方向を「周方向Ｃ」、プラネタリキャリア４の軸心Ｏを中心とする径方向を「径方向Ｒ」として説明する。

ここで、後述するキャリアベース２１とピニオンギヤ６との間に第一ピニオンワッシャ１８が嵌合されている。また、後述するキャリアプレート２０（具体的には、本体部３１）とピニオンギヤ６との間に第二ピニオンワッシャ１９が嵌合されている。第一ピニオンワッシャ１８及び第二ピニオンワッシャ１９は、ピニオンギヤ６の回転に追従して回転する。

＜プラネタリキャリア＞
図３は、プラネタリキャリア４の斜視図である。
図１〜図３に示すように、プラネタリキャリア４は、一対の保持部材２０，２１として一方のキャリアプレート（第一保持部材）２０と、他方のキャリアベース（第二保持部材）２１と、を備えている。プラネタリキャリア４の内部空間２３には、複数のピニオン軸１５が周方向Ｃに間隔をおいて配置され、かつ、軸方向Ｌへ向けてプラネタリキャリア４に支持されている。ピニオン軸１５にピニオンギヤ６が軸受２５に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ６は、プラネタリキャリア４の周方向において、脚部（連結部、ブリッジ）３２と脚部３２との間の収納開口２７にピニオン軸１５を介して回転自在に支持されている。

キャリアプレート２０は、本体部３１と、複数の脚部（連結部、ブリッジ）３２と、キャリア軸３３と、を備えている。
本体部３１は、軸方向Ｌに対して直交して配置され、概ね四角形に形成されている。本体部３１は、概ね四角形の頂部３１ａに第一支持孔部（支持孔部）３５が軸方向Ｌに貫通されている。第一支持孔部３５には、ピニオン軸１５の一端部１５ａが挿通された状態で支持されている。本体部３１の中央からキャリア軸３３が軸方向Ｌに突出されている。キャリア軸３３は、筒状に形成され、内周にスプライン３３ａが形成されている。スプライン３３ａには第２回転軸１４のスプライン１４ａが連結されている。

本体部３１のうち、隣接する第一支持孔部３５の間の部位３１ｂ（以下、折曲部位３１ｂという）に脚部３２が一体に形成されている。複数の脚部３２は、径方向Ｒが同一の位置において、周方向Ｃに等間隔に配置されている。脚部３２は、例えば、折曲部位３１ｂからキャリアベース２１に向けて軸方向Ｌに沿って延びている。
折曲部位３１ｂには凹部３７が設けられている。折曲部位３１ｂに凹部３７が設けられることにより、脚部３２が凹部３７により補強されている。脚部３２は、周方向Ｃに沿って円弧状に形成され、キャリアベース２１に対向する先端に接続端３２ａを有する。

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
図３、図４に示すように、接続端３２ａは、キャリアベース２１のうちキャリアプレート２０に対向する面（以下、ベース面という）２１ａに先端面３２ｂが対向した状態で接続されている。接続端３２ａの先端面３２ｂとベース面２１ａとの接続については後で詳しく説明する。

図５は、プラネタリキャリア４のキャリアベース２１を示す平面図である。
図２、図５に示すように、キャリアベース２１は、概ね円板上に形成され、中央に開口部４１が軸方向Ｌへ貫通するように開口されている。キャリアベース２１は、第二支持孔部（支持孔部）４２と、ベース接続面２１ｂと、脆弱部４３と、外周ギヤ１７と、を備えている。
第二支持孔部４２は、キャリアプレート２０の第一支持孔部３５に対して軸方向Ｌにおいて重なる位置に形成されている。第二支持孔部４２は、第一支持孔部３５と同様に、軸方向Ｌに貫通されている。第二支持孔部４２には、ピニオン軸１５の他端部１５ｂが挿通された状態で支持されている。キャリアベース２１の外周には外周ギヤ１７が一体に形成されている。外周ギヤ１７にオイルポンプのギヤが噛合されている。

