CN217784127U - 具行星齿轮机构的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具行星齿轮机构的减速机，包含：一摆线机构，包括一输入法兰盘及一能够转动地设在该输入法兰盘的输入轴；以及一行星齿轮机构，包括一内齿圈、一行星座、多个行星销、多个行星齿轮、一输入齿及一连接架。本实用新型结合该摆线机构及该行星齿轮机构提高减速比，并借由该连接架的设置，能够将各自独立设置在行星座的行星销连接成一体，以增加行星销整体的结构强度，借以有效承受减速机动作时所产生的扭力，达到提升抗过载能力的目的。

Description

具行星齿轮机构的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机，特别是指一种具行星齿轮机构的减速机。

背景技术

减速机是一种应用行星传动原理，既有自转又有公转而采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求。然而，该减速机是借由增加滚针数来提高减速比，如此，将导致针槽与滚针加工不易、减速比受限于滚针尺寸过小、安装不易及安装工时长的缺陷。

为此，中国公告号CN1050885C所揭露的齿轮系统，其主要搭配一行星齿轮机构来提高减速比，然而，由于其所设计的行星齿轮是能够转动地设在所属的行星销上，且各行星销之间为独立设置，因此，当齿轮系统在负载较高且长时间的使用状态下，独立设置的行星销将各自轮流承受较大的扭力，整体设计凸显抗过载能力低的缺陷，严重者，将使行星销连同其上的行星齿轮脱离，造成减速机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具行星齿轮机构的减速机，其结合摆线机构及行星齿轮机构提高减速比，并借由一连接各行星销的连接架来承受减速机作动时的扭力，以提升抗过载能力。

为达前述目的，本实用新型提供一种具行星齿轮机构的减速机，包含：一摆线机构，包括一输入法兰盘及一能够转动地设在该输入法兰盘的输入轴；以及一行星齿轮机构，包括一内齿圈、一行星座、多个行星销、多个行星齿轮、一输入齿及一连接架，其中该内齿圈固设在该输入法兰盘；该行星座固设在该输入轴；多个该行星销，设置在该行星座上，并各具有一连接端部；多个该行星齿轮，能够转动地设置在各该行星销上并同时啮合该内齿圈；该输入齿，啮合各该行星齿轮之间；该连接架，具有一主体部及多个设于该主体部的扭力连接部，各该扭力连接部连接各该行星销的连接端部。

本实用新型的功效在于：结合该摆线机构及该行星齿轮机构提高减速比，并借由该连接架的设置，能够将各自独立设置在行星座的行星销连接成一体，以增加行星销整体的结构强度，借以有效承受减速机动作时所产生的扭力，达到提升抗过载能力的目的。

较佳地，该行星销的数量为三个，该行星齿轮的数量为三个，该连接架的该扭力连接部的数量为三个。

较佳地，该连接架的各该扭力连接部借由一连接螺丝穿置而与该行星销的该连接端部连接。

较佳地，该行星座具有多个嵌槽及多个连通该嵌槽的螺孔，各该行星销更具有一反向于该连接端部且嵌设在该嵌槽的嵌设部，该具行星齿轮机构的减速机更包含多个止付螺丝，各该止付螺丝螺设于该行星座的各该螺孔并抵顶于各该行星销的该嵌设部。

较佳地，该行星座具有多个螺槽，该连接架还具有多个一体成型于该主体部且对应各该螺槽的辅助扭力连接部，该具行星齿轮机构的减速机更包含多个支撑座及多个锁固螺栓，各该支撑座设在该行星座的螺槽与该连接架的辅助扭力连接部之间，各该锁固螺栓具有一压抵该连接架的螺栓头部及一穿置于该辅助扭力连接部与该支撑座并螺设在该螺槽的螺栓身部。

较佳地，该连接架为环形或多边形。

较佳地，该连接架的各该扭力连接部一体成型于该主体部。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的立体组合图。