ここで、ベース面２１ａのベース接続面２１ｂについて説明する。なお、図５において、ベース接続面２１ｂの理解を容易にするために、ベース接続面２１ｂを便宜上、想像線で示す。
図５に示すように、複数のベース接続面２１ｂは、ベース面２１ａにおいて、ベース面２１ａと同様に平坦に形成されている。複数のベース接続面２１ｂは、隣り合う第二支持孔部４２の間において、径方向Ｒが同一の位置で、周方向Ｃに沿って湾曲状に形成されている。
具体的には、ベース接続面２１ｂは、周方向Ｃの長さが接続端３２ａ（図３参照）の先端面３２ｂの周方向Ｃの長さと同様に形成されている。また、ベース接続面２１ｂは、先端面３２ｂの径方向Ｒの幅と同様に形成されている。すなわち、ベース接続面２１ｂは、接続端３２ａの先端面３２ｂと同じ形状に形成されている。
このベース接続面２１ｂには、接続端３２ａが挿入される孔は形成されていない。

図３〜図５に示すように、ベース接続面２１ｂには、脚部３２（具体的には、接続端３２ａ）の先端面３２ｂが対向した状態で接触され、接続端３２ａがベース接続面２１ｂに溶接により接続されている。具体的には、例えば、先端面３２ｂがベース接続面２１ｂに対向して接触された状態において、接続端３２ａの外周３２ｃに沿ってベース面２１ａ側から溶接することにより、接続端３２ａがベース接続面２１ｂに接続部４６で接合されている。すなわち、ベース接続面２１ｂは、ベース面２１ａおいてベース面２１ａと同じ平坦面に形成され、先端面３２ｂが対向した状態において接続端３２ａが接続された部位である。
なお、接続端３２ａとベース接続面２１ｂとの接合は、接続端３２ａの全周（すなわち、外周３２ｃ、内周、両端）に沿ってベース面２１ａ側から溶接することにより、接続端３２ａをベース接続面２１ｂに接合してもよい。

また、ベース面２１ａには、ベース接続面２１ｂの周囲に溶接代２１ｃが確保されている。これにより、接続端３２ａは、ベース接続面２１ｂに良好に溶接により接続されている。このように、脚部３２の接続端３２ａをベース接続面２１ｂに突き合わせた状態で接続する構成とした。これにより、キャリアプレート２０の側から接続端３２ａをベース接続面２１ｂに溶接できる。
よって、従来のプラネタリキャリアのように、キャリアベース２１に取付孔を形成して、取付孔に接続端３２ａを挿入する必要がない。加えて、取付孔に挿入した接続端３２ａを、キャリアプレート２０の反対側からキャリアベース２１に溶接する必要がない。

これにより、キャリアプレート２０とキャリアベース２１とを簡単な形状に形成できる。このように、キャリアプレート２０とキャリアベース２１とを簡単な形状に形成し、接続端３２ａの溶接方法を変えることにより、プラネタリキャリア４のコストを抑えることができる。
また、脚部３２（すなわち、接続端３２ａ）の先端面３２ｂをキャリアベース２１のベース接続面２１ｂに対向させて接続することにより、脚部３２を短く形成できる。これにより、プラネタリキャリア４（特に、キャリアプレート２０）の軽量化を図ることができる。

さらに、キャリアベース２１には脆弱部４３が備えられている。脆弱部４３は、キャリアベース２１のうち、接続端３２ａが接続された部位（すなわち、ベース接続面２１ｂ）のうち周方向の両端部２１ｄに隣接して形成されている。周方向の両端部２１ｄに隣接して脆弱部４３が形成されることにより、キャリアベース２１及びピニオンギヤ６の歪みを脆弱部４３により逃がすことができる。
すなわち、脆弱部４３を設けることでプラネタリキャリア４の剛性をピニオンギヤ６（図２参照）の剛性に合わせて調整することもできる。よって、例えば、ピニオンギヤ６をサンギヤ２（図２参照）に好適に噛み合わせるように、プラネタリキャリア４を変形させることができる。これにより、ピニオンギヤ６の歯面にピッチングが発生することを抑制できる。

加えて、プラネタリキャリア４の剛性をピニオンギヤ６の剛性に合わせて調整することにより、例えば、プラネタリキャリア４の剛性に合わせて、新たなピニオンギヤを用意する必要がなく、コストを抑え、ピニオンギヤ６の誤組を抑えることができる。
また、プラネタリキャリア４の剛性をピニオンギヤ６の剛性に合わせて調整することにより、例えば、プラネタリキャリア４の仕様変更を容易にできる。

さらに、ベース接続面２１ｂのうち周方向の両端部２１ｄに隣接して脆弱部４３を形成することにより、キャリアベース２１の歪みを両側からバランスよく調整できる。これにより、プラネタリキャリア４の剛性をピニオンギヤ６の剛性に合わせて調整する際の自由度を高めることができる。
また、周方向の両端部２１ｄに脆弱部４３を形成することにより、プラネタリキャリア４の正転、逆転の両回転において、キャリアベース２１の歪みを良好に調整できる。これにより、プラネタリキャリア４の剛性をピニオンギヤ６の剛性に合わせて調整する際の自由度を一層高めることができる。
実施形態においては、脆弱部４３をベース接続面２１ｂの両端部２１ｄに隣接して形成する例について説明するが、その他の例として、脆弱部４３をベース接続面２１ｂの一方の端部２１ｄのみに隣接して形成してもよい。

脆弱部４３は、例えば、キャリアベース２１を軸方向Ｌに貫通する円形（丸形）の孔部で形成されている。脆弱部４３を孔部とすることにより、ベース接続面２１ｂのうち周方向の両端部２１ｄに隣接させて、脆弱部４３（すなわち、孔部）を容易に形成できる。周方向の両端部２１ｄの孔部は、例えば、同一の孔径で形成されている。脆弱部４３を孔部とすることにより、プラネタリキャリア４のコストを抑えることができる。また、孔部の孔径を変えることにより、脆弱部４３の脆弱性を簡単に調整できる。
実施形態においては、脆弱部４３を円形の孔部とする例について説明するが、その他の例として、脆弱部４３を、矩形等の孔部や、ベース面２１ａから窪むように形成された凹部等としてもよい。また、実施形態においては、周方向の両端部２１ｄの孔部を同一の孔径で形成した例について説明するが、両端部２１ｄの孔部をより力のかかる回転方向側の孔部の径を大きくしてもよい。

さらに、脆弱部４３は、接続端３２ａの溶接代２１ｃを避け、かつ、後述する第一ピニオンワッシャ（ピニオンワッシャ）１８を軸方向Ｌにおいて避けた部位２１ｅに形成されている。また、接続端３２ａの溶接代２１ｃを避ける部位も、部位２１ｅとして説明する。換言すれば、部位２１ｅは、接続端３２ａの溶接代２１ｃを避けた部位、及び、第一ピニオンワッシャ１８を避けた部位の少なくも一方の部位が該当する。
接続端３２ａの溶接代２１ｃを避けた部位２１ｅに脆弱部４３を形成することにより、脚部３２の接続端３２ａをキャリアベース２１のベース接続面２１ｂに接合する溶接強度を確保でき、溶接コストを抑えることができる。
なお、第一ピニオンワッシャ１８を避けた部位２１ｅに脆弱部４３を形成する理由については後述する。

図２、図３に示すように、脚部３２の接続端３２ａがベース接続面２１ｂ（図４参照）に接続されることにより、キャリアベース２１にキャリアプレート２０が一体に固定され、プラネタリキャリア４が組み付けられる。プラネタリキャリア４には、キャリアベース２１とキャリアプレート２０との間に内部空間２３が形成されている。内部空間２３にはピニオン軸１５及びピニオンギヤ６が配置されている。