图2是本实用新型第一实施例的组合剖面图。

图3是本实用新型第一实施例的立体分解图，显示行星齿轮机构的分解状态。

图4是本实用新型第一实施例的组合剖面图，显示行星齿轮机构的组合剖面状态。

图5是本实用新型第二实施例的立体组合图，显示行星齿轮机构的立体组合图状态。

图6是本实用新型第二实施例的立体分解图，显示行星齿轮机构的分解状态。

图7是本实用新型第二实施例的组合剖面图，显示行星齿轮机构的组合剖面状态。

元件标号说明

100…摆线机构

11…输入法兰盘

12…输入轴

13…机壳

14…摆线轮

15…输出法兰盘

16…欧丹元件

200…行星齿轮机构

20…内齿圈

21…螺丝

22…内齿部

30…行星座

31…螺丝

32…嵌槽

33…螺孔

34…螺槽

40…行星销

41…连接端部

42…嵌设部

50…行星齿轮

51…轴承

60…输入齿

61…输入齿部

70…连接架

71…主体部

72…扭力连接部

73…透孔

74…连接螺丝

741…连接头部

742…连接身部

75…辅助扭力连接部

81…支撑座

811…穿置孔

86…锁固螺栓

861…螺栓头部

862…螺栓身部

91…止付螺丝

具体实施方式

在提出详细说明之前，要注意的是，在以下的说明中，类似的元件、部位名称是以相同的编号来表示。

参阅图1至图4，本实用新型第一实施例所提供一种具行星齿轮机构的减速机，其主要是由一摆线机构100及一行星齿轮机构200所组成，其中：

该摆线机构100，包括一个输入法兰盘11及一个能够转动地设在该输入法兰盘11的输入轴12，更进一步说明，参阅图2，该摆线机构100包括一个机壳13内设置有被该输入轴12偏心掣动的摆线轮14、设在该摆线轮14与输入法兰盘11之间以及设该摆线轮14与输出法兰盘15之间的欧丹元件16，借以使该摆线机构100在进行非同轴的连结传动时减少动力的损耗，并可达到减速输出的效果。由于该摆线机构100为习知构件，且其动作方式皆与习知相同，亦非本新型的创作重点，因此对于该摆线机构100的详细结构与动作方式不再详述。

该行星齿轮机构200，包括一个内齿圈20、一个行星座30、三个行星销40、三个行星齿轮50、一个输入齿60及一个连接架70，其中：

该内齿圈20借由螺丝21固设在该输入法兰盘11，并在其内环面设有内齿部22；

该行星座30借由螺丝31固设在该输入轴12；本实施例中，该行星座30具有三嵌槽32及三个分别连通该嵌槽32的螺孔33；

各该行星销40，等距地设置在该行星座30上，并各具有一连接端部41及一反向于该连接端部41且嵌设在该行星座30的嵌槽32的嵌设部42，本实施例中，借由三个止付螺丝91分别螺设于所对应的该行星座30的螺孔33内，并抵顶于该行星销40的嵌设部42。

各该行星齿轮50借由轴承51而能够转动地设置在各该行星销40上并同时啮合该内齿圈20的内齿部22；

该输入齿60，具有一啮合各该行星齿轮50之间的输入齿部61；

该连接架70，具有一主体部71及三个一体成型于该主体部71的扭力连接部72，各该扭力连接部72连接各该行星销40的连接端部41；本实施例中，该连接架70呈三角形型态，且中央设有一供该输入齿60的输入齿部61穿置的透孔73；另外，各该扭力连接部72为穿孔型态且借由一连接螺丝74穿置而与该行星销40的连接端部41连接，更详而言之，各该连接螺丝74具有一压抵该扭力连接部72的连接头部741及一穿置于该扭力连接部72并螺设在该连接端部41的连接身部742。

以上所述即为本创作第一实施例各主要构件的结构及其组态说明，本创作结合摆线机构100及行星齿轮机构200提高减速比，借此解决传统使用高减速比的摆线减速机可能导致加工不易、减速比受限、安装不易及安装工时长的缺陷。至于本创作的动作方式说明如下：

由于各该行星销40是呈三角排列的型态而设置在该行星座30上，因此各该行星销40之间为独立设置状态，而本创作特别借由该连接架70的设计与设置，使得该连接架70的扭力连接部72与该行星销40的连接端部41连接呈一体，也因此透过该连接架70能够将各自独立设置在行星座30的行星销40连接成一体，进而增加行星销40整体的结构强度，据此，当该减速机在运作的过程中，该输入齿60、设在各该行星销40上的行星齿轮50及内齿圈20三者之间产生扭力时，本创作得以有效承受减速机动作时所产生的扭力，达到提升抗过载能力的目的。

另一方面，由于该连接架70借由其上的三扭力连接部72同时设置在各该行星销40的连接端部41，因此，该连接架70更可防止各该行星齿轮50脱离于行星销40，以提升减速机运作的稳定性。

值得一提的是，由于本创作特别在该行星座30上设有三个分别连通该嵌槽32的螺孔33，且借由止付螺丝91螺设于该行星座30的螺孔33内，并抵顶于该行星销40的嵌设部42，使各该行星销40得以稳固地定位在该行星座30上，借以避免该减速机在运作的过程中，各该行星销40脱离于该行星座30，以提升减速机运作的稳定性。

参阅图5至图7，本实用新型第二实施例所提供一种具行星齿轮机构的减速机，其与第一实施例不同处在于：

该行星座30具有三个螺槽34，各该螺槽34与各该嵌槽32呈间隔排列。

该连接架70呈环型，并还具有三个一体成型于该主体部71且对应各该螺槽34的辅助扭力连接部75，同样的，各该辅助扭力连接部75与各该扭力连接部72呈间隔排列，并呈穿孔型态。

该具行星齿轮机构的减速机更包含三个支撑座81及三个锁固螺栓86，各该支撑座81设在该行星座30的螺槽34与该连接架70的辅助扭力连接部75之间，并各具有一穿置孔811；各该锁固螺栓86具有一压抵该连接架70的辅助扭力连接部75的螺栓头部861及一穿置于该辅助扭力连接部75与支撑座81的穿置孔811并螺设在该螺槽34的螺栓身部862。

据此，借由各该支撑座81及各该锁固螺栓86的增设，并搭配该连接架70的设计，使得该行星座30、各该行星销40、各该支撑座81、各该锁固螺栓86及该连接架70呈一体结合组态，而更能有效承受减速机动作时所产生的扭力并吸收扭矩的产生，进一步提升抗过载能力。

Claims (7)

1.一种具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，包含：

一摆线机构，包括一输入法兰盘及一能够转动地设在该输入法兰盘的输入轴；

一行星齿轮机构，包括一内齿圈、一行星座、多个行星销、多个行星齿轮、一输入齿及一连接架，其中该内齿圈固设在该输入法兰盘；该行星座固设在该输入轴；多个该行星销，设置在该行星座上，并各具有一连接端部；多个该行星齿轮，能够转动地设置在各该行星销上并同时啮合该内齿圈；该输入齿，啮合各该行星齿轮之间；该连接架，具有一主体部及多个设于该主体部的扭力连接部，各该扭力连接部连接各该行星销的连接端部。

2.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该行星销的数量为三个，该行星齿轮的数量为三个，该连接架的该扭力连接部的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该连接架的各该扭力连接部借由一连接螺丝穿置而与该行星销的该连接端部连接。

4.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该行星座具有多个嵌槽及多个连通该嵌槽的螺孔，各该行星销更具有一反向于该连接端部且嵌设在该嵌槽的嵌设部，该具行星齿轮机构的减速机更包含多个止付螺丝，各该止付螺丝螺设于该行星座的各该螺孔并抵顶于各该行星销的该嵌设部。

5.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该行星座具有多个螺槽，该连接架还具有多个一体成型于该主体部且对应各该螺槽的辅助扭力连接部，该具行星齿轮机构的减速机更包含多个支撑座及多个锁固螺栓，各该支撑座设在该行星座的螺槽与该连接架的辅助扭力连接部之间，各该锁固螺栓具有一压抵该连接架的螺栓头部及一穿置于该辅助扭力连接部与该支撑座并螺设在该螺槽的螺栓身部。

6.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该连接架为环形或多边形。

7.根据权利要求1所述的具行星齿轮机构的减速机，其特征在于，该连接架的各该扭力连接部一体成型于该主体部。

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