すなわち、キャリアプレート２０の第一支持孔部３５及びキャリアベース２１の第二支持孔部４２に、ピニオン軸１５の両端部１５ａ，１５ｂが軸方向Ｌの両側から嵌入された状態で支持されている。ピニオン軸１５にピニオンギヤ６が軸受２５を介して回転自在に設けられている。
ピニオンギヤ６の一部が収納開口２７から外部に露出されている。ピニオンギヤ６のうち収納開口２７から露出された部位６ａがリングギヤ（すなわち、内周歯）８に噛合されている。

つぎに、第一ピニオンワッシャ１８を避けた部位２１ｅに脆弱部４３を形成する理由について説明する。
すなわち、ピニオンギヤ６がピニオン軸１５を介してプラネタリキャリア４に取り付けられた状態において、ピニオン軸１５のうち、キャリアベース２１とピニオンギヤ６との間に第一ピニオンワッシャ１８が嵌合されている。第一ピニオンワッシャ１８は、キャリアベース２１とピニオンギヤ６とに挟持された状態に介在されている。
また、ピニオン軸１５のうち、キャリアプレート２０（具体的には、本体部３１）とピニオンギヤ６との間に第二ピニオンワッシャ１９が嵌合されている。第二ピニオンワッシャ１９は、キャリアベース２１とピニオンギヤ６とに挟持された状態に介在されている。第一ピニオンワッシャ１８及び第二ピニオンワッシャ１９は、ピニオンギヤ６の回転に追従して回転する。

そこで、キャリアベース２１とピニオンギヤ６との間に介在された第一ピニオンワッシャ１８を避けた部位２１ｅ（図５参照）に脆弱部４３を形成するようにした。よって、例えば、脆弱部４３が第一ピニオンワッシャ１８に干渉することを防止できる。これにより、第一ピニオンワッシャ１８の回転により、例えば、第一ピニオンワッシャ１８に想定外の摩耗等が発生することを回避できる。

（その他の変形例）
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

２ サンギヤ
４ プラネタリキャリア
６ ピニオンギヤ
８ リングギヤ
１５ ピニオン軸
１８ 第一ピニオンワッシャ（ピニオンワッシャ）
２０ キャリアプレート（第一保持部材）
２１ キャリアベース（第二保持部材）
２１ａ ベース面
２１ｂ ベース接続面（接続端が接続された部位）
２１ｃ 溶接代
２１ｄ 周方向の端部（両端部）
２１ｅ 接続端の溶接代及び第一ピニオンワッシャを避けた部位
２１ｅ 接続端の溶接代
３２ 脚部（連結部）
３２ａ 接続端
３２ｂ 先端面
３５ 第一支持孔部（支持孔部）
４２ 第二支持孔部（支持孔部）
４３ 脆弱部

Claims (5)

1. サンギヤ及びリングギヤに噛合された複数のピニオンギヤを回転自在に支持するプラネタリキャリアであって、
   前記ピニオンギヤが設けられたピニオン軸を軸方向の両側から支持する支持孔部を有する一対の保持部材を備え、
   前記一対の保持部材のうち一方の第一保持部材は、
   他方の第二保持部材に向けて前記軸方向に延び、前記第二保持部材に対向させて接続される接続端を有する連結部を備え、
   前記第二保持部材は、
   前記接続端が接続された部位のうち周方向の端部に形成された脆弱部を有することを特徴とするプラネタリキャリア。
2. 前記脆弱部は、前記接続端が接続された部位のうち周方向の両端部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプラネタリキャリア。
3. 前記脆弱部は、前記接続端の溶接代を避けた部位に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラネタリキャリア。
4. 前記脆弱部は、前記ピニオンギヤが前記プラネタリキャリアに取り付けられた状態において、前記ピニオン軸に嵌合されて前記第二保持部材と前記ピニオンギヤとの間に介在されたピニオンワッシャを避けた部位に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプラネタリキャリア。
5. 前記脆弱部は、前記第二保持部材を前記軸方向へ貫通する孔部であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプラネタリキャリア。

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